JP5510063B2 - 円筒状像担持体、プロセスカートリッジ及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成に用いられる円筒状像担持体、該円筒状像担持体の組み立て方法、該円筒状像担持体を備えたプロセスカートリッジ、該円筒状像担持体を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等の画像形成装置に関する。

複写機等の画像形成装置では、画像情報に応じて円筒状像担持体としての感光体ドラムに静電潜像を形成し、該静電潜像をトナーで可視像化した後、記録媒体に転写するようになっている。
転写後感光体ドラムの表面は例えば該表面に当接するクリーニングブレードによりクリーニングされ、転写残トナー等を除去される。
この種の画像形成装置では、感光体ドラムの回転駆動をする上で以下の問題を抱えている。
（１）クリーニングブレードの摩擦摺動による振動が、ドラムの共振周波数に合致した時に振動音（鳴き音）が発生する。
（２）ドラム駆動系における駆動系共振により、ドラムの回転変動が生じる。
（１）は不快音の発生となり、（２）は画像上の色むらや、色ずれとして認識される。

（１）の問題に対する対策としては、サイレンサと称される振動抑制部材を感光体ドラムの中に詰める方法が知られている。特許文献１には、おもり部材と防振材とでなる組み立て体を、感光体ドラムの中の軸方向の一部分に内蔵させる構成が開示されている。
（２）の問題に対する対策としては、慣性体の付与が有効で、感光体ドラム近傍に大径のフライホイールを設定する手法が一般的であるが、装置の大型化を招くという問題を避けられない。
特許文献２には、感光体ドラムと一体で回転する転写ドラム内に円筒状の慣性体を回転軸とは無関係に設け、転写ドラムの内周面と慣性体の外周面との間の軸方向両端部に動吸振器としてのスポンジゴムを設けて感光体ドラムの固有振動を抑制する構成が開示されている。

しかしながら、特許文献１におけるおもり部材は質量を増加させる役目をしているが、その内周面及び軸方向両側端は開放状態にあり、ここから振動音が放散されるので十分な効果は期待できない。
また、ドラム内面と防振材を密着させるのに、おもり部材にV字型溝を設けて変形圧入させるようにしているが、両者間の摩擦抵抗が大きくその作業性は極めて困難である。
上記（２）の問題に対する引用文献１の構成の適用を考えて見ると、おもり部材が慣性体の機能を有するものの、振動音防止のための設定であるため、回転偏芯に対する考慮がなされていないといえる。
すなわち、重量体（感光体ドラム本体）が弾性体を介して保持される状態なので、部品精度により同軸が出ない場合や、回転速度が高速になった場合は、微少な偏芯に伴う回転むらが増幅されて画質の劣化につながる虞がある。
さらに、おもり部材はドラム軸方向の一部分に設定する構成であるため、回転体の支持部から離れた位置に質量を集中させて回転させると、ドラムの表層はＵ字状に変形するため、現像時のギャップ変形による画像劣化の問題を起こす虞もある。

特許文献２では、慣性体が転写ドラム内においてスポンジゴムのみで支持されるため、上記と同様に、部品精度により同軸が出ない場合や、回転速度が高速になった場合は、微少な偏芯に伴う回転むらが増幅されて画質の劣化につながる虞があり、感光体ドラムへの適用は困難である。

本発明は、このような現状に鑑みてなされたもので、サイレンサ機能（振動抑制機能）を向上させることができるとともに、回転変動抑制機能を向上させることができ、高画質化並びに小型化にも寄与できる円筒状像担持体の提供を、その主な目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、回転軸を軸心として回転駆動される円筒状の像担持体ドラムの内部に、該像担持体ドラムの内周面に当接する円筒状の弾性体を設けるとともに、前記弾性体の内周面に当接する円筒状の慣性体を設け、前記像担持体ドラムの振動及び回転変動を抑制するようにした円筒状像担持体において、前記弾性体と前記慣性体は、前記像担持体ドラムの軸方向略全体に亘る長さを有し、前記像担持体ドラムの両端部にはそれぞれドラムフランジが設けられ、前記ドラムフランジは、前記回転軸に対して前記像担持体ドラムと前記慣性体とを同心上に位置決めする形状を有し、前記慣性体の内部に、該慣性体の内周面にその軸方向略全体に亘って当接する内方弾性体を有していることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の円筒状像担持体において、前記ドラムフランジは、前記回転軸に対して、前記像担持体ドラムと前記慣性体のそれぞれの内周面を位置決めする形状を有していることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の円筒状像担持体において、前記慣性体は、前記弾性体、前記内方弾性体よりも高質量且つ高剛性の材料で形成されていることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の円筒状像担持体において、前記弾性体と前記慣性体と前記内方弾性体とが接着又は成型により一体に形成されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の円筒状像担持体において、前記慣性体の外周面に回転バランスを損なわないように一定の間隔で開口部が形成され、これらの開口部に前記弾性体又は前記内方弾性体と同一又は同種の材料が充填されて一体化されていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の円筒状像担持体において、前記弾性体の外周面に、前記像担持体ドラムの内周面との摺動摩擦を低減する材料を保持するための溝ないし凹部が形成されていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、プロセスカートリッジにおいて、請求項１〜６のいずれか１つに記載の円筒状像担持体を有することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、画像形成装置において、請求項１〜６のいずれか１つに記載の円筒状像担持体を有することを特徴とする。

本発明によれば、振動抑制機能を向上させることができるとともに、回転変動抑制機能を向上させることができ、高画質化並びに小型化にも寄与できる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概要構成図である。 プロセスカートリッジの概要拡大図である。 感光体回りのプロセス構成を示す模式図である。 感光体の駆動構成を示す概要図である。 感光体の概要断面図である。 感光体の組み立て方法を示す図である。 感光体ドラムに対する慣性パイプ付きサイレンサモジュールの挿入を容易化する構成を示す斜視図である。 感光体ドラムに対する慣性パイプ付きサイレンサモジュールの挿入を容易化する構成の別例を示す斜視図である。 慣性パイプ付きサイレンサモジュールの変形例を示す概要断面図である。 慣性パイプ付きサイレンサモジュールを有する場合と有しない場合の速度変動率の違いを示す特性図である。

以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態に係る画像形成装置としての４連タンデム中間転写方式カラー複写機の構成の概要を説明する。
図１において、符号１００は作像手段を、２００は中間転写手段を示している。作像手段１００の上に設置されている画像読取手段は図示を省略してある。
作像手段１００は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４つの作像ステーションを備えている。各作像ステーションは、それぞれ同一構成であり、共に反時計回りに回転する円筒状像担持体としてのドラム状の感光体１を平行に並べて設置している。
色別の符号を略して説明すると、各感光体１の回りには帯電手段としての帯電ローラ３、現像手段としての現像装置２、各感光体１上に形成されたトナー像を後述する中間転写体としての中間転写ベルト４に転写する１次転写手段としての１次転写ローラ５、潤滑剤塗布手段を兼ねる１次クリーニング装置６が配置されている。各１次転写ローラ５は、１次転写位置でそれぞれ中間転写ベルト４を挟んで不図示の付勢部材によって感光体１に押し当てられている。
各現像装置２にはそれぞれ異なる色のカラートナーが収容されている。各作像ステーションの上には、露光手段としての光書込み装置１１（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）が設けられている。

中間転写手段２００では、無端ベルト状の中間転写ベルト４が、駆動ローラ２１、従動ローラ２２、２次転写対向ローラ２３に掛け回されて、図中時計回りに走行可能に備えられている。
従動ローラ２２の対向部位には、中間転写ベルト４の表面をクリーニングするベルトクリーニング装置２４が設けられている。
２次転写対向ローラ２３の対向位置には２次転写手段としての２次転写ローラ２５が備えられている。２次転写ローラ２５は、不図示の押圧バネによって２次転写対向ローラ２３に向けて押圧されながら中間転写ベルト４のトナー像担持面に当接して２次転写ニップである圧接部を形成している。
図示しない電源によって２次転写バイアスが２次転写ローラ２５に印加され、接地された２次転写対向ローラ２３との間に位置する２次転写ニップには、２次転写電界が形成される。

図２に示すように、感光体１とその周辺の上記各部材は装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジ３００に一体に収容されている。
すなわち、プロセスカートリッジ３００は、ケーシング３１０内に感光体１と、各プロセス手段としての帯電ローラ３、現像装置２、１次クリーニング装置６を備えている（図１では簡略表示している）。
本実施形態では、プロセスカートリッジ３００そのものを交換するようになっているが、プロセスカートリッジ３００を画像形成装置本体から取り外し、感光体１、帯電ローラ３、現像装置２、１次クリーニング装置６のような単位で新しいものと交換するような構成でもよい。

１次クリーニング装置６のトナー除去手段及び潤滑剤塗布手段の構成動作について図２にて詳細に説明する。
感光体１の回転方向の上流側から順に、クリーニング前除電ランプ６０で感光体１を除電し、ファーブラシ６１で転写残トナーを掻き乱しながら、除去部材としてのクリーニングブレード６２でトナーを除去しやすくしており、ファーブラシ６１上に付着したトナーはフリッカー６３によりフリッキングされる。
フリッキングではじき飛ばされたトナーは搬送スクリュ６４でクリーニング装置外に搬送するようになっている。ファーブラシ６１は感光体１に対して矢印のごとく連れまわり方向に回転している。感光体１に対するファーブラシ６１の入り込みは見かけ上の食い込みを表している。

クリーニングブレード６２は図示しない回転自在に保持されたホルダに固定されており、感光体１の回転方向に対してカウンタ方向で当接するように支持されている。また、クリーニングブレード６２は、図示しない加圧スプリングにより感光体１に対して加圧され、トナー除去するようになっている。クリーニングブレード６２によりトナー除去された感光体１は潤滑剤塗布手段６５の塗布部材としてのブラシローラ状の塗布ブラシ６６により潤滑剤であるステアリン酸亜鉛を塗布される。
ステアリン酸亜鉛の塗布は図示しないガイドブラケットに保持された固形状のステアリン酸亜鉛６７が加圧スプリング６８により塗布ブラシ６６に加圧され、塗布ブラシ６６によりステアリン酸亜鉛６７を削って感光体１上に塗布している。
感光体１に対する塗布ブラシ６６の入り込みは見かけ上の食い込みを表している。
潤滑剤塗布手段６５の感光体回転方向下流側には、塗布ブラシ６６で感光体１上に粉体状に付着したステアリン酸亜鉛を均すゴムブレードからなる均し部材としての塗布ブレード６９が、感光体１にカウンタ方向で当接するように設けられている。
図２において、符号ＬＢは光書込み装置１１からのレーザービームを示している。

図１に示すように、帯電ローラ３で一様に帯電されたＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（黒）の各作像ステ−ションの感光体１上にスキャナで読み取られた画像を色分解して各色毎に書き込み、静電潜像を形成する。
画像形成プロセスをＹ（イエロー）のステーションで説明する。感光体１上に形成された潜像は、現像装置２によりＹトナーを潜像に合わせて現像し、トナー像を形成する。現像されたＹ（イエロー）トナー像は、感光体１と中間転写ベルト４が接している部分で１次転写ローラ５へのバイアス印加によって中間転写ベルト４上に転写される。
このようにして順次Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（黒）の順で各作像ステーションでも同様にして感光体１上でトナー像を形成し、中間転写ベルト４上に転写されたトナー像が２次転写位置に到達するタイミングに合わせて図示しないレジストローラ対から記録媒体としての転写紙Ｐが給紙され、２次転写ローラ２５により転写紙Ｐ上に一括転写される。
中間転写ベルト４上にトナー像を１次転写した後の感光体１は、１次クリーニング装置６で転写残トナーを除去され、潤滑剤塗布手段６５により潤滑剤を塗布され、再度、帯電ローラ３で一様に帯電される動作を繰り返す。
転写紙にトナー像を２次転写した後の中間転写ベルト４は、ベルトクリーニング装置であるクリーニング装置２４により、転写残トナーを除去される。

図３及び図４に基づいて、感光体１における振動及び回転変動の問題を具体的に説明する。
図３は、感光体１の周辺に設けられるプロセスを説明する図である。感光体１から発生する振動音は、図中、転写後のトナーをクリーニングするのに設定されたクリーニングブレード６２部位に起因する。
ウレタン製のゴムブレードからなるクリーニングブレード６２が感光体１の表面に加圧接触してクリーニングを続けるが、両者間に介在する滑剤の効果が減少すると、スティックスリップ現象を起こす。そしてその微振動が、ドラム系の共振点と合致して共振を起こし、いわゆる「鳴き音」を発生する。アルミ材質の、押し出し加工型円筒ドラムで、その径がφ60では、150〜200HZあたりで発生する。

図４は、感光体１の回転駆動系を説明する図である。感光体１はドラム軸７を回転軸として、高精度に回転させる必要がある。感光体１の一回転の変動は主にカラーの色ずれに影響し、数十Hz以上の変動は主に色むらやバンディングを発生する要因となる。
感光体１の一回転の変動は、ドラム軸７と出力軸８を結合するジョイント部９の偏芯や、ドラム軸７と感光体１の偏芯によって発生する。高周波域の変動は、減速器１０内に設けられたギヤ列のフレ精度や、噛み合い変動及びモータ１２の回転変動によって発生する。
図４において、符号１３は軸受部を、１４はドラムフランジ左を、１５はドラムフランジ右をそれぞれ示している。

図５に基づいて本実施形態に係る感光体（「感光体ドラムユニット」ともいう）１を詳細に説明する。
感光体ドラムユニット１は、感光体ドラム３０の内部にサイレンサ機能と慣性体機能とを複合化して設けた構成を有している。具体的に説明すると、円筒状の感光体ドラム３０の内周面に密着するように、円筒状の弾性体としてのサイレンサ弾性体３１が設けられ、該サイレンサ弾性体３１の内周面に密着するように、回転慣性付与用の円筒状の慣性体３２が設けられている。さらに慣性体３２の内周面に密着するように、内方弾性体としてのサイレンサ弾性体３３が設けられている。

サイレンサ弾性体３１とサイレンサ弾性体３３はゴム（ここではブチルゴム）で形成されており、厚さは2.5〜5ｍｍ程度である。
慣性体３２は、サイレンサ弾性体よりも高質量で慣性効果の大きい鉄板、又は鉄系焼結体、又は銅系焼結対で形成する。
鉄板の場合には、例えばロール状に丸め加工後、合わせ部をスポット溶接により固定して円筒にする。必要な慣性量に応じて、使用する材料の厚さで調整する。既製品としての金属製パイプを用いてもよい。
慣性パイプ（慣性体３２）に対して、それぞれ筒状に形成される二つのゴム製のサイレンサ弾性体３１、３３は、ゴム系の接着剤によって、慣性パイプ３２をサンドイッチするように接着してモジュール化する。
一体にモジュール化されたものを、以下、「慣性パイプ付きサイレンサモジュール３４」という。
ここでは接着による一体化を説明したが、上記３部材を型の中にセットして、焼き付けにより固定する方法でも可能である。

感光体ドラム３０の両端部に設けられるドラムフランジ左１４、ドラムフランジ右１５はそれぞれ、感光体ドラム３０の軸方向端面に対する突き当て面を有するとともに軸受部１３の収容部を有するフランジ本体３５と、フランジ本体３５の軸方向内方に一体に形成され、ドラム軸７に対して感光体ドラム３０の内周面を位置決めする鍔部３６と、鍔部３６の軸方向内方に一体に形成され、ドラム軸７に対して慣性体３２の内周面を位置決めする鍔部３７とを有している。
ドラムフランジ左１４、ドラムフランジ右１５にはそれぞれ、ドラム軸７を挿通するための挿通孔が形成されている。感光体ドラム３０の両端部は固定ピン３８により鍔部３６に一体に固定されている。
ドラム軸７のドラムフランジ右１５側には、回転伝達ピン３９が径方向に貫通して設けられ、ドラムフランジ右１５の鍔部３６には回転伝達ピン３９を収容する凹部が形成されている。固定ピン３８及び回転伝達ピン３９による連結構造により、感光体ドラムユニット１はドラム軸７に一体化されている。
ドラム軸７のドラムフランジ右１５側は延長され、その延長部分にはジョイント部９に噛み合うジョイント歯部４０が設けられている。
回転基準は左右のドラムフランジに設けた軸受部１３であり、感光体ドラム３０及び慣性体リング（慣性体）３２の組立基準は、同じく左右のドラムフランジに設けたそれぞれの鍔部３６、３７としている。感光体ドラム３０は鍔部３６、慣性体３２は鍔部３７である。この構成により、振れの発生しない高精度回転系が得られる。

図６に基づいて、感光体ドラムユニット１の組み立て方法を説明する。
まず、慣性パイプ付きサイレンサモジュール３４を感光体ドラム３０内に挿入し、ドラムフランジ左１４を装着した後、ドラム軸７を一体に有するドラムフランジ右１５を装着する。ドラムフランジ左１４とドラムフランジ右１５の装着順序は逆でもよい。
両側のドラムフランジを装着した後、固定ピン３８により一体化する。なお、回転伝達ピン３９は、ドラムフランジ右１５にドラム軸７を挿通する段階でドラム軸７に貫通固定される。

慣性パイプ付きサイレンサモジュール３４は、感光体ドラム３０内部に装填する時に摺動摩擦を低減する材料であるグリース、又は高粘度オイルを介在させると、極めてスムースに行うことができる。
但し、感光体ドラム３０の内部に塗っただけでは、挿入する時のゴム先端がグリースを押し出してしまい、長手の後半を入れるときには潤滑効果がなく、大変きつくなってしまう。
これを解消すべく、本実施形態では、図７に示すように、幅１ｍｍ深さ１ｍｍ程度の油溜めをサイレンサ弾性体３１の外周面に連続的な溝として形成している。図７に示す複数本の螺旋状の溝５０や、図８に示す複数本の直線溝５１が有効であり、挿入の進行とともに、ドラム内周径より僅かに大きく加工されているサイレンサ弾性体３１は、変形するに応じて溝部に充填したグリースが搾り出されて、次々と潤滑作用をさせることができる。
不連続の溝や不連続の凹部を形成してグリース等を保持する構成であっても、軸方向に亘って存在すれば潤滑作用を得ることができる。
このようにすることにより、作業効率の改善とともに、装着時に余分な力を感光体ドラムに作用させないので、変形問題も発生することが無い。

図９に示すように、慣性パイプ３２の外周面に、回転バランスを損なわないように、全周に均等なピッチで、開口部としての同形状の丸穴５２を形成して、該丸穴５２にもサイレンサー用ゴムを充填する構成とすることもできる。丸穴５２におけるゴム５３の固定はゴム系接着剤でも良いし、焼つけ法でも良い。開口部は丸穴に限定されない。
丸穴５２を形成した慣性体３２に、サイレンサ弾性体３１又はサイレンサ弾性体３３を構成するゴム材料を流し込んで一体に成型するようにしてもよい。また、サイレンサ弾性体３１とサイレンサ弾性体３３を同一材料として一体に成型するようにしてもよい。

図１０に、同一の感光体ドラム３０を有する感光体において、上述した慣性パイプ付きサイレンサモジュール３４を有している場合と有していない場合の比較特性を示す。
図１０（ａ）は有していない場合（従来）を、図１０（ｂ）は有している場合（本発明）を示し、それぞれ縦軸は速度変動率を、横軸は周波数を示している。
慣性パイプ付きサイレンサモジュール３４を有していない場合は、共振周波数は３５０Ｈｚで速度変動率が大きいが、本発明では共振周波数は１２０Ｈｚで速度変動率が小さいことがわかる。

この理由は、アルミの引き抜き加工によって薄肉形成された感光体ドラム３０の内部全周に、一定の厚さを持ったゴム層（サイレンサ弾性体３１）を接触させることで、ドラムに発生する振動の制振効果が得られるからである。
さらに、減衰された振動が慣性リング３２に伝搬して、ここから放出される振動音を、この内側に接触させたゴム層（サイレンサ弾性体３３）で完全に消滅させることができる。
ゴム層と一体の高質量な筒状体を慣性体として設けたことで、高い慣性量を得ることができることになり、ドラムの共振周波数を移動させて、共振帯の回避も行われることになる。
一方、慣性パイプ３２によって設定された慣性効果により、ドラムの回転速度変動の振幅値は大きく減少する。

三部品（サイレンサ弾性体３１、慣性パイプ３２、サイレンサ弾性体３３）を、接着又は一体成型により固定してモジュールとして完成させ、これをドラム内に装着する構成では、先ず第１に、長い円筒状ドラムの内周への装着が容易となる。本来、別々にやろうとすると摩擦抵抗やゴム部の変形応力により、挿入することは至難の業である。
次に、ゴム層（サイレンサ弾性体３１）の内側に形成した慣性体としての円筒は高剛性であるため、制振効果を得るゴム層部分（サイレンサ弾性体３１）を、ドラム内壁に均一な力で押し広げるように密着させるので、ドラム内壁とゴムとの間のエアーギャップが存在しないため、ロスのない高効率な制振効果が得られる。

感光体ドラム３０で発生した振動は、ゴム層（サイレンサ弾性体３１）でダンピングされつつ、円筒状慣性体３２に伝搬するが、その後に円筒状慣性体３２の共振周波数域において、円筒状慣性体３２の内面から共振音を発生する場合がある。
上記のようにサイレンサ弾性体３３を慣性体３２の内面に設け、サイレンサ弾性体３１との間で覆い内包させることで振動の遮断が可能となる。円筒状慣性体３２に設ける開口部５２は、サイレンサ弾性体３１とサイレンサ弾性体３３とを一体成型する場合の密着性を確実にさせる効果がある。
また、ドラム回転軸に対して、ドラム外周の振れ精度と円筒状慣性体３２の振れ精度を、フランジ基準で位置決めさせる構成により、高い回転精度を獲得することができる。円筒状慣性体３２は、偏芯による１回転周期の回転変動がなくなり、色むらや色ずれを起こすことがない。

上記実施形態では、内方弾性体としてサイレンサ弾性体３３を設ける構成としたが、慣性パイプ付きサイレンサモジュール３４をサイレンサ弾性体３１と慣性体３２とにより構成する場合であっても、従来に比べてサイレンサ機能（振動抑制機能）を向上させることができるとともに、回転変動抑制機能を向上させることができ、高画質化並びに小型化にも寄与できる。

７ 回転軸としてのドラム軸
１４、１５ ドラムフランジ
３０ 像担持体ドラムとしての感光体ドラム
３１ 円筒状の弾性体としてのサイレンサ弾性体
３２ 円筒状の慣性体
３３ 内方弾性体としてのサイレンサ弾性体
３００ プロセスカートリッジ

特開平７−３０２０２５号公報 特開平１１−５２７６４号公報 特開２００１−３０５９０８号公報

Claims (8)

1. 回転軸を軸心として回転駆動される円筒状の像担持体ドラムの内部に、該像担持体ドラムの内周面に当接する円筒状の弾性体を設けるとともに、前記弾性体の内周面に当接する円筒状の慣性体を設け、前記像担持体ドラムの振動及び回転変動を抑制するようにした円筒状像担持体において、
   前記弾性体と前記慣性体は、前記像担持体ドラムの軸方向略全体に亘る長さを有し、
   前記像担持体ドラムの両端部にはそれぞれドラムフランジが設けられ、
   前記ドラムフランジは、前記回転軸に対して前記像担持体ドラムと前記慣性体とを同心上に位置決めする形状を有し、
   前記慣性体の内部に、該慣性体の内周面にその軸方向略全体に亘って当接する内方弾性体を有していることを特徴とする円筒状像担持体。
2. 請求項１に記載の円筒状像担持体において、
   前記ドラムフランジは、前記回転軸に対して、前記像担持体ドラムと前記慣性体のそれぞれの内周面を位置決めする形状を有していることを特徴とする円筒状像担持体。
3. 請求項１に記載の円筒状像担持体において、
   前記慣性体は、前記弾性体、前記内方弾性体よりも高質量且つ高剛性の材料で形成されていることを特徴とする円筒状像担持体。
4. 請求項３に記載の円筒状像担持体において、
   前記弾性体と前記慣性体と前記内方弾性体とが接着又は成型により一体に形成されていることを特徴とする円筒状像担持体。
5. 請求項４に記載の円筒状像担持体において、
   前記慣性体の外周面に回転バランスを損なわないように一定の間隔で開口部が形成され、これらの開口部に前記弾性体又は前記内方弾性体と同一又は同種の材料が充填されて一体化されていることを特徴とする円筒状像担持体。
6. 請求項４又は５に記載の円筒状像担持体において、
   前記弾性体の外周面に、前記像担持体ドラムの内周面との摺動摩擦を低減する材料を保持するための溝ないし凹部が形成されていることを特徴とする円筒状像担持体。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載の円筒状像担持体を有するプロセスカートリッジ。
8. 請求項１〜６のいずれか１つに記載の円筒状像担持体を有する画像形成装置。

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