JP5506601B2 - Continuously variable transmission structure - Google Patents

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Description

本発明は，Ｖベルト自動変速機用の無段変速機構造に関するものである。 The present invention relates to a continuously variable transmission structure for a V-belt automatic transmission.

従来，Ｖベルト自動変速機用の無段変速機構造として，例えば特許文献１の図３７に見られるような無段変速機構造が知られている。同文献の符号を借りて説明すると，この無段変速機構造は，固定シーブ（２０３）と，この固定シーブ（２０３）に対して移動可能な可動シーブ（２０７）とを有し，両シーブ（２０３，２０７）間にＶベルト（２１１）が巻き掛けられるＶベルト自動変速機用の無段変速機構造であり，可動シーブ（２０７）を移動させる単一のアクチュエータ（１００）を有する単一の制御機構（３００）を有している。 Conventionally, as a continuously variable transmission structure for a V-belt automatic transmission, for example, continuously variable transmission arrangement as seen in FIG. 37 of Patent Document 1 is known. In the description of the reference, the continuously variable transmission structure includes a fixed sheave (203) and a movable sheave (207) movable relative to the fixed sheave (203). 203, 207) is a continuously variable transmission structure for a V-belt automatic transmission in which a V-belt (211) is wound, and has a single actuator (100) that moves a movable sheave (207). It has a control mechanism (300).

特開２００９−７９７５９号公報JP 2009-79759 A

上述した従来の無段変速機構造では，可動シーブを単一のアクチュエータおよび単一の制御機構で移動させる構造となっていたため，可動シーブを移動させるための動力を大きくしようとすると，単一のアクチュエータおよび単一の制御機構が大型化する傾向があり，結果として，Ｖベルト自動変速機が大型化し易いという難点があった。
本発明が解決しようとする課題は，可動シーブを移動させるための動力を大きくした場合でも，Ｖベルト自動変速機が大型化し難い無段変速機構造を提供することである。 In the conventional continuously variable transmission structure described above, the movable sheave is moved by a single actuator and a single control mechanism. Therefore, if the power for moving the movable sheave is increased, The actuator and the single control mechanism tend to increase in size, and as a result, the V-belt automatic transmission has a difficulty in being easily increased in size.
The problem to be solved by the present invention is to provide a continuously variable transmission structure in which the V-belt automatic transmission is difficult to increase in size even when the power for moving the movable sheave is increased.

上記課題を解決するために本発明の無段変速機構造は，車幅方向に指向するプーリ軸に支持される固定シーブと，この固定シーブに対して移動可能な可動シーブとを有し，両シーブ間にＶベルトが巻き掛けられるスクータ型車両に搭載されるＶベルト自動変速機用の無段変速機構造において，
前記可動シーブを移動させる第１のアクチュエータを有する第１の制御機構と，
前記第１の制御機構と協働して前記可動シーブを移動させる第２のアクチュエータを有する第２の制御機構とを備え、
前記第1のアクチュエータは電力により進退動する出力ロッドを有するアクチュエータとするとともに、前記出力ロッドが前記プーリ軸と平行になるように配置され、前記第1の制御機構は前記可動シーブに対しベアリングを介して保持される可動シーブホルダーと、この可動シーブホルダーへ前記第1のアクチュエータの動力を伝達する動力伝達部とを備えており、
前記第２のアクチュエータは前記可動シーブの回転に伴う遠心力により駆動されるとともに、前記可動シーブの回転軸線周りに配置された複数の遠心ウエイトと、この遠心ウエイトを前記可動シーブとの間に保持し、前記可動シーブの回転に伴う遠心力で前記遠心ウエイトを移動させることで前記回転軸線方向に前記可動シーブを移動させるカム部材とを備えるアクチュエータとし、
前記ベアリングは、前記回転軸線周りにおける前記遠心ウエイトの外周囲に配置されるとともに、ベアリングホルダーを介して前記可動シーブに保持され、
前記可動シーブは、ボス部とフランジ部とを有し、このボス部とフランジ部との間に、前記遠心ウエイトを収容するウエイト収容部が放射状に複数設けられ、前記複数のウエイト収容部同士の間に、前記ベアリングホルダーを固定するための固定部が設けられることを特徴とする。
この無段変速機構造によれば，可動シーブの移動は，第１のアクチュエータを有する第１の制御機構と，第２のアクチュエータを有する第２の制御機構との協働でなされるため，可動シーブを移動させるための動力を大きくする場合，その動力を，第１のアクチュエータを有する第１の制御機構と，第２のアクチュエータを有する第２の制御機構とに分散させることができる。
したがって，可動シーブを単一のアクチュエータおよび単一の制御機構で移動させる従来の構造に比べ，可動シーブを移動させるための動力を大きくした場合でも，夫々のアクチュエータへの負荷を減らし，各アクチュエータの大型化を抑制して，全体的にＶベルト自動変速機の小型化を図ることができる。
しかも，各アクチュエータの負荷を抑制することで，各アクチュエータの耐久性を向上させることができる。
また、前記第１のアクチュエータは電力により駆動されるアクチュエータとし，前記第２のアクチュエータは前記可動シーブの回転に伴う遠心力により駆動されるアクチュエータとしたので、一方のアクチュエータが可動シーブの回転を利用した遠心力により駆動されるため，無段変速機構造全体としての電力消費を抑えてエネルギーロスを低減できる。
しかも、第２のアクチュエータによる，可動シーブを移動させる力は可動シーブの角速度の二乗に比例して増加するので，第１のアクチュエアータによる可動シーブを移動させる力を低減させ，電力消費を一層抑えることができる。
望ましくは、前記カム部材には、前記ベアリングホルダーを固定するための固定部を逃がすための凹部を設ける。
また、望ましくは，前記第１のアクチュエータは，前記第２のアクチュエータの周囲に配置する。
このように構成すると，両アクチュエータをプーリの回転軸周りにコンパクトに配置しつつ，第１のアクチュエータの配置自由度を向上させることができる。
この場合望ましくは，前記第１のアクチュエータは，前記Ｖベルトの内周位置に配置する。
このように構成すると，デッドスペースとなりがちなＶベルト内周スペースを有効利用することができる。
望ましくは、前記車幅方向中心側に可動シーブ、外側に固定シーブが配置され、
前記第1のアクチュエータは固定シーブ側に配置されて、前記出力ロッドは前記Ｖベルトを横断するように配置され、
前記出力ロッドが車幅方向中心側へ移動した際には、前記遠心ウエイトの中心よりも前記ベアリングの中心が車幅方向中心側に位置し、前記出力ロッドが車幅方向外側へ移動した際には、前記遠心ウエイトの中心よりも前記ベアリングの中心が車幅方向外側に位置する。
望ましくは，前記動力伝達部は，前記可動シーブの回転中心に対して前記第１のアクチュエータ側に配置した構成とする。
このように構成すると，動力伝達部を小型化して，無段変速機構造およびＶベルト自動変速機の小型化を図ることができる。
この場合，望ましくは，前記ベアリングは，前記遠心ウエイトの周囲に配置する。
このように構成すると，ベアリングを遠心ウエイトの外周スペースを利用して配置でき，第１のアクチュエータを有する第１の制御機構と第２のアクチュエータを有する第２の制御機構とを設けたにもかかわらず，無段変速機構造およびＶベルト自動変速機装置の軸方向への大型化を抑制することができる。
望ましくは，前記第１のアクチュエータは，前記可動シーブの低回転領域においては，前記第２の制御機構による前記可動シープを移動させようとする力と同方向の力を生じさせるように作動し，前記可動シーブの高回転領域においては，前記第２の制御機構による前記可動シープを移動させようとする力に対して抵抗となるように作動するアクチュエータとする。
このように構成すると，可動シーブの低回転領域においては，第１の制御機構と第２の制御機構とによる同一方向への力によって可動シープが移動するので，両制御機構によって可動シープを円滑に移動させることができる。
一方，可動シーブの高回転領域においては，第２の制御機構による可動シープを移動させようとする力に対して，第１のアクチュエータが抵抗となるように作動するので，第２の制御機構による可動シープの過度な移動すなわち，過度な変速動作を抑制することができる。 In order to solve the above problems, the continuously variable transmission structure of the present invention has a fixed sheave supported by a pulley shaft oriented in the vehicle width direction and a movable sheave movable relative to the fixed sheave. In a continuously variable transmission structure for a V-belt automatic transmission mounted on a scooter type vehicle in which a V-belt is wound between sheaves,
A first control mechanism having a first actuator for moving the movable sheave;
A second control mechanism having a second actuator for moving the movable sheave in cooperation with the first control mechanism ;
The first actuator is an actuator having an output rod that moves forward and backward by electric power, and the output rod is arranged so as to be parallel to the pulley shaft, and the first control mechanism provides a bearing for the movable sheave. A movable sheave holder that is held through, and a power transmission unit that transmits the power of the first actuator to the movable sheave holder,
The second actuator is driven by a centrifugal force accompanying the rotation of the movable sheave, and holds a plurality of centrifugal weights arranged around the rotation axis of the movable sheave and the centrifugal weight between the movable sheaves. And an actuator comprising a cam member that moves the movable sheave in the direction of the rotation axis by moving the centrifugal weight with a centrifugal force accompanying the rotation of the movable sheave,
The bearing is disposed on the outer periphery of the centrifugal weight around the rotation axis, and is held by the movable sheave through a bearing holder,
The movable sheave has a boss part and a flange part, and a plurality of weight accommodating parts for accommodating the centrifugal weights are provided radially between the boss part and the flange part. A fixing portion for fixing the bearing holder is provided in between.
According to this continuously variable transmission structure, the movable sheave is moved in cooperation with the first control mechanism having the first actuator and the second control mechanism having the second actuator. When the power for moving the sheave is increased, the power can be distributed to the first control mechanism having the first actuator and the second control mechanism having the second actuator.
Therefore, compared to the conventional structure in which the movable sheave is moved by a single actuator and a single control mechanism, even when the power for moving the movable sheave is increased, the load on each actuator is reduced, and The size of the V-belt automatic transmission can be reduced as a whole by suppressing the increase in size.
In addition, the durability of each actuator can be improved by suppressing the load on each actuator.
Further, the first actuator is an actuator which is driven by electric power, since the second actuator has an actuator which is driven by a centrifugal force accompanying the rotation of the movable sheave, hand actuator rotation of the movable sheave Since it is driven by the centrifugal force used, the energy loss can be reduced by suppressing the power consumption of the continuously variable transmission structure as a whole.
Moreover, since the force to move the movable sheave by the second actuator increases in proportion to the square of the angular velocity of the movable sheave, the force to move the movable sheave by the first actuator is reduced, further reducing power consumption. be able to.
Desirably, the cam member is provided with a recess for releasing a fixing portion for fixing the bearing holder.
Moreover, it has preferred, the first actuator is arranged around the second actuator.
If comprised in this way, both actuators can be arrange | positioned compactly around the rotating shaft of a pulley, and the arrangement | positioning freedom degree of a 1st actuator can be improved.
In this case, preferably, the first actuator is disposed at an inner peripheral position of the V-belt.
If comprised in this way, the V belt inner peripheral space which tends to become a dead space can be used effectively.
Desirably, a movable sheave is disposed on the center side in the vehicle width direction, and a fixed sheave is disposed on the outside.
The first actuator is disposed on a fixed sheave side, and the output rod is disposed so as to cross the V-belt;
When the output rod moves toward the center in the vehicle width direction, the center of the bearing is located closer to the center in the vehicle width direction than the center of the centrifugal weight, and when the output rod moves outward in the vehicle width direction. The center of the bearing is located outside the center of the centrifugal weight in the vehicle width direction.
Desirably, before kidou force transmitting portion constitutes a disposed in the first actuator side with respect to the center of rotation of the movable sheave.
If comprised in this way, a power transmission part can be reduced in size and a continuously variable transmission structure and a V-belt automatic transmission can be reduced in size.
In this case, preferably, the bearing is arranged around the centrifugal weight.
With this configuration, the bearing can be arranged using the outer circumferential space of the centrifugal weight, and the first control mechanism having the first actuator and the second control mechanism having the second actuator are provided. Therefore, the continuously variable transmission structure and the V-belt automatic transmission device can be prevented from being enlarged in the axial direction.
Preferably, the first actuator operates to generate a force in the same direction as a force to move the movable sheep by the second control mechanism in a low rotation region of the movable sheave. In the high rotation region of the movable sheave, the actuator operates so as to be resistant to the force to move the movable sheep by the second control mechanism.
With this configuration, in the low rotation region of the movable sheave, the movable sheep moves by the force in the same direction by the first control mechanism and the second control mechanism. Can be moved.
On the other hand, in the high rotation region of the movable sheave, the first actuator operates so as to become a resistance against the force to move the movable sheep by the second control mechanism. Excessive movement of the movable sheep, that is, excessive shift operation can be suppressed.

本発明に係る無段変速機構造の一実施の形態を用いたＶベルト自動変速機を備えた車両の一例としてのスクータ型の自動二輪車を示す側面図。The side view which shows the scooter type motorcycle as an example of the vehicle provided with the V-belt automatic transmission using one Embodiment of the continuously variable transmission structure which concerns on this invention. 同自動二輪車におけるＶベルト自動変速機を備えたパワーユニットの側面図。The side view of the power unit provided with the V belt automatic transmission in the same motorcycle. 図２における部分省略ＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。Partial omission III-III sectional drawing in FIG. 本発明に係る無段変速機構造の一実施の形態を示す図で，図３の部分拡大図。FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a continuously variable transmission structure according to the present invention, and is a partially enlarged view of FIG. 3. 同実施の形態を示す図で，図３における部分省略Ｖ矢視図。It is a figure which shows the same embodiment, and the partial omission V arrow view in FIG. 可動シーブ６２を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は図（ａ）におけるｂ−ｂ断面図，（ｃ）は図（ａ）におけるｃ−ｃ断面図，（ｄ）は図（ａ）におけるｄ−ｄ断面図。FIGS. 5A and 5B are diagrams showing the movable sheave 62, in which FIG. 5A is a front view, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG. Dd sectional drawing in (a). ベアリングホルダー６５を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は図（ａ）におけるｂ−ｂ断面図。It is a figure which shows the bearing holder 65, (a) is a front view, (b) is bb sectional drawing in Fig. (A). 可動シーブホルダー８０を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は図（ａ）におけるｂ−ｂ断面図，（ｃ）は図（ａ）におけるｃ−ｃ断面図。It is a figure which shows the movable sheave holder 80, (a) is a front view, (b) is bb sectional drawing in Fig. (A), (c) is cc sectional drawing in Fig. (A). カム部材１１０を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は図（ａ）におけるｂ−ｂ断面図，（ｃ）は図（ａ）におけるｃ−ｃ断面図，（ｄ）は部分省略底面図，（ｅ）は図（ａ）におけるｅ−ｅ断面図。FIGS. 5A and 5B are diagrams showing a cam member 110, where FIG. 5A is a front view, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG. Omitted bottom view, (e) is a cross-sectional view taken along line ee in FIG. 連結部材１３０を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は平面図，（ｃ）は図（ｂ）におけるｃ−ｃ断面図。It is a figure which shows the connection member 130, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is cc sectional drawing in FIG. (B). ガイドピース１４０を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は図（ａ）におけるｂ−ｂ断面図，（ｃ）は図（ａ）におけるｃ−ｃ断面図，（ｄ）は底面図。It is a figure which shows the guide piece 140, (a) is a front view, (b) is bb sectional drawing in Fig. (A), (c) is cc sectional drawing in Fig. (A), (d) is a bottom face. Figure. 他方のストッパ４２ｓを示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は左側面図，（ｃ）は図（ａ）におけるｃ−ｃ断面図。It is a figure which shows the other stopper 42s, (a) is a front view, (b) is a left view, (c) is cc sectional drawing in figure (a). 作動説明図。Operation explanatory drawing. （ａ）（ｂ）はそれぞれ作動説明図。(A) (b) is an operation explanatory view, respectively.

以下，本発明に係る無段変速機構造の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示す自動二輪車１０は，車体フレーム１１の後部に，ピボット軸１２とリアクッションユニット１３とでパワーユニット２０を車体フレーム１１に対しピボット軸１２回りに揺動自在に懸架した車両である。ヘッドパイプ１１ｈに操舵自在にフロントフォーク１４を取り付け，このフロントフォーク１４の下端に前輪１５Ｆを取り付けてある。フロントフォーク１４の上部にはステアリングハンドル１５を取り付けてある。
車体フレーム１１は後部に左右一対のシートフレーム１１ｓ（一方のみ図示）を有している。このシートフレーム１１ｓ上に乗員が跨って座るシート１６が設けられ，このシート１６の下方に，上方へ開口する収納ボックス１７が設けられている。収納ボックス１７の後方には燃料タンク１８が配置されている。 Embodiments of a continuously variable transmission structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
A motorcycle 10 shown in FIG. 1 is a vehicle in which a power unit 20 is suspended from a body frame 11 around a pivot shaft 12 at a rear portion of a body frame 11 with a pivot shaft 12 and a rear cushion unit 13. A front fork 14 is attached to the head pipe 11h so as to be steerable, and a front wheel 15F is attached to the lower end of the front fork 14. A steering handle 15 is attached to the top of the front fork 14.
The body frame 11 has a pair of left and right seat frames 11s (only one is shown) at the rear. A seat 16 on which the occupant sits is provided on the seat frame 11 s, and a storage box 17 that opens upward is provided below the seat 16. A fuel tank 18 is disposed behind the storage box 17.

パワーユニット２０は，駆動源としてのエンジン３０と，このエンジン３０の後方に設けられている変速機ケース４０とを有している。変速機ケース４０には，エンジン３０の駆動力を後輪１５Ｒに伝達するＶベルト自動変速機５０が内蔵されている。パワーユニット２０は車体フレーム１１の後部に揺動自在に取り付けられており，エンジン３０の動力が変速機ケース４０内のＶベルト自動変速機５０を介して後輪１５Ｒに伝達される。パワーユニット２０はリヤスイングアームを兼ねている。   The power unit 20 includes an engine 30 as a drive source and a transmission case 40 provided behind the engine 30. The transmission case 40 incorporates a V-belt automatic transmission 50 that transmits the driving force of the engine 30 to the rear wheels 15R. The power unit 20 is swingably attached to the rear portion of the vehicle body frame 11, and the power of the engine 30 is transmitted to the rear wheels 15 </ b> R via the V-belt automatic transmission 50 in the transmission case 40. The power unit 20 also serves as a rear swing arm.

図２，図３に示すように，エンジン３０は，クランクケース３１と，シリンダブロック３２と，シリンダヘッド３３と，シリンダヘッドカバー３４とを有している。クランクケース３１の前端に略水平方向に指向したシリンダブロック３２が結合され，同シリンダブロック３２の前端にシリンダヘッド３３が結合され，同シリンダヘッド３３の前端にシリンダヘッドカバー３４が結合されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the engine 30 includes a crankcase 31, a cylinder block 32, a cylinder head 33, and a cylinder head cover 34. A cylinder block 32 oriented in a substantially horizontal direction is coupled to the front end of the crankcase 31, a cylinder head 33 is coupled to the front end of the cylinder block 32, and a cylinder head cover 34 is coupled to the front end of the cylinder head 33.

図３に示すように，クランクケース３１に保持されたボールベアリング３１ｂ，３１ｂでクランク軸３１ｃが回転可能に支持され，シリンダブロック３２内にピストン３２ｐが摺動可能に設けられている。クランク軸３１ｃとピストン３２ｐとがコンロッド３２ｃで連結されており，ピストン３２ｐの往復動でクランク軸３１ｃが回転する。クランク軸３１ｃは後述するプライマリ軸５１を構成する。シリンダヘッド３３には，燃焼室３３ｃに連通する吸気管３５（図１）と排気管３６（図１）が接続されている。図２に示すように吸気管３５には，燃料供給装置３５ａおよびエアクリーナ３５ｃが接続されている。排気装置３６には，消音器（図示せず）が接続される。   As shown in FIG. 3, the crankshaft 31 c is rotatably supported by ball bearings 31 b and 31 b held by the crankcase 31, and a piston 32 p is slidably provided in the cylinder block 32. The crankshaft 31c and the piston 32p are connected by a connecting rod 32c, and the crankshaft 31c is rotated by the reciprocating motion of the piston 32p. The crankshaft 31c constitutes a primary shaft 51 described later. An intake pipe 35 (FIG. 1) and an exhaust pipe 36 (FIG. 1) communicating with the combustion chamber 33c are connected to the cylinder head 33. As shown in FIG. 2, a fuel supply device 35 a and an air cleaner 35 c are connected to the intake pipe 35. A silencer (not shown) is connected to the exhaust device 36.

図３において，３０ｐは点火プラグ，３０ｃはシリンダヘッドカバー３４内に設けられ，クランク軸３１ｃからチェーンｃを介して回転駆動される動弁用カム軸，３１ｇはクランクケースカバー３１ｅ内においてクランク軸３１ｃ回りに設けられたステータとクランク軸３１ｃに固定されたロータとを有する発電機である。   In FIG. 3, 30p is an ignition plug, 30c is provided in the cylinder head cover 34, and is a camshaft for valve drive that is rotationally driven from the crankshaft 31c via the chain c, and 31g is around the crankshaft 31c in the crankcase cover 31e. Is a generator having a stator and a rotor fixed to the crankshaft 31c.

図３に示すように変速機ケース（単にケースともいう）４０は，前述したパワーユニット２０の一部をなすケースとして構成されている。このケース４０は，右ケース４０Ｒとこれに結合された左ケース４０Ｌとを有している。右ケース４０Ｒは上記クランクケース３１と一体に製作されている。右ケース４０Ｒの後部には，セカンダリ軸５２の回転を減速して後輪軸５５に伝達するギアボックス（４０Ｇ）を構成するギアボックスカバー４０Ｃが結合されている。   As shown in FIG. 3, a transmission case (also simply referred to as a case) 40 is configured as a case that forms a part of the power unit 20 described above. The case 40 has a right case 40R and a left case 40L coupled thereto. The right case 40R is manufactured integrally with the crankcase 31. A gear box cover 40C constituting a gear box (40G) for reducing the rotation of the secondary shaft 52 and transmitting it to the rear wheel shaft 55 is coupled to the rear portion of the right case 40R.

図３に示すように，Ｖベルト自動変速機５０は，第１のプーリ軸であるプライマリ軸５１に支持された駆動プーリ６０と，第２のプーリ軸であるセカンダリ軸５２に支持された従動プーリ７０と，これら駆動プーリ６０と従動プーリ７０との間に掛け渡されたＶベルト５３とを有している。   As shown in FIG. 3, the V-belt automatic transmission 50 includes a drive pulley 60 supported by a primary shaft 51 that is a first pulley shaft and a driven pulley supported by a secondary shaft 52 that is a second pulley shaft. 70 and a V-belt 53 stretched between the driving pulley 60 and the driven pulley 70.

図４，図５に示すように，この実施の形態の無段変速機構造は，Ｖベルト自動変速機５０における駆動プーリ６０として用いられている。この実施の形態の無段変速機構造は，固定シーブ６１と，この固定シーブ６１に対して移動可能な可動シーブ６２とを有し，両シーブ６１，６２間にＶベルト５３が巻き掛けられるＶベルト自動変速機用の無段変速機構造である。 As shown in FIGS. 4 and 5, the continuously variable transmission structure of this embodiment is used as a drive pulley 60 in the V-belt automatic transmission 50. The continuously variable transmission structure of this embodiment has a fixed sheave 61 and a movable sheave 62 movable relative to the fixed sheave 61, and a V belt 53 is wound around the sheaves 61 and 62. This is a continuously variable transmission structure for an automatic belt transmission.

この無段変速機構造は，可動シーブ６２を移動させる第１のアクチュエータ９０を有する第１の制御機構ＣＭ１と，この第１の制御機構ＣＭ１と協働して可動シーブ６１を移動させる第２のアクチュエータ１００を有する第２の制御機構ＣＭ２とを備えている。
なお，図示のＶベルト自動変速機５０においては，この実施の形態の無段変速機構造を駆動プーリ６０に用いたが，従動プーリ７０（図３参照）に用いることもできる。
以下，Ｖベルト自動変速機５０の構成について説明しながらこの実施の形態の無段変速機構造についてさらに説明する。 This continuously variable transmission structure includes a first control mechanism CM1 having a first actuator 90 that moves the movable sheave 62, and a second control mechanism that moves the movable sheave 61 in cooperation with the first control mechanism CM1. And a second control mechanism CM2 having an actuator 100.
In the illustrated V-belt automatic transmission 50, the continuously variable transmission structure of this embodiment is used for the drive pulley 60, but it can also be used for the driven pulley 70 (see FIG. 3).
Hereinafter, the structure of the continuously variable transmission of this embodiment will be further described while explaining the configuration of the V-belt automatic transmission 50.

図３，図４に示すように，この実施の形態において，プライマリ軸５１は前述したクランク軸３１ｃの一端部によって構成されている。
クランク軸３１ｃは，軸受部材であるベアリング３１ｂ，３１ｂで両端支持される大径部５１ａと，この大径部５１ａに段部５１ｄを介して設けられていて駆動プーリ６０における可動シーブ６２の支持部を構成する小径部５１ｂとを有している。
プライマリ軸５１は，クランク軸３１ｃの小径部５１ｂで構成されており，このプライマリ軸５１すなわち駆動プーリ６０の支持軸は，右ケース４０Ｒに片持ち状態で支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, in this embodiment, the primary shaft 51 is constituted by one end of the crankshaft 31c described above.
The crankshaft 31c includes a large-diameter portion 51a supported at both ends by bearings 31b and 31b, which are bearing members, and a support portion for the movable sheave 62 in the drive pulley 60 that is provided on the large-diameter portion 51a via a stepped portion 51d. And a small-diameter portion 51b.
The primary shaft 51 is composed of a small-diameter portion 51b of the crankshaft 31c, and the primary shaft 51, that is, the support shaft of the drive pulley 60 is supported in a cantilevered state on the right case 40R.

図４に示すように，駆動プーリ６０はプライマリ軸（プーリ軸）５１の軸方向に移動しない固定シーブ（固定半体）６１と，プライマリ軸５１に対し軸方向に移動可能で相対回転不能に取り付けられた可動シーブ（可動半体）６２とを有している。
第１の制御機構ＣＭ１および第２の制御機構ＣＭ２は，可動シーブ６２をプーリ軸５１における可動シーブ６２の支持部５１ｂに沿って軸方向へスライドさせることでプーリ６０の溝幅すなわち固定シーブ６１と可動シーブ６２との間隔を変更するための機構である。 As shown in FIG. 4, the drive pulley 60 is attached to a fixed sheave (fixed half) 61 that does not move in the axial direction of the primary shaft (pulley shaft) 51, and is movable in the axial direction with respect to the primary shaft 51 so as not to be relatively rotatable. The movable sheave (movable half) 62 is provided.
The first control mechanism CM1 and the second control mechanism CM2 are configured to slide the movable sheave 62 in the axial direction along the support portion 51b of the movable sheave 62 on the pulley shaft 51, so that the groove width of the pulley 60, that is, the fixed sheave 61, This is a mechanism for changing the distance from the movable sheave 62.

第１の制御機構ＣＭ１は，可動シーブ６２に対しベアリング６４を介して保持される可動シーブホルダー８０と，この可動シーブホルダー８０へ第１のアクチュエータ９０の動力を伝達する動力伝達部Ｔとを備えている。動力伝達部Ｔは，可動シーブ６２の回転中心６２ｃに対して第１のアクチュエータ９０側に配置されている。   The first control mechanism CM1 includes a movable sheave holder 80 that is held with respect to the movable sheave 62 via a bearing 64, and a power transmission unit T that transmits the power of the first actuator 90 to the movable sheave holder 80. ing. The power transmission unit T is disposed on the first actuator 90 side with respect to the rotation center 62 c of the movable sheave 62.

ベアリング６４はベアリングホルダー６５（図７参照）を介して可動シーブ６２に保持され，ベアリング６４を介して可動シーブホルダー８０が可動シーブ６２に支持されている。６６はベアリング６４と可動シーブホルダー８０とを結合（係止）するサークリップである。
動力伝達部Ｔは，可動シーブホルダー８０と，第１のアクチュエータ９０の出力ロッド９１の先端部９１ａとを連結する連結部材１３０を備えている。 The bearing 64 is held by the movable sheave 62 via a bearing holder 65 (see FIG. 7), and the movable sheave holder 80 is supported by the movable sheave 62 via the bearing 64. A circlip 66 couples (locks) the bearing 64 and the movable sheave holder 80.
The power transmission unit T includes a connecting member 130 that connects the movable sheave holder 80 and the tip 91a of the output rod 91 of the first actuator 90.

第２の制御機構ＣＭ２は第２のアクチュエータ１００を有している。第２のアクチュエータ１００は，可動シーブ６２の回転軸線周りに配置された複数の遠心ウエイト１０１と，この遠心ウエイト１０１を可動シーブ６２との間に保持し，可動シーブ６２の回転に伴う遠心力で遠心ウエイト１０１に可動シーブ６２を移動させるカム部材１１０とを備えている。カム部材１１０はランププレートで構成されているので，カム部材１１０を，以下ランププレートともいう。   The second control mechanism CM2 includes a second actuator 100. The second actuator 100 holds a plurality of centrifugal weights 101 arranged around the rotation axis of the movable sheave 62 and the centrifugal weight 101 between the movable sheave 62 and a centrifugal force accompanying the rotation of the movable sheave 62. The centrifugal weight 101 includes a cam member 110 that moves the movable sheave 62. Since the cam member 110 is composed of a ramp plate, the cam member 110 is also referred to as a ramp plate hereinafter.

図６に示すように，可動シーブ６２は，ボス部６２ｂとフランジ部６２ｆとを有し，ボス部６２ｂとフランジ部６２ｆとの間に，遠心ウエイト１０１（仮想線参照）を収容する，ウエイト収容部６２ｓが放射状に複数（図示のものは６個）設けられている。
ウエイト収容部６２ｓ同士の間には，ベアリングホルダー６５（図７）を固定するためのネジ穴を有する固定部６２ｃが複数（図示のものは３個）設けられている。
また，ウエイト収容部６２ｓ同士の間には，ランププレート１１０（図９）のガイド部１１０ｇに装着されたガイドピース１４０（図９の仮想線および図１１，図４参照）によって案内される被ガイド部６２ｇが複数（図示のものは３個）設けられている。 As shown in FIG. 6, the movable sheave 62 has a boss portion 62b and a flange portion 62f, and a weight housing for accommodating the centrifugal weight 101 (see the phantom line) between the boss portion 62b and the flange portion 62f. A plurality of parts 62s (six in the figure) are provided in a radial manner.
A plurality of fixing portions 62c (three shown) having screw holes for fixing the bearing holder 65 (FIG. 7) are provided between the weight accommodating portions 62s.
Further, between the weight accommodating portions 62s, a guided member guided by a guide piece 140 (see the phantom line in FIG. 9 and FIGS. 11 and 4) mounted on the guide portion 110g of the lamp plate 110 (FIG. 9). A plurality of parts 62g (three shown in the figure) are provided.

図７に示すように，ベアリングホルダー６５は，短い筒状部６５ｂと，これと一体のフランジ部６５ｆと，フランジ部６５ｆの内側に一体に設けられた複数（図示のものは３個）の取付部６５ｃとを有している。ベアリングホルダー６５は，その取付部６５ｃを，上述した可動シーブ６２の固定部６２ｃにボルト６５ｄ（図４参照）で結合することによって，可動シーブ６２に固定される。ベアリングホルダー６５の筒状部６５ｂの外周にベアリング６４（図４）が装着される。ベアリング６４は，第２のアクチュエータ１００の遠心ウエイト１０１の周囲に配置される。   As shown in FIG. 7, the bearing holder 65 has a short cylindrical portion 65b, a flange portion 65f integrated with the short cylindrical portion 65b, and a plurality of (three in the figure) integrally provided inside the flange portion 65f. Part 65c. The bearing holder 65 is fixed to the movable sheave 62 by connecting the mounting portion 65c thereof to the fixing portion 62c of the movable sheave 62 described above with a bolt 65d (see FIG. 4). A bearing 64 (FIG. 4) is attached to the outer periphery of the cylindrical portion 65 b of the bearing holder 65. The bearing 64 is disposed around the centrifugal weight 101 of the second actuator 100.

図８に示すように，可動シーブホルダー８０は，リング部（短い筒状部）８１と，このリング部８１と一体のアーム部８２とを有している。図４に示すように，リング部８１がベアリング６４と嵌り合い，アーム部８２が連結部材１３０に連結される。連結部材１３０との連結構造については後述する。
図８に示すように，リング部８１は，ベアリング６４に対する軸方向への移動を規制するためのフランジ部８１ｆと，サークリップ６６を装着するためのリング状溝８１ｇを有している。 As shown in FIG. 8, the movable sheave holder 80 has a ring part (short cylindrical part) 81 and an arm part 82 integrated with the ring part 81. As shown in FIG. 4, the ring portion 81 is fitted with the bearing 64, and the arm portion 82 is connected to the connecting member 130. A connection structure with the connection member 130 will be described later.
As shown in FIG. 8, the ring portion 81 has a flange portion 81 f for restricting movement in the axial direction with respect to the bearing 64 and a ring-shaped groove 81 g for mounting the circlip 66.

図９に示すように，ランププレート（カム部材）１１０は，全体として星形のプレート（板金部材）であり，中央の円板部１１１と，この円板部１１１から一体に放射状に延び，前記可動シーブ６２におけるウエイト収容部６２ｓとの間に遠心ウエイト１０１を保持する，ウエイト収容部６２ｓと同数（図示のものは６個）のカム部１１２と，可動シーブ６２とベアリングホルダー６５との固定部６２ｃ，６５ｃを逃がすための凹部１１３と，前記ガイドピース１４０が装着され，該ガイドピース１４０を介して可動シーブ６２の被ガイド部６２ｇ（図４〜図６参照）を案内するガイド部１１０ｇとを有している。   As shown in FIG. 9, the lamp plate (cam member) 110 is a star-shaped plate (sheet metal member) as a whole, and extends radially from the central disc portion 111 and the disc portion 111. The same number (six as shown) of cam portions 112 that hold the centrifugal weight 101 between the movable sheave 62 and the weight accommodating portion 62s, and a fixed portion between the movable sheave 62 and the bearing holder 65 A recess 113 for escaping 62c and 65c and a guide portion 110g to which the guide piece 140 is attached and guides a guided portion 62g (see FIGS. 4 to 6) of the movable sheave 62 through the guide piece 140 are provided. Have.

円板部１１１には，プーリ軸５１の小径部５１ｂが挿通される穴１１１ｈが設けられている。
ガイド部１１０ｇは，ガイドピース１４０が嵌め込まれるＵ字状の切り欠き１１４と，この切り欠き１１４の周辺を補強すべくＵ状に起立させたリブ１１５とを有している。 The disc portion 111 is provided with a hole 111h through which the small diameter portion 51b of the pulley shaft 51 is inserted.
The guide part 110g has a U-shaped cutout 114 into which the guide piece 140 is fitted, and a rib 115 raised in a U shape to reinforce the periphery of the cutout 114.

図１１に示すように，ガイドピース１４０は，滑り性に優れた合成樹脂製の部品であり，可動シーブ６２の被ガイド部６２ｇ（図４〜図６参照）と軸方向へスライド可能に嵌り合う断面Ｕ字状のガイド溝１４１を有する断面Ｕ字状の本体１４２と，この本体１４２の両端に設けられた小フランジ部１４３と大フランジ部１４４とを有している。   As shown in FIG. 11, the guide piece 140 is a synthetic resin part excellent in slipperiness, and is fitted to the guided portion 62 g (see FIGS. 4 to 6) of the movable sheave 62 so as to be slidable in the axial direction. It has a U-shaped main body 142 having a guide groove 141 having a U-shaped cross section, and a small flange portion 143 and a large flange portion 144 provided at both ends of the main body 142.

このガイドピース１４０は，図９に仮想線で示すように，小フランジ１４３をランププレート１１０のリブ１１５の上面に当接させ，大フランジ部１４４をランププレート１１０の背面に当接させるようにして，本体１４２をランププレート１１０の切り欠き１１４へ嵌め込むことによってランププレート１１０の，３箇所のガイド部１１０ｇにそれぞれ装着される。   The guide piece 140 has a small flange 143 in contact with the top surface of the rib 115 of the lamp plate 110 and a large flange portion 144 in contact with the back surface of the lamp plate 110 as indicated by phantom lines in FIG. The main body 142 is fitted into the notches 114 of the lamp plate 110 to be mounted on the three guide portions 110g of the lamp plate 110, respectively.

以上のようなランププレート１１０，可動シーブ６２，可動シーブホルダー８０等を有する駆動プーリ６０は，例えば次のようにしてプーリ軸５１の小径部５１ｂ上に組み付けることができる。
図４を参照して説明すると，予め，ベアリング６４の外周に可動シーブホルダー８０を装着して両者をサークリップ６６で係合し，ベアリング６４の内周にベアリングホルダー６５を装着し，ベアリングホルダー６５を可動シーブ６２に複数本（この場合３本（図４において１本のみ図示））のボルト６５ｄで結合し，可動シーブ６２のボス部６２ｂにオイルシール６２ｓおよびカラー６２ｃを介してスリーブ６７を挿入し，可動シーブ６２の各ウエイト収容部６２ｓに遠心ウエイト１０１を収容し，ランププレート１１０の各ガイド部１１０ｇにガイドピース１４０を装着して，それらガイドピース１４０のガイド溝１４１に可動シーブ６２の被ガイド部６２ｇを嵌め合わせることで可動シーブ６２とランププレート１１０とを軽く結合させた組立体を構成しておく。 The drive pulley 60 having the lamp plate 110, the movable sheave 62, the movable sheave holder 80 and the like as described above can be assembled on the small-diameter portion 51b of the pulley shaft 51 as follows, for example.
Referring to FIG. 4, the movable sheave holder 80 is mounted on the outer periphery of the bearing 64 in advance, and both are engaged by the circlip 66, and the bearing holder 65 is mounted on the inner periphery of the bearing 64. Are coupled to the movable sheave 62 by a plurality of bolts 65d (only one is shown in FIG. 4), and a sleeve 67 is inserted into the boss portion 62b of the movable sheave 62 via an oil seal 62s and a collar 62c. Then, the centrifugal weight 101 is accommodated in each weight accommodating portion 62 s of the movable sheave 62, the guide piece 140 is attached to each guide portion 110 g of the lamp plate 110, and the guide groove 141 of the guide piece 140 is covered with the cover of the movable sheave 62. The movable sheave 62 and the lamp plate 110 are lightly coupled by fitting the guide portion 62g. Keep composing the assembly.

そして，先ず，上記組立体におけるランププレート１１０の穴１１１ｈに小径部５１ｂを挿通し，次いで上記組立体のスリーブ６７に小径部５１ｂを挿入し，さらに小径部５１ｂに固定シーブ６１を装着し，小径部５１ｂの先端にダブルナット６８を装着して，このダブルナット６８で，プライマリ軸５１の段部５１ｄとの間に，ランププレート１１０，スリーブ６７，および固定シーブ６１を共締めしてこれらを小径部５１ｂ上に固定する。これによって，駆動プーリ６０は，プーリ軸５１の小径部５１ｂ上に組み付けられる。   First, the small diameter portion 51b is inserted into the hole 111h of the lamp plate 110 in the assembly, then the small diameter portion 51b is inserted into the sleeve 67 of the assembly, and the fixed sheave 61 is attached to the small diameter portion 51b. A double nut 68 is attached to the tip of the portion 51b, and the lamp plate 110, the sleeve 67, and the fixed sheave 61 are jointly fastened between the double nut 68 and the stepped portion 51d of the primary shaft 51 to reduce the diameter. It fixes on the part 51b. As a result, the drive pulley 60 is assembled on the small diameter portion 51 b of the pulley shaft 51.

以上のような駆動プーリ６０においては，ランププレート１１０，スリーブ６７，および固定シーブ６１は，ダブルナット６８と，プライマリ軸５１の段部５１ｄとの間において締め付け固定されているので，プーリ軸５１に対し，軸方向の相対移動および軸回りの相対回転ともに不能であり，プーリ軸５１とともに回転する。   In the drive pulley 60 as described above, the ramp plate 110, the sleeve 67, and the fixed sheave 61 are fastened and fixed between the double nut 68 and the step portion 51d of the primary shaft 51. On the other hand, neither relative movement in the axial direction nor relative rotation around the axis is possible, and the pulley shaft 51 rotates.

可動シーブ６２は，スリーブ６７に対しては，軸方向の相対移動および軸回りの相対回転ともに可能であるが，被ガイド部６２ｇが，上記共締めされたランププレート１１０のガイド部１１０ｇに装着されたガイドピース１４０のガイド溝１４１に嵌り合っているので，ランププレート１１０の軸回りの相対回転すなわち，プーリ軸５１に対する相対回転は不能である。
したがって，可動シーブ６２はプーリ軸５１とともに回転し，かつプーリ軸５１の軸方向へ移動可能である。 The movable sheave 62 can be moved relative to the sleeve 67 in the axial direction and relatively rotated around the axis, but the guided portion 62g is mounted on the guide portion 110g of the clamped lamp plate 110. Further, since the guide piece 140 is fitted in the guide groove 141, relative rotation around the axis of the ramp plate 110, that is, relative rotation with respect to the pulley shaft 51 is impossible.
Therefore, the movable sheave 62 rotates with the pulley shaft 51 and can move in the axial direction of the pulley shaft 51.

可動シーブホルダー８０は，ベアリング６４を介して可動シーブ６２に対して相対回転可能である。したがって，可動シーブホルダー８０はプーリ軸５１回りに関し，不回転状態とすることが可能である。
一方，可動シーブホルダー８０は，ベアリング６４の一端側がサークリップ６６と可動シーブ６２のフランジ部６２ｆにおける段部６２ｈ（図６参照）とに当接し，ベアリング６４の他端側が可動シーブホルダー８０のフランジ部８１ｆとベアリングホルダー６５のフランジ部６５ｆとに当接していることにより，可動シーブ６２に対し，軸方向への相対移動が不能である。
したがって，可動シーブホルダー８０を軸方向へ移動させることで，同様に可動シーブ６２を軸方向へ移動させることが可能である。
可動シーブホルダー８０は，そのアーム部８２が連結部材１３０によって第１のアクチュエータ９０の出力ロッド９１に連結されており，第１のアクチュエータ９０の駆動で軸方向へ移動可能である。 The movable sheave holder 80 can be rotated relative to the movable sheave 62 via a bearing 64. Therefore, the movable sheave holder 80 can be in a non-rotating state around the pulley shaft 51.
On the other hand, in the movable sheave holder 80, one end of the bearing 64 abuts on the circlip 66 and a step 62h (see FIG. 6) of the flange 62f of the movable sheave 62, and the other end of the bearing 64 is the flange of the movable sheave holder 80. By abutting the portion 81 f and the flange portion 65 f of the bearing holder 65, relative movement in the axial direction is impossible with respect to the movable sheave 62.
Therefore, the movable sheave 62 can be similarly moved in the axial direction by moving the movable sheave holder 80 in the axial direction.
The movable sheave holder 80 has an arm portion 82 connected to the output rod 91 of the first actuator 90 by a connecting member 130, and is movable in the axial direction by driving the first actuator 90.

図４，図５に示すように，第１のアクチュエータ９０は，駆動源であるモータ（サーボモータ）Ｍ（図５）が収容されたモータ部Ｍ１（図４）と，モータＭの動力により作動する出力部としての出力ロッド９１とを備え，この出力ロッド９１が前記プライマリ軸５１と平行に配置されている。図５に示すように，第１のアクチュエータ９０は，モータＭがプライマリ軸５１とセカンダリ軸５２とを結んだ線Ｌ１よりも上方に位置するように配置する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the first actuator 90 is operated by a motor unit M1 (FIG. 4) in which a motor (servo motor) M (FIG. 5) serving as a drive source is housed, and the power of the motor M. And an output rod 91 as an output section. The output rod 91 is arranged in parallel with the primary shaft 51. As shown in FIG. 5, the first actuator 90 is arranged so that the motor M is positioned above the line L <b> 1 connecting the primary shaft 51 and the secondary shaft 52.

第１のアクチュエータ９０は，モータＭの動力を出力ロッド９１へ伝達する減速ギア列９２を備えている。減速ギア列９２の最終段のギア９２ｅには同心状にボールネジ（雄ネジ）９３が結合されている。出力ロッド９１の基部側は円筒状に形成され，その内面にボールネジ（雌ネジ）９１ｂが形成されていて，この雌ネジ９１ｂが，ボールネジ（雄ネジ）９３に螺合している。したがって，モータＭの駆動で減速ギア列９２を介してボールネジ９３が回転すると，その回転方向に応じて出力ロッド９１が，その軸線方向（図４における矢印Ｘ１，Ｘ２方向）へ進退動する。   The first actuator 90 includes a reduction gear train 92 that transmits the power of the motor M to the output rod 91. A ball screw (male screw) 93 is concentrically coupled to the gear 92e at the final stage of the reduction gear train 92. The base side of the output rod 91 is formed in a cylindrical shape, and a ball screw (female screw) 91 b is formed on the inner surface thereof. The female screw 91 b is screwed into the ball screw (male screw) 93. Therefore, when the ball screw 93 rotates through the reduction gear train 92 by driving the motor M, the output rod 91 moves forward and backward in the axial direction (arrow X1, X2 direction in FIG. 4) according to the rotation direction.

第１のアクチュエータ９０は，減速ギア列９２を収容したギアケース９４を，ケース４０内に設けた取付部（図示せず）にネジ９５で締め付けることでケースに固定されている。第１のアクチュエータ９０はケース４０の内側に取り付けてケース４０内に収容することもできるし，ケース４０の外側に取り付けることもできる。
第１のアクチュエータ９０は，第２のアクチュエータ１００の周囲に配置する。 The first actuator 90 is fixed to the case by fastening a gear case 94 containing the reduction gear train 92 to a mounting portion (not shown) provided in the case 40 with a screw 95. The first actuator 90 can be attached to the inside of the case 40 and accommodated in the case 40, or can be attached to the outside of the case 40.
The first actuator 90 is disposed around the second actuator 100.

図４に示すように，出力ロッド９１の先端９１ａは第１のアクチュエータ９０のモータ部Ｍ１よりもＶベルト５３側へ向けて突出させ，出力ロッド９１と直交する方向からみて該出力ロッド９１の少なくとも一部９１ｃをＶベルトのベルト幅Ｗ内に配置してある。モータ部Ｍ１は，ベルト幅Ｗ外に配置してある。図２，図５に示すように，出力ロッド９１は，出力ロッド９１の軸線方向からみてＶベルト５３の回転軌跡内５３ｉにおいてプライマリ軸５１とセカンダリ軸５２とを結んだ線Ｌ１上に配置してある。図４に示すように減速ギア列９２は，Ｖベルト５３のベルト幅Ｗ外に配置するとともに，図５に示すように，減速ギア列９２は出力ロッド９１の軸線方向からみてＶベルト５３と重なるように配置する。   As shown in FIG. 4, the tip 91 a of the output rod 91 protrudes toward the V belt 53 from the motor portion M 1 of the first actuator 90, and at least the output rod 91 is viewed from the direction orthogonal to the output rod 91. A portion 91c is disposed within the belt width W of the V belt. The motor unit M1 is disposed outside the belt width W. As shown in FIGS. 2 and 5, the output rod 91 is disposed on a line L <b> 1 connecting the primary shaft 51 and the secondary shaft 52 in the rotation locus 53 i of the V belt 53 as viewed from the axial direction of the output rod 91. is there. As shown in FIG. 4, the reduction gear train 92 is disposed outside the belt width W of the V belt 53, and as shown in FIG. 5, the reduction gear train 92 overlaps with the V belt 53 when viewed from the axial direction of the output rod 91. Arrange as follows.

図４に示すように，第１のアクチュエータ９０は固定シーブ側に配置され，出力ロッド９１および連結部材１３０は，Ｖベルト５３の走行ラインを横断して可動シーブホルダー８０に連結されている。   As shown in FIG. 4, the first actuator 90 is disposed on the fixed sheave side, and the output rod 91 and the connecting member 130 are connected to the movable sheave holder 80 across the travel line of the V-belt 53.

図４，図５に示すように，動力伝達部Ｔは，第１のアクチュエータ９０の動力を前記可動シーブホルダー８０へ伝達するためのもので，上記連結部材１３０を有している。
図４，図８に示すように，可動シーブホルダー８０のアーム部８２は，リング部８１の周方向の一端部から第１のアクチュエータ９０側（図４において右側）に一体的に延びている。アーム部８２には，第１のアクチュエータ９０の出力ロッド９１側に向かう，一対の凸部８３，８３が設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the power transmission unit T is for transmitting the power of the first actuator 90 to the movable sheave holder 80, and has the connecting member 130.
As shown in FIGS. 4 and 8, the arm portion 82 of the movable sheave holder 80 integrally extends from one end portion of the ring portion 81 in the circumferential direction to the first actuator 90 side (right side in FIG. 4). The arm portion 82 is provided with a pair of convex portions 83, 83 facing the output rod 91 side of the first actuator 90.

一方，図４，図５，図１０に示すように，連結部材１３０は，出力ロッド９１の先端９１ａにピン１３２で連結されるＵ溝１３１を有するフック部（フック構造）１３３と，このフック部１３３から可動シーブホルダー８０のアーム部８２側に向かって延びる連結部１３４とを有している。この連結部１３４が前記可動シーブホルダー８０における一対の凸部８３，８３間に入り込んでおり，ピン８４によって，連結部材１３０の連結部１３４と，一対の凸部８３，８３とが連結されている。これによって可動シーブホルダー８０と連結部材１３０とが連結されている。Ｕ溝１３１は，出力ロッド９１の進退方向と交差する方向に開口するＵ溝である。   On the other hand, as shown in FIGS. 4, 5, and 10, the connecting member 130 includes a hook portion (hook structure) 133 having a U groove 131 connected to the tip 91 a of the output rod 91 by a pin 132, and the hook portion. 133 and a connecting part 134 extending toward the arm part 82 side of the movable sheave holder 80. The connecting portion 134 enters between the pair of convex portions 83 and 83 in the movable sheave holder 80, and the connecting portion 134 of the connecting member 130 and the pair of convex portions 83 and 83 are connected by the pin 84. . Thereby, the movable sheave holder 80 and the connecting member 130 are connected. The U-groove 131 is a U-groove that opens in a direction that intersects the advancing / retreating direction of the output rod 91.

このように構成すると，組立時にフック部１３３と出力ロッド９１の先端９１ａとを連結する際，あるいは分解時に両者の連結を解除する際，第１のアクチュエータ９０を，ケース４０との隙間４１ｃを利用して矢印ａ，ｂ方向へ回動させてフック部１３３をピン１３２に係脱させることで容易にフック部１３３と出力ロッド９１の先端９１ａとの連結／解除を行うことができる。
ケース４０におけるアクチュエータ９０の取付部にはフック部１３３を係脱させるためのアクチュエータ９０の移動を可能とする隙間４１ｃを設ける。 With this configuration, when the hook portion 133 and the tip 91a of the output rod 91 are connected during assembly, or when the connection between the hook portion 133 and the distal end 91a of the output rod 91 is released during disassembly, the first actuator 90 is used as the clearance 41c with the case 40. Then, it is possible to easily connect / release the hook portion 133 and the tip 91a of the output rod 91 by rotating in the directions of arrows a and b to engage and disengage the hook portion 133 with the pin 132.
A clearance 41c that allows the actuator 90 to move to engage and disengage the hook portion 133 is provided in the attachment portion of the actuator 90 in the case 40.

可動シーブホルダー８０と第１のアクチュエータ９０の出力ロッド９１とが連結部材１３０で連結されていることにより，第１のアクチュエータ９０の出力ロッド９１が進退動すると，可動シーブホルダー８０も同方向へ移動し，これによって可動シーブ６２も同方向へ移送することとなる。   Since the movable sheave holder 80 and the output rod 91 of the first actuator 90 are connected by the connecting member 130, when the output rod 91 of the first actuator 90 moves back and forth, the movable sheave holder 80 also moves in the same direction. As a result, the movable sheave 62 is also transferred in the same direction.

連結部材１３０は可動シーブホルダー８０に対してピン８４で回動可能に連結されているが，可動シーブホルダー８０には，連結部材１３０の当接部１３５，１３６と当接して連結部材１３０の回動を規制する規制部８５，８６が設けられている（図８参照）。   The connecting member 130 is pivotally connected to the movable sheave holder 80 by a pin 84, but the movable sheave holder 80 contacts the contact portions 135 and 136 of the connecting member 130 to rotate the connecting member 130. Restricting portions 85 and 86 for restricting movement are provided (see FIG. 8).

可動シーブホルダー８０と出力ロッド９１とを連結部材１３０を介して連結することで，可動シーブホルダー８０に対する第１のアクチュエータ９０の配置位置の自由度が向上するが，可動シーブホルダー８０に対する第１のアクチュエータ９０の配置位置によっては，例えば図４に示すように，出力ロッド９１の軸線に対して可動シーブホルダー８０と連結部材１３０との連結位置であるピン８４の位置がオフセットすることがある。   By connecting the movable sheave holder 80 and the output rod 91 via the connecting member 130, the degree of freedom of the arrangement position of the first actuator 90 with respect to the movable sheave holder 80 is improved. Depending on the arrangement position of the actuator 90, for example, as shown in FIG. 4, the position of the pin 84 that is the connection position of the movable sheave holder 80 and the connection member 130 may be offset with respect to the axis of the output rod 91.

このようなオフセットは，出力ロッド９１が進退動する際，連結部材１３０をピン８４回りに回動させようとするが，この回動を防止すべく，可動シーブホルダー８０に，連結部材１３０の当接部１３５，１３６と当接して連結部材１３０の回動を規制する規制部８５，８６を設けている。
このような規制部を設けることにより，出力ロッド９１が進退動する際の，連結部材１３０と可動シーブホルダー８０との間の動力伝達箇所を，ピン結合の位置（８４）と，規制部とに分散できるため，可動シーブホルダー８０を傾ける方向への力を抑制することができる。 Such an offset causes the connecting member 130 to rotate about the pin 84 when the output rod 91 advances and retracts. To prevent this rotation, the movable sheave holder 80 is not contacted with the connecting member 130. Restricting portions 85 and 86 that abut the contact portions 135 and 136 and restrict the rotation of the connecting member 130 are provided.
By providing such a restricting portion, the power transmission location between the connecting member 130 and the movable sheave holder 80 when the output rod 91 moves back and forth is set at the pin coupling position (84) and the restricting portion. Since it can disperse | distribute, the force to the direction which inclines the movable sheave holder 80 can be suppressed.

ケース４０（図示のものは右ケース４０Ｒ）には，可動シーブホルダー８０の移動範囲を規定するストッパ４１ｓ，４２ｓが設けられている。これらのストッパ４１ｓ，４２ｓは，可動シーブホルダー８０の回転中心（６２ｃ）から見て，可動シーブホルダー８０と連結部材１３０との連結部（８４）の直ぐ近くに設けられている。   The case 40 (shown is the right case 40R) is provided with stoppers 41s and 42s that define the moving range of the movable sheave holder 80. These stoppers 41 s and 42 s are provided in the immediate vicinity of the connecting portion (84) between the movable sheave holder 80 and the connecting member 130 when viewed from the rotation center (62 c) of the movable sheave holder 80.

一方のストッパ４１ｓは，ケース４０の内面に一体に設けられており，プーリ軸５１と平行に，ケース４０の内面から可動シーブホルダー８０のアーム部８２に向けて突出させた柱状に形成されている。このストッパ４１ｓは可動シーブホルダー８０の一側面８０ｂに当接することで，可動シーブホルダー８０の矢印Ｘ１方向への過度な移動を阻止する。   One stopper 41 s is integrally provided on the inner surface of the case 40, and is formed in a column shape that protrudes from the inner surface of the case 40 toward the arm portion 82 of the movable sheave holder 80 in parallel with the pulley shaft 51. . The stopper 41s abuts against one side surface 80b of the movable sheave holder 80, thereby preventing excessive movement of the movable sheave holder 80 in the arrow X1 direction.

他方のストッパ４２ｓは，可動シーブホルダー８０の矢印Ｘ２方向への過度な移動を阻止するためのもので，可動シーブホルダー８０のアーム部８２に設けた凸状の被規制部８７と当接可能な当接部４２ｔ（図１２参照）と，ケース４０への取付部４２ｃとを有している。このストッパ４２ｓは，取付部４２ｃを，ケース４０の内面からプーリ軸５１と平行に突出形成した円柱状取付部４２にボルト４２ｂで固定することでケース４０に取り付けられている。   The other stopper 42s is for preventing excessive movement of the movable sheave holder 80 in the direction of the arrow X2, and can come into contact with the convex regulated portion 87 provided on the arm portion 82 of the movable sheave holder 80. A contact portion 42t (see FIG. 12) and a mounting portion 42c to the case 40 are provided. The stopper 42s is attached to the case 40 by fixing the attachment portion 42c with a bolt 42b to a columnar attachment portion 42 that protrudes from the inner surface of the case 40 in parallel with the pulley shaft 51.

可動シーブホルダー８０の移動範囲（この場合矢印Ｘ１，Ｘ２方向へのスライド範囲）は，サーボモータＭを駆動源とする第１のアクチュエータ９０における出力ロッド９１の進退動の範囲によって規定されるため，通常は，可動シーブホルダー８０がストッパ４１ｓ，４２ｓに当接することはない。
しかし，何らかの理由（たとえば第１のアクチュエータ９０の制御系の故障）によって，可動シーブホルダー８０が必要以上に（過度に）移動しようとすることもあるため，それを防止するために，ストッパ４１ｓ，４２ｓが設けられている。 Since the moving range of the movable sheave holder 80 (in this case, the sliding range in the directions of the arrows X1 and X2) is defined by the forward / backward moving range of the output rod 91 in the first actuator 90 using the servo motor M as a drive source, Usually, the movable sheave holder 80 does not contact the stoppers 41s and 42s.
However, the movable sheave holder 80 may try to move more than necessary (excessively) for some reason (for example, a failure of the control system of the first actuator 90). In order to prevent this, the stopper 41s, 42s is provided.

第２のアクチュエータ１００は前述した通りの構成となっており，次のように作動する。
駆動プーリ６０が回転し，その回転数が一定以上となると，その回転数に応じた遠心力が遠心ウエイト１０１に作用する。したがって，遠心ウエイト１０１は駆動プーリ６０の回転数に応じてプーリ軸５１から遠ざかる方向へ移動する（あるいは移動しようとする）。ここで，遠心ウエイト１０１が収容されている，可動シーブ６２のウエイト収容部６２ｓとランププレート１１０とで形成される空間Ｓ（図４参照）はプーリ軸５１から遠ざかるにしたがって狭くなっているため，遠心ウエイト１０１は，その空間Ｓを広げるように作用する。ランププレート１１０が軸方向へ移動不能であるのに対し可動シーブ６２は軸方向へ移動可能であるから，結果として，可動シーブ６２が遠心ウエイト１０１によって移動させられることとなる。
この可動シーブ６２の移動は，第１の制御機構ＣＭ１すなわち第１のアクチュエータ９０における出力ロッド９１の進退動によって規制される。 The second actuator 100 is configured as described above and operates as follows.
When the drive pulley 60 rotates and the rotation speed becomes a certain level or higher, a centrifugal force corresponding to the rotation speed acts on the centrifugal weight 101. Accordingly, the centrifugal weight 101 moves (or tries to move) away from the pulley shaft 51 in accordance with the rotational speed of the drive pulley 60. Here, the space S (see FIG. 4) formed by the weight housing portion 62s of the movable sheave 62 and the ramp plate 110, in which the centrifugal weight 101 is housed, becomes narrower as the distance from the pulley shaft 51 increases. The centrifugal weight 101 acts to widen the space S. The movable sheave 62 is movable in the axial direction while the lamp plate 110 is not movable in the axial direction. As a result, the movable sheave 62 is moved by the centrifugal weight 101.
The movement of the movable sheave 62 is regulated by the forward and backward movement of the output rod 91 in the first control mechanism CM1, that is, the first actuator 90.

図３に示すように，Ｖベルト自動変速機５０の従動軸であるセカンダリ軸５２は，上記ケース４０の左ケース４０Ｌおよびギアボックスカバー４０Ｃに回転自在に支持されている。このセカンダリ軸５２に遠心クラッチ５４を介して従動プーリ７０が設けてある。
従動プーリ７０は固定シーブ（固定半体）７１と可動シーブ（可動半体）７２とを備えている。
前述した駆動プーリ６０と従動プーリ７０とに無端状Ｖベルト５３が掛け渡され，駆動プーリ６０の回転が従動プーリ７０に伝達される。従動プーリ７０の回転数が所定回転数を越えると，従動プーリ７０とセカンダリ軸５２との間に設けられている遠心クラッチ５４が接続状態となり，セカンダリ軸５２が回転を始める。 As shown in FIG. 3, the secondary shaft 52, which is the driven shaft of the V-belt automatic transmission 50, is rotatably supported by the left case 40L of the case 40 and the gear box cover 40C. A driven pulley 70 is provided on the secondary shaft 52 via a centrifugal clutch 54.
The driven pulley 70 includes a fixed sheave (fixed half) 71 and a movable sheave (movable half) 72.
An endless V-belt 53 is stretched between the drive pulley 60 and the driven pulley 70 described above, and the rotation of the drive pulley 60 is transmitted to the driven pulley 70. When the rotational speed of the driven pulley 70 exceeds the predetermined rotational speed, the centrifugal clutch 54 provided between the driven pulley 70 and the secondary shaft 52 is connected, and the secondary shaft 52 starts to rotate.

セカンダリ軸５２の回転を減速して後輪軸５５に伝達するギア列（ギアボックス）４０Ｇは，セカンダリ軸５２に設けられたギア５２ｇと，このギア５２ｇに噛み合う大径のギア１４１と，この大ギア１４１より小径で大ギア１４１とともに回転する小ギア１４２と，この小ギア１４２と噛み合う大ギア１４３とを有している。大ギア１４３は後輪軸５５に相対回転不能に取り付けられている。
したがって，セカンダリ軸５２の回転は減速されて後輪軸５５に伝達され，後輪軸５５に取り付けられた後輪１５Ｒ（図１）が駆動されることとなる。 A gear train (gear box) 40G that decelerates the rotation of the secondary shaft 52 and transmits it to the rear wheel shaft 55 includes a gear 52g provided on the secondary shaft 52, a large-diameter gear 141 that meshes with the gear 52g, and the large gear. A small gear 142 having a smaller diameter than 141 and rotating with the large gear 141 and a large gear 143 meshing with the small gear 142 are provided. The large gear 143 is attached to the rear wheel shaft 55 so as not to be relatively rotatable.
Therefore, the rotation of the secondary shaft 52 is decelerated and transmitted to the rear wheel shaft 55, and the rear wheel 15R (FIG. 1) attached to the rear wheel shaft 55 is driven.

従動プーリ７０における可動シーブ７２は，セカンダリ軸５２に対し軸方向に移動自在に装着されている。可動シーブ７２は，コイルスプリング７３によって固定シーブ７１に接近する方向に付勢されており，Ｖベルト５３に作用する張力に応じて，軸方向に移動する。すなわち，駆動プーリ６０の可動シーブ６２が溝幅を狭める方向に変位して，駆動プーリ６０へのＶベルト５３の巻き掛け径が大きくなると（図１３参照），その分，従動プーリ７０に巻き掛けられているＶベルト５３が駆動プーリ６０側に引かれてＶベルト５３に作用する張力が大きくなり，この張力の増大で従動プーリ７０の可動シーブ７２は溝幅を広げる方向に変位し，従動プーリ７０へのＶベルト５３の巻き掛け径が小さくなってセカンダリ軸５２が高速で回転する。駆動プーリ６０の可動シーブ６２が溝幅を広める方向に変位した場合には，逆に作動し，セカンダリ軸５２が低速で回転する。   The movable sheave 72 in the driven pulley 70 is attached to the secondary shaft 52 so as to be movable in the axial direction. The movable sheave 72 is urged in a direction approaching the fixed sheave 71 by a coil spring 73 and moves in the axial direction in accordance with the tension acting on the V-belt 53. That is, when the movable sheave 62 of the driving pulley 60 is displaced in the direction of narrowing the groove width and the winding diameter of the V belt 53 around the driving pulley 60 is increased (see FIG. 13), it is wound around the driven pulley 70 accordingly. The tension applied to the V-belt 53 is increased when the V-belt 53 is pulled toward the drive pulley 60, and the movable sheave 72 of the driven pulley 70 is displaced in the direction of widening the groove by increasing this tension. The winding diameter of the V-belt 53 around 70 becomes smaller, and the secondary shaft 52 rotates at a high speed. When the movable sheave 62 of the drive pulley 60 is displaced in the direction of widening the groove width, the operation is reversed, and the secondary shaft 52 rotates at a low speed.

図示しない制御部による制御で第１のアクチュエータ９０が作動し，図４において出力ロッド９１が矢印Ｘ１方向へ突出して可動シーブ６２がＸ１方向へスライドすると，固定シーブ６１と可動シーブ６２との間隔が広くなってＶベルト５３の駆動プーリ６０への巻き掛け径が小さくなるとともに従動プーリ７０へのＶベルト５３の巻き掛け径が大きくなり（ベルトのレシオがＬＯＷとなり），高負荷にも耐えられるように後輪１５Ｒが低速で回転駆動されることとなる。逆に，出力ロッド９１が矢印Ｘ２方向へスライドして可動シーブ６２がＸ２方向へスライドすると（図１３参照），固定シーブ６１と可動シーブ６２との間隔が狭くなってＶベルト５３の駆動プーリ６０への巻き掛け径が大きくなるとともに従動プーリ７０へのＶベルト５３の巻き掛け径が小さくなり，後輪１５Ｒが高速で回転駆動されることとなる。   When the first actuator 90 is actuated by control by a control unit (not shown) and the output rod 91 protrudes in the arrow X1 direction and the movable sheave 62 slides in the X1 direction in FIG. 4, the distance between the fixed sheave 61 and the movable sheave 62 is increased. The diameter of the V-belt 53 around the drive pulley 60 becomes smaller and the diameter of the V-belt 53 around the driven pulley 70 becomes larger (the ratio of the belt becomes LOW) so that it can withstand high loads. Further, the rear wheel 15R is rotationally driven at a low speed. On the contrary, when the output rod 91 slides in the direction of the arrow X2 and the movable sheave 62 slides in the X2 direction (see FIG. 13), the distance between the fixed sheave 61 and the movable sheave 62 becomes narrow, and the driving pulley 60 of the V belt 53. As the winding diameter increases, the winding diameter of the V belt 53 around the driven pulley 70 decreases, and the rear wheel 15R is driven to rotate at a high speed.

さらに，この実施の形態においては，上記制御部の制御により，第１のアクチュエータ９０は次のように作動する。すなわち，
第１のアクチュエータ９０は，駆動プーリ６０における可動シーブ６２の低回転領域においては，第２の制御機構ＣＭ２による可動シープ６２を移動させようとする力と同方向の力を生じさせるように作動し，可動シーブ６２の高回転領域においては，第２の制御機構ＣＭ２による可動シープ６２を移動させようとする力に対して抵抗となるように作動する。 Furthermore, in this embodiment, the first actuator 90 operates as follows under the control of the control unit. That is,
The first actuator 90 operates to generate a force in the same direction as the force to move the movable sheave 62 by the second control mechanism CM2 in the low rotation region of the movable sheave 62 in the drive pulley 60. In the high rotation region of the movable sheave 62, the movable sheave 62 operates so as to be resistant to the force to move the movable sheep 62 by the second control mechanism CM2.

図１４は第１のアクチュエータ９０の制御例を示すグラフで，第１の制御機構ＣＭ１および第２の制御機構ＣＭ２の作動説明図でもある。（ａ）は通常モード時のグラフであり，（ｂ）はスポーツモード時のグラフである。モードの選択は，車両に乗る運転者が操作しやすいところに設けられたモード選択スイッチあるいはモード選択レバーによってなされる。   FIG. 14 is a graph showing an example of control of the first actuator 90, and is also an operation explanatory diagram of the first control mechanism CM1 and the second control mechanism CM2. (A) is a graph in the normal mode, and (b) is a graph in the sport mode. The mode is selected by a mode selection switch or a mode selection lever provided where it is easy for a driver on the vehicle to operate.

これらのグラフは，左の縦軸に可動シーブ６２を移動させる力（推力（Ｎ））を，右の縦軸にクランク軸３１ｃ（エンジン）の回転数（ｒｐｍ）を，横軸に車速（ｋｍ／ｈ）を，それぞれとってある。推力は可動シーブ６２を固定シーブ６１へ向けて移動させる方向（両シーブの間隔を狭める方向（シフトアップ側）であり，図４における矢印Ｘ２方向をプラスにとってある。
これらのグラフにおいて，一点鎖線（ＣＭ１）は第１の制御機構ＣＭ１すなわち第１のアクチュエータ９０による推力を，破線（ＣＭ２）は第２の制御機構ＣＭ２すなわち遠心ウエイト１０１による第２のアクチュエータ１００による推力を，実線（ＣＭ１＋ＣＭ２）は，それらの合力による推力を，それぞれ表している。 These graphs show the force (thrust (N)) for moving the movable sheave 62 on the left vertical axis, the rotational speed (rpm) of the crankshaft 31c (engine) on the right vertical axis, and the vehicle speed (km) on the horizontal axis. / H). The thrust is the direction in which the movable sheave 62 is moved toward the fixed sheave 61 (the direction in which the interval between both sheaves is narrowed (shift-up side)), and the arrow X2 direction in FIG.
In these graphs, the alternate long and short dash line (CM1) indicates the thrust by the first control mechanism CM1, that is, the first actuator 90, and the broken line (CM2) indicates the thrust by the second control mechanism CM2, that is, the centrifugal actuator 101, by the second actuator 100. , And solid lines (CM1 + CM2) respectively represent the thrusts of the resultant force.

通常モードにおいては，グラフ（ａ）に示すように，車速が約Ｓ１（例えば約２０ｋｍ／ｈ）に達した時点で第１のアクチュエータ９０を作動させ，第２の制御機構ＣＭ２による推力（約Ｐ３（例えば約６００Ｎ））に第１の制御機構ＣＭ１による推力（Ｐ２とＰ３との中間値（例えば約５００Ｎ））を付加して大きな合計推力（Ｐ５とＰ６との中間値（例えば約１１００Ｎ）を発生させ，これによって速やかなシフトアップ（ベルトレシオをｈｉｇｈ側にする）を行って燃費の向上を図る。
車速が約Ｓ３（例えば約６０ｋｍ／ｈ）を超えると，エンジン回転数に応じて第２の制御機構ＣＭ２による推力が次第に増大するので，合計推力（ＣＭ１＋ＣＭ２）を一定に維持すべく，第１の制御機構ＣＭ１による推力を次第に減少させる。
車速が約Ｓ４（例えば約８０ｋｍ／ｈ）を超えると，エンジン回転数に応じて第２の制御機構ＣＭ２による推力が大きくなり過ぎるので，該推力を相殺して合計推力（ＣＭ１＋ＣＭ２）を一定に維持すべく，第１の制御機構ＣＭ１（第１のアクチュエータ９０）による推力をマイナス側へ作動させる。 In the normal mode, as shown in the graph (a), when the vehicle speed reaches about S1 (for example, about 20 km / h), the first actuator 90 is operated, and the thrust (about P3 by the second control mechanism CM2) is activated. (For example, about 600 N)) is added with a thrust (an intermediate value between P2 and P3 (for example, about 500 N)) by the first control mechanism CM1 to obtain a large total thrust (for example, an intermediate value between P5 and P6 (for example, about 1100 N)). This causes a quick shift up (the belt ratio is set to the high side), thereby improving fuel consumption.
When the vehicle speed exceeds about S3 (for example, about 60 km / h), the thrust by the second control mechanism CM2 gradually increases according to the engine speed, so that the total thrust (CM1 + CM2) is maintained constant. The thrust by the control mechanism CM1 is gradually reduced.
When the vehicle speed exceeds about S4 (for example, about 80 km / h), the thrust by the second control mechanism CM2 becomes too large according to the engine speed, so the thrust is canceled and the total thrust (CM1 + CM2) is kept constant. Therefore, the thrust by the first control mechanism CM1 (first actuator 90) is actuated to the minus side.

スポーツモードにおいては，グラフ（ｂ）に示すように，車速が約Ｓ４（例えば約８０ｋｍ／ｈ）に達するまでは第１のアクチュエータ９０は作動させない。したがって，車速が約Ｓ４に達するまでは，第１の制御機構ＣＭ１による推力は得られない（ＣＭ１＋ＣＭ２＝ＣＭ２である）。このため，シフトアップが抑制され（ベルトレシオがＬＯＷ側に維持され），機敏な走行を行うことが可能となる。
車速が約Ｓ４を超えると，エンジン回転数に応じて第２の制御機構ＣＭ２による推力が大きくなり過ぎるので，該推力を相殺して合計推力（ＣＭ１＋ＣＭ２）を一定に維持すべく，第１の制御機構ＣＭ１（第１のアクチュエータ９０）による推力をマイナス側へ作動させる。 In the sport mode, as shown in the graph (b), the first actuator 90 is not operated until the vehicle speed reaches about S4 (for example, about 80 km / h). Therefore, thrust by the first control mechanism CM1 cannot be obtained until the vehicle speed reaches about S4 (CM1 + CM2 = CM2). For this reason, upshifting is suppressed (the belt ratio is maintained on the LOW side), and agile driving can be performed.
When the vehicle speed exceeds about S4, the thrust by the second control mechanism CM2 becomes too large according to the engine speed. Therefore, the first control is performed in order to cancel the thrust and keep the total thrust (CM1 + CM2) constant. The thrust by the mechanism CM1 (first actuator 90) is actuated to the minus side.

以上のような無段変速機構造によれば次のような作用効果が得られる。
（ａ）可動シーブ６２を移動させる第１のアクチュエータ９０を有する第１の制御機構ＣＭ１と，この第１の制御機構ＣＭ１と協働して可動シーブ６２を移動させる第２のアクチュエータ１００を有する第２の制御機構ＣＭ２とを備えているので，可動シーブ６２の移動は，第１のアクチュエータ９０を有する第１の制御機構ＣＭ１と，第２のアクチュエータ１００を有する第２の制御機構ＣＭ２との協働でなされる。
このため，可動シーブ６２を移動させるための動力を大きくする場合，その動力を，第１のアクチュエータ９０を有する第１の制御機構ＣＭ１と，第２のアクチュエータ１００を有する第２の制御機構ＣＭ２とに分散させることができる（例えば図１４（ａ）参照）。
したがって，可動シーブを単一のアクチュエータおよび単一の制御機構で移動させる従来の構造に比べ，可動シーブ６２を移動させるための動力を大きくした場合でも，夫々のアクチュエータ９０，１００への負荷を減らし，各アクチュエータ９０，１００の大型化を抑制して，全体的にＶベルト自動変速機５０の小型化を図ることができる。
しかも，各アクチュエータ９０，１００の負荷を抑制することで，各アクチュエータの耐久性を向上させることができる。
さらに，第２のアクチュエータ１００の遠心ウエイト１０１の重さの設定を，通常モードおよびスポーツモード（図１４（ａ）（ｂ）参照）の双方において，第１のアクチュエータ９０の必要最大推力が略同等（約−Ｐ２〜Ｐ２）となるように設定したので，第１のアクチュエータ９０および第２のアクチュエータ１００をそれぞれ小型化することができる。
（ｂ）第１のアクチュエータ９０は電力により駆動され，第２のアクチュエータ１００は可動シーブ６２の回転に伴う遠心力により駆動される，すなわち，一方のアクチュエータ１００が可動シーブ６２の回転を利用した遠心力により駆動されるため，無段変速機構造全体としての電力消費を抑えてエネルギーロスを低減できる。
（ｃ）第１のアクチュエータ９０は，第２のアクチュエータ１００の周囲に配置してあるので，両アクチュエータ９０，１００をプーリ６０の回転軸５１周りにコンパクトに配置しつつ，第１のアクチュエータ９０の配置自由度を向上させることができる。
（ｄ）第１のアクチュエータ９０は，Ｖベルト５３の内周位置に配置されているので，デッドスペースとなりがちなＶベルト内周スペース５３ｉを有効利用することができる。
（ｅ）第２のアクチュエータ１００は，可動シーブ６２の回転軸線６２ｃ周りに配置された複数の遠心ウエイト１０１と，この遠心ウエイト１０１を可動シーブ６２との間に保持し，可動シーブ６２の回転に伴う遠心力で遠心ウエイト１０１に可動シーブ６２を移動させるカム部材１１０とを備えているので，第２のアクチュエータ１００による，可動シーブ６２を移動させる力が可動シーブ６２の角速度の二乗に比例して増加する。
したがって，第１のアクチュエアータ９０による可動シーブ６２を移動させる力を低減させ，電力消費を一層抑えることができる（例えば図１４（ａ）における車速Ｓ３〜Ｓ４ｋｍ／ｈの範囲参照）。
また，Ｖベルト自動変速機５０の分解時には，遠心ウェイト１０１が可動シーブ６２におけるウエイト収容部６２ｓから脱落するのをカム部材１１０で防止できるので，整備性を向上させることができる。
（ｆ）第１の制御機構ＣＭ１は，可動シーブ６２に対しベアリング６４を介して保持される可動シーブホルダー８０と，この可動シーブホルダー８０へ第１のアクチュエータ９０の動力を伝達する動力伝達部Ｔとを備え，この動力伝達部Ｔは，可動シーブ６２の回転中心６２ｃに対して第１のアクチュエータ９０側に配置されているので，動力伝達部Ｔを小型化して，無段変速機構造およびＶベルト自動変速機の小型化を図ることができる。
（ｇ）ベアリング６４は，遠心ウエイト１０１の周囲に配置してあるので，ベアリング６４を遠心ウエイト１０１の外周スペースを利用して配置でき，第１のアクチュエータ９０を有する第１の制御機構ＣＭ１と第２のアクチュエータ１００を有する第２の制御機構ＣＭ２とを設けたにもかかわらず，無段変速機構造およびＶベルト自動変速機装置の軸方向への大型化を抑制することができる。
（ｈ）第１のアクチュエータ９０は，可動シーブ６２の低回転領域（例えば図１４（ａ）におけるＮ３〜Ｎ７ｒｐｍの領域参照）においては，第２の制御機構ＣＭ２による可動シープ６２を移動させようとする力と同方向の力を生じさせるように作動し，可動シーブ６２の高回転領域（例えば図１４（ａ）におけるＮ７ｒｐｍ以上の領域参照）においては，第２の制御機構ＣＭ２による可動シープを移動させようとする力に対して抵抗となるように作動する。
したがって，可動シーブ６２の低回転領域においては，第１の制御機構ＣＭ１と第２の制御機構ＣＭ２とによる同一方向への力によって可動シープ６２が移動するので，両制御機構によって可動シープ６２を円滑に移動させることができる。
一方，可動シーブの高回転領域においては，第２の制御機構ＣＭ２による可動シープ６２を移動させようとする力に対して，第１のアクチュエータ９０が抵抗となるように作動するので，第２の制御機構ＣＭ２による可動シープの過度な移動すなわち，過度な変速動作を抑制することができる。
（ｉ）遠心ウエイト１０１は，可動シーブ６２の回転中心６２ｃの周囲に複数個分散配置したので，可動シーブ６２の半周部分が受けるベルト反力よる可動シーブ６２の傾きに対する可動シーブ６２の歪や第１のアクチュエータ９０への負荷を低減させることができる。 According to the continuously variable transmission structure as described above, the following operational effects can be obtained.
(A) A first control mechanism CM1 having a first actuator 90 for moving the movable sheave 62, and a second actuator 100 having a second actuator 100 for moving the movable sheave 62 in cooperation with the first control mechanism CM1. 2, the movable sheave 62 is moved in cooperation with the first control mechanism CM1 having the first actuator 90 and the second control mechanism CM2 having the second actuator 100. Made by work.
For this reason, when the power for moving the movable sheave 62 is increased, the power is transmitted to the first control mechanism CM1 having the first actuator 90 and the second control mechanism CM2 having the second actuator 100. (See, for example, FIG. 14A).
Therefore, compared to the conventional structure in which the movable sheave is moved by a single actuator and a single control mechanism, even when the power for moving the movable sheave 62 is increased, the load on each actuator 90, 100 is reduced. Therefore, the size of each of the actuators 90 and 100 can be suppressed, and the size of the V-belt automatic transmission 50 can be reduced as a whole.
Moreover, the durability of each actuator can be improved by suppressing the load on each actuator 90, 100.
Further, the weight of the centrifugal weight 101 of the second actuator 100 is set so that the required maximum thrust of the first actuator 90 is substantially equal in both the normal mode and the sports mode (see FIGS. 14A and 14B). Since (about -P2 to P2) is set, the first actuator 90 and the second actuator 100 can be reduced in size.
(B) The first actuator 90 is driven by electric power, and the second actuator 100 is driven by the centrifugal force accompanying the rotation of the movable sheave 62. That is, one actuator 100 is centrifuged using the rotation of the movable sheave 62. Because it is driven by force, energy consumption can be reduced by suppressing the power consumption of the continuously variable transmission structure as a whole.
(C) Since the first actuator 90 is disposed around the second actuator 100, both the actuators 90, 100 are disposed compactly around the rotation shaft 51 of the pulley 60, and the first actuator 90 Arrangement freedom can be improved.
(D) Since the first actuator 90 is disposed at the inner peripheral position of the V-belt 53, the V-belt inner peripheral space 53i that tends to be a dead space can be effectively used.
(E) The second actuator 100 holds a plurality of centrifugal weights 101 disposed around the rotation axis 62 c of the movable sheave 62 and the centrifugal weight 101 between the movable sheave 62, and rotates the movable sheave 62. Since the centrifugal weight 101 includes the cam member 110 that moves the movable sheave 62 by the accompanying centrifugal force, the force that moves the movable sheave 62 by the second actuator 100 is proportional to the square of the angular velocity of the movable sheave 62. To increase.
Therefore, it is possible to reduce the force for moving the movable sheave 62 by the first actuator 90 and further suppress power consumption (see, for example, the range of vehicle speeds S3 to S4 km / h in FIG. 14A).
Further, when the V-belt automatic transmission 50 is disassembled, the cam member 110 can prevent the centrifugal weight 101 from dropping from the weight accommodating portion 62s of the movable sheave 62, so that maintainability can be improved.
(F) The first control mechanism CM1 includes a movable sheave holder 80 that is held by the movable sheave 62 via a bearing 64, and a power transmission unit T that transmits the power of the first actuator 90 to the movable sheave holder 80. The power transmission unit T is disposed on the first actuator 90 side with respect to the rotation center 62c of the movable sheave 62. Therefore, the power transmission unit T is reduced in size, and the continuously variable transmission structure and V The automatic belt transmission can be reduced in size.
(G) Since the bearing 64 is arranged around the centrifugal weight 101, the bearing 64 can be arranged using the outer peripheral space of the centrifugal weight 101, and the first control mechanism CM1 having the first actuator 90 and the first control mechanism CM1 Despite the provision of the second control mechanism CM2 having the second actuator 100, the continuously variable transmission structure and the V-belt automatic transmission device can be prevented from being enlarged in the axial direction.
(H) The first actuator 90 tries to move the movable sheep 62 by the second control mechanism CM2 in the low rotation region of the movable sheave 62 (see, for example, the region of N3 to N7 rpm in FIG. 14A). The movable sheave 62 is moved in the high rotation region (see, for example, the region of N7 rpm or higher in FIG. 14A) in the high rotation region of the movable sheave 62. Acts to resist resistance to force.
Accordingly, in the low rotation region of the movable sheave 62, the movable sheep 62 moves by the force in the same direction by the first control mechanism CM1 and the second control mechanism CM2, and therefore the movable sheep 62 is smoothly moved by both control mechanisms. Can be moved to.
On the other hand, in the high rotation region of the movable sheave, the first actuator 90 operates so as to become a resistance against the force to move the movable sheep 62 by the second control mechanism CM2. Excessive movement of the movable sheep by the control mechanism CM2, that is, excessive shift operation can be suppressed.
(I) Since a plurality of centrifugal weights 101 are distributed around the rotation center 62c of the movable sheave 62, the distortion of the movable sheave 62 with respect to the inclination of the movable sheave 62 due to the belt reaction force received by the half circumference of the movable sheave 62 and the second The load on one actuator 90 can be reduced.

（ｊ）可動シーブ６２に対しベアリング６４を介して保持された可動シーブホルダー８０と，出力ロッド９１の先端部９１ａとを，該先端部９１ａに連結されるＵ溝１３１を有する連結部材１３０で連結したので，出力ロッド９１の動力を可動シーブ６２へ伝達する動力伝達部材を，可動シーブホルダー８０と連結部材１３０とで構成できる。
この動力伝達部材８０，１３０は，前述した従来技術におけるフォーク部材（３００）とは異なり，エンジンケースに支持する必要はないので，組み付け性および組み付けスペースを改善することができる。
しかも，連結部材１３０と出力ロッド９１の先端部との連結は，連結部材１３０のＵ溝１３１を介してなされるので，組み付け性を一層向上させることができる。
（ｋ）アクチュエータ９０は固定シーブ６１側に配置され、出力ロッド９１および連結部材１３０がＶベルト５３の走行ラインを横断して可動シーブホルダー８０に連結されているので，デッドスペースとなりがちなＶベルト走行ラインの内側スペース５３ｉを有効利用できる。したがって，無段変速機構造を小型化することが可能になる。
（ｌ）連結部材１３０は，可動シーブホルダー８０に対して該可動シーブホルダー８０における周方向の一端部（アーム部８２）に連結され，かつ，Ｕ溝１３１を構成するフック構造を有しているので，フック構造のＵ溝１３１の開口を通して連結部材１３０と出力ロッド９１とを容易に組立／分解できる。
（ｍ）連結部材１３０のＵ溝１３１は，出力ロッド９１の進退方向と交差する方向に開口するＵ溝であるので，出力ロッド９１の進退両方向の動力を連結部材１３０を介して可動シーブ８０に伝達できる。このため，可動シーブ８０の両方向への移動制御をスムーズに行うことが可能になる。
（ｎ）Ｖベルト自動変速機５０はクランクケース３１を覆う変速機カバーである左ケース４０Ｌを備え、該変速機カバー４０Ｌにアクチュエータ９０を取り付けることにより，可動シーブ６２に対しクランクケース３１と反対側にアクチュエータ９０を配置できる。このため，配置の自由度が向上し，駆動シーブ６２の回転中心６２ｃに近づけてアクチュエータ９０を配置することも可能となる。したがって，無段変速機構造の一層の小型化が可能になる。
（ｏ）アクチュエータ９０を駆動シーブ６２の回転中心６２ｃに近づけて配置することにより，アクチュエータ９０をピボット軸１２回りに近づけて配置できるため，バネ下荷重を低減できる。
（ｐ）連結部材１３０は可動シーブホルダー８０に対してピン８４で回動可能に連結し，可動シーブホルダー８０には，連結部材１３０と当接して連結部材の回動を規制する規制部８５，８６を設けたので，連結部材１３０と可動シーブホルダー８０との連結をピン結合にて容易に行うことができるとともに，連結部材１３０と可動シーブホルダー８０との間の動力伝達箇所を，ピン結合の位置と，規制部８５，８６とに分散できるため，可動シーブホルダー８０を傾ける方向への力を抑制することができる。
（ｑ）可動シーブホルダー８０の軸方向の移動を規制するストッパー４１ｓ，４２ｓを，可動シーブホルダー８０の回転中心（６２ｃ）から見て，可動シーブホルダー８０と連結部材１３０との連結部の直ぐ近くに設けたので，可動シーブホルダー８０がストッパ４１ｓ，４２ｓに当接した際に可動シーブホルダー８０に作用する捩り力を少なくすることができるとともに，ストッパ一機能部分を集約して配置し，変速装置を小型化することができる。 (J) The movable sheave holder 80 held with respect to the movable sheave 62 via the bearing 64 and the distal end portion 91a of the output rod 91 are coupled by a coupling member 130 having a U groove 131 coupled to the distal end portion 91a. Therefore, the power transmission member that transmits the power of the output rod 91 to the movable sheave 62 can be constituted by the movable sheave holder 80 and the connecting member 130.
Unlike the fork member (300) in the prior art described above, the power transmission members 80 and 130 do not need to be supported by the engine case, so that the assembling property and the assembling space can be improved.
In addition, the connection between the connecting member 130 and the tip of the output rod 91 is made through the U groove 131 of the connecting member 130, so that the assembling property can be further improved.
(K) The actuator 90 is disposed on the fixed sheave 61 side, and the output rod 91 and the connecting member 130 are connected to the movable sheave holder 80 across the travel line of the V-belt 53. The inner space 53i of the travel line can be used effectively. Therefore, the continuously variable transmission structure can be reduced in size.
(L) The connecting member 130 is connected to the movable sheave holder 80 at one end portion (arm portion 82) in the circumferential direction of the movable sheave holder 80, and has a hook structure that forms the U groove 131. Therefore, the connecting member 130 and the output rod 91 can be easily assembled / disassembled through the opening of the U-shaped groove 131 of the hook structure.
(M) Since the U-groove 131 of the connecting member 130 is a U-groove that opens in a direction crossing the advancing / retreating direction of the output rod 91, the power in both the advancing / retreating directions of the output rod 91 is transmitted to the movable sheave 80 via the connecting member 130. Can communicate. For this reason, the movement control of the movable sheave 80 in both directions can be performed smoothly.
(N) The V-belt automatic transmission 50 includes a left case 40L that is a transmission cover that covers the crankcase 31, and an actuator 90 is attached to the transmission cover 40L so that the movable sheave 62 is opposite to the crankcase 31. The actuator 90 can be arranged on the For this reason, the degree of freedom of arrangement is improved, and the actuator 90 can be arranged close to the rotation center 62 c of the drive sheave 62. Therefore, the size of the continuously variable transmission structure can be further reduced.
(O) By disposing the actuator 90 close to the rotation center 62c of the drive sheave 62, the actuator 90 can be disposed close to the pivot shaft 12, so that the unsprung load can be reduced.
(P) The connecting member 130 is rotatably connected to the movable sheave holder 80 by a pin 84, and the movable sheave holder 80 is in contact with the connecting member 130 to restrict the rotation of the connecting member. 86 is provided, the connecting member 130 and the movable sheave holder 80 can be easily connected by pin coupling, and the power transmission location between the connecting member 130 and the movable sheave holder 80 can be determined by pin coupling. Since the position and the restricting portions 85 and 86 can be dispersed, the force in the direction in which the movable sheave holder 80 is tilted can be suppressed.
(Q) The stoppers 41 s and 42 s that restrict the movement of the movable sheave holder 80 in the axial direction are immediately close to the connecting portion between the movable sheave holder 80 and the connecting member 130 when viewed from the rotation center (62 c) of the movable sheave holder 80. Therefore, the torsional force acting on the movable sheave holder 80 when the movable sheave holder 80 abuts against the stoppers 41s and 42s can be reduced, and one function portion of the stopper is arranged in an integrated manner. Can be miniaturized.

以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.

４０：変速機ケース， ４０Ｌ：左ケース（変速機カバー）， ４１ｓ，４２ｓ：ストッパ， ５０：Ｖベルト自動変速機， ５１：プーリ軸， ５３：Ｖベルト， ６０：駆動プーリ（無段変速機構造），６１：固定シーブ， ６２：可動シーブ， ６４：ベアリング， ８０：可動シーブホルダー， ９０：第１のアクチュエータ， ＣＭ１：第１の制御機構，ＣＭ２ 第２の制御機構， Ｔ：動力伝達部， １００：第２のアクチュエータ， １０１：遠心ウエイト， １１０：カム部材。 40: Transmission case, 40L: Left case (transmission cover), 41s, 42s: Stopper, 50: V-belt automatic transmission, 51: Pulley shaft, 53: V-belt, 60: Drive pulley ( continuously variable transmission structure) ), 61: fixed sheave, 62: movable sheave, 64: bearing, 80: movable sheave holder, 90: first actuator, CM1: first control mechanism, CM2 second control mechanism, T: power transmission unit, 100: Second actuator, 101: Centrifugal weight, 110: Cam member.

Claims (7)

車幅方向に指向するプーリ軸（５１）に支持される固定シーブ（６１）と，この固定シーブ（６１）に対して移動可能な可動シーブ（６２）とを有し，両シーブ間にＶベルト（５３）が巻き掛けられるスクータ型車両（１０）に搭載されるＶベルト自動変速機用の無段変速機構造において，
前記可動シーブ（６２）を移動させる第１のアクチュエータ（９０）を有する第１の制御機構（ＣＭ１）と，
前記第１の制御機構（ＣＭ１）と協働して前記可動シーブ（６２）を移動させる第２のアクチュエータ（１００）を有する第２の制御機構（ＣＭ２）とを備え、
前記第１のアクチュエータ（９０）は電力により進退動する出力ロッド（９１）を有するアクチュエータとするとともに、前記出力ロッド（９１）が前記プーリ軸（５１）と平行になるように配置され、前記第１の制御機構（ＣＭ１）は前記可動シーブ（６２）に対しベアリング（６４）を介して保持される可動シーブホルダー（８０）と、この可動シーブホルダー（８０）へ前記第１のアクチュエータ（９０）の動力を伝達する動力伝達部（Ｔ）とを備えており、
前記第２のアクチュエータ（１００）は前記可動シーブ（６２）の回転に伴う遠心力により駆動されるとともに、前記可動シーブ（６２）の回転軸線周りに配置された複数の遠心ウエイト（１０１）と、この遠心ウエイト（１０１）を前記可動シーブ（６２）との間に保持し、前記可動シーブ（６２）の回転に伴う遠心力で前記遠心ウエイト（１０１）を移動させることで前記回転軸線方向に前記可動シーブ（６２）を移動させるカム部材（１１０）とを備えるアクチュエータとし、
前記ベアリング（６４）は、前記回転軸線周りにおける前記遠心ウエイト（１０１）の外周囲に配置されるとともに、ベアリングホルダー（６５）を介して前記可動シーブ（６２）に保持され、
前記可動シーブ（６２）は、ボス部（６２ｂ）とフランジ部（６２ｆ）とを有し、このボス部（６２ｂ）とフランジ部（６２ｆ）との間に、前記遠心ウエイト（１０１）を収容するウエイト収容部（６２ｓ）が放射状に複数設けられ、前記複数のウエイト収容部（６２ｓ）同士の間に、前記ベアリングホルダー（６５）を固定するための固定部（６２ｃ）が設けられることを特徴とする無段変速機構造。 A fixed sheave (61) supported by a pulley shaft (51) oriented in the vehicle width direction and a movable sheave (62) movable relative to the fixed sheave (61) , and a V-belt between both sheaves In a continuously variable transmission structure for a V-belt automatic transmission mounted on a scooter type vehicle (10) on which (53) is wound,
A first control mechanism (CM1) having a first actuator (90 ) for moving the movable sheave (62) ;
A second control mechanism (CM2) having a second actuator (100) for moving the movable sheave (62) in cooperation with the first control mechanism (CM1) ;
The first actuator (90) is an actuator having an output rod (91) that moves forward and backward by electric power, and the output rod (91) is arranged so as to be parallel to the pulley shaft (51). The control mechanism (CM1) 1 includes a movable sheave holder (80) held by a bearing (64) with respect to the movable sheave (62), and the first actuator (90) to the movable sheave holder (80). A power transmission part (T) for transmitting the power of
The second actuator (100) is driven by a centrifugal force accompanying the rotation of the movable sheave (62), and a plurality of centrifugal weights (101) disposed around the rotation axis of the movable sheave (62), The centrifugal weight (101) is held between the movable sheave (62), and the centrifugal weight (101) is moved by the centrifugal force accompanying the rotation of the movable sheave (62), thereby moving the centrifugal weight (101) in the rotation axis direction. An actuator including a cam member (110) for moving the movable sheave (62);
The bearing (64) is disposed on the outer periphery of the centrifugal weight (101) around the rotation axis, and is held by the movable sheave (62) via a bearing holder (65),
The movable sheave (62) has a boss part (62b) and a flange part (62f), and the centrifugal weight (101) is accommodated between the boss part (62b) and the flange part (62f). A plurality of weight accommodating portions (62s) are provided radially, and a fixing portion (62c) for fixing the bearing holder (65) is provided between the plurality of weight accommodating portions (62s). Continuously variable transmission structure. 前記カム部材（１１０）には、前記ベアリングホルダー（６５）を固定するための固定部（６２ｃ）を逃がすための凹部（１１３）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の無段変速機構造。 The continuously variable step according to claim 1, wherein the cam member (110) is provided with a recess (113) for releasing a fixing portion (62c) for fixing the bearing holder (65). Transmission structure. 前記第１のアクチュエータ（９０）を，前記第２のアクチュエータ（１００）の周囲に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の無段変速機構造。 The continuously variable transmission structure according to claim 1 or 2, wherein the first actuator (90) is arranged around the second actuator (100) . 前記第１のアクチュエータ（９０）は，前記Ｖベルト（５３）の内周位置に配置したことを特徴とする請求項３に記載の無段変速機構造。 The continuously variable transmission structure according to claim 3, wherein the first actuator (90) is disposed at an inner peripheral position of the V-belt (53) . 前記車幅方向中心側に可動シーブ（６２）、外側に固定シーブ（６１）が配置され、
前記第１のアクチュエータ（９０）は固定シーブ（６１）側に配置されて、前記出力ロッド（９１）は前記Ｖベルト（５３）を横断するように配置され、
前記出力ロッド（９１）が車幅方向中心側へ移動した際には、前記遠心ウエイト（１０１）の中心よりも前記ベアリング（６４）の中心が車幅方向中心側に位置し、前記出力ロッド（９１）が車幅方向外側へ移動した際には、前記遠心ウエイト（１０１）の中心よりも前記ベアリング（６４）の中心が車幅方向外側に位置することを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の無段変速機構造。 A movable sheave (62) is disposed on the center side in the vehicle width direction, and a fixed sheave (61) is disposed on the outside.
The first actuator (90) is disposed on the fixed sheave (61) side, the output rod (91) is disposed so as to cross the V belt (53),
When the output rod (91) moves toward the center in the vehicle width direction, the center of the bearing (64) is positioned closer to the center in the vehicle width direction than the center of the centrifugal weight (101), and the output rod ( when 91) moves outward in the vehicle width direction is centered claim 1-4 for, characterized in that positioned in the vehicle width direction outer side of the bearing (64) than the center of the centrifugal weight (101) The continuously variable transmission structure according to any one of the above. 前記動力伝達部（Ｔ）は，前記可動シーブ（６２）の回転中心に対して前記第１のアクチュエータ（９０）側に配置したことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の無段変速機構造。 Before SL power transmission portion (T) can be any one of claims 1 to 5, characterized in that the rotation center of the movable sheave (62) disposed on said first actuator (90) side The continuously variable transmission structure described in 1. 前記第１のアクチュエータ（９０）は，前記可動シーブ（６２）の低回転領域においては，前記第２の制御機構（ＣＭ２）による前記可動シーブ（６２）を移動させようとする力と同方向の力を生じさせるように作動し，前記可動シーブ（６２）の高回転領域においては，前記第２の制御機構（ＣＭ２）による前記可動シーブ（６２）を移動させようとする力に対して抵抗となるように作動するアクチュエータとしたことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の無段変速機構造。 Said first actuator (90) is in the low rotation region of the movable sheave (62), said second control mechanism (CM2) by the force in the same direction tending to move the movable sheave (62) It operates to generate a force, in the high rotation region of the movable sheave (62), resistor and against the force tending to move the movable sheave (62) by the second control mechanism (CM2) The continuously variable transmission structure according to any one of claims 1 to 6 , wherein the actuator operates as described above.
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