JP5510398B2 - 溶接部検査装置 - Google Patents
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Description
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。例えば、以下のように種々変形可能である。
21 バスバー(第1部材)
22 端子(第2部材)
23 溶接部
32 バー照明(光照射手段)
4 カラーカメラ(撮像手段)
5 画像処理装置(画像処理手段)
S2 検査領域指定手段
S3 高輝度領域抽出手段
S4 溶け分かれ判定手段
Claims (5)
- 第1部材(21)と第2部材(22)とを溶接にて接合した接合体(2)における溶接部(23)に対して前記第1部材(21)側から光を照射する光照射手段(32)と、
前記光照射手段(32)にて光が照射された前記溶接部(23)を撮像する撮像手段(4)と、
前記撮像手段(4)にて撮像された撮像画像を読み込むと共に、前記撮像画像を処理することで前記溶接部(23)を検査する画像処理手段(5)と、を備え、
前記画像処理手段(5)は、
前記撮像画像に対して前記溶接部(23)に対応する検査領域を指定する検査領域指定手段(S2)と、
前記検査領域指定手段(S2)にて指定した前記検査領域から、前記光照射手段(32)から照射された光が前記溶接部(23)の表面で反射した反射光によって周囲よりも高輝度となる高輝度領域を抽出する高輝度領域抽出手段(S3)と、
前記高輝度領域抽出手段(S3)にて抽出された前記高輝度領域に基づいて、前記溶接部(23)に溶け分かれが生じているか否かを判定する溶け分かれ判定手段(S4)と、を有し、
前記溶け分かれ判定手段(S4)は、前記高輝度領域が前記検査領域における前記第1部材(21)に対応する領域よりも前記第2部材(22)に対応する領域側に存在する場合に、前記溶接部(23)に溶け分かれが生じていると判定することを特徴とする溶接部検査装置。 - 前記溶け分かれ判定手段(S4)は、前記高輝度領域の重心位置を算出し、前記高輝度領域の重心位置が前記検査領域における前記第1部材(21)に対応する領域よりも前記第2部材(22)に対応する領域側となる場合に、前記溶接部(23)に溶け分かれが生じていると判定することを特徴とする請求項1に記載の溶接部検査装置。
- 前記溶け分かれ判定手段(S4)は、前記高輝度領域抽出手段(S3)にて抽出した前記高輝度領域が複数存在する場合、複数の前記高輝度領域のうち所定面積以上となる高輝度領域に基づいて、前記溶接部(23)に溶け分かれが生じているか否かを判定することを特徴とする請求項1または2に記載の溶接部検査装置。
- 前記撮像手段(4)は、前記撮像画像としてカラー画像を撮像するように構成され、
前記高輝度領域抽出手段(S3)は、前記撮像画像における前記検査領域を色成分毎の画像データに分割すると共に、分割した前記画像データを用いて前記高輝度領域を抽出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の溶接部検査装置。 - 前記高輝度領域抽出手段(S3)は、前記分割した画像データから、前記溶接部(23)の色に対応する色成分を強調した強調画像データを生成し、生成した前記強調画像データを用いて高輝度領域を抽出することを特徴とする請求項4に記載の溶接部検査装置。
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