JP6144517B2 - V belt type continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、可動シーブを移動させるアクチュエータを備えたVベルト式無段変速機に関する。   The present invention relates to a V-belt type continuously variable transmission including an actuator that moves a movable sheave.

エンジン出力を適度に変速して駆動輪に伝える変速機には各種の構造が提案され、近年は、Vベルト式無段変速機が普及するようになってきた。Vベルト式無段変速機は、駆動プーリと従動プーリとVベルトを基本要素とする。さらに、駆動プーリ及び従動プーリは、各々固定シーブと可動シーブからなり、特許文献1には、可動シーブをアクチュエータで移動させる技術が開示されている(特許文献1(図13、図14)参照。)。   Various structures have been proposed for transmissions that moderately shift engine output and transmit them to drive wheels, and in recent years, V-belt type continuously variable transmissions have become popular. A V-belt type continuously variable transmission has a driving pulley, a driven pulley, and a V-belt as basic elements. Furthermore, each of the drive pulley and the driven pulley is composed of a fixed sheave and a movable sheave. Patent Document 1 discloses a technique for moving the movable sheave by an actuator (see Patent Document 1 (FIGS. 13 and 14)). ).

特許文献1のアクチュエータ(90)(括弧付き数字は、特許文献1に記載された符号を示す。以下同様)は、モータ(M)の駆動力で出力ロッド(91)を軸方向に移動させ、出力ロッド(91)により可動シーブホルダー(80)を押し引きして可動シーブ(62)を移動させる。   The actuator (90) of Patent Document 1 (the numbers in parentheses indicate the reference numerals described in Patent Document 1. The same applies hereinafter) moves the output rod (91) in the axial direction by the driving force of the motor (M), The movable sheave holder (80) is pushed and pulled by the output rod (91) to move the movable sheave (62).

加えて、可動シーブ(62)は、遠心ウエイト(101)によっても固定シーブ(61)側へ付勢される。すなわち、特許文献1は、遠心ウエイト(101)とアクチュエータ(90)の総合作用で可動シーブ(62)を移動させることを特長とする。   In addition, the movable sheave (62) is also urged toward the stationary sheave (61) by the centrifugal weight (101). That is, Patent Document 1 is characterized in that the movable sheave (62) is moved by the combined action of the centrifugal weight (101) and the actuator (90).

図11は特許文献1の図14に対応する従来のVベルト式無段変速機の作動説明図であり、(a)が通常モード(特許文献1(段落番号[0057])参照。)、(b)がスポーツモード(特許文献1(段落番号[0058])参照。)である。
図中、CM1はアクチュエータ(90)により可動シーブ(62)を固定シーブ(61)側へ付勢する推力、CM2は遠心ウエイト(101)により可動シーブ(62)を固定シーブ(61)側へ付勢する推力、CM1+CM2はそれらの合計推力である。
FIG. 11 is an operation explanatory diagram of a conventional V-belt type continuously variable transmission corresponding to FIG. 14 of Patent Document 1, and (a) is a normal mode (see Patent Document 1 (paragraph number [0057])). b) is a sport mode (see Patent Document 1 (paragraph number [0058])).
In the figure, CM1 is a thrust that urges the movable sheave (62) to the fixed sheave (61) side by the actuator (90), and CM2 is a movable weight (62) that is attached to the fixed sheave (61) side by the centrifugal weight (101). The thrust force, CM1 + CM2, is their total thrust force.

図11(a)に示す通常モードにおいて、車速S4km/h以下のシフトアップ領域に注目すると、アクチュエータ(90)の推力CM1は0より大きい。すなわち、通常モードでは、シフトアップ時において、アクチュエータ(90)の推力CM1により可動シーブ(62)を積極的に固定シーブ(61)側へ付勢し、速やかなシフトアップを図る。結果、燃費向上を図ることができる。   In the normal mode shown in FIG. 11A, when attention is paid to the upshift region where the vehicle speed is S4 km / h or less, the thrust CM1 of the actuator (90) is larger than zero. That is, in the normal mode, at the time of upshifting, the movable sheave (62) is positively urged to the fixed sheave (61) side by the thrust CM1 of the actuator (90) to promptly shift up. As a result, fuel consumption can be improved.

一方、図11(b)に示すスポーツモードにおいて、車速S4km/h以下のシフトアップ領域に注目すると、アクチュエータ(90)の推力CM1は0である。すなわち、スポーツモードでは、シフトアップ時においても、アクチュエータ(90)を機能させないため、通常モードよりもシフトアップが抑制される。結果、加速性能が向上し、スポーツ走行が可能となる。   On the other hand, in the sport mode shown in FIG. 11 (b), when attention is paid to the shift-up region where the vehicle speed is S4 km / h or less, the thrust CM1 of the actuator (90) is zero. That is, in the sport mode, the actuator (90) is not allowed to function even at the time of upshifting, so that the upshift is suppressed compared to the normal mode. As a result, acceleration performance is improved and sports driving is possible.

しかし、特許文献1の技術では、次に述べる点に改善が求められる。
先ず、図11(b)に示すスポーツモードでは、シフトアップ時にアクチュエータ(90)が有効に利用されていない。
However, the technique of Patent Document 1 requires improvement in the following points.
First, in the sport mode shown in FIG. 11 (b), the actuator (90) is not effectively used at the time of shift up.

また、図11(a)に示す通常モードでは、シフトアップ時にアクチュエータ(90)でP2以上の推力を発生させる必要があり、この必要推力に基づいてモータ容量が決定されるため、モータ(M)が必然的に大きくなる。   Further, in the normal mode shown in FIG. 11 (a), it is necessary to generate a thrust greater than or equal to P2 by the actuator (90) at the time of upshifting, and the motor capacity is determined based on this necessary thrust. Therefore, the motor (M) Inevitably grows.

しかし、変速機の軽量化、小型化、コストダウン、燃費向上などの要求から、モータの小型化や軽量化が望まれる。さらに、モータが小型化されることで、コストダウンや燃費向上も期待される。   However, in order to reduce the weight, reduce the size, reduce the cost, and improve the fuel consumption of the transmission, it is desired to reduce the size and weight of the motor. Furthermore, cost reduction and fuel efficiency improvement are expected by miniaturizing the motor.

特開2012−47292公報JP 2012-47292 A

本発明は、駆動源をモータとするアクチュエータを備えたVベルト式無段変速機において、モータの小型化を図る技術を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a technique for reducing the size of a motor in a V-belt continuously variable transmission including an actuator having a motor as a drive source.

請求項1に係る発明は、プーリ軸に固定される固定シーブと、前記プーリ軸に支持され前記固定シーブに対して移動可能な可動シーブと、両シーブ間に巻き掛けられるVベルトとを主要素とするVベルト式無段変速機において、前記プーリ軸の回転速度に応じた遠心力の作用により前記可動シーブに推力を付与する遠心ウエイトと、モータを駆動源として前記可動シーブに推力を付与するアクチュエータと、前記モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、少なくとも第1の変速モードと第2の変速モードを含む複数の変速モードで前記モータを制御し、前記第1の変速モードでは、シフトアップ変速中に、前記遠心ウエイトの推力に付加する付加推力を前記アクチュエータが発生するように前記モータを制御すると共に、前記第2の変速モードでは、シフトアップ変速中に、前記遠心ウエイトの推力に抵抗する抵抗推力を前記アクチュエータが発生するように前記モータを制御することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, a main sheave includes a fixed sheave fixed to the pulley shaft, a movable sheave supported by the pulley shaft and movable with respect to the fixed sheave, and a V-belt wound between the sheaves. In the V-belt type continuously variable transmission, a centrifugal weight that applies a thrust to the movable sheave by the action of a centrifugal force according to the rotational speed of the pulley shaft, and a thrust that is applied to the movable sheave using a motor as a drive source. An actuator and a control unit for controlling the motor, wherein the control unit controls the motor in a plurality of shift modes including at least a first shift mode and a second shift mode, and the first shift mode in, during upshift, together with the actuator additional thrust to be added to the thrust of the centrifugal weights to control the motor to generate the second In fast mode, during upshift, characterized in that the resistive thrust resisting thrust of the centrifugal weights the actuator controlling the motor to generate.

請求項2に係る発明では、アクチュエータは、モータの回転出力を直線運動に変換する送りねじ機構を有し、送りねじ機構のねじ効率に基づいて遠心ウエイトの質量を設定したことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that the actuator has a feed screw mechanism that converts the rotational output of the motor into linear motion, and the mass of the centrifugal weight is set based on the screw efficiency of the feed screw mechanism.

請求項3に係る発明では、送りねじ機構として、ねじ効率の逆効率が正効率よりも小さなねじを採用し、第2の変速モードにおいて、ねじの逆効率を利用して遠心ウエイトの推力に抵抗させることを特徴とする。   In the invention according to claim 3, a screw having a reverse efficiency of the screw efficiency smaller than the normal efficiency is employed as the feed screw mechanism, and the thrust of the centrifugal weight is resisted using the reverse efficiency of the screw in the second speed change mode. It is characterized by making it.

請求項4に係る発明では、請求項3に係る発明において、第1の変速モードでのモータの必要トルクと、第2の変速モードでのモータの必要トルクとがほぼ等しくなるように遠心ウエイトの質量を設定したことを特徴とする。   In the invention according to claim 4, in the invention according to claim 3, the centrifugal weight of the centrifugal weight is set so that the required torque of the motor in the first speed change mode is substantially equal to the required torque of the motor in the second speed change mode. The mass is set.

請求項5に係る発明では、送りねじ機構として、ねじ効率の正効率と逆効率がほぼ等しいボールねじを採用し、アクチュエータが発生する付加推力と抵抗推力とがほぼ等しくなるように遠心ウエイトの質量を設定したことを特徴とする。   In the invention according to claim 5, as the feed screw mechanism, a ball screw having substantially the same and reverse efficiency of the screw efficiency is employed, and the mass of the centrifugal weight is set so that the additional thrust generated by the actuator and the resistance thrust are substantially equal. Is set.

請求項1に係る発明では、第1の変速モードでは、シフトアップ変速中に遠心ウエイトの推力に付加する付加推力をアクチュエータが発生するようにモータを制御し、第2の変速モードでは、シフトアップ変速中に遠心ウエイトの推力に抵抗する抵抗推力をアクチュエータが発生するようにモータを制御する。
すなわち、モータをアシスト手段としてのみでなくブレーキ手段としても機能させ、両変速モードでアクチュエータを有効に利用する。結果、モータ容量を小さくでき、モータの小型化が図れる。また、モータが小型化されれば、軽量化やコストダウンも図れ、さらに、燃費向上も図れる。
In the first aspect of the invention, in the first shift mode, the motor is controlled so that the actuator generates an additional thrust to be added to the thrust of the centrifugal weight during the upshift . In the second shift mode, the upshift is performed. The motor is controlled so that the actuator generates a resistance thrust that resists the thrust of the centrifugal weight during the shift .
In other words, the motor functions not only as an assist means but also as a brake means, and the actuator is effectively used in both shift modes. As a result, the motor capacity can be reduced and the motor can be reduced in size. If the motor is downsized, the weight can be reduced and the cost can be reduced, and the fuel consumption can be improved.

請求項2に係る発明では、アクチュエータが有する送りねじ機構のねじ効率に基づいて遠心ウエイトの質量を設定した。ボールねじのねじ効率は正効率(回転運動を直線運動に変換する効率)と逆効率(直線運動を回転運動に変換する効率)がほぼ等しいのに対し、ボールねじ以外の通常ねじのねじ効率は逆効率が正効率よりも小さいため、送りねじ機構に通常ねじを採用する場合、第2の変速モードでのモータの必要トルクがボールねじの場合よりも小さくてすむ。但し、通常ねじとは、台形ねじ、三角ねじ、角ねじなど、ボールねじ以外のねじを指す(以下同様)。
本発明では、一方の変速モードにおいてモータの負担が軽減できる分を、遠心ウエイトの質量を変更して他方の変速モードでのモータの負担軽減に分配できるため、モータのさらなる小型化が図れる。
In the invention which concerns on Claim 2, the mass of the centrifugal weight was set based on the screw efficiency of the feed screw mechanism which an actuator has. The screw efficiency of a ball screw is approximately equal to the normal efficiency (efficiency for converting rotational motion to linear motion) and reverse efficiency (efficiency for converting linear motion to rotational motion), while the screw efficiency of normal screws other than ball screws is Since the reverse efficiency is smaller than the normal efficiency, when a normal screw is used for the feed screw mechanism, the required torque of the motor in the second speed change mode can be smaller than that of the ball screw. However, normal screws refer to screws other than ball screws, such as trapezoidal screws, triangular screws, and square screws (the same applies hereinafter).
In the present invention, since the load that can reduce the load on the motor in one shift mode can be distributed to the load on the motor in the other shift mode by changing the mass of the centrifugal weight, the motor can be further reduced in size.

請求項3に係る発明では、送りねじ機構として、ねじ効率の逆効率が正効率よりも小さな通常ねじを採用し、第2の変速モードにおいて、ねじの逆効率を利用して遠心ウエイトの推力に抵抗させる。結果、第2の変速モードでのモータの必要トルクを小さくでき、モータの小型化が図れる。
また、通常ねじはボールねじに比べて安価であり、対衝撃性及び耐久性も高い。結果、丈夫で安価なアクチュエータを提供できる。
In the invention according to claim 3, a normal screw having a reverse efficiency of the screw efficiency smaller than the normal efficiency is adopted as the feed screw mechanism, and in the second speed change mode, the reverse screw efficiency is used to generate centrifugal weight thrust. Resist. As a result, the required torque of the motor in the second speed change mode can be reduced, and the motor can be reduced in size.
Moreover, a normal screw is cheaper than a ball screw, and has high impact resistance and durability. As a result, a durable and inexpensive actuator can be provided.

請求項4に係る発明では、第1の変速モードでのモータの必要トルクと、第2の変速モードでのモータの必要トルクとがほぼ等しくなるように遠心ウエイトの質量を設定した結果、両変速モードでのモータの必要トルクをバランス良く小さくでき、モータのさらなる小型化が図れる。   In the invention according to claim 4, as a result of setting the mass of the centrifugal weight so that the required torque of the motor in the first shift mode and the required torque of the motor in the second shift mode are substantially equal, The required torque of the motor in the mode can be reduced in a balanced manner, and the motor can be further reduced in size.

請求項5に係る発明では、送りねじ機構として、ねじ効率の正効率と逆効率がほぼ等しいボールねじを採用し、アクチュエータが発生する付加推力と抵抗推力とがほぼ等しくなるように遠心ウエイトの質量を設定した。結果、両変速モードでのモータの必要トルクをバランス良く小さくでき、モータのさらなる小型化が図れる。
また、ボールねじはねじ効率の正効率と逆効率が共に高いため、モータの一層の小型化が図れる。
In the invention according to claim 5, as the feed screw mechanism, a ball screw having substantially the same and reverse efficiency of the screw efficiency is employed, and the mass of the centrifugal weight is set so that the additional thrust generated by the actuator and the resistance thrust are substantially equal. It was set. As a result, the required torque of the motor in both shift modes can be reduced in a balanced manner, and the motor can be further reduced in size.
In addition, since the ball screw has both high and low screw efficiency, the motor can be further reduced in size.

本発明に係るVベルト式無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the V belt type continuously variable transmission which concerns on this invention. アクチュエータの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of an actuator. 図2の3部拡大図である。FIG. 3 is a three-part enlarged view of FIG. 2. Vベルト式無段変速機の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of a V belt type continuously variable transmission. アクチュエータ及び遠心ウエイトの作用を説明する図であり、(a)はエコモードを、(b)はスポーツモードを示す。It is a figure explaining the effect | action of an actuator and a centrifugal weight, (a) shows eco mode, (b) shows sport mode. センサの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a sensor. Vベルト式無段変速機の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a V belt type continuously variable transmission. 図7に示すVベルト式無段変速機の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the V belt type continuously variable transmission shown in FIG. 図8の9−9線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG. 8. ゼンマイばねの作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of a mainspring. 従来のVベルト式無段変速機の作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the conventional V belt type continuously variable transmission.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

先ずVベルト式無段変速機10の概略構成を説明し、本発明については図5に基づいて説明する。以下に説明するVベルト式無段変速機10は、スクータ型車両に好適である。ただし、二輪車の他、三輪車、四輪車に適用することは差し支えない。   First, a schematic configuration of the V-belt type continuously variable transmission 10 will be described, and the present invention will be described with reference to FIG. The V-belt type continuously variable transmission 10 described below is suitable for a scooter type vehicle. However, it can be applied to three-wheeled vehicles and four-wheeled vehicles in addition to two-wheeled vehicles.

図1に示すように、Vベルト式無段変速機10は、クランク軸11の一端に形成されプーリ軸12と、このプーリ軸12に支持される駆動プーリ20と、図示しない従動プーリ(図示せず)と、これら駆動プーリ20及び従動プーリに掛け渡されるVベルト22を有している。さらに、駆動プーリ20は、プーリ軸12に固定される固定シーブ15と、プーリ軸12に支持され固定シーブ15に対して移動可能な可動シーブ21からなり、これら両シーブ15,21間にVベルト22が巻き掛けられている。   As shown in FIG. 1, a V-belt type continuously variable transmission 10 includes a pulley shaft 12 formed at one end of a crankshaft 11, a drive pulley 20 supported by the pulley shaft 12, and a driven pulley (not shown). And a V-belt 22 spanned between the driving pulley 20 and the driven pulley. Further, the drive pulley 20 includes a fixed sheave 15 fixed to the pulley shaft 12 and a movable sheave 21 supported by the pulley shaft 12 and movable with respect to the fixed sheave 15. 22 is wound.

可動シーブ21の背後には、ランププレート13がプーリ軸12に固定されており、これら可動シーブ21とランププレート13との間に複数の遠心ウエイト19が保持されている。プーリ軸12が回転し、その回転速度に応じた遠心力が遠心ウエイト19に作用すると、遠心ウエイト19が可動シーブ21のカム面17に沿って径外方へ移動し、可動シーブ21を固定シーブ15側へ移動させる(図4参照)。結果、固定シーブ15と可動シーブ21との間隔が狭くなり、Vベルト22の巻き掛け半径が大きくなる。   A ramp plate 13 is fixed to the pulley shaft 12 behind the movable sheave 21, and a plurality of centrifugal weights 19 are held between the movable sheave 21 and the ramp plate 13. When the pulley shaft 12 rotates and a centrifugal force corresponding to the rotation speed acts on the centrifugal weight 19, the centrifugal weight 19 moves radially outward along the cam surface 17 of the movable sheave 21, and the movable sheave 21 is fixed to the fixed sheave. Move to the 15 side (see FIG. 4). As a result, the interval between the fixed sheave 15 and the movable sheave 21 is narrowed, and the winding radius of the V-belt 22 is increased.

また、可動シーブ21は、Vベルト22の摺動面とカム面17とが別部品で構成されており、両面間のボス部23には、ベアリング24を介してアーム26が連結されている。さらに、アーム26の先端には、遠心ウエイト19と協働して可動シーブ21を移動させるアクチュエータ30の出力ロッド46が連結されている。   The movable sheave 21 includes a sliding surface of the V-belt 22 and a cam surface 17 as separate parts, and an arm 26 is connected to a boss portion 23 between both surfaces via a bearing 24. Further, an output rod 46 of an actuator 30 that moves the movable sheave 21 in cooperation with the centrifugal weight 19 is connected to the tip of the arm 26.

アクチュエータ30は、駆動源となるモータ32と、このモータ32の出力を減速する減速ギヤ群33と、この減速ギヤ群33を介してモータ32により回転駆動されるナット部材34を有している。   The actuator 30 has a motor 32 as a drive source, a reduction gear group 33 that reduces the output of the motor 32, and a nut member 34 that is rotationally driven by the motor 32 via the reduction gear group 33.

減速ギヤ群33は6つのギヤで構成され、最終段のギヤ42は、ナット部材34に一体形成されている。ナット部材34は、ギヤ42を挟むようにして、一対の玉軸受35、35によりアクチュエータケース31に回転可能に支持されるため、ギヤ42が受ける力を玉軸受35、35でアクチュエータケース31へ効果的に伝えることができる。   The reduction gear group 33 includes six gears, and the final stage gear 42 is formed integrally with the nut member 34. Since the nut member 34 is rotatably supported by the actuator case 31 by the pair of ball bearings 35 and 35 with the gear 42 interposed therebetween, the force received by the gear 42 is effectively applied to the actuator case 31 by the ball bearings 35 and 35. I can tell you.

本実施例では、ナット部材34等が収容されるアクチュエータケース31を変速機ケース28と別体としたので、ナット部材34を支持する「ケース」は、アクチュエータケース31となる。
しかし、アクチュエータケース31を変速機ケース28と一体化しても良く、この場合は、ナット部材34を支持する「ケース」は、変速機ケース28となる。
In the present embodiment, since the actuator case 31 in which the nut member 34 and the like are accommodated is separated from the transmission case 28, the “case” that supports the nut member 34 is the actuator case 31.
However, the actuator case 31 may be integrated with the transmission case 28, and in this case, the “case” that supports the nut member 34 is the transmission case 28.

図2に示すように、アクチュエータ30は、さらに、ナット部材34の内周に形成された台形めねじ44に噛み合う台形おねじ45が形成された出力ロッド46を有している。出力ロッド46の一端側49は、アクチュエータケース31を貫通して外部に突出しており、その先端54には、アーム26(図1参照)が連結されるU溝55が設けられている。   As shown in FIG. 2, the actuator 30 further includes an output rod 46 formed with a trapezoidal male screw 45 that meshes with a trapezoidal female screw 44 formed on the inner periphery of the nut member 34. One end side 49 of the output rod 46 penetrates the actuator case 31 and protrudes to the outside, and a U-groove 55 to which the arm 26 (see FIG. 1) is connected is provided at the tip 54 thereof.

また、出力ロッド46の一端側49は、アクチュエータケース31に配設された第1軸受48により支持され、一方、台形おねじ45を挟んで一端側49の反対側となる出力ロッド46の他端側52は、ナット部材34に配設された第2軸受53により支持されている。なお、出力ロッド46の一端側49が貫通するアクチュエータケース31の開口部は、合成ゴム製のシール51で密封されている。   Further, one end side 49 of the output rod 46 is supported by a first bearing 48 disposed in the actuator case 31, while the other end of the output rod 46 is opposite to the one end side 49 across the trapezoidal male screw 45. The side 52 is supported by a second bearing 53 disposed on the nut member 34. The opening of the actuator case 31 through which the one end side 49 of the output rod 46 passes is sealed with a synthetic rubber seal 51.

出力ロッド46は、一端側49と他端側52のほぼ中間に台形おねじ45が形成されており、一端側49の外形よりも台形おねじ45の外径が小径であって、台形おねじ45の外径よりも他端部52の外径が小径の多段軸構造となっている。   The output rod 46 is formed with a trapezoidal male screw 45 substantially in the middle between one end side 49 and the other end side 52, and the outer diameter of the trapezoidal male screw 45 is smaller than the outer shape of the one end side 49. The other end 52 has a smaller outer diameter than the outer diameter of 45 and has a multistage shaft structure.

そして、出力ロッド46の一端側49と第1軸受48との間には、径方向に片側でc1の隙間が設けられ、出力ロッド46の他端側52と第2軸受53との間には、径方向に片側でc2の隙間が設けられている。   A gap c1 is provided on one side in the radial direction between one end side 49 of the output rod 46 and the first bearing 48, and between the other end side 52 of the output rod 46 and the second bearing 53. A gap c2 is provided on one side in the radial direction.

図3に示すように、出力ロッド46に形成される台形おねじ45と、ナット部材34に形成される台形めねじ44は、文字通り台形断面の歯で構成され、台形めねじ44と台形おねじ45の軸方向の隙間であるバックラッシュbと、台形めねじ44の谷底44aと台形おねじ45の山頂45aとの径方向の隙間である頂げきc3と、台形めねじ44の山頂44bと台形おねじ45の谷底45bとの径方向の隙間である頂げきc4が設けられている。   As shown in FIG. 3, the trapezoidal male screw 45 formed on the output rod 46 and the trapezoidal female screw 44 formed on the nut member 34 are literally formed of teeth having a trapezoidal cross section, and the trapezoidal female screw 44 and the trapezoidal male screw are formed. 45, a crush c3 that is a gap in the radial direction between the valley 44a of the trapezoidal female screw 44 and a crest 45a of the trapezoidal male screw 45, and a peak 44b and a trapezoid of the trapezoidal female screw 44. A crest c4 that is a gap in the radial direction between the male screw 45 and the valley bottom 45b is provided.

図2に示す隙間c1及び隙間c2は、出力ロッド46が径方向に片寄って第1軸受48又は第2軸受53の少なくとも一方に接した状態でも、バックラッシュbが確保され且つ頂げきc3及び頂げきc4が確保される間隔に設定されている。   The gap c1 and the gap c2 shown in FIG. 2 are secured even when the output rod 46 is offset in the radial direction and is in contact with at least one of the first bearing 48 or the second bearing 53. The interval is set to ensure the clearance c4.

以上の構成からなるアクチュエータ30の作用を次に説明する。   Next, the operation of the actuator 30 having the above configuration will be described.

出力ロッド46は、アーム26によってその軸心周りの回転が規制されるため、モータ32を駆動し、減速ギヤ群33を介してナット部材34を回転駆動すると、ナット部材34の回転運動が出力ロッド46の直線運動に変換され、出力ロッド46が軸方向に移動する。出力ロッド46が移動すると、アーム26も出力ロッド46と一体的に移動し、可動シーブ21を固定シーブ15に対して移動させる(図1及び図4参照)。結果、固定シーブ15と可動シーブ21との間隔、即ちVベルト22の巻き掛け半径が変化する。   Since the output rod 46 is restricted from rotating around its axis by the arm 26, when the motor 32 is driven and the nut member 34 is driven to rotate via the reduction gear group 33, the rotational movement of the nut member 34 causes the output rod 46 to rotate. 46, the output rod 46 moves in the axial direction. When the output rod 46 moves, the arm 26 also moves integrally with the output rod 46 and moves the movable sheave 21 relative to the fixed sheave 15 (see FIGS. 1 and 4). As a result, the interval between the fixed sheave 15 and the movable sheave 21, that is, the winding radius of the V-belt 22 changes.

つまり、図1に示すように出力ロッド46が右方向へ移動すると、固定シーブ15と可動シーブ21との間隔が広くなり、Vベルト22の巻き掛け半径が小さくなる。一方、図4に示すように出力ロッド46が左方向へ移動すると、固定シーブ15と可動シーブ21との間隔が狭くなり、Vベルト22の巻き掛け半径が大きくなる。   That is, as shown in FIG. 1, when the output rod 46 moves to the right, the distance between the fixed sheave 15 and the movable sheave 21 is increased, and the winding radius of the V belt 22 is decreased. On the other hand, when the output rod 46 moves to the left as shown in FIG. 4, the interval between the fixed sheave 15 and the movable sheave 21 is narrowed, and the winding radius of the V-belt 22 is increased.

図1及び図4に示すように、モータ32は制御部80により制御され、制御部80による制御は、センサ60により検出されたアーム26の変位量に基づいて行われる。即ち、アーム26の変位量をフィードバック情報として可動シーブ21の移動が制御される。   As shown in FIGS. 1 and 4, the motor 32 is controlled by the control unit 80, and the control by the control unit 80 is performed based on the displacement amount of the arm 26 detected by the sensor 60. That is, the movement of the movable sheave 21 is controlled using the displacement amount of the arm 26 as feedback information.

次に、制御部80によるモータ32の制御方法について図5に基づいて説明する。
図5(a)は、第1の変速モードであるエコモード時の車速と推力の相関を示すグラフであり、図5(b)は、第2の変速モードであるスポーツモード時の車速と推力の相関を示すグラフである。なお、CM1はアクチュエータ30により可動シーブ21を固定シーブ15側へ付勢する推力、CM2は遠心ウエイト19により可動シーブ21を固定シーブ15側へ付勢する推力、CM1+CM2はそれらの合計推力である。
Next, a method for controlling the motor 32 by the control unit 80 will be described with reference to FIG.
FIG. 5A is a graph showing the correlation between the vehicle speed and thrust in the eco mode that is the first shift mode, and FIG. 5B is the vehicle speed and thrust in the sport mode that is the second shift mode. It is a graph which shows correlation of these. CM1 is a thrust for urging the movable sheave 21 toward the fixed sheave 15 by the actuator 30, CM2 is a thrust for urging the movable sheave 21 toward the fixed sheave 15 by the centrifugal weight 19, and CM1 + CM2 is a total thrust thereof.

図5(a)に示すように、エコモードでは、シフトアップ時(車速S以下のシフトアップ領域)にアクチュエータ30の推力CM1を0より大きくする。即ち、遠心ウエイト19の推力CM2に付加する付加推力をアクチュエータ30が発生するようにモータ32を制御する。これにより、可動シーブ21を積極的に固定シーブ15側(ハイレシオ側)へ付勢し、速やかなシフトアップを図る。結果、燃費向上が図れる。   As shown in FIG. 5A, in the eco mode, the thrust CM1 of the actuator 30 is set to be larger than 0 at the time of shift up (shift up region below the vehicle speed S). That is, the motor 32 is controlled so that the actuator 30 generates an additional thrust to be added to the thrust CM2 of the centrifugal weight 19. As a result, the movable sheave 21 is positively urged toward the fixed sheave 15 (high ratio side), and a quick shift up is achieved. As a result, fuel consumption can be improved.

一方、図5(b)に示すように、スポーツモードでは、シフトアップ時(車速S以下のシフトアップ領域)にアクチュエータ30の推力CM1を0より小さくする。即ち、遠心ウエイト19の推力CM2に抵抗する抵抗推力をアクチュエータ30が発生するようにモータ32を制御する。これにより、可動シーブ21を反固定シーブ15側(ローレシオ側)へ付勢し、エコモードよりもシフトアップを抑制する。結果、加速性能が向上し、スポーツ走行が可能となる。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, in the sport mode, the thrust CM1 of the actuator 30 is made smaller than 0 at the time of shifting up (shifting up region below the vehicle speed S). That is, the motor 32 is controlled so that the actuator 30 generates a resistance thrust that resists the thrust CM2 of the centrifugal weight 19. As a result, the movable sheave 21 is urged toward the anti-fixed sheave 15 (low ratio side), and the shift up is suppressed more than in the eco mode. As a result, acceleration performance is improved and sports driving is possible.

このように、モータ32をアシスト手段としてのみでなくブレーキ手段としても機能させ、両変速モードでアクチュエータ30を有効に利用することで、モータ容量を小さくでき、モータ32の小型化が図れる。また、モータ32が小型化されれば、軽量化やコストダウンも図れ、さらに、燃費向上も図れる。   In this way, by making the motor 32 function not only as an assist means but also as a brake means and effectively use the actuator 30 in both speed change modes, the motor capacity can be reduced and the motor 32 can be reduced in size. Further, if the motor 32 is reduced in size, it is possible to reduce the weight and the cost, and to improve the fuel consumption.

ところで、遠心ウエイト19の推力CM2は、遠心ウエイト19に作用する遠心力の水平分力であるため、遠心ウエイト19の質量を増減することで、推力CM2の大きさを任意に変更できる。   By the way, since the thrust CM2 of the centrifugal weight 19 is a horizontal component of the centrifugal force acting on the centrifugal weight 19, the magnitude of the thrust CM2 can be arbitrarily changed by increasing or decreasing the mass of the centrifugal weight 19.

本実施例では、アクチュエータ30で付加推力の最大値Mpaを発生させるためのモータ32の必要トルクと、抵抗推力の最大値Mpbを発生させるためのモータ32の必要トルクとがほぼ等しくなるように遠心ウエイト19の質量を設定した。但し、アクチュエータ30の推力CM1は、単にモータ32の出力のみに依存するものでなく、出力ロッド46とナット部材34の送りねじ機構にも影響を受けるため、送りねじ機構のねじ効率に基づいて遠心ウエイト19の質量を設定した。   In the present embodiment, the actuator 30 is centrifuged so that the required torque of the motor 32 for generating the maximum value Mpa of the additional thrust and the required torque of the motor 32 for generating the maximum value Mpb of the resistance thrust are substantially equal. The mass of the weight 19 was set. However, the thrust CM1 of the actuator 30 does not depend solely on the output of the motor 32, but is also affected by the feed screw mechanism of the output rod 46 and the nut member 34. Therefore, the thrust CM1 is centrifuged based on the screw efficiency of the feed screw mechanism. The mass of the weight 19 was set.

ここで、送りねじ機構のねじ効率について説明する。
一般に、送りねじ機構により回転運動を直線運動に変換するときのねじ効率は「正効率」と呼ばれ、逆に、直線運動を回転運動に変換するときのねじ効率は「逆効率」と呼ばれる。
Here, the screw efficiency of the feed screw mechanism will be described.
In general, the screw efficiency when converting rotational motion into linear motion by the feed screw mechanism is called “normal efficiency”, and conversely, the screw efficiency when converting linear motion into rotational motion is called “reverse efficiency”.

これら正効率と逆効率は、次式を用いて計算できる。   These normal efficiency and reverse efficiency can be calculated using the following equations.

Figure 0006144517
Figure 0006144517

なお、μは摩擦係数で、ボールねじでは0.003程度、台形ねじでは0.1程度である。また、θはリード角である。   Note that μ is a friction coefficient, which is about 0.003 for a ball screw and about 0.1 for a trapezoidal screw. Θ is the lead angle.

Figure 0006144517
Figure 0006144517

表1に示すように、仮にリード角θを10°としてボールねじと台形ねじのねじ効率を計算すると、ボールねじでは、摩擦係数μが極めて小さいため、正効率と逆効率がほぼ等しくなる。一方、台形ねじの場合、摩擦係数μが大きい影響により、逆効率が正効率よりも小さくなる。   As shown in Table 1, assuming that the lead angle θ is 10 ° and calculating the screw efficiency of the ball screw and the trapezoidal screw, the ball screw has a very small friction coefficient μ, and therefore the normal efficiency and the reverse efficiency are almost equal. On the other hand, in the case of a trapezoidal screw, the reverse efficiency becomes smaller than the normal efficiency due to the large friction coefficient μ.

本実施例では、送りねじ機構として、ねじ効率の逆効率が正効率よりも小さな台形ねじを採用しているため、外部からナット部材34を回転させにくく、スポーツモードにおいて、台形ねじの逆効率を利用して遠心ウエイト19の推力CM2に抵抗させることができる。結果、抵抗推力の最大値Mpbを発生させるためのモータ32の必要トルクを小さくできる。このため、スポーツモードにおいてモータ32の負担が軽減できる分、遠心ウエイト19の質量を大きくしてエコモードでのモータ32の負担軽減を図ることで、モータ32の小型化が図れる。   In this embodiment, a trapezoidal screw whose reverse efficiency of screw efficiency is smaller than the normal efficiency is adopted as the feed screw mechanism, so that it is difficult to rotate the nut member 34 from the outside, and the reverse efficiency of the trapezoidal screw is reduced in the sport mode. By utilizing this, the thrust CM2 of the centrifugal weight 19 can be resisted. As a result, the required torque of the motor 32 for generating the maximum value Mpb of the resistance thrust can be reduced. For this reason, the motor 32 can be reduced in size by increasing the mass of the centrifugal weight 19 and reducing the burden on the motor 32 in the eco mode by the amount that the burden on the motor 32 can be reduced in the sport mode.

さらに、エコモードでのモータ32の必要トルクと、スポーツモードでのモータ32の必要トルクがほぼ等しくなるように遠心ウエイト19の質量を設定することで、両変速モードでのモータ32の必要トルクをバランス良く小さくでき、モータ32のさらなる小型化が図れる。   Further, by setting the mass of the centrifugal weight 19 so that the required torque of the motor 32 in the eco mode and the required torque of the motor 32 in the sport mode are substantially equal, the required torque of the motor 32 in the both speed change mode is reduced. The motor 32 can be further reduced in size with a good balance.

なお、台形ねじに代えてボールねじを送りねじ機構に採用する場合は、ねじ効率の正効率と逆効率がほぼ等しいため、付加推力の最大値Mpaと抵抗推力の最大値Mpbがほぼ等しくなるように遠心ウエイト19の質量を設定する。これにより、エコモードでのモータ32の必要トルクと、スポーツモードでのモータ32の必要トルクをバランス良く小さくでき、本実施例同様、モータ32のさらなる小型化が図れる。また、ボールねじはねじ効率の正効率と逆効率が共に大きいため、モータ32の一層の小型化が図れる。   When a ball screw is used in the feed screw mechanism in place of the trapezoidal screw, the maximum efficiency Mpa of the additional thrust and the maximum resistance Mpb of the resistance thrust are approximately equal because the forward efficiency and reverse efficiency of the screw efficiency are substantially equal. To set the mass of the centrifugal weight 19. As a result, the required torque of the motor 32 in the eco mode and the required torque of the motor 32 in the sport mode can be reduced in a balanced manner, and the motor 32 can be further reduced in size as in the present embodiment. In addition, since the ball screw has a large positive efficiency and reverse efficiency, the motor 32 can be further reduced in size.

次に、センサ60について、図6に基づいて説明する。
図6に示すように、センサ60は、回転型のポテンショメータ61と、このポテンショメータ61の回転軸に取付けられるレバー62と、このレバー62を付勢する付勢部材としてのトーションばね63で構成されている。
Next, the sensor 60 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, the sensor 60 includes a rotary potentiometer 61, a lever 62 attached to the rotary shaft of the potentiometer 61, and a torsion spring 63 as a biasing member that biases the lever 62. Yes.

トーションばね63は、一端がポテンショメータ61のケースに取り付けられると共に他端がレバー62に取り付けられており、レバー62を矢印(1)方向へ付勢している。   One end of the torsion spring 63 is attached to the case of the potentiometer 61 and the other end is attached to the lever 62. The torsion spring 63 biases the lever 62 in the direction of the arrow (1).

なお、トーションばね63に相当する付勢部材がポテンショメータ61に内蔵されている場合は、トーションばね63を省略しても良い。
また、付勢部材はトーションばねの他、圧縮ばね、引張りばね、ゴム、弾性プラスチックでもよい。
In addition, when the urging member corresponding to the torsion spring 63 is built in the potentiometer 61, the torsion spring 63 may be omitted.
In addition to the torsion spring, the urging member may be a compression spring, a tension spring, rubber, or elastic plastic.

レバー62は、トーションばね63で矢印(1)方向へ付勢されることにより、その先端73が、アーム26の変速機ケース28への組み付け方向と反対方向からアーム26に当接している(図1及び図4参照)。すなわち、アーム26は、可動シーブ21と共に反矢印(1)方向から変速ケース28内に組み付けられるのに対し、レバー62は、その反対方向からアーム26に当接している。   The lever 62 is urged in the direction of the arrow (1) by the torsion spring 63, so that a tip 73 thereof is in contact with the arm 26 from a direction opposite to the direction in which the arm 26 is assembled to the transmission case 28 (see FIG. 1 and FIG. 4). That is, the arm 26 is assembled together with the movable sheave 21 in the speed change case 28 from the opposite direction of arrow (1), while the lever 62 is in contact with the arm 26 from the opposite direction.

これにより、センサ60及びアーム26の変速機ケース28への組み付け時には、先ずセンサ60を組み付け、その後アーム26を組み付けるだけで、レバー62とアーム26の接続作業が不要になる。結果、組立性やメンテナンス性を向上できる。さらに、レバー62とアーム26の接続構造が不要なため、コストダウンも図れる。   As a result, when the sensor 60 and the arm 26 are assembled to the transmission case 28, the sensor 60 is first assembled and then the arm 26 is assembled, and the connection work between the lever 62 and the arm 26 becomes unnecessary. As a result, assemblability and maintenance can be improved. Furthermore, since the connection structure between the lever 62 and the arm 26 is unnecessary, the cost can be reduced.

以上の構成からなるセンサ60は、図1に示すように、アクチュエータ30とは別体で変速機ケース28内に収容配置されている。これにより、アクチュエータ30の小型化が図れる。さらに、センサ60は、Vベルト22を挟んでアクチュエータ30の反対側に配置されているため、変速機ケース28内のデッドスペースを有効に利用することができる。   As shown in FIG. 1, the sensor 60 having the above configuration is housed and disposed in the transmission case 28 separately from the actuator 30. Thereby, size reduction of the actuator 30 can be achieved. Furthermore, since the sensor 60 is disposed on the opposite side of the actuator 30 with the V-belt 22 in between, the dead space in the transmission case 28 can be used effectively.

また、この種の装置では、アクチュエータ30にセンサ60が取り付けられることが多い。この場合、可動シーブ21の位置は、出力ロッド46のU溝55とアーム26との隙間などの影響から検出精度が悪くなる。
この点、本実施例では、可動シーブ21と一体的に移動するアーム26の変位量をセンサ60で検出するため、可動シーブ21までの各要素の寸法誤差や組付誤差の影響を受けにくく、可動シーブ21の位置を精度良く検出できる。結果、可動シーブ21の移動を高精度に制御することができ、Vベルト式無段変速機10の燃費向上が図れる。
In this type of device, the sensor 60 is often attached to the actuator 30. In this case, the detection accuracy of the position of the movable sheave 21 is deteriorated due to the influence of the gap between the U groove 55 of the output rod 46 and the arm 26.
In this respect, in the present embodiment, since the displacement amount of the arm 26 that moves integrally with the movable sheave 21 is detected by the sensor 60, it is difficult to be affected by the dimensional error and assembly error of each element up to the movable sheave 21, The position of the movable sheave 21 can be detected with high accuracy. As a result, the movement of the movable sheave 21 can be controlled with high accuracy, and the fuel efficiency of the V-belt type continuously variable transmission 10 can be improved.

また、アーム26の変位量をセンサ60で検出するため、アーム26の形状に応じて変速機ケース28内へのセンサ60の配置を自由に設計でき、変速機ケース28内のデッドスペースを有効に利用することができる。   Further, since the displacement amount of the arm 26 is detected by the sensor 60, the arrangement of the sensor 60 in the transmission case 28 can be freely designed according to the shape of the arm 26, and the dead space in the transmission case 28 can be effectively used. Can be used.

図6に示すように、センサ60は、ボルト71、71によりブラケット65に取り付けられ、ブラケット65を介してボルト72、72により変速機ケース28に固定されている。さらに、ブラケット65には、出力ロッド46の先端54が当接することで、可動シーブ21が常用範囲を超えて移動することを防止するストッパ69が一体形成されている。これにより、ストッパ69を別途設ける場合に比べて部品点数を削減でき、コストダウンが図れる。   As shown in FIG. 6, the sensor 60 is attached to the bracket 65 by bolts 71, 71, and is fixed to the transmission case 28 by bolts 72, 72 via the bracket 65. Further, the bracket 65 is integrally formed with a stopper 69 that prevents the movable sheave 21 from moving beyond the normal range by abutting the tip 54 of the output rod 46. Thereby, compared with the case where the stopper 69 is provided separately, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

また、ブラケット65には、アーム26が当接することで、アーム26が所定範囲を超えてベアリング24周りに回動することを防止する回り止め68が一体形成されている。これにより、アーム26とアクチュエータ30の出力ロッド46の組み付けが容易になり、組立性やメンテナンス性を向上できる。さらに、回り止め68を別途設ける場合に比べて部品点数を削減でき、コストダウンが図れる。   In addition, the bracket 65 is integrally formed with a rotation stopper 68 that prevents the arm 26 from rotating around the bearing 24 beyond a predetermined range when the arm 26 abuts. Thereby, the assembly of the arm 26 and the output rod 46 of the actuator 30 is facilitated, and the assemblability and the maintainability can be improved. Furthermore, the number of parts can be reduced as compared with the case where the rotation stopper 68 is separately provided, and the cost can be reduced.

次に、Vベルト式無段変速機10のさらなる燃費向上のための対策を図7から図10に基づいて説明する。
図7及び図8に示すように、燃費向上のための変形例としては、付勢手段としてのゼンマイばね75をアクチュエータ30に配設する。
Next, measures for further improving the fuel efficiency of the V-belt type continuously variable transmission 10 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 7 and 8, as a modified example for improving the fuel consumption, a spring spring 75 as an urging means is disposed in the actuator 30.

図8から図10に示すように、ゼンマイばね75は、一端がピン76を介してアクチュエータケース31に取り付けられると共に他端がナット部材34に取り付けられており、図10に示すようにモータ32によりナット部材34が時計回りに回転駆動されることで、弾性復帰力によりナット部材34に反時計回りの回転力を付与する。   As shown in FIGS. 8 to 10, the spring spring 75 has one end attached to the actuator case 31 via a pin 76 and the other end attached to the nut member 34. As shown in FIG. When the nut member 34 is rotationally driven clockwise, a counterclockwise rotational force is applied to the nut member 34 by an elastic return force.

ゼンマイばね75によりナット部材34に回転力が付与されると、アクチュエータ30の出力ロッド46が軸方向に付勢され、固定シーブ15と可動シーブ21との間隔を広げるように可動シーブ21が反固定シーブ15側(ローレシオ側)へ付勢される。   When a rotational force is applied to the nut member 34 by the mainspring spring 75, the output rod 46 of the actuator 30 is biased in the axial direction, and the movable sheave 21 is anti-fixed so as to widen the interval between the fixed sheave 15 and the movable sheave 21. It is urged to the sheave 15 side (low ratio side).

本実施例では、出力ロッド46とナット部材34の送りねじ機構を台形ねじで構成したため、ねじ効率がボールねじよりも小さい分、ボールねじの場合よりもモータ32の必要トルクが大きくなり、アクチュエータ30の消費電力が増加する。これに対し、ゼンマイばね75により可動シーブ21を反固定シーブ15側(ローレシオ側)へ付勢することで、シフトダウン時におけるモータ32の必要トルクを小さくでき、アクチュエータ30の省電力化が図れる。結果、Vベルト式無段変速機10の燃費向上が図れる。   In this embodiment, since the feed screw mechanism of the output rod 46 and the nut member 34 is constituted by a trapezoidal screw, the required torque of the motor 32 becomes larger than that of the ball screw because the screw efficiency is smaller than that of the ball screw. Power consumption increases. On the other hand, by energizing the movable sheave 21 to the anti-fixed sheave 15 side (low ratio side) by the mainspring spring 75, the required torque of the motor 32 at the time of downshift can be reduced, and power saving of the actuator 30 can be achieved. As a result, the fuel efficiency of the V-belt type continuously variable transmission 10 can be improved.

また、台形ねじのねじ効率は、逆効率が正効率よりも小さいため、出力ロッド46に外力を直接加えて軸方向に付勢するよりも、ナット部材34に回転力を加えて出力ロッド46を軸方向に付勢する方が、ゼンマイばね75の必要荷重が小さくてすむ。結果、ゼンマイばね75がコンパクトになり、アクチュエータ30の小型化が図れる。   Further, since the screw efficiency of the trapezoidal screw is smaller than the normal efficiency, the output efficiency of the output rod 46 is increased by applying a rotational force to the nut member 34 rather than directly applying an external force to the output rod 46 and urging it in the axial direction. The required load of the mainspring spring 75 is smaller when biased in the axial direction. As a result, the mainspring spring 75 becomes compact, and the actuator 30 can be downsized.

なお、実施例では送りねじ機構に台形ねじを採用したが、他の通常ねじを採用しても良い。但し、通常ねじとは、三角ねじ、角ねじなど、ボールねじ以外のねじを指す。
ただし、三角ねじはリードが小さいため、相対的にナット部材34の回転駆動量が増え、モータ32の消費電力が増加してしまう。
In the embodiment, a trapezoidal screw is used for the feed screw mechanism, but other normal screws may be used. However, normal screws refer to screws other than ball screws, such as triangular screws and square screws.
However, since the triangular screw has a small lead, the amount of rotation of the nut member 34 is relatively increased, and the power consumption of the motor 32 is increased.

また、角ねじは、リードを大きくすることができるが、フランク面が軸と直交しているため、ナット部材34に対して出力ロッド46が作動時に振れ易くなる。
この点、台形ねじは、リードを大きくすることができると共に、フランク面が傾斜しているため、ナット部材34に対して出力ロッド46が作動時に振れにくくなり、出力ロッド46の作動がより円滑になる。よって、台形ねじが推奨される。
Further, the square screw can enlarge the lead, but since the flank surface is orthogonal to the shaft, the output rod 46 is likely to swing with respect to the nut member 34 during operation.
In this respect, the trapezoidal screw can increase the lead, and the flank surface is inclined. Therefore, the output rod 46 is less likely to swing with respect to the nut member 34 during operation, and the output rod 46 operates more smoothly. Become. Therefore, trapezoidal screws are recommended.

また、実施例ではクランク軸11の一端にプーリ軸12を形成したが、プーリ軸12をクランク軸11と別体とし、クランク軸11とプーリ軸12とをベルトやギヤなどの伝動部材で繋いでも良い。   In the embodiment, the pulley shaft 12 is formed at one end of the crankshaft 11. However, the pulley shaft 12 may be separated from the crankshaft 11, and the crankshaft 11 and the pulley shaft 12 may be connected by a transmission member such as a belt or a gear. good.

本発明は、スクータ型車両に搭載される無段変速機に好適である。   The present invention is suitable for a continuously variable transmission mounted on a scooter type vehicle.

10…Vベルト式無段変速機、12…プーリ軸、15…固定シーブ、19…遠心ウエイト、21…可動シーブ、22…Vベルト、30…アクチュエータ、32…モータ、44…送りねじ機構(台形めねじ)、45…送りねじ機構(台形おねじ)、80…制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... V belt type continuously variable transmission, 12 ... Pulley shaft, 15 ... Fixed sheave, 19 ... Centrifugal weight, 21 ... Movable sheave, 22 ... V belt, 30 ... Actuator, 32 ... Motor, 44 ... Feed screw mechanism (trapezoid) Female thread), 45 ... feed screw mechanism (trapezoidal male thread), 80 ... control section.

Claims (5)

プーリ軸に固定される固定シーブと、前記プーリ軸に支持され前記固定シーブに対して移動可能な可動シーブと、両シーブ間に巻き掛けられるVベルトとを主要素とするVベルト式無段変速機において、
前記プーリ軸の回転速度に応じた遠心力の作用により前記可動シーブに推力を付与する遠心ウエイトと、モータを駆動源として前記可動シーブに推力を付与するアクチュエータと、前記モータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、少なくとも第1の変速モードと第2の変速モードを含む複数の変速モードで前記モータを制御し、
前記第1の変速モードでは、シフトアップ変速中に、前記遠心ウエイトの推力に付加する付加推力を前記アクチュエータが発生するように前記モータを制御すると共に、
前記第2の変速モードでは、シフトアップ変速中に、前記遠心ウエイトの推力に抵抗する抵抗推力を前記アクチュエータが発生するように前記モータを制御することを特徴とするVベルト式無段変速機。
A V-belt continuously variable transmission mainly comprising a fixed sheave fixed to the pulley shaft, a movable sheave supported by the pulley shaft and movable with respect to the fixed sheave, and a V-belt wound between the sheaves. In the machine
A centrifugal weight that applies thrust to the movable sheave by the action of centrifugal force according to the rotational speed of the pulley shaft, an actuator that applies thrust to the movable sheave using a motor as a drive source, and a controller that controls the motor With
The controller controls the motor in a plurality of shift modes including at least a first shift mode and a second shift mode;
In the first speed change mode, during the upshift , the motor is controlled so that the actuator generates an additional thrust to be added to the thrust of the centrifugal weight, and
In the second speed change mode, the V-belt type continuously variable transmission controls the motor so that the actuator generates a resistance thrust that resists the thrust of the centrifugal weight during an upshift .
前記アクチュエータは、前記モータの回転出力を直線運動に変換する送りねじ機構を有し、この送りねじ機構のねじ効率に基づいて前記遠心ウエイトの質量を設定したことを特徴とする請求項1記載のVベルト式無段変速機。   2. The actuator according to claim 1, wherein the actuator has a feed screw mechanism that converts the rotational output of the motor into a linear motion, and the mass of the centrifugal weight is set based on the screw efficiency of the feed screw mechanism. V belt type continuously variable transmission. 前記送りねじ機構として、ねじ効率の逆効率が正効率よりも小さなねじを採用し、前記第2の変速モードにおいて、前記ねじの逆効率を利用して遠心ウエイトの推力に抵抗させることを特徴とする請求項2記載のVベルト式無段変速機。   As the feed screw mechanism, a screw having a reverse efficiency of the screw efficiency smaller than the normal efficiency is employed, and in the second speed change mode, the reverse efficiency of the screw is used to resist the thrust of the centrifugal weight. The V belt type continuously variable transmission according to claim 2. 前記第1の変速モードでの前記モータの必要トルクと、前記第2の変速モードでの前記モータの必要トルクとがほぼ等しくなるように前記遠心ウエイトの質量を設定したことを特徴とする請求項3記載のVベルト式無段変速機。   The mass of the centrifugal weight is set so that the required torque of the motor in the first shift mode and the required torque of the motor in the second shift mode are substantially equal. 3. A V-belt continuously variable transmission according to 3. 前記送りねじ機構として、ねじ効率の正効率と逆効率がほぼ等しいボールねじを採用し、前記アクチュエータが発生する前記付加推力と前記抵抗推力とがほぼ等しくなるように前記遠心ウエイトの質量を設定したことを特徴とする請求項2記載のVベルト式無段変速機。   As the feed screw mechanism, a ball screw having a substantially equal reverse efficiency and a positive efficiency of the screw efficiency is adopted, and the mass of the centrifugal weight is set so that the additional thrust generated by the actuator and the resistance thrust are substantially equal. The V-belt type continuously variable transmission according to claim 2.
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