JP5508751B2 - Ｘ線検査車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両内で検査対象物をＸ線により検査するＸ線検査車両に関するものであり、特に港湾および空港などで行われる輸出入物品の検査や、防犯目的で行われる保安検査において迅速且つ好適にＸ線で検査を行うＸ線検査車両を提供することを目的としている。

近年、輸出入物品の中には、銃器、麻薬等の禁止物品や、申告品と異なる不正物品が隠されていることが多くなっており、輸出入物品の検査が重要となっている。

このため、多くの輸出入物品は、指定された検査場において据付型のＸ線検査装置を使用して物品のＸ線検査を行っている。一方で荷主の都合などにより指定した場所において検査ができない場合には、Ｘ線検査装置を搭載したＸ線検査車両が検査場所に赴き、輸出入物品等のＸ線検査を行うようにしている。

一般にＸ線検査車両は車両の内部にＸ線検査装置を搭載し、Ｘ線検査装置は、輸出入物品等の検査対象物を搬送するコンベアと、コンベアに隣接して横ないしは縦からの１方向にＸ線を照射するＸ線発生器と、Ｘ線発生器と対向する位置でＸ線発生器からのＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、検査対象物を適宜Ｘ線検査するようにしている（特許文献１，２参照）。

特開昭６０−２６０８３１号公報 特開平７−１２７５６号公報

しかしながら、１方向にＸ線を照射するＸ線検査装置は、検査対象物の内部の状況によって透視画像に他の物品や構成等のかぶりを生じる可能性があるため、かぶり等で内容物の識別が困難な場合には、検査対象物の向きを変えて再検査しなければならず、検査効率が悪いという問題があった。

またＸ線検査装置は、その種類や構成によっては大型化するため、車両に適切に搭載することができないという問題があった。

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、２方向からＸ線を照射するＸ線検査装置を配置して検査効率を向上すると共に、Ｘ線検査装置を車両に適切に搭載するＸ線検査車両を提供することを目的としている。

本発明のＸ線検査車両は、検査対象物をＸ線で検査するＸ線検査装置と、該Ｘ線検査装置を積載する車両とを備えるＸ線検査車両であって、前記Ｘ線検査装置は、車両の一側方から他側方へ検査対象物を搬送する搬送手段と、該搬送手段をトンネル状に囲む外周部と、前記搬送手段の車両前方上部に位置して斜め上方から検査対象物へＸ線を照射する上方Ｘ線発生手段と、前記搬送手段の車両前方下部に位置し且つ搬送手段の搬送方向で上方Ｘ線発生手段と異なる箇所に配置されて斜め下方から検査対象物へＸ線を照射する下方Ｘ線発生手段と、前記上方Ｘ線発生手段からのＸ線を搬送手段の下方側及び車両後方側で受けるように外周部の下面及び側面に配置された下部Ｘ線検出センサと、前記下方Ｘ線発生手段からのＸ線を搬送手段の上方側及び車両後方側で受けるように外周部の上面及び側面に配置された上部Ｘ線検出センサとを備え、
更に前記外周部の上面を保持する上部フレームと、該上部フレームの上方に位置して上方Ｘ線発生手段を支持する上部延在フレームと、前記外周部の下面を支持する底部フレームと、該底部フレームから車両前方へ延在して下方Ｘ線発生手段を支持する底部延在フレームと、該底部延在フレームの車両前方位置から上部フレームの車両前方位置まで延在して外周部の形状を保持する前方フレームとを備えたものである。

更に本発明のＸ線検査車両において、前記上部フレームは、車両前方側に配置される前方上部材と、車両後方側に配置される後方上部材と、前方上部材と後方上部材とを接続する複数の補強上部材とを備え、
前記上部延在フレームは、上方Ｘ線発生手段のＸ線の照射路及び／又は上部Ｘ線検出センサを跨ぐように複数の補強上部材を接続する補強延在部材とを備えることが好ましい。

更にまた本発明のＸ線検査車両において、底部フレームと車両の床面の間に防振手段を配置することが好ましい。

車両に積載したＸ線検査装置は、上方Ｘ線発生手段から下部Ｘ線検出センサへの検査箇所へＸ線を照射すると共に、下方Ｘ線発生手段から上部Ｘ線検出センサへＸ線を照射し、検査対象物に対して１回の検査で２方向から透視画像を取得する。

本発明のＸ線検査車両によれば、車両に積載したＸ線検査装置の上方Ｘ線発生手段及び下方Ｘ線発生手段により１回の検査で２方向の透視画像を取得するので、検査対象物を２方向の透視画像から識別して検査対象物の形状を容易に特定し、よって再検査を低減して検査効率を向上することができる。また斜め上方から検査対象物へＸ線を照射するように搬送手段の車両前方上部に上方Ｘ線発生手段を配置すると共に、斜め下方から検査対象物へＸ線を照射するように搬送手段の車両前方下部に下方Ｘ線発生手段を配置するので、上方Ｘ線発生手段及び下方Ｘ線発生手段がＸ線検査装置の上方や車両前方にスペース的な影響を与えることを低減し、よってＸ線検査装置を車両へ適切に搭載することができるという種々の優れた効果を奏し得る。

本発明を実施する形態例を概念的に示す側面図である。 本発明を実施する形態例であってＸ線検査装置を示す側面図である。 本発明を実施する形態例であってＸ線検査装置の外方搬送手段を展開した状態を示す正面図である。 本発明を実施する形態例であってＸ線検査装置の上方Ｘ線発生手段、下方Ｘ線発生手段、上部フレーム、上方延在フレームの配置状態を示す平面図である。 本発明を実施する形態例であってＸ線検査装置の上方Ｘ線発生手段、底部フレーム、底部延在フレームの配置状態を示す平面図である。 本発明を実施する形態例であってＸ線の照射方向を示す概念図である。 本発明を実施する形態例であって斜め上方からのＸ線の照射方向を示す概念図である。 本発明を実施する形態例であって斜め下方からのＸ線の照射方向を示す概念図である。

以下、本発明を実施する形態例を図１〜図８を参照して説明する。

実施の形態例のＸ線検査車両は、検査対象物をＸ線で検査するＸ線検査装置１と、Ｘ線検査装置１を積載する車両２とを備えている。

車両２は、ホイールベースの長いロングシャーシからなるものであって、車両前後方向の揺れを低減し且つコーナーリングにおいて車両２の操縦性を高めるようにしている。ここで一般的な二トンクラスのシャーシの標準あるいはセミロングシャーシからなる車両を選定し且つシャーシの後部を一部延長してＸ線検査装置１の積載空間を確保した場合には、ロングシャーシの車両２に比べ、ホイールベースが小さい分、車体が前後方向に揺れやすいことから乗り心地が悪く、コーナーリングにおいての車両操縦が難しいという問題がある。

また車両２の運転席後方には、ロングシャーシの上方に位置するように箱型の荷台３が設置されており、箱形の荷台３は、車両後方にＸ線検査装置１を積載する共に車両前方に発電機４を配置して車両前後方向で重量バランスをとるようにしている。また箱形の荷台３の両側面には、上方向に開口可能な上部開閉扉５と、下方に開口可能な下部開閉扉６とを備え、Ｘ線検査装置１の出入口に対して検査対象物を搬出入可能にしている。

Ｘ線検査装置１は、車両２の一側方から他側方へ検査対象物を搬送するコンベアの搬送手段７と、搬送手段７をトンネル状に囲む検査室の外周部８と、搬送手段７の車両前方上部に位置する上方Ｘ線発生手段９と、搬送手段７の車両前方下部に位置する下方Ｘ線発生手段１０と、上方Ｘ線発生手段９からのＸ線に対応する下部Ｘ線検出センサ１１と、下方Ｘ線発生手段１０からのＸ線に対応する上部Ｘ線検出センサ１２と、搬送手段７、上方Ｘ線発生手段９、下方Ｘ線発生手段１０、下部Ｘ線検出センサ１１、上部Ｘ線検出センサ１２に接続される制御部（図示せず）とを備えている。

コンベアの搬送手段７は、車両２の左右方向に沿って検査室の外周部８の入口から出口まで延在する平ベルトで構成されており、平ベルトのシート平面７ａにより検査対象物の受け面を構成して検査対象物の揺れを防止するようにしている。またコンベアの搬送手段７の出入口外側には、検査対象物を外部からＸ線検査装置１へ搬送し、若しくは検査対象物をＸ線検査装置１から外部へ搬送する外部コンベア等の外部搬送手段１３が設けられている。外部搬送手段１３は、Ｘ線検査装置１の上部に位置する電動ウインチ１４（図３参照）により、垂直方向から水平方向へ若しくは水平方向から垂直方向へ開閉可能に構成されている。ここで外部搬送手段１３の展開時には、先端側を水平位置から地面寄りに傾斜し、検査対象物の受け面を低くして作業者の負担を軽減するようにしても良い。また搬送手段７及び外部搬送手段１３は、コンベアの構成に限定されるものではなく、検査対象物を搬送し得るならば他の構成でも良い。

検査室の外周部８は、搬送手段７に搬送方向の両側面１５及び上面１６並びに下面１７を配して構成されている。外周部８の側面１５は側部フレーム１８に板状の面材１９（図６参照）を配して構成され、また外周部８の上面１６は上部フレーム２０に板状の面材２１（図６参照）を配して構成され、更に外周部８の下面１７は、下部フレーム２２に板状の面材（図示せず）を配して構成されている。また側部フレーム１８、上部フレーム２０、下部フレーム２２、各面材１９，２１は、鋼やステンレス等の金属で構成されており、更に各面材１９，２１には、鉛板を貼り合わせてＸ線を遮蔽するようにしている。更にまた外周部８の出入口には、短冊状の鉛含ビニール布２３を配置してＸ線の漏洩を所定値以下にしている。ここで側部フレーム１８、上部フレーム２０、下部フレーム２２、面材１９，２１、鋼板等は、溶接で固定しても良いし、リベットで固定しても良く、固定手段や構造は特に制限されるものではない。また検査室の外周部８はＸ線検査装置１を軽量化するように低重量で構成されることが好ましい。

外周部８の上部フレーム２０は、図４に示す如く車両前方側に配置される前方上部材２０ａと、車両後方側に配置される後方上部材２０ｂと、前方上部材２０ａと後方上部材２０ｂとを両端部で接続する端側上部材２０ｃと、前方上部材２０ａと後方上部材２０ｂとを中途位置で接続する複数の補強上部材２０ｄ（図４では４本）とを備え、外周部８の上面１６を構成して支持するようにしている。また図２に示す如く外周部８の下部フレーム２２は、車両前方側に配置される前方下部材（図示せず）と、車両後方側に配置される後方下部材（図示せず）と、前方下部材と後方下部材とを両端部で接続する端側下部材（図示せず）とを備え、外周部８の下面１７を構成して支持するようにしている。更に外周部８の側部フレーム１８は、上部フレーム２０と下部フレーム２２を接続するように側部材１８ａを備え、外周部８の側面１５を構成して支持するようにしている。ここで下部フレーム２２は、上部フレーム２０と同様に前方下部材と後方下部材とを中途位置で接続する複数の補強下部材（図示せず）を備えることが好ましく、側部フレーム１８も同様に補強側部材（図示せず）を備えることが好ましい。

また外周部８の上部フレーム２０には、外周部８の上方に位置するように、車両前方側の上部延在フレーム２４と、車両後方側の上部延在フレーム２５とが接続されており、車両前方側の上部延在フレーム２４は、複数の補強上部材２０ｄ（図４では４本）の車両前方寄り中途位置から上方へ延在し且つ上端で接続されて門型に形成する第一の補強延在部材２４ａを備え、複数の補強上部材２０ｄを接続して全体の剛性を高めている。車両後方側の上部延在フレーム２５は、複数の補強上部材２０ｄ（図４では４本）の車両後方寄り中途位置から上方へ延在し且つ上端で接続されて門型を形成する第二の補強延在部材２５ａを備え、複数の補強上部材２０ｄを接続して同様に全体の剛性を高めている。また第一の補強延在部材２４ａは、第二の補強延在部材２５ａより高く構成されている。更に第一の補強延在部材２４ａと第二の補強延在部材２５ａとの間には他の収納部（図示せず）を配置することが可能となっている。

更に外周部８の下部フレーム２２には、図２、図５に示す如く外周部８の下面を支持する底部フレーム２６が接続されており、底部フレーム２６は、車両前方側に配置される前方底部材２６ａと、車両後方側に配置される後方底部材２６ｂと、前方底部材２６ａと後方底部材２６ｂとを両端部で接続する端側底部材２６ｃと、前方底部材２６ａと後方底部材２６ｂとを長手方向中途位置で接続する複数の補強底部材２６ｄ（図５では２本）とを備えている。また底部フレーム２６には、車両前方へ延在する底部延在フレーム２７を備え、底部延在フレーム２７は、補強底部材２６ｄから連なって延在する複数の延在底部材２７ａ（図５では２本）と、複数の延在底部材２７ａを先端で接続する先端底部材２７ｂとを有している。

また底部延在フレーム２７と上部フレーム２０の間には、図２、図４に示す如く斜め方向に傾斜する前方フレーム２８が備えられており、前方フレーム２８は、底部延在フレーム２７の車両前方位置の先端底部材２７ｂから上部フレーム２０の車両前方位置の前方上部材２０ａまで延在し、且つ水平面から見て底部延在フレーム２７の延在底部材２７ａ（図５参照）と重なるように位置し、外周部８の形状を保持するようにしている。

更に底部フレーム２６及び底部延在フレーム２７と、車両２の床面との間には、振動を吸収する防振手段２９が備えられており、防振手段２９は、底部フレーム２６及び底部延在フレーム２７の隅部、後方底部材２６ｂと補強底部材２６ｄとの接続位置等に配置されている。ここで防振手段２９は、ゴム等の物性を用いる防振構造や、エアや油等の流体を用いる防振構造でも良く、振動を吸収するならばどのような構造でも良い。

一方、上方Ｘ線発生手段９は、図２、図４に示す如く車両前方側の上部延在フレーム２４及び上部フレーム２０等に固定支持されて搬送手段７の車両前方上部に位置しており、上方Ｘ線発生手段９の照射側と外周部８の上面１６との間には、Ｘ線の照射路となる上方通路室３０を配置し、上方通路室３０の中途位置には、鉛製のスリット板３１を設け、Ｘ線の照射幅を数ミリにするようにしている。また上方Ｘ線発生手段９は、斜め下方にＸ線を照射する照射角度を６５°以上８０°以下、好ましくは７０°以上７５°以下の広角にし、外周部８の下面１７及び車両後方側の側面１５にＸ線を照射すると共に、照射角度６０°前後の一般的なＸ線照射発生手段に比べ、フットプリント（床占有面積）を小さくすると共に装置高さを抑えるようにしている。更に上方通路室３０には車両前方から車両後方へ向かって斜め下方へ傾斜する上方傾斜面を備え、周囲の他の機器に干渉せず、スペース的な影響を与えないようにしている。

下方Ｘ線発生手段１０は、底部延在フレーム２７及び車両前方側の側部フレーム１８等に固定支持されて搬送手段７の車両前方下部に位置しており、下方Ｘ線発生手段１０の照射側と外周部８の側面との間には、Ｘ線の照射路となる下方通路室３２を配置し、下方通路室３２の中途位置には、鉛製のスリット板３３を設け、Ｘ線の照射幅を数ミリにするようにしている。また下方Ｘ線発生手段１０は、斜め上方にＸ線を照射する照射角度を６５°以上８０°以下、好ましくは７０°以上７５°以下の広角にし、外周部８の上面１６及び車両後方側の側面１５にＸ線を照射すると共に、照射角度６０°前後の一般的なＸ線照射発生手段に比べ、フットプリント（床占有面積）を小さくすると共に車両前後方向の装置幅を抑えるようにしている。更に下方通路室３２には下方から車両後方へ向かって斜め上方へ傾斜する側方傾斜面を備え、Ｘ線発生装置に隣接する操作机ｄや周囲の他の機器に干渉しないようにしている。

また下方Ｘ線発生手段１０は、上方Ｘ線発生手段９との間に、搬送手段７の搬送方向で１０ｍｍ以上４００ｍｍ以下、好ましくは１００ｍｍ以上２００ｍｍ以下の間隔Ｌをとって、水平面で上方Ｘ線発生手段９と異なる箇所に配置されている。更に上方Ｘ線発生手段９と下方Ｘ線発生手段１０は、水平面から見て車両２の進行方向の中央線に対して左右両側に位置し、重量バランスをとるようになっている。

下部Ｘ線検出センサ１１は、上方Ｘ線発生手段９の車両前後方向と略同軸上で外周部８の下面１７及び車両後方側の側面１５に配置されており、上方Ｘ線発生手段９からのＸ線を搬送手段７の下方側及び車両後方側で受けるようにしている。

上部Ｘ線検出センサ１２は、下方Ｘ線発生手段１０の車両前後方向と略同軸上で外周部８の上面１６及び車両後方側の側面１５に配置されており、下方Ｘ線発生手段１０からのＸ線を搬送手段７の上方側及び車両後方側で受けるようにしている。また上部Ｘ線検出センサ１２と下部Ｘ線検出センサ１１は、水平面から見て車両２の進行方向の中央線に対して左右両側に位置し、重量バランスをとるようになっている。また上部Ｘ線検出センサ１２及び上方Ｘ線発生手段９の上方通路室３０（Ｘ線の照射路）の上方には、車両前方側の上部延在フレーム２４及び車両後方側の上部延在フレーム２５が跨ぐように配置されている

制御手段（図示せず）は、指令信号や所定の信号に基づいて、搬送手段７、下方Ｘ線発生手段１０、上方Ｘ線発生手段９等へ制御信号を送信すると共に、上部Ｘ線検出センサ１２、下部Ｘ線検出センサ１１から検査対象物の情報信号を受信するようにしている。

以下本発明を実施する形態例の作用を説明する。

検査対象物をＸ線で検査する際には、最初に車両２の荷台３の上部開閉扉５及び下部開閉扉６を展開し、外部搬送手段１３を水平方向に展開することによって準備する。次に外部搬送手段１３及び搬送手段７の駆動により外方から検査対象物を検査室の外周部８へ通過させる。

検査対象物が検査室の外周部８を通過する際には、上方Ｘ線発生手段９からＸ線を検査対象物に照射して下部Ｘ線検出センサ１１の下面及び側面で一方向のデータを検出し、制御手段等を介して一つの透視画像を取得する。次に下方Ｘ線発生手段１０からＸ線を検査対象物に照射して上部Ｘ線検出センサ１２の上面及び側面で他方向のデータを検出し、制御手段等を介して他の透視画像を取得する。そして１回の検査で２方向の透視画像を取得し、一方の透視画像に他の物品や構成等のかぶりを生じる場合であっても、他方の透視画像によって検査対象物の形状を適切に識別することが可能となる。ここで搬送手段７の搬送方向によっては、下方Ｘ線発生手段１０のＸ線検査を、上方Ｘ線発生手段９のＸ線検査よりも先に行っても良く、上方Ｘ線発生手段９のＸ線検査と下方Ｘ線発生手段１０のＸ線検査との検査順序は特に制限されるものではない。

而して、このように実施の形態例によれば、車両２に積載したＸ線検査装置１の上方Ｘ線発生手段９及び下方Ｘ線発生手段１０により１回の検査で２方向の透視画像を取得するので、検査対象物を２方向の透視画像から識別して検査対象物の形状を容易に特定し、よって再検査を低減して検査効率を向上することができる。また斜め上方から検査対象物へＸ線を照射するように搬送手段７の車両前方上部に上方Ｘ線発生手段９を配置すると共に、斜め下方から検査対象物へＸ線を照射するように搬送手段７の車両前方下部に下方Ｘ線発生手段１０を配置するので、上方Ｘ線発生手段９及び下方Ｘ線発生手段１０が、Ｘ線検査装置１の上方や車両前方にスペース的な影響を与えることを低減し、よってＸ線検査装置１を車両２へ適切に搭載することができる。

また上方Ｘ線発生手段９及び下方Ｘ線発生手段１０はＸ線を照射する照射角度を６５°以上８０°以下、好ましくは７０°以上７５°以下にすると、Ｘ線検査装置全体の高さ及び車両前後方向の幅を抑制し、車両２へ好適に積載することができる。ここで照射角度を６５°未満にすると、Ｘ線検査装置全体の高さが高くなって車両２の積載に影響を生じ、照射角度を８０°より大きくすると、透視画像に歪みを生じるという問題がある。

更に上方Ｘ線発生手段９と下方Ｘ線発生手段１０との間隔Ｌを、搬送手段７の搬送方向で１０ｍｍ以上４００ｍｍ以下、好ましくは１００ｍｍ以上２００ｍｍ以下にすると、Ｘ線検査装置１の車両左右方向の幅を短くし、好適に車両２に積載することができる。ここで上方Ｘ線発生手段９と下方Ｘ線発生手段１０との間隔Ｌを、搬送手段７の搬送方向で１０ｍｍ未満にすると一方のＸ線散乱光が他方の透視画像へ影響を与えるという問題があり、搬送手段７の搬送方向で４００ｍｍより大きくすると、Ｘ線検査装置１の車両左右方向の幅が長くなり、車両２への積載に影響を生じるという問題がある。

実施の形態例において、検査室の外周部８の上面１６を保持する上部フレーム２０と、上部フレーム２０の上方に位置して上方Ｘ線発生手段９を支持する上部延在フレーム２４と、外周部８の下面１７を支持する底部フレーム２６と、底部フレーム２６から車両前方へ延在して下方Ｘ線発生手段１０を支持する底部延在フレーム２７と、底部延在フレーム２７の車両前方位置から上部フレーム２０の車両前方位置まで延在して外周部８の形状を保持する前方フレーム２８とを備えると、検査室の外周部８の形状や剛性を維持すると共に上方Ｘ線発生手段９及び下方Ｘ線発生手段１０を適切に支持することができる。また前方フレーム２８は、底部延在フレーム２７の車両前方位置から上部フレーム２０の車両前方位置まで斜め方向に延在するので、Ｘ線検査装置１の周囲にスペース的な影響を与えることを低減し、Ｘ線検査装置１を車両２へ適切に搭載することができる。

実施の形態例において、上部フレーム２０は、車両前方側に配置される前方上部材２０ａと、車両後方側に配置される後方上部材２０ｂと、前方上部材２０ａと後方上部材２０ｂとを接続する複数の補強上部材２０ｄとを備え、上部延在フレーム２４，２５は、上方Ｘ線発生手段９のＸ線の照射路及び／又は上部Ｘ線検出センサ１２を跨ぐように複数の補強上部材２０ｄを接続する補強延在部材２４ａ，２５ａとを備えると、外周部８の上面の形状や剛性を維持し、また上方Ｘ線発生手段９を支持してＸ線検査装置全体の高さを抑制し、Ｘ線検査装置１を車両２へ好適に積載することができる。

実施の形態例において、底部フレーム２６と車両２の床面の間に防振手段２９を配置すると、車両２からＸ線検査装置１への振動を防止するので、Ｘ線検査装置１を車両２へ適切に搭載することができる。

尚、本発明のＸ線検査車両は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、上方Ｘ線発生手段、下方Ｘ線発生手段、上部Ｘ線検出センサ、下部Ｘ線検出センサ等を保守し得るように着脱容易にしても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１ Ｘ線検査装置
２ 車両
７ 搬送手段
８ 外周部
９ 上方Ｘ線発生手段
１０ 下方Ｘ線発生手段
１１ 下部Ｘ線検出センサ
１２ 上部Ｘ線検出センサ
１６ 上面
１７ 下面
２０ 上部フレーム
２０ａ 前方上部材
２０ｂ 後方上部材
２０ｄ 補強上部材
２４ 車両前方側の上部延在フレーム
２４ａ 第一の補強延在部材
２５ 車両後方側の上部延在フレーム
２５ａ 第二の補強延在部材
２６ 底部フレーム
２７ 底部延在フレーム
２８ 前方フレーム
２９ 防振手段

Claims (3)

1. 検査対象物をＸ線で検査するＸ線検査装置と、該Ｘ線検査装置を積載する車両とを備えるＸ線検査車両であって、前記Ｘ線検査装置は、車両の一側方から他側方へ検査対象物を搬送する搬送手段と、該搬送手段をトンネル状に囲む外周部と、前記搬送手段の車両前方上部に位置して斜め上方から検査対象物へＸ線を照射する上方Ｘ線発生手段と、前記搬送手段の車両前方下部に位置し且つ搬送手段の搬送方向で上方Ｘ線発生手段と異なる箇所に配置されて斜め下方から検査対象物へＸ線を照射する下方Ｘ線発生手段と、前記上方Ｘ線発生手段からのＸ線を搬送手段の下方側及び車両後方側で受けるように外周部の下面及び側面に配置された下部Ｘ線検出センサと、前記下方Ｘ線発生手段からのＸ線を搬送手段の上方側及び車両後方側で受けるように外周部の上面及び側面に配置された上部Ｘ線検出センサとを備え、
   更に前記外周部の上面を保持する上部フレームと、該上部フレームの上方に位置して上方Ｘ線発生手段を支持する上部延在フレームと、前記外周部の下面を支持する底部フレームと、該底部フレームから車両前方へ延在して下方Ｘ線発生手段を支持する底部延在フレームと、該底部延在フレームの車両前方位置から上部フレームの車両前方位置まで延在して外周部の形状を保持する前方フレームとを備えたことを特徴とするＸ線検査車両。
2. 前記上部フレームは、車両前方側に配置される前方上部材と、車両後方側に配置される後方上部材と、前方上部材と後方上部材とを接続する複数の補強上部材とを備え、
   前記上部延在フレームは、上方Ｘ線発生手段のＸ線の照射路及び／又は上部Ｘ線検出センサを跨ぐように複数の補強上部材を接続する補強延在部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査車両。
3. 底部フレームと車両の床面の間に防振手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査車両。

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