JP5507817B2 - ラケットのストリング装置 - Google Patents

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（関連する米国特許出願）
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の下での、２００７年４月１１出願の米国仮特許出願第６０／９２２，９３８号の優先日の利益を主張し、その仮特許出願の全てを参照して本明細書に組み込む。

本発明は、ラケットのストリング張りをするための装置に関する。本ストリング装置は、個人の様々なサイズ及び嗜好に適応するように、人間工学的な特徴を改良した装置である。

ラケットのストリング張りには、相当量の手作業が必要となる。ストリング装置は、ラケットを所定の位置に維持し、ストリングに所望のテンション（張力）を与えることによってストリング工程をアシストするが、この作業の大半は人間によって行われる。より詳細には、人間がラケットをストリング装置に整列し、クロス（横張り）ストリング又はメイン（縦張り）ストリングのそれぞれを、個々に張った後、クロスストリング及びメインストリングの各々を編み、ストリンググリッド（格子）を形成しなければならない。

ラケットのストリング張りを業とする人々は、多くの場合、１日に何時間もストリング装置の前に立って過ごす。従来のストリング装置は、固定スタンド上に配置される回転台を有する、ストリング台を備えている。この回転台は、床と平行な平面内で回転する。スタンドの位置が固定されており回転台が平面に位置するため、ラケットにストリング張りをする人間が、ストリング装置の位置に合うように自分の姿勢を調整しなければならない。さらに、ラケットのストリング張りにおける様々な工程において、ストリング張りをする者は、様々な姿勢をとらなければならない。具体的には、ラケットのストリング張りをする者の一方の肩が、多くの場合、もう一方の肩よりもずっと高い位置になる。また、ストリング装置が固定された位置にあるために、多くの場合、ラケットのストリング張りをする者は回転台に覆いかぶさるように前かがみになる。従来のストリング装置によって生じるこのぎこちない姿勢は、しばしば怪我や疲労を引き起こし、最終的に、ラケットのストリング張りをする者の作業効率を減退させる。

従って、ユーザーがぎこちなさ又は不快な位置を感じることなく、かつ、ストリング装置を用いて作業をすることができるように、人間工学的に設計されたストリング装置の提供が切望されている。その際、個々の様々なサイズに適応するように、ストリング装置の方向を自動的に調整可能な人間工学的に設計されたストリング装置の提供もまた、切望されている。さらに、個人の好みに適応するように調整可能な人間工学的に設計されたストリング装置の提供もまた、切望されている。

本発明は、ユーザーによってラケットのストリング張りをするための、人間工学的に設計されたラケットストリング装置である。このラケットストリング装置は、個人の様々なサイズ及び個人の好みに適応するように調整することができる。

ストリング装置は、略水平な面上にこのストリング装置を支持するように構成されるベースと、このベースから上方に延びるスタンドと、このスタンドの上側領域に接続され、ストリング平面に対してラケットを固定するための少なくとも１つのラケットマウントを支持するストリング台とを備える。このストリング装置はまた、電子制御ユニットを備えることもできる。

ある実施例では、このストリング装置は、このストリング台とこのスタンドに接続される台傾斜アセンブリを備え、制御ユニットが、このストリング台に接続され、かつ、この台傾斜アセンブリに操作可能に接続される。本実施例では、この制御ユニットは、このストリング台の位置調整及び水平面に対するストリング面の角度を調整するために、この台傾斜アセンブリへの第１の制御信号を発生することができる。これによって、ラケットのストリング工程の１以上のステップの間、より満足のいく位置となるように、ユーザーはストリング台を前方に傾けることができる。例えば、この台傾斜アセンブリは、水平面に対して０度〜３０度の範囲内の量で、又は１度〜１５度の範囲内の量で、ストリング面の角度が調整されるように構成することができる。より詳細には、このストリング台は、ラケットのストリング張りの間、略ユーザーに面する前面部を備える。この台傾斜アセンブリは、ストリング台の前面部に対して略平行に延び、略水平である旋回軸の周りで、ストリング面の角度を調整することができる。

この台傾斜アセンブリは、この制御ユニットからのこの第１制御信号に応答してアクチュエータを駆動するように構成される駆動ユニットを備えることができる。具体的には、このアクチュエータはこのストリング台とこのスタンドとの間に接続することができ、このアクチュエータは、このストリング台がこのスタンドに対し、略水平な旋回軸の周りを回転するように延びる。

このストリング台は、回転台及びストリングテンションアセンブリを支持することができ、このストリングテンションアセンブリは、引きモーターに接続するストリング引き部ヘッドを含む。このストリング台がこの台傾斜アセンブリによって傾けられていくのに対して、この回転台及びこのストリング引き部ヘッドはストリング面に対するその位置を維持することができる。ある実施例では、このストリング引き部ヘッドは、ストリングをガイドするテーパー状の入口部を備える筐体を有するテンション引き部を含むことができる。

同様に、このストリング装置は、このストリング台に接続する制御アセンブリ筐体を含み、この制御アセンブリ筐体はストリング台とともに傾くことが可能である。この制御アセンブリ筐体は、主としてダイカスト・アルミニウムで形成することができる。加えて、この制御アセンブリ筐体は、このストリング装置の全てのストリング平面位置にある工具を保管するようために形成される、工具保管領域を画定することができる。

ある実施例では、このストリング装置は、ストリング装置を、ストリング面が水平面から約１度〜約１５度の角度で固定され傾いた構成とすることができる。或いは、このストリング面の角度は、例えばこのストリング台に接続する台傾斜アセンブリを手動で調整することによって、水平面から１度〜約１５度の角度に調整することができる。

上述のようにこのストリング装置は、ストリング台に接続され、工具を保持するよう設計される工具保管領域を含むことができる。この工具保管領域又は工具保管トレイは、このストリング面に対して平行ではない平面内に位置する底面を有する。例えば、この工具保管トレイのこの底面は、このストリング面が傾いていても、水平面に対してほぼ平行な平面内に位置することができる。更なる例として、この工具保管トレイのこの底面は、このストリング平面から約１度〜約１５度の角度の平面内に位置することができる。

このストリング装置はまた、このストリング面内に配置され、また位置を変えることができる少なくとも１つのストリング留め金を含むことができ、このストリング留め金は各々が外側被覆されたグリップを有している。この外側被覆されたグリップは、実質的にゴムによって形成することができる。本グリップは、ユーザーに対し、さらに快適さを与える。

このストリング装置は、略垂直な軸の周りで回転可能な回転台を含む。加えて、この回転台は、この略垂直な軸を中心とするリングを含むことができ、解除可能な抵抗アセンブリは、リングを解除可能に係合し、この回転台が略垂直な軸の周りで回転することを防ぐように構成される。

他の実施例では、このストリング装置は、スタンド、ストリング台及び／又はベースに接続する高さ調整アセンブリと、操作可能な状態でこの高さ調整アセンブリに接続する制御ユニットを含む。本実施例において、この制御ユニットは、第１制御信号を高さ調整アセンブリに対して生成し、選択されたユーザープロフィールに基づいてストリング装置の高さを自動的に調整するとができる。例えば、この高さ調整アセンブリは、この第１の信号に応答して、このストリング装置の高さを０．２５インチ（０．６３５ｃｍ）〜２４インチ（６４ｃｍ）の距離範囲で調整することができる。より好ましくは、高さ調整幅は約１１インチ（２７．９ｃｍ）である。この高さ調整アセンブリは、スタンドに接続する高さ調整モーターを含むことができ、この高さ調整モーターは、ギアアセンブリを駆動して、このストリング装置の高さを調整する。この制御ユニットは、少なくとも１つのユーザープロフィールを保存することができ、選択される保存プロフィールに従って、このストリング装置の高さを自動的に調整することができる。

ある実施例では、このストリング装置は、ストリング台に操作可能に接続される電子制御ユニットを含むことができ、この電子制御ユニットは、１以上のユーザープロフィールを保存し、選択されたユーザープロフィールに基づいて、装置の高さ、ストリング台の角度、ストリングテンション等の装置の少なくとも１つのパラメータを自動的に調整するための第１の制御信号を生成することができる。具体的には、ユーザープロフィールには、ユーザーの背の高さ、メートル又は英国単位の好み、言語の好み（英語、スペイン語、フランス語、ドイツ語等）、テンション表示の好み（視覚、聴覚、又はその両方）、ストリングパターンの好み、予備ストレッチの好み、及び／又は如何なる他の特定の好みを含むことができる。例えば、この電子制御ユニットはユーザーの背の高さに基づいて、スタンドの高さを調整することができる。

この電子制御ユニットに備わる可能性のある他の機能は、ラケットがユーザーの好みによってストリングされるとき、ラケットのストリングのテンションを調整することができるような、及び／又はクロスストリングの際のテンションをメインストリングの際のテンションとは異なる強さで保つことができるような、選択的なテンション制御である。この電子制御ユニットは、ストリング工程の１以上のステップにおいて、ユーザーがストリングのテンションを調整することができる、タッチパッドを有するディスプレイを含むことができる。加えて、又は代替的に、この電子制御ユニットは、自動機械調整を手動で無効にすることができるように構成される。この電子制御ユニットはまた、視覚的な点滅光及び音声の警告指示器のような、２以上のテンション通知信号を表示することができる。ユーザーは、これら選択肢の中から１つのテンション通知信号か、又は同時に使用される２以上の信号を選択することができる。

この電子制御ユニットはまた、ＵＳＢインタフェース、ＳＤカードインタフェース、ＭＰ３プレーヤインタフェース、１つ以上のスピーカ、及び／又は、ユーザーが、音楽を聴くため、他人と通信するため等の他の電子装置を同時に使用することを可能にする他の周辺機能を含むことができる。この制御ユニット自体がモジュールであり、したがって、ユーザーは装置全体を交換又は装置全体を修理施設に送る必要がなく、この制御ユニットだけを交換又は修理することができる。加えて、このストリング装置は、この電子制御ユニットに操作可能な状態で取り付けられる外部電源を含むことができる。この構成は、このストリング装置本体の外側にこの外部電源を配置することによって、電子機器の承認に関する輸入手続きを容易にすることができる。

本発明はまた、ここで記載したラケットストリング装置を用いてラケットをストリングしつつ、ラケットのテンションをコントロールする方法を提示する。より詳細には、この方法は、ラケットをラケットストリング装置のストリング台に固定し、このストリング台に操作可能な状態で接続する電子制御ユニットに保存されたユーザープロフィールを選択し、これに対応して、電子制御ユニットがストリングのテンションを自動的に調整するための第１の信号を生成することを含む。ユーザーがラケットのメインストリングを張る際、ストリングはテンション引き部に誘導され、ラケットのクロスストリングを張る際、ストリングはテンション引き部によって再び誘導される。この電子制御ユニットは、ユーザーの好みによってストリングを予備ストレッチすることができる。上述のように、ユーザーは、この電子制御ユニットに操作可能な状態で接続されるディスプレイ上の調整指示器を押すことによって、ストリングのテンションを調整することができる。

ここで記載した１つ以上のストリング装置の実施例は、テニスのラケット、ラケットボールのラケット、スカッシュのラケット、バドミントンのラケット及びストリングをする他のラケットの、ストリングのための装置に適用することができる。ラケットの種類に拘らず、改良された本発明のストリング装置を用いることによって、このストリング装置のユーザーとの親和性は、非常に良くなる。

図１には、人間工学的に設計されたラケットのストリング装置が全体として２０で示されている。このストリング装置２０の人間工学的な特徴は、ラケット３２のストリング張り工程の間に、ユーザーに対して快適さを提供することを意図する。特に、ストリング装置２０は、個人の様々なサイズに適応するように、装置の方向を自動的に調整することができる。加えて又は代替的に、ストリング装置２０は、個人の好みに適応するように調整することができる。

ストリング装置２０は、略水平な面上でストリング装置２０を支えるために構成されるベース２２と、このベース２２から上方へ延びるスタンド２４と、このスタンド２４の上側領域２８に接続され、ストリング面４０に対してラケット３２を固定するための少なくとも１つのラケットマウント７０を支持する、ストリング台２６とを備える。このベース２２及びスタンド２４は、図１と図２Ａで示すように１本脚構造であってもよい。或いは、２本、３本、４本脚構造（示してはいない）でもよく、同様に良好な作業をすることができる。他の好適な実施例では、ストリング装置は、スタンド無しで形成することができる。この実施例では、ストリング装置は、テーブル又は他の高い構造物上に設置することができる。このストリング装置２０はまた、電子制御ユニット３０も備えることができる。

従来のストリング装置４６（図３、５、７）は、ベースから一定の高さで垂直に延び、スタンドの頂部に取り付けられたストリング台を有するスタンドを備え、このストリング台は本質的に地面と平行な面内に留まる。この固定された構成のストリング装置は、極少数のユーザーにとっては満足かもしれないが、本発明において開示される調整可能なストリング装置２０は、もっと幅広いユーザーに対して満足な作業位置を提供する。例えばある実施例では、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ストリング台２６は、スタンド２４の頂部に取り付けられた位置から、水平面から０度〜約３０度、又は１度〜約１５度傾けることができる。これにより、ストリング張り工程の様々なステップの間、ユーザーにとってより満足のいく位置が作られる。他の例として、ある実施例では、スタンド２４の高さは、例えば０．２５インチ〜２４インチ（０．６３５ｃｍ〜６４ｃｍ）の範囲で高く又は低くすることができる。これにより、背の低いユーザー及び高いユーザーの双方に、同等に適応する。ある特に好ましい実施例では、スタンドの高さ調整の範囲は約１１インチ（２７．９ｃｍ）であり、この場合、ストリング装置の水平面から、水平に配置されたストリングベッド（又はストリング面）までの高さは約４０インチ〜約５１インチ（約１．０２ｍ〜約１．３ｍ）の範囲で変動することができる。また、他のストリング装置の高さ範囲も用いることができる。これら調整の特徴は、以下で更に詳細に説明される。

ラケット３２のストリング張りの際、初めにこのラケット３２を、調整可能なストリング台２６上に固定しなければならない。図３に示すように、従来のストリング装置４６は、ラケットをストリング台に固定しようとする多くのユーザーの姿勢を悪くする。スタンド２４の高さを調整することによって、ストリング台２６の高さをユーザーに適応するように高く又は低くすることができ、これにより、図４に示すように、ユーザーがストリング台２６に覆いかぶさるように前かがみになることを防ぐ。ストリング装置２０には、伸縮式高さ調整機構のような、適切な高さ調整をする任意の機構も適用することができる。高さ調整機構のより詳細な説明は、以下で提供される。

ストリング張り工程の追加的なステップもまた、多くのユーザーの姿勢を悪くする。図５に示すように、ユーザーの位置に対してストリング台の位置を決める為、メインストリングの張り工程は、首の負担や他の不快を引き起こす可能性がある。スタンド２４の高さ調整と同様に、ストリング台２６の角度を調整することによって、ストリング台２６の位置をユーザーに適応するように調整することができ、これにより、図６に示すように、ユーザーは比較的快適な位置で直立することができる。

同様に、図７に例示するように、クロスストリングを編む細かい工程もまた、首の負担や他の不快を引き起こす可能性がある。さらにスタンド２４の高さ及びストリング台２６の角度を調整することによって、図８に示すように、ストリング台２６の高さ及び角度を、より人間工学的に好ましい作業位置でユーザーがクロスストリングを編むことができる位置に調整することができる。

図２Ａは、ストリング台２６を水平位置とし、ストリング面４０を床と平行にしたストリング装置２０の側面図を示す。図２Ｂは、ストリング台２６を傾いた位置とし、ストリング平面４０を水平位置に対して角度θで傾けた同ストリング装置２０を示す。ストリング台２６の角度を上下させるのに適しているであろう適切な駆動機構は多数存在し、このストリング台２６を傾けることは、当業者に公知の任意の適切な駆動機構によって行うことが可能である。以下でさらに説明するように、ストリング台２６の角度θを電子的に制御するために、電子制御ユニット３０を用いてもよい。しかしある実施例では、このストリング装置２０は、ストリング台２６を、ストリング面４０が水平面から約１度〜約１５度の角度で固定される傾いた構成としてもよい。或いは、ストリング面４０の角度θは、例えばストリング台２６に接続する台傾斜アセンブリを手動で調整することによって、水平面から１度〜約１５度の角度で調整されるようにしてもよい。

ある実施例では、このストリング装置２０は、ストリング台２６及びスタンド２４に接続する台傾斜アセンブリ４８を備え、制御ユニット３０が、ストリング台２６に接続され、かつ、操作可能な状態で台傾斜アセンブリ４８に接続する（図１及び９−１３を参照）。本実施例では、制御ユニット３０は、ストリング台２６の位置及び水平面に対するストリング面４０の角度θを調整するために、台傾斜アセンブリ４８への第１の制御信号を発生させることができる。これによって、図２に示すように、ラケットストリング工程の１以上のステップの間により快適な位置となるように、ユーザーはストリング台２６を前方に傾けることができる。例えば、この台傾斜アセンブリ４８は、ストリング面４０の角度θが水平面に対して０度〜３０度の範囲内の量で、又は１度〜１５度の範囲内の量で調整されるように構成することができる。他の実施例では、他の角度の範囲であってもよい。より詳細には、このストリング台２６は、ラケット３２のストリングの間に略ユーザーに面する前面部４２を備える。台傾斜アセンブリ４８は、ストリング台２６の前面部４２に対して略平行に延びる略水平な旋回軸４４の周りで、ストリング面４０の角度θを調整することができる。図２に示すように、この旋回軸４４は、この図面に対して垂直である。ストリング面４０とは、ラケット３２がストリング台２６に固定される場合にラケット３２が位置する平面のことである。

この台傾斜アセンブリ４８は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示されるように、制御ユニット３０からの第１制御信号に応答してアクチュエータ５０を再配置するように構成される駆動装置４９を備えることができる。具体的には、アクチュエータ５０は、ストリング台２６とスタンド２４との間に接続されることができ、このアクチュエータ５０は制御アセンブリ筐体６４の低位領域から外側に延びる。装置が駆動する場合、このアクチュエータ５０がスタンド２４を押すことによって、ストリング台２６は、略水平な旋回軸４４の周りで回転する。

図９〜１３に示すように、ストリング台２６は、回転台５４及びストリングテンションアセンブリ５２を支持することができ、このストリングテンションアセンブリ５２は、引きモーター５８に接続するストリング引き部ヘッド５６を備える。ストリングテンションアセンブリ５２は、ストリング張り工程の間、ストリングを所望のテンション（張力）に引っ張る。ストリング台２６が台傾斜アセンブリによって傾けられていくのに対して、回転台５４及びストリング引き部ヘッド５６は、ストリング面４０に対するその位置を維持することができる。

図１１Ａに詳細に示されるように、ストリング引き部ヘッド５６は、自己誘導テンション引き部６０を備えることができる。より詳細には、図１１Ｂに図示されるように、自己誘導テンション引き部６０は、テーパー筐体６２を有する。従って、ユーザーがストリング６３をこのテンション引き部６０に入れる場合、図１１Ｂの矢印によって示されるように、テーパー筐体６２の角度が自動的にストリング６３をテンション引き部６０のグリップに誘導するので、ユーザーによる整列は殆ど又は全く必要ない。

ストリング装置２０はまた、ストリング台２６に接続する制御アセンブリ筐体６４を備えることができ、この制御アセンブリ筐体６４はストリング台２６と共に傾くことが可能である。この制御アセンブリ筐体６４は、主としてダイカスト・アルミニウムで形成することができる。実際、ストリング装置２０の主要部品のいくつか又は全ては、すなわちベース２２、スタンド２４及びストリング台２６は、例えばダイカスト・アルミニウム又は他の金属、木、プラスチック、高強度ポリマー、複合材料、又はこれらの組み合わせで形成することができる。

図９及び図１０に示すように、制御アセンブリ筐体６４は、ストリング装置２０の全てのストリング面の位置において工具を保管するように形成される、工具保管領域６６を画定することができる。この工具保管領域又は工具保管トレイ６６は、ストリング面４０と平行ではない平面上に位置する底面６８を有することができる。例えば、工具保管トレイ６６の底面６８は、ストリング面４０が傾いていても、水平面に対してほぼ平行な平面内に位置することができる。更なる例として、工具保管トレイ６６の底面６８は、ストリング平面４０から１度〜約１５度の角度の平面上に位置することができる。或いは、工具保管トレイ６６を、ストリング面の全ての位置において工具を保管するための、他の陥凹形状に構成することができる。加えて、制御アセンブリ筐体６４は、図１及び図９に示すように、例えばＰＤＡ又はＭＰ３プレーヤを支えるのに適した追加的な保管領域６９を画定することもできる。

図１及び図９に図示されるように、ストリング台２６は、ラケット３２のフレームを回転台２６上の所定の位置に維持するための複数のフレーム留め金７０と、ストリング張り工程の間にストリングを所定の位置に維持するための少なくとも１つのストリング留め金７２とを備える。このストリング留め金７２は、ストリング平面４０内に配置及び再配置されることができる。例えば、図９に図示されるように、ストリング留め金７２は、カーブした穴のあるトラック７４内をスライド及び回転することができる。ストリング留め金７２は従来のストリング留め金でもよく、或いは図１４に図示されるように、ストリング留め金７２の各々が、ストリング留め金のシャフト上で外部被覆されたグリップ７６を有していてもよい。外部被覆されたグリップ７６は、ユーザーに対してより快適さを与える、好ましくは交換可能なスリップオン式の人間工学的に形成されたアダプタで、実質的にはゴムによって適当に形成される。外部被覆されたグリップ７６はまた、任意の適当な熱可塑性ポリマー等のゴム以外の材料によっても形成することができる。図１４のストリング留め金７２上の外部被覆されたグリップ７６は、ロックレバーを備えるストリング留め金及び握り解放枢軸を備えるストリング留め金にも適用することができる。図１４は外部被覆されたグリップ７６の１つの好ましい形を示している。或る実施例では、他の人間工学的に望ましい形を用いることができる。ストリング留め金７２は、様々な形をしている多数の外部被覆されたグリップを受け、且つこれらと共に機能するように構成すると考えられ、ユーザー又は用途によってカスタマイズされることができる。外部被覆されたグリップ７６は交換可能であり、すなわち１つのストリング留め金７２が種々の異なるグリップを受け入れるので、各々のユーザーは、ストリング張りをしている間、ストリング留め金７２上に自分の好みのグリップ７６を配置することができる。

ストリング台２６上に存在し得る他の特徴は、ストリング台２６のラケットに面した表面７８上が、暗いか又は黒い表面となっていることである。暗い表面にすることによって、ストリング張り工程の間、ユーザーはより容易にストリングを見ることが可能となる。図９においてラケットに面した表面７８は、明確のため、暗くない状態で示される。

回転台５４は略垂直な軸８０の周りで回転することができる（図１０を参照）。ストリング台２６が傾いていない場合、軸８０は略垂直方向に位置する。そして、軸８０がストリング面４０に対して略垂直となるように、軸８０はストリング台２６と共に傾く。回転台５４は、ラケット３２が、回転台５４が位置する平面と平行な平面内で回動できるようになっている。これによって、必要に応じて、特にメインストリングの張りからクロスストリングの張りに移行する際、ユーザーはラケット３２の角度を調整することができる。

加えて、図９に示すように、回転台５４は、解除可能に係合及び遊離するように構成される解除可能な抵抗アセンブリ８４を備えた軸８０を中心とするリング８２を備え、このリング８２は、回転台５４が軸８０の周りで回転することを防ぐ。より詳細には、解除可能な抵抗アセンブリ８４の機構は自転車のブレーキに似ており、レバーの一端をユーザーが操作し、反対の端をブレーキが適用された場合に、リング８２の内側表面と接触するように設計されおり、回転台５４が回転するのを防止するのに充分な抵抗を発生する。解除可能な抵抗アセンブリ８４は、ユーザーが、迅速且つ容易に、回転台５４を係合及びロックすることが可能となるように構成される。これにより、使用をしている間に必要に応じて、回転台が回転することを防ぎ、回転台の解除を可能にする。この解除可能な抵抗アセンブリ８４は、回転台５４を回転途中で停止することができる。

他の実施例では、図１２Ｃに図示するように、ストリング装置２０は、スタンド２４に接続する高さ調整アセンブリ１１２、ストリング台２６、及び／又はベース２２と、操作可能な状態でこの高さ調整アセンブリ１１２に接続する制御ユニット３０を備える。本実施例で、制御ユニット３０は、選択されたユーザープロフィールに基づいて、このストリング装置２０の高さを自動的に調整するための第１の制御信号を、高さ調整アセンブリ１１２に対して生成することができる。例えば、高さ調整アセンブリ１１２は、この第１信号に応答して、ストリング装置２０の高さを０．２５インチ〜２４インチ（０．６３５ｃｍ〜６４ｃｍ）の距離範囲内で調整することができる。ある実施例では、スタンド２４の高さは手動で調整することができる。様々な高さのストリング装置２０が、図４、６、８に図示されている。図１２Ｃに示すように、高さ調整アセンブリ１１２は、スタンド２４に接続する高さ調整モーター１１４を備えることができ、この高さ調整モーターは、ギアアセンブリ１１６を駆動して、ストリング装置２０の高さを調整する。このギアアセンブリ１１６は、図１２Ｃに示すように、ネジ棒を備えることができる。或いは、例えば、ギアアセンブリ１１６はスタンド２４内の軌道内を回転するチェーンを駆動することができ、又はネジを締めることによって装置２０の高さを上下させることができる。ストリング台２６を傾けるために用いられる駆動機構のように、当業者は、ストリング装置２０の高さを上下するのにふさわしい種々の適当な駆動機構に精通している。従って、このような機構のより詳細な説明は、ここでは記載しない。

上述のように、ストリング装置２０は、ストリング台２６に操作可能な状態で接続される、電子制御ユニット３０を備えることができ（図１参照）、この電子制御ユニット３０は、１以上のユーザープロフィールを保存し、選択されたユーザープロフィールに基づいて、、装置の高さ、ストリング台２６の角度θ、ストリングテンション等の装置２０の少なくとも１つのパラメータを自動的に調整するための第１制御信号を生成することができる。

具体的には、ユーザープロフィールは、ユーザーの背の高さ、メートル又は英国単位の好み、言語の好み（英語、スペイン語、フランス語、ドイツ語等）、メインストリングのストリングテンションとクロスストリングを引くテンションとノットのテンションとテンションをストリングに適用する速度とを含むストリングテンション表示の好み（視覚、聴覚、又はその両方）、ストリングパターンの好み、予備ストレッチの好み、及び／又は任意の他の特定の好みを含むことができる。例えばユーザーはユーザーの背の高さを入力し、それに応じて、電子制御ユニット３０は、スタンド２４の高さを自動的に調整するための駆動機構を駆動し、ユーザーの背の高さを快適な回転台の高さに関連付けた、予備的にプログラムされたデータに基づいて、ストリング台２６を好ましい高さにするできる。ラケット３２を所定の位置に固定した後、ユーザーは電子制御ユニット３０のボタンを押し、これに応じて、電子制御ユニット３０は、ストリング台２６の角度θを自動的に調整するための他の駆動機構を駆動し、ユーザーの背の高さをラケット３２のストリング張りをするのに快適な回転台高さ及び角度に関連付けた、予備的にプログラミングされたデータに基づいてストリング台２６を好ましい高さにすることができる。この予備的にプログラムされたデータは、例えば、身体測定調査から取得することができる。

好ましい実施例では、ラケットストリング装置２０は、少なくともメインストリングのストリング張り位置とクロスストリングのストリング張り位置との間で位置決め可能である。メインストリングのストリング張り位置は、ストリング面及び水平面間の、第１の既定の高さと第１の既定の角度とを含む。ある特に好ましい実施例では、水平支持面と（水平に配置された場合の）ストリング面の高さとの間の距離である、第１の既定高さは約４２インチ〜４５インチ（１．０７ｍ〜１．１４ｍ）であり、この第１の既定角度は約１０度である。

クロスストリングのストリング張り位置は、ストリング面及び水平面間の、第２の既定の高さと、第２の既定の角度とを含む。この第２の既定高さは第１の既定高さとは異なり、この第２の既定角度は第１の既定角度とは異なる。ある特に好ましい実施例では、水平支持面と（水平に配置された場合の）ストリング面の高さとの間の距離である、第２の既定高さは約４５．１インチ〜５１インチ（約１．１５ｍ〜１．３ｍ）であり、第１の既定角度は約１２度〜約１５度である。

ラケットストリング装置２０は、ラケットの取り付け位置においても位置決め可能であり、このラケットの取り付け位置は、ストリング面及び水平面間の、第３の既定の高さと、第３の既定の角度とを含む。この第３の既定角度は第１及び第２の既定角度とは異なり、第３の既定高さは第１及び第２の既定高さとは異なる。ある特に好ましい実施例では、水平支持面と（水平に配置された場合の）ストリング面の高さとの間の距離である、第３の既定第３高さは約４０インチ〜４１インチ（約１．０２ｍ〜１．０４ｍ）で、第１の既定角度は約０度であり、ストリング装置に取り付けられた場合、ラケットは水平となる。この第１、第２、第３の既定高さ及び第１、第２、第３の既定角度の値は、完全に設定可能であり、特定の用途、ユーザー又はユーザーグループに対応するように調整又は変更することができる。上に挙げた数値は一例であって、これに制限されるわけではない。

図１５のブロック図は、制御ユニットによって促し得る種々のスクリーン表示を図示している。図に示すように、制御ユニット３０はまず、特定のユーザーから、データ及びユーザーの好みを、例えば、ユーザーが言語を選択することを要求する。制御ユニット３０は、例えば、英語、スペイン語、ドイツ語、フランス語、イタリア語及び日本語の１つ以上の言語で機能するように、予備的にプログラムされることができる。その後又は代替的に、制御ユニット３０は診断検査を行い、自己校正をすることができる。図１６にはこの検査が成功した後のスクリーン表示の一例が図示されている。図１６に示すように、ユーザーは、従来の方法で、すなわち装置パラメータのいかなる自動調整もすることなくストリング装置を使用することを選択することができる。

図１７は、ユーザープロフィールの選択に関連するスクリーン表示の一例を図示している。既に１以上のユーザープロフィールが設定されている場合、ユーザーは、特定のユーザーのための領域８８のような適切なスクリーン表示領域に触れることによって自身のプロフィールを選択することができ、制御ユニット３０にストリング装置２０を調整させることができる。必要に応じて、各々のユーザーは、異なる言語を使用することができる。ユーザーが新しいユーザーである場合、新たなプロフィールを設定することができる。或いは、戻ってきたユーザーに対しては、装置は、デフォルトの特定の好みにプログラムされる。さらに、自動化されたシステムの１以上の機能を無効にすることができ、ストリング工程の前もその間も、所望により手動調整をすることができる。他の方法として、１つ以上の予備設定されたプロフィールを、どのユーザーも利用可能な選択肢として与えることができる。図１８には、設定又は変更可能な種々の選択、例えば、クロスストリング及びメインストリングのテンションの好み９０、予備ストレッチの好み９２、メートル／英国単位の好み９４、テンションを引く速さの好み９６、ストリングテンション表示の好み９８、及びノットテンションの好み１００をユーザーに提供するスクリーン表示の一例が示されている。設定を無効にするための選択肢は、本質的に、ストリング張り工程の全ての段階で選択可能である。

個人プロフィールは、ユーザーのイニシャルによって保存することができ、ユーザーの背の高さ、言語の好み、メートル／英国単位の好み、ストリングを張っている間に目標とするテンションとリアルタイムの（すなわち上昇中の）テンションのどちらを表示するかの好み、好ましいノットテンション、予備ストレッチの好み、クロスストリングでテンションを同じにするか又は緩めるかの好み、トーナメントの設定、又は他のストリング張りパターンの好みを含むことができる。例えばあるユーザーは、ノットを締めるときに、ストリングのテンションを強めることを選択することができ、最後のストリングは５〜１０％強いテンションで張られる。ノットテンションを強くすることにより、ノットを締めた後にストリングを少し緩めることができ、結果として、最後のストリングのテンションは他のストリングのテンションと本質的に等しくなる。

多くのユーザーは、ストリング装置に、最大で約２０％大きなテンションをかけて、ストリングの予備ストレッチさせることを選択し、この予備ストレッチは、最初はゆっくりと、続いてより速く延ばすことにより実行される。。例えば、この予備的なストレッチの手順は、最初に１０％大きなテンションで、すなわち５５ポンド（ｌｂｓ）（２４５Ｎ）での引っ張りとすることができ、次いで緩められ、続いて５０ｌｂｓ（２２２Ｎ）での引っ張りとすることができる。他の例では、この予備ストレッチの手順は、最初に５５ｌｂｓ（２４５Ｎ）での引っ張り、次いで例えば３０ｌｂｓ（１３３Ｎ）の弱い引っ張り、続いて５５ｌｂｓ（２４５Ｎ）の引っ張りに戻すことができる。実際のストレッチ量は、ユーザーによってカスタマイズすることができる。一般的に予備ストレッチは、ストリングのテンションをより精密に且つ持続的にする。多くのユーザーはまた、クロスストリングを、メインストリングよりも約２ｌｂｓ（９３．４Ｎ）弱いようなテンションでストリングすることを選択する。これは、ラケット３２の表面を均一にし、ストリング張り工程が完了した後の、ストリング装置２０からのラケット３２の取り外しを容易にする。加えて、制御ユニット３０は、ストリング張り工程の１以上のステップ中に、テンションを調整する選択肢をユーザーに提供することができる。図１９に図示するように、ディスプレイは、ユーザーが、表示された番号１０２の上又は下部分を押すことによってテンション設定を調整することができるタッチパッドを備えることができる。例えば図１９において、ユーザーがディスプレイスクリーンに表示される数字「０５」の上部分をタッチした場合、ディスプレイの値及びテンションのレベルは増加する。同様に図１９において、ユーザーが数字「０５」の下部分をタッチした場合、ディスプレイの値及びテンションのレベルは「０４％」又は「０３％」又はユーザーが選択した値に減少する。図２０に図示するように、ユーザーは、ストリング張り工程の種々のステップ中、矢印１０４を上下に押すことによって、ストリング台２６の位置を調整することもできる。

ユーザーが利用可能な他の選択肢には、目標とするテンションに達したことを表示するための選択肢を含んでもよい。例えば、ロードセル１０８（図２１）は、結果的に、警告音又は他の音声指示器、傾斜した縁部に沿ったＬＥＤ等の点滅光又は他の表示装置、音声及び視覚指示器の両方、又は、単に装置が目標テンションで停止するようになる、信号を生成することができる。ユーザーは、これら選択肢の中から１つのテンション通知信号か、又は同時に使用される２以上の信号を選択することができる。加えて、ユーザーは指示器のレベル、例えば音声指示器の音量や視覚指示器の輝度を調整することができる。

制御ユニット３０はまた、特定時間にわたって特定のユーザーによってストリングが引っ張られた回数、各ラケットのストリングに掛かった総時間、ストリングしたラケットの本数、及び各ラケットのストリングに掛かった平均時間をトラッキングすることができるソフトウェアを含むことができる。従って、制御ユニット３０は、全体の又は特定のユーザーの、ストリング装置２０のストリング張り履歴を記録することができる。このような情報は、特定のラケットのストリング張り時間の継続時間、ストリングをする特定の者の生産性、及び／又は装置の総使用を測るために潜在的に用いられ得る。

電子制御ユニット３０は、装置２０の機能性を向上する種々の追加機能を備えることができる。例えば装置３０は、ＭＰ３プレーヤ、スピーカ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡｓ）、ゲーム機器及びＵＳＢコネクタを有する実質的に任意の他のデバイスのようなデバイスと互換性のあるユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）インタフェースも備えることができる。加えて装置３０は、ＳＤカードリーダ又はＳＤカードインタフェース用のＵＳＢを備えることができる。ＳＤカードリードを備えると、カードがある場合はカード上のプログラムを実行することができ、カードが取り外された場合は制御ユニット３０内のメインコンピュータがプログラム・ソースとなる。このＳＤカードリーダは、プログラムを修正してソフトウェアをアップグレードするのに用いることができ、従って、制御ユニット３０は、全てのストリング装置２０、さらには全ての電子制御ユニット３０を交換する必要無しに更新することができる。制御ユニット３０はまた、１以上の内蔵スピーカ８６、Ａ／Ｖジャック、及び／又はスピーカジャックを備えるくぼみを備えてもよい。制御ユニット３０上に存在し得る他の機能は、タッチパネルインタフェース１０６であり、図１６〜２０に図示するように、コントロールパネル上に高くなったボタンを備えることなく、滑らかな表面を提供する。図２１は、ストリング装置２０の種々の機能が、どのように制御ユニット３０に接続されることができるかを図示したブロック図である。

図２２に図示するように、電子制御ユニット３０はモジュールであってもよい。ここで用いる「モジュール電子制御ユニット３０」とは、図２２で示すように、容易にストリング装置２０にはめ込み及び取り外すことができる装置のことであり、装置２０の少なくとも１つのパラメータを、ユーザーの入力に応じて自動的に調整するために用いられることができる。従って、モジュール電子制御ユニット３０が故障していると思われる場合には、この装置３０を容易に取り外し、他のモジュール電子制御ユニット３０と交換することができる。この装置３０を取り外すことの容易さは、ユーザーが、装置３０を取り外して製造業者や他の修理施設に発送することを可能にし、ストリング装置２０全体を発送するよりも、装置２０の修理を単純にする。

加えて、ストリング装置２０は、図９に図示するように、例えば、電子制御ユニットに操作可能な状態で取り付けられる外部電源１１０を備えることができる。この構成は、ストリング装置２０本体の外側にこの外部電源１１０を配置することによって、電気装置の承認に関する輸入手続きを容易にすることができる。

本発明はまた、ここで記載したラケットストリング装置２０を用いてラケット３２のストリング張りをしつつ、ラケット３２のテンションをコントロールする方法を提示する。より詳細には、この方法は、ラケット３２をラケットストリング装置２０のストリング台２６に固定し、ストリング台２６に操作可能な状態で接続する電子制御ユニット３０に保存されたユーザープロファイルを選択し、これに対応して、電子制御ユニット３０がストリングのテンションを自動的に調整するための第１の信号を生成することを含む。上記のより詳細な記載は、ユーザーがラケット３２のメインストリングを張る際、ストリングはテンション引き部６０に誘導され、ラケット３２のクロスストリングを張る際、ストリングはテンション引き部６０によって再び誘導される。電子制御ユニット３０は、ユーザーの好みによってストリングを予備的にストレッチすることができる。また上述のように、ユーザーは、電子制御ユニット３０に操作可能な状態で接続されるディスプレイ上の調整指示器を押すことによって、ストリングのテンションを調整することができる。

ここで記載した１つ以上のストリング装置の実施例は、テニスのラケット、ラケットボールのラケット、スカッシュのラケット、バドミントンのラケット及びストリング張りをする他のラケットの、ストリング張りのための装置に適用することができる。特に、ストリング装置２０は、組織的なプロ・リーグ及び／又は競争プレーにおいて使用するためのラケットをストリング張りするのに用いることができる。さらに、ストリング装置２０は、国際テニス連盟のルールによる、ラケットのストリング張りに対する要求に合致するラケットをストリングするように構成することができる。ラケット３２の種類に拘らず、改良された本発明のストリング装置を用いることによって、ストリング装置２０のユーザーとの親和性は、非常に良くなる。

本発明のストリング装置は、ユーザーにカスタマイズされ、容易にストリングを調整することが可能な技術を提供する。このストリング装置は、特定のユーザーが、ラケットストリング台をストリング張り工程の各部分の最適な位置に位置付けることを可能にし、これにより、ストリング張りをする者の疲労は減少する。本発明のストリング装置は、ストリング張り工程の効率を増加させることができる。このストリング装置は、複数のユーザーの好みに適応し、これにより、全てのユーザーの効果及び効率が改善する。

本発明の好ましい実施例を説明及び記載したが、本発明の精神及び範囲を逸脱しない範囲内において、様々な変更を行うことが可能であることは理解されよう。例えば、ここで記載した実施例はテニスラケットのストリング張りのためのストリング装置について説明しているが、本発明の原理は、実用的に、他のいかなるタイプのラケットのストリング張りのためのストリング装置にも用いることができる。従って、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲内で、代替物、変更及び説明したバリエーションの全てを含むことを意図している。

ラケットストリング装置の斜視図である。 ストリング装置の角度がどのように調整されるかを示した、ラケットストリング装置の側面図である。 ストリング装置の角度がどのように調整されるかを示した、ラケットストリング装置の側面図である。 ラケットをラケットストリング装置に固定する際に生じる、ユーザーの姿勢の側面図である。 ラケットをラケットストリング装置に固定する際の、ユーザーの好ましい姿勢の側面図である。 メインストリングをラケットストリング装置に固定する際に生じる、ユーザーの姿勢の側面図である。 メインストリングをラケットストリング装置に固定する際の、ユーザーの好ましい姿勢の側面図である。 クロスストリングをラケットストリング装置に固定する際に生じる、ユーザーの姿勢の側面図である。 クロスストリングをラケットストリング装置に固定する際の、ユーザーの好ましい姿勢の側面図である。 ラケットストリング装置の上面図である。 ストリング台の斜視図である。 図１０のストリング台上のストリング引き部の部分図である。 図１１Ａのストリング引き部の、線１１−１１に沿った断面図である。 上側から見たストリング台の内部図である。 背面部から見たストリング台の内部図である。 ストリング台への接続箇所のスタンドの内部図である。 図１０のストリング台の、線１３−１３に沿った断面図である。 鋳造されたグリップを有するストリング留め金の斜視図である。 制御ユニットに関連するスクリーン表示のブロック図である。 制御ユニットに関連する、個々のスクリーン表示である。 制御ユニットに関連する、個々のスクリーン表示である。 制御ユニットに関連する、個々のスクリーン表示である。 制御ユニットに関連する、個々のスクリーン表示である。 制御ユニットに関連する、個々のスクリーン表示である。 制御ユニット機能のブロック図である。 モジュール電子制御ユニットの交換性を示す、ラケットストリング装置の斜視図である。

Claims (22)

1. ユーザーによってラケットのストリング張りをするためのラケットストリング装置であって、前記ストリング装置は、
   略水平な面上に前記ストリング装置を支持するように構成されるベースと、
   ストリング面を形成するようにラケットを固定するための少なくとも１つのラケットマウントを支持する、前記ベースに接続されるストリング台と、
   前記ストリング台と前記ベースに接続される台傾斜アセンブリと、
   前記ストリング台の位置及び前記略水平な面に対する前記ストリング面の角度を調整するための第１の制御信号を前記台傾斜アセンブリに対して生成することができ、前記ストリング台及び前記台傾斜アセンブリに接続されるとともに、前記台傾斜アセンブリを操作可能な制御ユニットと、
   を備え、
   前記ストリング台は、ラケットのストリング張りの間、略ユーザーに面する前面部を備え、前記台傾斜アセンブリは、前記ストリング台の前記前面部に対して略平行に延び、略水平な旋回軸の周りで、前記ストリング面の角度を調整するラケットストリング装置。
2. 前記台傾斜アセンブリは、前記ストリング面が前記略水平な面に対して０度〜約３０度の範囲内の量で調整するように構成される、請求項１に記載のラケットストリング装置。
3. 前記台傾斜アセンブリは、前記ストリング平面が前記略水平な面に対して１度〜約１５度の範囲内の量で調整するように構成される、請求項１に記載のラケットストリング装置。
4. 前記台傾斜アセンブリは、アクチュエータを有する駆動ユニットを備え、前記駆動ユニットは、前記制御ユニットからの前記第１制御信号に応答して前記アクチュエータを駆動するように構成される、請求項１に記載のラケットストリング装置。
5. 前記ベースから上方に延びるスタンドを更に備え、前記ストリング台は前記スタンドの上側領域に接続される、請求項１に記載のラケットストリング装置。
6. 前記ベースから上方に延びるスタンドを更に備え、前記ストリング台は前記スタンドの上側領域に接続される、請求項４に記載のラケットストリング装置。
7. 前記アクチュエータは、前記ストリング台と前記スタンドとの間に接続され、前記アクチュエータは、前記ストリング台が、前記スタンドに対し、略水平な旋回軸の周りを回転するように延びている、請求項６に記載のラケットストリング装置。
8. 前記ストリング台は、回転台及びストリングテンションアセンブリを支持し、前記ストリングテンションアセンブリは、引きモーターに接続されるストリング引き部ヘッドを備える、請求項１に記載のラケットストリング装置。
9. 前記ストリング台が前記台傾斜アセンブリによって傾けられていくのに対して、前記回転台及び前記ストリング引き部はストリング面に対するその位置を維持する、請求項８に記載のラケットストリング装置。
10. 前記ストリング引き部ヘッドは、ストリングをガイドするテーパー状の入口部を有する筐体、を有するテンション引き部を備える、請求項８に記載のラケットストリング装置。
11. 更に、前記ストリング面内に配置され、また位置を変えることができる少なくとも１つのストリング留め金を備え、前記ストリング留め金の各々は外部被覆されたグリップを有する、請求項１に記載のラケットストリング装置。
12. 前記少なくとも１つの外部被覆されたグリップは交換可能である、請求項１１に記載のラケットストリング装置。
13. 前記ストリング台に接続される制御アセンブリ筐体を更に備え、
    前記制御アセンブリ筐体は前記ストリング台とともに傾く、請求項１に記載のラケットストリング装置。
14. 前記制御アセンブリ筐体は、前記ストリング装置の全てのストリング平面位置において工具を保管するために形成される工具保管領域を画定する、請求項１３に記載のラケットストリング装置。
15. 前記制御アセンブリ筐体は、主としてダイカスト・アルミニウムで形成される、請求項１３に記載のラケットストリング装置。
16. 前記ストリング台は、暗い又は黒い表面を備える、請求項１３に記載のラケットストリング装置。
17. 前記ストリング台は、前記ストリング面から略垂直に延びる軸の周りで回転可能な回転台を備える、請求項１に記載のラケットストリング装置。
18. 前記ストリング面に対して平行ではない底面を有する、前記ストリング台に接続される工具保管トレイを更に備える、請求項１７に記載のラケットストリング装置。
19. 前記台傾斜アセンブリは、前記ストリング台が前記略水平な面から１度〜約１５度傾くことを可能とする、請求項１８に記載のラケットストリング装置。
20. 前記工具保管トレイの前記底面は、前記略水平な面に対して略平行な平面内に位置する、請求項１８に記載のラケットストリング装置。
21. 前記工具保管トレイの前記底面は、前記ストリング面から１度〜約１５度の角度の平面内に位置する、請求項１８に記載のラケットストリング装置。
22. 前記回転台は前記軸を中心とするリングを備え、解除可能な抵抗アセンブリが、前記リングを解除可能に係合して、前記軸の周りでの前記回転台の回転を防ぐように構成される、請求項１８に記載のラケットストリング装置。

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