JP5241642B2

JP5241642B2 - V belt type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP5241642B2
Application number: JP2009177417A
Authority: JP
Inventors: 宏治小林; 豪森田; 健史大城
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-07-30
Filing date: 2009-07-30
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2029-07-30
Also published as: JP2011033067A; IT1401205B1; ITTO20100529A1

Description

本発明は，Ｖベルト式無段変速機に関するものである。 The present invention relates to a V-belt type continuously variable transmission.

従来，例えば特許文献１に見られるように，Ｖベルト式無段変速機として，プライマリ軸（１１）に支持された駆動プーリ（４７）と，セカンダリ軸（５０）に支持された従動プーリ（５２）と，これら駆動プーリ（４７）と従動プーリ（５２）との間に掛け渡されたＶベルト（５５）と，これらを収容するケースと，駆動プーリ（４７）における可動プーリ（可動半体４９）を可動プーリ（４９）の軸線方向へスライドさせることで駆動プーリ（４７）の溝幅を変更する駆動側溝幅可変機構と，この溝幅可変機構を作動させる駆動モータ（９１）と，この駆動モータ（９１）の動力を溝幅可変機構へ伝達する動力伝達部と，従動プーリ（５２）における可動プーリ（可動半体５４）を可動プーリ（５４）の軸線方向へスライドさせることで従動プーリ（５２）の溝幅を変更する従動側溝幅可変機構と，この溝幅可変機構を作動させる駆動モータ（１３１）と，この駆動モータ（１３１）の動力を溝幅可変機構へ伝達する動力伝達部と，を備えたＶベルト式無段変速機が知られている。 Conventionally, for example, as seen in Patent Document 1, as a V-belt continuously variable transmission, a drive pulley (47) supported by a primary shaft (11) and a driven pulley (52 supported by a secondary shaft (50)) ), A V-belt (55) stretched between the drive pulley (47) and the driven pulley (52), a case for housing them, and a movable pulley (movable half 49 in the drive pulley (47)). ) Is slid in the axial direction of the movable pulley (49) to change the groove width of the drive pulley (47), the drive motor (91) for operating the groove width variable mechanism, and the drive By sliding the power transmission of the motor (91) to the groove width variable mechanism and the movable pulley (movable half 54) of the driven pulley (52) in the axial direction of the movable pulley (54). A driven side variable groove width mechanism for changing the groove width of the moving pulley (52), a drive motor (131) for operating the variable groove width mechanism, and power for transmitting the power of the drive motor (131) to the variable groove width mechanism. A V-belt type continuously variable transmission including a transmission unit is known.

特開２００７−０２４２４０号公報JP 2007-024240 A

上述した従来のＶベルト式無段変速機では，駆動モータ（９１，１３１）の動力を溝幅可変機構へ伝達する動力伝達部が，減速歯車機構（９２，１３２）とネジ式のスライダー機構（７９等，１２５等）とで構成されていた。
このため，動力伝達部には複数のギアおよびその軸受部材等を設ける必要があり，結果として動力伝達部の部品点数が増大するとともに動力伝達部が大型化するという課題を有していた。
本発明の目的は，上記課題を解決し，動力伝達部の部品点数を低減できるとともに動力伝達部を小型化できるＶベルト式無段変速機を提供することにある。 In the conventional V-belt type continuously variable transmission described above, the power transmission unit for transmitting the power of the drive motor (91, 131) to the groove width variable mechanism includes a reduction gear mechanism (92, 132) and a screw type slider mechanism ( 79 etc., 125 etc.).
For this reason, it is necessary to provide a plurality of gears and their bearing members in the power transmission unit, resulting in an increase in the number of parts of the power transmission unit and an increase in size of the power transmission unit.
An object of the present invention is to provide a V-belt continuously variable transmission that solves the above-described problems and can reduce the number of parts of the power transmission unit and can reduce the size of the power transmission unit.

上記目的を達成するために本発明のＶベルト式無段変速機は，プライマリ軸に支持された駆動プーリと，セカンダリ軸に支持された従動プーリと，これら駆動プーリと従動プーリとの間に架け渡されたＶベルトと，前記駆動プーリ，従動プーリ，およびＶベルトを収容するケースと，前記駆動プーリおよび／または従動プーリにおける可動プーリを該可動プーリの軸線方向へスライドさせることでプーリの溝幅を変更する溝幅可変機構と，この溝幅可変機構を作動させるアクチュエータユニットと，このアクチュエータユニットの動力を前記溝幅可変機構へ伝達する動力伝達部とを備えたＶベルト式無段変速機であって，
前記アクチュエータユニットは，前記可動プーリの軸線と平行に配置されて該軸線方向へ進退動する出力部を備え，
前記動力伝達部は，前記出力部に連結されるとともに前記可動プーリに相対回転可能に固定されることで支持されつつ前記出力部の進退動に応じて前記可動プーリをスライドさせるアーム部材を有し、
前記出力部とアーム部材との連結は，出力部の先端に設けたフック部をアーム部材側に係合させることで行うとともに，前記ケースにおけるアクチュエータユニットの取付部には前記フック部を係脱させるためのアクチュエータユニットの移動を可能とする隙間を設けたことを特徴とする。
このＶベルト式無段変速機によれば，アクチュエータユニットが，可動プーリの軸線と平行に配置されていて該軸線方向へ進退動する出力部を備えており，その進退動により，動力伝達部が有するアーム部材を介して可動プーリがスライドすることとなるので，従来技術の動力伝達部では必要とされた複数のギアおよびその軸受部材を設ける必要がなくなる。
したがって，この発明によれば動力伝達部の部品点数を低減できるとともに，可動プーリの移動方向の精度を向上し，動力伝達部を小型化でき，結果として，Ｖベルト式無段変速機全体の部品点数削減および小型化を図ることができる。
また、前記出力部とアーム部材との連結は，出力部の先端に設けたフック部をアーム部材側に係合させることで行うとともに，前記ケースにおけるアクチュエータユニットの取付部には前記フック部を係脱させるためのアクチュエータユニットの移動を可能とする隙間を設けた構成となっているので、この無断変速機の組立時にフック部で出力部とアーム部材とを連結する際，あるいは分解時に出力部とアーム部材との連結を解除する際，アクチュエータユニットを，ケースとの隙間を利用して移動させてフック部を係脱させることで容易に出力部とアーム部材との連結／解除を行うことができる。
望ましくは，前記溝幅可変機構にてスライドさせられる可動プーリを支持する軸を，前記ケースに片持ち状態で支持するとともに，前記アーム部材のスライドをガイドするスライドガイドを，前記軸と平行にかつ前記ケースと一体に形成する。
このように構成すると，可動プーリの軸を片持ち状態とすることで，軸を両端支持とする場合に比べてケースの軸線方向長さを小さくできるとともに，スライドガイドを前記軸を支持するケースと一体に形成することで，スライドガイドを簡易な構成でかつ精度良く軸と平行に構成することができる。したがって，アーム部材や軸に作用する不要な力（例えば曲げモーメント）を極力少なくして可動プーリを軸方向へ円滑にスライドさせることが可能となる。
また望ましくは，前記アーム部材の移動範囲を規定する少なくとも一つのストッパを前記ケースに一体に形成する。
このように構成すると，部品点数を増やすことなく簡易な構成で，アーム部材の移動範囲の少なくとも一方を規定することができる。
また望ましくは，前記アーム部材とケースとの間に，前記可動プーリを固定プーリ側に向けて付勢する付勢部材を設ける。
このように構成すると，アクチュエータの出力部がアーム部材を介して可動プーリを固定プーリ側に向けてスライドさせる際，付勢部材がアーム部材の動きをアシストするので，アクチュエータの消費電力を下げることができる。したがってまた，アクチュエータの小型化も図ることができ，結果として，Ｖベルト式無段変速機全体の小型化を図ることができる。
駆動プーリと従動プーリとの間にはＶベルトが架け渡されているので，そのＶベルトの張力に起因して，固定プーリと可動プーリとの間には両者の間隔を広げようとする力が作用する。そのため，アクチュエータで可動プーリをスライドさせる際には，固定プーリとの間を広げるようにスライドさせるときに比べて，固定プーリとの間を狭めるようにスライドさせる（可動プーリを固定プーリ側に向けてスライドさせる）ときの方が大きな動力が必要とされる。ここで仮に何らの方策も講じないとしたならば，その大きな動力を発揮できるだけのアクチュエータが必要とされるため，アクチュエータの消費電力および形状は大きくならざるを得ない。
これに対し，この発明によれば，アーム部材とケースとの間に，可動プーリを固定プーリ側に向けて付勢する付勢部材を設けて，アクチュエータの出力部がアーム部材を介して可動プーリを固定プーリ側に向けてスライドさせる際に，付勢部材でアーム部材の動きをアシストさせる（付勢部材をアシスト部材として利用する）ことにより，アクチュエータの消費電力および形状を小さくすることができる。また，アクチュエータ出力部の進退機構としてボールネジを用いた場合，そのがたつきを防止することができる。
さらに望ましくは，前記付勢部材が前記駆動プーリ側および前記従動プーリ側のそれぞれに設けられる場合には，前記駆動プーリ側の付勢部材による付勢力を，前記従動プーリ側の付勢部材による付勢力よりも小さくする。
このように構成すると，アクチュエータが故障した場合でも，ＶベルトのレシオをＬＯＷ側へ戻すことができる。したがって，アクチュエータが故障した場合でも，発進可能な状態にできる。
また望ましくは，前記ケースには，前記プーリ軸回りにプーリ軸と同心状の筒状位置決め部を設けるとともに，この筒状位置決め部で位置決めされ，前記プーリ軸と同心状のリング状溝を有する円盤状のスプリングリテーナを設ける一方，前記アーム部材には，前記プーリ軸と同心状のリング状溝を設け，上記両リング状溝間に，前記付勢部材をなす前記プーリ軸と同心状のコイルスプリングの両端を嵌め合わせることによって，該付勢部材をケースとアーム部材との間に装着した構成とする。
このように構成すると，コイルスプリングの取り付け径を大きくして，コイルスプリングの傾きによるスラスト力の偏りを軽減でき，アーム部材および可動プーリの円滑なスライド動作を得ることが可能となる。
望ましくは，前記出力部とアーム部材との連結は，出力部の先端に設けたフック部をアーム部材側に係合させることで行うとともに，前記ケースにおけるアクチュエータユニットの取付部には前記フック部を係脱させるためのアクチュエータユニットの移動を可能とする隙間を設けた構成とする。
このように構成すると，この無断変速機の組立時にフック部で出力部とアーム部材とを連結する際，あるいは分解時に出力部とアーム部材との連結を解除する際，アクチュエータユニットを，ケースとの隙間を利用して移動させてフック部を係脱させることで容易に出力部とアーム部材との連結／解除を行うことができる。
望ましくは，前記アクチュエータユニットの駆動源をなすモータを，前記プライマリ軸とセカンダリ軸とを結んだ線よりも上方に配置する。
このように構成すると，バンク角を確保することが容易になる。 In order to achieve the above object, a V-belt continuously variable transmission according to the present invention includes a driving pulley supported by a primary shaft, a driven pulley supported by a secondary shaft, and a bridge between the driving pulley and the driven pulley. The passed V-belt, the drive pulley, the driven pulley, the case for accommodating the V-belt, and the pulley width by sliding the movable pulley in the drive pulley and / or the driven pulley in the axial direction of the movable pulley. A V-belt continuously variable transmission comprising a variable groove width mechanism for changing the groove width, an actuator unit that operates the variable groove width mechanism, and a power transmission unit that transmits the power of the actuator unit to the variable groove width mechanism. There,
The actuator unit includes an output unit that is arranged in parallel to the axis of the movable pulley and moves forward and backward in the direction of the axis.
The power transmission unit includes an arm member that is coupled to the output unit and is supported by being fixed to the movable pulley so as to be relatively rotatable, and that slides the movable pulley in accordance with the forward and backward movement of the output unit. ,
The output part and the arm member are connected by engaging a hook part provided at the tip of the output part with the arm member side, and the hook part is engaged with and disengaged from the attachment part of the actuator unit in the case. For this purpose, a gap is provided to enable the actuator unit to move .
According to this V-belt type continuously variable transmission, the actuator unit is provided in parallel with the axis of the movable pulley and includes an output portion that moves forward and backward in the axial direction. Since the movable pulley slides through the arm member, it is not necessary to provide a plurality of gears and their bearing members that are required in the conventional power transmission unit.
Therefore, according to the present invention, the number of parts of the power transmission unit can be reduced, the accuracy of the moving direction of the movable pulley can be improved, and the power transmission unit can be miniaturized. As a result, the parts of the entire V-belt type continuously variable transmission The number of points can be reduced and the size can be reduced.
Further, the output portion and the arm member are connected by engaging a hook portion provided at the tip of the output portion with the arm member side, and the hook portion is engaged with the mounting portion of the actuator unit in the case. Since it is configured to provide a gap that allows the actuator unit to be detached, the output unit and the arm member can be connected with the hook part when assembling the continuously variable transmission or when the output part is disassembled. When releasing the connection with the arm member, the output unit and the arm member can be easily connected / released by moving the actuator unit using the gap between the case and disengaging the hook part. .
Preferably, a shaft that supports a movable pulley that is slid by the groove width varying mechanism is supported in a cantilevered state on the case, and a slide guide that guides the slide of the arm member is parallel to the shaft and It is formed integrally with the case.
With this configuration, the movable pulley shaft cantilevered can reduce the axial length of the case as compared to the case where the shaft is supported at both ends, and the slide guide can support the shaft. By integrally forming the slide guide, it is possible to configure the slide guide with a simple configuration and accurately in parallel with the shaft. Therefore, it is possible to smoothly slide the movable pulley in the axial direction by reducing unnecessary force (for example, bending moment) acting on the arm member and the shaft as much as possible.
Preferably, at least one stopper that defines a movement range of the arm member is formed integrally with the case.
With this configuration, it is possible to define at least one of the movement ranges of the arm member with a simple configuration without increasing the number of parts.
Preferably, a biasing member that biases the movable pulley toward the fixed pulley is provided between the arm member and the case.
With this configuration, when the output portion of the actuator slides the movable pulley toward the fixed pulley via the arm member, the biasing member assists the movement of the arm member, so that the power consumption of the actuator can be reduced. it can. Therefore, the actuator can be downsized, and as a result, the entire V-belt type continuously variable transmission can be downsized.
Since a V-belt is bridged between the driving pulley and the driven pulley, due to the tension of the V-belt, there is a force that tries to widen the gap between the fixed pulley and the movable pulley. Works. Therefore, when the movable pulley is slid by the actuator, it is slid so that it is narrower than the fixed pulley as compared with the case where the movable pulley is slid so that it is widened. When it is slid, it requires more power. If no measures are taken here, an actuator capable of demonstrating the large power is required, and the power consumption and shape of the actuator must be large.
On the other hand, according to the present invention, a biasing member that biases the movable pulley toward the fixed pulley is provided between the arm member and the case, and the output portion of the actuator is connected to the movable pulley via the arm member. The power consumption and shape of the actuator can be reduced by assisting the movement of the arm member with the urging member (using the urging member as the assist member) when sliding toward the fixed pulley side. Further, when a ball screw is used as the advance / retreat mechanism of the actuator output section, it is possible to prevent the rattling.
More preferably, when the urging member is provided on each of the driving pulley side and the driven pulley side, the urging force by the urging member on the driving pulley side is applied by the urging member on the driven pulley side. Make it smaller than the power.
If comprised in this way, even if an actuator fails, the ratio of a V belt can be returned to the LOW side. Therefore, even if the actuator fails, the vehicle can be started.
Preferably, the case is provided with a cylindrical positioning portion concentric with the pulley shaft around the pulley shaft and having a ring-shaped groove concentric with the pulley shaft and positioned by the cylindrical positioning portion. The arm member is provided with a ring-shaped groove concentric with the pulley shaft, and a coil spring concentric with the pulley shaft forming the biasing member between the ring-shaped grooves. The biasing member is mounted between the case and the arm member by fitting the both ends of each.
If comprised in this way, the attachment diameter of a coil spring can be enlarged, the bias of the thrust force by the inclination of a coil spring can be reduced, and it becomes possible to obtain the smooth sliding operation of an arm member and a movable pulley.
Preferably, the output portion and the arm member are connected by engaging a hook portion provided at the tip of the output portion with the arm member side, and the hook portion is attached to the mounting portion of the actuator unit in the case. A gap is provided to enable movement of the actuator unit for engagement / disengagement.
With this configuration, when connecting the output portion and the arm member at the hook portion when assembling the continuously variable transmission, or when releasing the connection between the output portion and the arm member at the time of disassembly, the actuator unit is connected to the case. The output part and the arm member can be easily connected / released by moving using the gap to disengage the hook part.
Desirably, the motor which forms the drive source of the actuator unit is disposed above a line connecting the primary shaft and the secondary shaft.
With this configuration, it becomes easy to secure the bank angle.

本発明に係るＶベルト式無段変速機の一実施の形態を用いた一例としてのスクータ型の自動二輪車を示す側面図。The side view which shows the scooter type motorcycle as an example using one Embodiment of the V-belt type continuously variable transmission which concerns on this invention. 同自動二輪車におけるＶベルト式無段変速機を備えたパワーユニットの側面図。The side view of the power unit provided with the V belt type continuously variable transmission in the same motorcycle. 図２における部分省略ＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。Partial omission III-III sectional drawing in FIG. （ａ）は図３の部分拡大図，（ｂ）は図（ａ）における連結部の側断面図。(A) is the elements on larger scale of FIG. 3, (b) is a sectional side view of the connection part in figure (a). 図３における部分省略Ｖ矢視図。FIG. 4 is a partially omitted V arrow view in FIG. 3. トルク伝達部１１０の要部を示す分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a main part of a torque transmission unit 110.

以下，本発明に係るＶベルト式無段変速機の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係るＶベルト式無段変速機の一実施の形態を用いた一例としてのスクータ型の自動二輪車を示す側面図，図２は同自動二輪車におけるＶベルト式無段変速機を備えたパワーユニットの側面図，図３は図２における部分省略ＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
図１に示すように，この自動二輪車１０は，車体フレーム１１の後部に，ピボット軸１２とリアクッションユニット１３とでパワーユニット２０を車体フレーム１１に対しピボット軸１２回りに揺動自在に懸架した車両である。ヘッドパイプ１１ｈに操舵自在にフロントフォーク１４を取り付け，このフロントフォーク１４の下端に前輪１５Ｆを取り付けてある。フロントフォーク１４の上部にはステアリングハンドル１５を取り付けてある。
車体フレーム１１は後部に左右一対のシートフレーム１１ｓ（一方のみ図示）を有している。このシートフレーム１１ｓ上に乗員が跨って座るシート１６が設けられ，このシート１６の下方に，上方へ開口する収納ボックス１７が設けられている。収納ボックス１７の後方には燃料タンク１８が配置されている。 Embodiments of a V-belt type continuously variable transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a scooter-type motorcycle as an example using an embodiment of a V-belt continuously variable transmission according to the present invention, and FIG. 2 shows a V-belt continuously variable transmission in the motorcycle. FIG. 3 is a partially omitted III-III sectional view in FIG.
As shown in FIG. 1, this motorcycle 10 is a vehicle in which a power unit 20 is suspended from a body frame 11 around a pivot shaft 12 by a pivot shaft 12 and a rear cushion unit 13 at a rear portion of the body frame 11. It is. A front fork 14 is attached to the head pipe 11h so as to be steerable, and a front wheel 15F is attached to the lower end of the front fork 14. A steering handle 15 is attached to the top of the front fork 14.
The body frame 11 has a pair of left and right seat frames 11s (only one is shown) at the rear. A seat 16 on which the occupant sits is provided on the seat frame 11 s, and a storage box 17 that opens upward is provided below the seat 16. A fuel tank 18 is disposed behind the storage box 17.

パワーユニット２０は，駆動源としてのエンジン３０と，このエンジン３０の後方に設けられている変速機ケース４０とを有している。変速機ケース４０には，エンジン３０の駆動力を後輪１５Ｒに伝達するＶベルト式無段変速機５０が内蔵されている。パワーユニット２０は車体フレーム１１の後端部に揺動自在に取り付けられており，エンジン３０の動力が変速機ケース４０内のＶベルト式無段変速機５０を介して後輪１５Ｒに伝達される。したがって，パワーユニット２０はリヤスイングアームを兼ねている。 The power unit 20 includes an engine 30 as a drive source and a transmission case 40 provided behind the engine 30. The transmission case 40 incorporates a V-belt type continuously variable transmission 50 that transmits the driving force of the engine 30 to the rear wheels 15R. The power unit 20 is swingably attached to the rear end portion of the vehicle body frame 11, and the power of the engine 30 is transmitted to the rear wheel 15 </ b> R via the V-belt type continuously variable transmission 50 in the transmission case 40. Therefore, the power unit 20 also serves as a rear swing arm.

主として図３に示すように，エンジン３０は，クランクケース３１と，シリンダブロック３２と，シリンダヘッド３３と，シリンダヘッドカバー３４とを有している。クランクケース３１の前端に略水平方向に指向したシリンダブロック３２が結合され，同シリンダブロック３２の前端にシリンダヘッド３３が結合され，同シリンダヘッド３３の前端にシリンダヘッドカバー３４が結合されている。
クランクケース３１に保持されたボールベアリング３１ｂ，３１ｂでクランク軸３１ｃが回転可能に支持され，シリンダブロック３２内にピストン３２ｐが摺動可能に設けられている。クランク軸３１ｃとピストン３２ｐとがコンロッド３２ｃで連結されており，ピストン３２ｐの往復動でクランク軸３１ｃが回転する。クランク軸３１ｃは後述するプライマリ軸５１を構成する。シリンダヘッド３３には，燃焼室３３ｃに連通する吸気管３５（図１）と排気管３６（図１）が接続されている。図２に示すように吸気管３５には，燃料供給装置３５ａおよびエアクリーナ３５ｃが接続されている。排気装置３６には，消音器（図示せず）が接続される。 As shown mainly in FIG. 3, the engine 30 includes a crankcase 31, a cylinder block 32, a cylinder head 33, and a cylinder head cover 34. A cylinder block 32 oriented in a substantially horizontal direction is coupled to the front end of the crankcase 31, a cylinder head 33 is coupled to the front end of the cylinder block 32, and a cylinder head cover 34 is coupled to the front end of the cylinder head 33.
A crankshaft 31c is rotatably supported by ball bearings 31b and 31b held by the crankcase 31, and a piston 32p is slidably provided in the cylinder block 32. The crankshaft 31c and the piston 32p are connected by a connecting rod 32c, and the crankshaft 31c is rotated by the reciprocating motion of the piston 32p. The crankshaft 31c constitutes a primary shaft 51 described later. An intake pipe 35 (FIG. 1) and an exhaust pipe 36 (FIG. 1) communicating with the combustion chamber 33c are connected to the cylinder head 33. As shown in FIG. 2, a fuel supply device 35 a and an air cleaner 35 c are connected to the intake pipe 35. A silencer (not shown) is connected to the exhaust device 36.

図３において，３０ｐは点火プラグ，３０ｃはシリンダヘッドカバー３４内に設けられ，クランク軸３１ｃからチェーンｃを介して回転駆動される動弁用カム軸，３１ｇはクランクケースカバー３１ｅ内においてクランク軸３１ｃ回りに設けられたステータとクランク軸３１ｃに固定されたロータとを有する発電機である。 In FIG. 3, 30p is an ignition plug, 30c is provided in the cylinder head cover 34, and is a camshaft for valve drive that is rotationally driven from the crankshaft 31c via the chain c. Is a generator having a stator and a rotor fixed to the crankshaft 31c.

図３に示すように変速機ケース（単にケースともいう）４０は，前述したパワーユニット２０の一部をなすケースとして構成されている。このケース４０は，右ケース４０Ｒとこれに結合された左ケース４０Ｌとを有している。右ケース４０Ｒは上記クランクケース３１と一体に製作されている。右ケース４０Ｒの後部には，セカンダリ軸５２の回転を減速して後輪軸５５に伝達するギアボックス（４０Ｇ）を構成するギアボックスカバー４０Ｃが結合されている。 As shown in FIG. 3, a transmission case (also simply referred to as a case) 40 is configured as a case that forms a part of the power unit 20 described above. The case 40 has a right case 40R and a left case 40L coupled thereto. The right case 40R is manufactured integrally with the crankcase 31. A gear box cover 40C constituting a gear box (40G) for reducing the rotation of the secondary shaft 52 and transmitting it to the rear wheel shaft 55 is coupled to the rear portion of the right case 40R.

図４（ａ）は図３の部分拡大図，図５は図３における部分省略Ｖ矢視図である。
主として図３に示すように，Ｖベルト式無段変速機５０は，第１のプーリ軸であるプライマリ軸５１に支持された駆動プーリ６０と，第２のプーリ軸であるセカンダリ軸５２に支持された従動プーリ７０と，これら駆動プーリ６０と従動プーリ７０との間に掛け渡されたＶベルト５３とを有している。また，このＶベルト式無段変速機５０は，前記駆動プーリ６０，従動プーリ７０，およびＶベルト５３を収容するケース４０と，前記駆動プーリ６０の溝幅を変更する溝幅可変機構８０（図４）と，この溝幅可変機構８０を作動させるアクチュエータユニット９０と，このアクチュエータユニット９０の動力を前記溝幅可変機構８０へ伝達する動力伝達部１００とを備えている。 4A is a partially enlarged view of FIG. 3, and FIG. 5 is a partially omitted V arrow view of FIG.
As shown mainly in FIG. 3, the V-belt continuously variable transmission 50 is supported by a drive pulley 60 supported by a primary shaft 51 that is a first pulley shaft and a secondary shaft 52 that is a second pulley shaft. The driven pulley 70 and a V belt 53 stretched between the driving pulley 60 and the driven pulley 70 are provided. The V belt type continuously variable transmission 50 includes a case 40 that houses the drive pulley 60, the driven pulley 70, and the V belt 53, and a groove width variable mechanism 80 that changes the groove width of the drive pulley 60 (see FIG. 4), an actuator unit 90 that operates the variable groove width mechanism 80, and a power transmission unit 100 that transmits the power of the actuator unit 90 to the variable groove width mechanism 80.

なお，溝幅可変機構８０（したがってその動力伝達部１００等も）は，駆動プーリ６０の溝幅に代えて従動プーリ７０の溝幅を変更するように構成することもできるし，駆動プーリ６０の溝幅と従動プーリ７０の溝幅とを変更するように構成することもできる。したがって，本願において「プーリ軸」といった場合，第１および／または第２のプーリ軸を意味する。
以下，Ｖベルト式無段変速機５０の構成について順次説明する。 The variable groove width mechanism 80 (and therefore the power transmission unit 100 and the like) can be configured to change the groove width of the driven pulley 70 instead of the groove width of the drive pulley 60. It is also possible to change the groove width and the groove width of the driven pulley 70. Therefore, in the present application, “pulley shaft” means the first and / or second pulley shaft.
Hereinafter, the configuration of the V-belt type continuously variable transmission 50 will be sequentially described.

図３，図４に示すように，この実施の形態において，プライマリ軸５１は前述したクランク軸３１ｃの一端部によって構成されている。
クランク軸３１ｃは，軸受部材であるベアリング３１ｂ，３１ｂで両端支持される大径部５１ａと，この大径部５１ａに段部５１ｄを介して設けられていて駆動プーリ６０における可動プーリ６２の支持部を構成する小径部５１ｂとを有している。
プライマリ軸５１は，小径部５１ｂで構成されており，このプライマリ軸５１すなわち駆動プーリ６０の支持軸は，右ケース４０Ｒに片持ち状態で支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, in this embodiment, the primary shaft 51 is constituted by one end of the crankshaft 31c described above.
The crankshaft 31c includes a large-diameter portion 51a supported at both ends by bearings 31b and 31b, which are bearing members, and a support portion for the movable pulley 62 in the drive pulley 60 that is provided on the large-diameter portion 51a via a stepped portion 51d. And a small-diameter portion 51b.
The primary shaft 51 includes a small-diameter portion 51b, and the primary shaft 51, that is, the support shaft of the drive pulley 60 is supported by the right case 40R in a cantilevered state.

図４に示すように，この実施の形態では駆動プーリ６０に溝幅可変機構８０が設けられている。
駆動プーリ６０はプライマリ軸（プーリ軸）５１の軸方向に移動しない固定プーリ（固定半体）６１と，プライマリ軸５１に対し軸方向に移動可能で相対回転不能に取り付けられた可動プーリ（可動半体）６２とを有している。
溝幅可変機構８０は，可動プーリ６２をプーリ軸５１における可動プーリ６２の支持部５１ｂに沿って軸方向へスライドさせることでプーリ６０の溝幅すなわち固定プーリ６１と可動プーリ６２との間隔を変更するための機構である。
溝幅可変機構８０は，プーリ軸５１に対し相対回転不能に設けられたトルク伝達部１１０と，可動プーリ６２に設けられていて，トルク伝達部１１０との間でトルク伝達がなされるボス部６３とを有している。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, the drive pulley 60 is provided with a groove width variable mechanism 80.
The drive pulley 60 includes a fixed pulley (fixed half) 61 that does not move in the axial direction of the primary shaft (pulley shaft) 51, and a movable pulley (movable half) that is movable in the axial direction with respect to the primary shaft 51 and is relatively non-rotatable. Body) 62.
The groove width variable mechanism 80 changes the groove width of the pulley 60, that is, the distance between the fixed pulley 61 and the movable pulley 62 by sliding the movable pulley 62 in the axial direction along the support portion 51 b of the movable pulley 62 in the pulley shaft 51. It is a mechanism to do.
The groove width variable mechanism 80 is provided on the torque transmission part 110 that is not rotatable relative to the pulley shaft 51 and the movable pulley 62, and the boss part 63 that transmits torque between the torque transmission part 110. And have.

図６はトルク伝達部１１０の要部を示す分解斜視図である。
図４〜図６に示すように，トルク伝達部１１０は，プーリ軸５１の半径方向へ伸びる半径方向部分１１１と，この半径方向部分１１１に一体に設けられていて，軸線方向に伸びる軸線方向部分１１２とを有している。軸線方向部分１１２は，可動プーリ６２の，プーリ軸５１における可動プーリ６２の支持部５１ｂとの対向面（この実施の形態ではボス部６３の内周面）６３ａより半径方向に関して外側に位置している。軸線方向部分１１２は複数（この実施の形態では周方向に等ピッチで３個）設けてある。 FIG. 6 is an exploded perspective view showing a main part of the torque transmission unit 110.
As shown in FIGS. 4 to 6, the torque transmitting portion 110 includes a radial portion 111 extending in the radial direction of the pulley shaft 51, and an axial portion extending integrally in the radial portion 111 and extending in the axial direction. 112. The axial direction portion 112 is located on the outer side in the radial direction from the surface 63a of the movable pulley 62 facing the support portion 51b of the movable pulley 62 on the pulley shaft 51 (in this embodiment, the inner peripheral surface of the boss portion 63). Yes. A plurality of axial direction portions 112 are provided (in this embodiment, three at equal pitches in the circumferential direction).

トルク伝達部１１０はプライマリ軸５１と一体に形成することもできるが，この実施の形態では，トルク伝達部１１０は，プーリ軸５１と別体の部材（この部材をトルク伝達部材ともいう）で構成してある。
トルク伝達部１１０の半径方向部分１１１は円板状部分１１１ａを半径方向へ３箇所で放射状に延設し，その延設部の先端にそれぞれ軸線方向部分１１２を一体的に形成した形状となっている。 Although the torque transmission part 110 can be formed integrally with the primary shaft 51, in this embodiment, the torque transmission part 110 is constituted by a member separate from the pulley shaft 51 (this member is also referred to as a torque transmission member). It is.
The radial direction portion 111 of the torque transmitting portion 110 has a shape in which the disk-like portion 111a is radially extended at three locations in the radial direction, and the axial direction portion 112 is integrally formed at the tip of the extended portion. Yes.

可動プーリ６２のボス部６３には，トルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２との間でトルク伝達がなされるトルク伝達面６４が設けられている。このトルク伝達面６４は軸線方向部分１１２に対し軸線方向へ相対移動可能である。
可動プーリ６２のボス部６３には，トルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２が挿入される穴６５が設けられている。この穴６５は横断面扇形であり軸線方向部分１１２の横断面と対応し，略合致している。この穴６５の円周方向における端面がトルク伝達面６４を形成している。軸線方向部分１１２はボス部６３の穴６５に挿入された状態で，上述したように，ボス部６３の内周面６３ａより半径方向に関して外側に位置する。 The boss portion 63 of the movable pulley 62 is provided with a torque transmission surface 64 through which torque is transmitted to and from the axial direction portion 112 of the torque transmission portion 110. The torque transmission surface 64 can move relative to the axial portion 112 in the axial direction.
The boss portion 63 of the movable pulley 62 is provided with a hole 65 into which the axial portion 112 of the torque transmission portion 110 is inserted. The hole 65 has a fan-shaped cross section and corresponds to the cross section of the axial portion 112 and substantially coincides with it. An end surface of the hole 65 in the circumferential direction forms a torque transmission surface 64. As described above, the axial portion 112 is positioned outside the inner peripheral surface 63a of the boss portion 63 in the radial direction while being inserted into the hole 65 of the boss portion 63.

トルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２と，ボス部６３におけるトルク伝達面６４との間には，合成樹脂製（例えばポリアミド樹脂（例えばＰＡ６６）に硬化材（例えばカーボン）を混合させて所望の硬度とした材料）の緩衝部材６６が設けられる。
緩衝部材６６は，トルク伝達部１１０における軸線方向部分１１２の先端部内側に装着されるもので，軸線方向部分１１２の先端部に適合した形状を有している。図６に示す緩衝部材６６は，湾曲状の内周壁部６６ａと，両側壁部６６ｂ，６６ｂと，底壁部６６ｃと，内周壁部６６ａにおいて半径方向外方へ向けて突出した突起６６ｄとを有する一体成型品である。 Synthetic resin (for example, polyamide resin (for example, PA66) is mixed with a curing material (for example, carbon) between the axial direction portion 112 of the torque transmitting unit 110 and the torque transmission surface 64 of the boss portion 63 to obtain a desired hardness. The shock absorbing member 66 of the material) is provided.
The buffer member 66 is mounted on the inner side of the tip end portion of the axial direction portion 112 in the torque transmitting portion 110 and has a shape suitable for the tip end portion of the axial direction portion 112. The buffer member 66 shown in FIG. 6 includes a curved inner peripheral wall portion 66a, both side wall portions 66b and 66b, a bottom wall portion 66c, and a projection 66d protruding outward in the radial direction at the inner peripheral wall portion 66a. It is an integral molded product.

トルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２には穴１１２ｄが設けられている。
緩衝部材６６は，内周壁部６６ａの突起６６ｄを軸線方向部分１１２の穴１１２ｄに嵌め合わせるようにして，内周壁部６６ａを軸線方向部分１１２の先端部分の内側に接合させることで軸線方向部分１１２の先端部分に装着される。
軸線方向部分１１２は緩衝部材６６が装着された状態で緩衝部材６６とともにボス部６３の穴６５に挿入される。緩衝部材６６が穴６５に挿入された状態では，緩衝部材６６の側壁部６６ｂにおける外側面６６ｂ１がボス部６３におけるトルク伝達面６４と当接するトルク伝達面を構成する。 A hole 112d is provided in the axial direction portion 112 of the torque transmitting portion 110.
The buffer member 66 is configured such that the projection 66d of the inner peripheral wall portion 66a is fitted into the hole 112d of the axial direction portion 112, and the inner peripheral wall portion 66a is joined to the inside of the tip end portion of the axial direction portion 112 to thereby connect the axial direction portion 112. It is attached to the tip part of.
The axial portion 112 is inserted into the hole 65 of the boss portion 63 together with the buffer member 66 in a state where the buffer member 66 is mounted. In a state where the buffer member 66 is inserted into the hole 65, the outer surface 66 b 1 of the side wall portion 66 b of the buffer member 66 constitutes a torque transmission surface that contacts the torque transmission surface 64 of the boss portion 63.

緩衝部材６６は軸線方向部分１１２とともにボス部６３の穴６５内を軸線方向へスライド可能であるが，緩衝部材６６の突起６６ｄと軸線方向部分１１２の穴１１２ｄとが係合しているので，軸線方向部分１１２がスライドしても緩衝部材６６が軸線方向部分１１２から外れることはない。 The buffer member 66 is slidable in the axial direction in the hole 65 of the boss portion 63 together with the axial portion 112, but the projection 66d of the buffer member 66 and the hole 112d of the axial portion 112 are engaged with each other. Even if the direction portion 112 slides, the buffer member 66 does not come off the axial direction portion 112.

なお，図６においては，緩衝部材６６を，軸線方向部分１１２の先端部内側に装着する構成を示してあるが，緩衝部材６６は軸線方向部分１１２の先端部外側に装着する構成とすることもできる。また，軸線方向部分１１２には緩衝部材６６を装着しない構成とすることもでき，その場合には，軸線方向部分１１２の側面が，ボス部６３におけるトルク伝達面６４と当接するトルク伝達面を構成する。 6 shows a configuration in which the buffer member 66 is mounted inside the tip end portion of the axial portion 112, the buffer member 66 may be mounted outside the tip portion of the axial portion 112. it can. Further, the buffer member 66 may not be mounted on the axial direction portion 112. In this case, the side surface of the axial direction portion 112 constitutes a torque transmission surface that contacts the torque transmission surface 64 of the boss portion 63. To do.

図５，図６において，６７は円筒部材である。この円筒部材６７は，可動プーリ６２のボス部６３に挿通されかつプーリ軸５１の小径部５１ｂに装着される。図４に示すように，小径部５１ｂの先端にはダブルナット６８が装着され，このダブルナット６８により，プライマリ軸５１の段部５１ｄとの間に，トルク伝達部材１１０，円筒部材６７，および固定プーリ６１が共締めされて，小径部５１ｂ上に固定される。すなわち，トルク伝達部材１１０は，半径方向部分１１１が，円筒部材６７の一端部６７ａと，前記段部５１ｄとで挟持されることで，プーリ軸５１に対し相対回転不能に固定される。また，固定プーリ６１は，円筒部材６７の他端部６７ｂと，ダブルナット６８とで挟持されることで，プーリ軸５１に対し相対回転不能に固定される。 5 and 6, 67 is a cylindrical member. The cylindrical member 67 is inserted into the boss portion 63 of the movable pulley 62 and attached to the small diameter portion 51 b of the pulley shaft 51. As shown in FIG. 4, a double nut 68 is attached to the tip of the small diameter portion 51b, and the torque transmission member 110, the cylindrical member 67, and the fixed member are fixed to the step 51d of the primary shaft 51 by the double nut 68. The pulley 61 is fastened together and fixed on the small diameter portion 51b. That is, the torque transmission member 110 is fixed to the pulley shaft 51 so as not to rotate relative to each other by the radial portion 111 being sandwiched between the one end 67a of the cylindrical member 67 and the stepped portion 51d. The fixed pulley 61 is fixed to the pulley shaft 51 so as not to rotate relative to the pulley shaft 51 by being sandwiched between the other end 67 b of the cylindrical member 67 and the double nut 68.

可動プーリ６２は，上述したように，ボス部６３の穴６５にトルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２が挿入されることにより，プーリ軸５１に対し相対回転不能かつスライド可能に装着される。
図４，図５に示すように，可動プーリ６２のボス部６３の外周には，該可動プーリ６２をスライドさせるためのアーム部材１２０が配置される。アーム部材１２０については，動力伝達部１００とともに後に詳しく説明する。 As described above, the movable pulley 62 is attached to the pulley shaft 51 so as not to rotate relative to the pulley shaft 51 and to be slidable by inserting the axial direction portion 112 of the torque transmitting portion 110 into the hole 65 of the boss portion 63.
As shown in FIGS. 4 and 5, an arm member 120 for sliding the movable pulley 62 is disposed on the outer periphery of the boss portion 63 of the movable pulley 62. The arm member 120 will be described in detail later together with the power transmission unit 100.

図４，図５に示すように，アクチュエータユニット９０は，駆動源であるモータ（サーボモータ）Ｍ（図５）が収容されたモータ部Ｍ１（図４）と，モータＭの動力により作動する出力部としての出力軸９１とを備え，この出力軸９１が前記プライマリ軸５１と平行に配置されている。また，アクチュエータユニット９０は，モータＭがプライマリ軸５１とセカンダリ軸５２とを結んだ線Ｌ１よりも上方に位置するように配置する。なお，アクチュエータユニット９０で従動プーリ７０の溝幅を変動させる場合には，出力軸９１はセカンダリ軸５２と平行に配置する。
アクチュエータユニット９０は，モータＭの動力を出力軸９１へ伝達する減速ギア列９２を備えている。減速ギア列９２の最終段のギア９２ｅには同心状にボールネジ（雄ネジ）９３が結合されている。出力軸９１の基部側は円筒状に形成され，その内面にボールネジ（雌ネジ）９１ｂが形成されていて，この雌ネジ９１ｂが，ボールネジ（雄ネジ）９３に螺合している。したがって，モータＭの駆動で減速ギア列９２を介してボールネジ９３が回転すると，その回転方向に応じて出力軸９１が，その軸線方向（図４における矢印Ｘ１，Ｘ２方向）へ進退動する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the actuator unit 90 includes a motor unit M1 (FIG. 4) in which a motor (servo motor) M (FIG. 5) serving as a drive source is housed, and an output that is operated by the power of the motor M. And an output shaft 91 as a part. The output shaft 91 is arranged in parallel with the primary shaft 51. The actuator unit 90 is disposed so that the motor M is positioned above the line L1 connecting the primary shaft 51 and the secondary shaft 52. When the groove width of the driven pulley 70 is changed by the actuator unit 90, the output shaft 91 is arranged in parallel with the secondary shaft 52.
The actuator unit 90 includes a reduction gear train 92 that transmits the power of the motor M to the output shaft 91. A ball screw (male screw) 93 is concentrically coupled to the gear 92e at the final stage of the reduction gear train 92. The base side of the output shaft 91 is formed in a cylindrical shape, and a ball screw (female screw) 91 b is formed on the inner surface thereof, and this female screw 91 b is screwed into the ball screw (male screw) 93. Therefore, when the ball screw 93 rotates through the reduction gear train 92 by driving the motor M, the output shaft 91 moves forward and backward in the axial direction (the directions of the arrows X1 and X2 in FIG. 4) according to the rotation direction.

アクチュエータユニット９０は，減速ギア列９２を収容したギアケース９４を，ケース４０内に設けた取付部（図示せず）にネジ９５で締め付けることでケースに固定されている。アクチュエータユニット９０はケース４０の内側に取り付けてケース４０内に収容することもできるし，ケース４０の外側に取り付けることもできる。 The actuator unit 90 is fixed to the case by fastening a gear case 94 containing the reduction gear train 92 to a mounting portion (not shown) provided in the case 40 with a screw 95. The actuator unit 90 can be attached to the inside of the case 40 and accommodated in the case 40, or can be attached to the outside of the case 40.

図４に示すように，出力軸９１の先端９１ａはアクチュエータユニット９０のモータ部Ｍ１よりもＶベルト５３側へ向けて突出させ，出力軸９１と直交する方向からみて該出力軸９１の少なくとも一部９１ｃをＶベルトのベルト幅Ｗ内に配置してある。モータ部Ｍ１は，ベルト幅Ｗ外に配置してある。図２，図５に示すように，出力軸９１は，出力軸９１の軸線方向からみてＶベルト５３の回転軌跡内５３ｉにおいてプライマリ軸５１とセカンダリ軸５２とを結んだ線Ｌ１上に配置してある。図４に示すように減速ギア列９２は，Ｖベルト５３のベルト幅Ｗ外に配置するとともに，図５に示すように，減速ギア列９２は出力軸９１の軸線方向からみてＶベルト５３と重なるように配置する。 As shown in FIG. 4, the tip 91 a of the output shaft 91 protrudes toward the V-belt 53 side from the motor unit M <b> 1 of the actuator unit 90, and at least a part of the output shaft 91 as viewed from the direction orthogonal to the output shaft 91. 91c is disposed within the belt width W of the V-belt. The motor unit M1 is disposed outside the belt width W. As shown in FIGS. 2 and 5, the output shaft 91 is disposed on a line L <b> 1 connecting the primary shaft 51 and the secondary shaft 52 in the rotation locus 53 i of the V belt 53 as viewed from the axial direction of the output shaft 91. is there. As shown in FIG. 4, the reduction gear train 92 is disposed outside the belt width W of the V belt 53, and as shown in FIG. 5, the reduction gear train 92 overlaps the V belt 53 when viewed from the axial direction of the output shaft 91. Arrange as follows.

図４，図５に示すように，動力伝達部１００は，アクチュエータユニット９０の動力を前記溝幅可変機構８０へ伝達するためのもので，上記アーム部材１２０と連結部材１３０とを有している。
アーム部材１２０は，連結部材１３０を介してアクチュエータユニット９０の出力軸９１に連結されているとともに可動プーリ６２に相対回転可能に固定され支持されている。アクチュエータユニット９０の出力軸９１が進退動すると，それと一緒に連結部材１３０およびアーム部材１２０が進退動し，可動プーリ６２が軸方向にスライドする。 As shown in FIGS. 4 and 5, the power transmission unit 100 is for transmitting the power of the actuator unit 90 to the variable groove width mechanism 80, and has the arm member 120 and the connecting member 130. .
The arm member 120 is connected to the output shaft 91 of the actuator unit 90 via the connecting member 130 and is fixed to and supported by the movable pulley 62 so as to be relatively rotatable. When the output shaft 91 of the actuator unit 90 moves forward and backward, the connecting member 130 and the arm member 120 move forward and backward together with it, and the movable pulley 62 slides in the axial direction.

アーム部材１２０は，可動プーリ６２のボス部６３にベアリング６９を介して固定されるリング部１２１と，このリング部１２１と一体に設けられたアーム部１２２とを有している。
可動プーリ６２のボス部６３の外周には，ベアリング６９がボス部６３の軸線方向にスライド不能に固定されており，このベアリング６９の外周に，軸線方向にスライド不能にアーム部材１２０のリング部１２１が固定されている。
アーム部１２２は，リング部１２１からアクチュエータユニット９０側（図４，図５において右側）に一体的に延びている。アーム部１２２には，アクチュエータユニット９０の出力軸９１側に向かう，一対の凸部１２３，１２３（図４（ｂ）参照）が設けられている。 The arm member 120 has a ring part 121 fixed to the boss part 63 of the movable pulley 62 via a bearing 69, and an arm part 122 provided integrally with the ring part 121.
A bearing 69 is fixed to the outer periphery of the boss portion 63 of the movable pulley 62 so as not to be slidable in the axial direction of the boss portion 63, and the ring portion 121 of the arm member 120 is not slidable to the outer periphery of the bearing 69 in the axial direction. Is fixed.
The arm portion 122 extends integrally from the ring portion 121 to the actuator unit 90 side (right side in FIGS. 4 and 5). The arm portion 122 is provided with a pair of convex portions 123 and 123 (see FIG. 4B) that face the output shaft 91 side of the actuator unit 90.

一方，連結部材１３０は，出力軸９１の先端９１ａにピン１３２で連結される基部１３１と，この基部１３１からアーム部材１２０のアーム部１２２側に向かって延びるフック部１３３とを有している。このフック部１３３が前記一対の凸部１２３，１２３間に入り込んでおり，ピン１２４によって，連結部材１３０のフック部１３３と，一対の凸部１２３，１２３とが連結されている。これによってアーム部材１２０と連結部材１３０とが連結されている。
このように構成すると，組立時にフック部１３３で連結部材１３０とアーム部材１２０とを連結する際，あるいは分解時に連結部材１３０とアーム部材１２０との連結を解除する際，アクチュエータユニット９０を，ケース４０との隙間４１ｃを利用して矢印ａ，ｂ方向へ回動させてフック部１３３をピン１２４に係脱させることで容易に連結部材１３０とアーム部材１２０との連結／解除を行うことができる。
すなわち，ケース４０におけるアクチュエータ９０の取付部にはフック部１３３を係脱させるためのアクチュエータ９０の移動を可能とする隙間４１ｃを設ける。 On the other hand, the connecting member 130 has a base portion 131 connected to the tip 91 a of the output shaft 91 by a pin 132 and a hook portion 133 extending from the base portion 131 toward the arm portion 122 side of the arm member 120. The hook portion 133 is inserted between the pair of convex portions 123 and 123, and the hook portion 133 of the connecting member 130 and the pair of convex portions 123 and 123 are connected by the pin 124. As a result, the arm member 120 and the connecting member 130 are connected.
With this configuration, when connecting the connecting member 130 and the arm member 120 with the hook portion 133 at the time of assembly, or when releasing the connection between the connecting member 130 and the arm member 120 at the time of disassembly, the actuator unit 90 is attached to the case 40. The connecting member 130 and the arm member 120 can be easily connected / released by rotating in the directions of arrows a and b using the gap 41c between the connecting member 130 and the pin 124.
That is, a clearance 41c that allows the actuator 90 to move to engage and disengage the hook portion 133 is provided in the attachment portion of the actuator 90 in the case 40.

ケース４０（図示のものは右ケース４０Ｒ）には，アーム部材１２０のスライドをガイドするスライドガイド４１ｇが設けられている。このスライドガイド４１ｇは，プーリ軸５１と平行にかつケース４０と一体に形成されている。スライドガイド４１ｇはケース４０の内面からアーム部材１２０のアーム部１２２に向けて突出させた円柱状に形成されている。一方，アーム部１２２には，スライドガイド４１ｇとスライド可能に嵌り合う穴１２２ｇが設けられている。
したがって，アクチュエータユニット９０の出力軸９１が進退動すると，アーム部材１２０は，そのアーム部１２２がスライドガイド４１ｇで案内され，また，リング部１２１がベアリング６９および可動プーリ６２のボス部６３を介してトルク伝達部１１０の軸線方向部分１１２で案内されて矢印Ｘ１，Ｘ２方向へスライドすることとなる。 The case 40 (right case 40R in the drawing) is provided with a slide guide 41g for guiding the slide of the arm member 120. The slide guide 41g is formed in parallel with the pulley shaft 51 and integrally with the case 40. The slide guide 41g is formed in a columnar shape protruding from the inner surface of the case 40 toward the arm portion 122 of the arm member 120. On the other hand, the arm portion 122 is provided with a hole 122g slidably fitted to the slide guide 41g.
Therefore, when the output shaft 91 of the actuator unit 90 moves forward and backward, the arm member 120 is guided by the arm portion 122 by the slide guide 41g, and the ring portion 121 via the bearing 69 and the boss portion 63 of the movable pulley 62. It will be guided by the axial direction part 112 of the torque transmission part 110, and will slide to the arrow X1, X2 direction.

ケース４０（図示のものは右ケース４０Ｒ）には，アーム部材１２０の移動範囲を規定するストッパ４１ｓが一体に形成されている。このストッパ４１ｓは，プーリ軸５１と平行に，ケース４０の内面からアーム部材１２０のアーム部１２２に向けて突出させた柱状（図示のものは角柱状）に形成されている。
アーム部材１２０の移動範囲（この場合矢印Ｘ１，Ｘ２方向へのスライド範囲）は，サーボモータＭを駆動源とするアクチュエータユニット９０における出力軸９１の進退動の範囲によって規定され，通常は，アーム部材１２０がストッパ４１ｓに当接することはない。
しかし，何らかの理由（たとえばアクチュエータユニット９０の制御系の不具合等）によって，アーム部材１２０が必要以上に（過度に）矢印Ｘ１方向へ移動しようとすることもないとはいえない。そこで，それを規制するためにストッパ４１ｓが設けられている。ストッパ４１ｓはアーム部材１２０の一側面１２０ｂに当接することで，アーム部材１２０の矢印Ｘ１方向への過度な移動を阻止する。
同様の理由により，アーム部材１２０の他側面１２０ｃ側には，アーム部材１２０の他側面１２０ｃに当接することでアーム部材１２０の矢印Ｘ２方向への過度な移動を阻止するためのストッパ４２ｓが設けられている。このストッパ４２ｓは，ケース４０の内面からプーリ軸５１と平行に突出形成した円柱状取付部４２にボルト４２ｂで固定してある。なお，ストッパ４２ｓもケース４０と一体に形成することも可能である。 A stopper 41 s that defines the movement range of the arm member 120 is integrally formed with the case 40 (the right case 40R in the drawing). The stopper 41 s is formed in a columnar shape (in the drawing, a prismatic shape) that protrudes from the inner surface of the case 40 toward the arm portion 122 of the arm member 120 in parallel with the pulley shaft 51.
The movement range of the arm member 120 (in this case, the slide range in the directions of the arrows X1 and X2) is defined by the range of forward / backward movement of the output shaft 91 in the actuator unit 90 using the servo motor M as a drive source. 120 does not contact the stopper 41s.
However, it cannot be said that the arm member 120 does not attempt to move in the direction of the arrow X1 more than necessary (excessively) for some reason (for example, a malfunction of the control system of the actuator unit 90). Therefore, a stopper 41s is provided to restrict it. The stopper 41s abuts against one side surface 120b of the arm member 120, thereby preventing excessive movement of the arm member 120 in the arrow X1 direction.
For the same reason, a stopper 42s is provided on the other side surface 120c side of the arm member 120 to prevent excessive movement of the arm member 120 in the arrow X2 direction by contacting the other side surface 120c of the arm member 120. ing. The stopper 42s is fixed to a columnar mounting portion 42 formed so as to protrude from the inner surface of the case 40 in parallel with the pulley shaft 51 with a bolt 42b. The stopper 42s can also be formed integrally with the case 40.

アーム部材１２０とケース４０との間には，可動プーリ６２を固定プーリ６１側（矢印Ｘ２方向）に向けて付勢する付勢部材１５０が設けられている。
図４に示すように，ケース４０には，プーリ軸５１回りにプーリ軸５１と同心状の筒状位置決め部４０ｓを設けるとともに，この筒状位置決め部４０ｓで位置決めされる，プーリ軸５１と同心状のリング状溝１５２を有する円盤状（リング状）のスプリングリテーナ１５１を設ける一方，アーム部材１２０のリング部１２１には，プーリ軸５１と同心状のリング状溝１２１ｒを設け，これらリング状溝１５２，１２１ｒに，プーリ軸５１と同心状のコイルスプリング（圧縮バネ（１５０））の両端を嵌め合わせることによって，コイルスプリング（１５０）をケース４０とアーム部材１２０との間に装着してある。
なお，付勢部材１５０は，プーリ軸５１回りに，周方向に関し等ピッチで３個以上の圧縮バネを設けることによって構成することもできる。
付勢部材１５０による可動プーリ６２の付勢力は，後述する従動側の可動プーリ７２を付勢する付勢部材７３による付勢力よりも小さくする。 A biasing member 150 that biases the movable pulley 62 toward the fixed pulley 61 (in the direction of the arrow X2) is provided between the arm member 120 and the case 40.
As shown in FIG. 4, the case 40 is provided with a cylindrical positioning portion 40s concentric with the pulley shaft 51 around the pulley shaft 51, and is concentric with the pulley shaft 51 positioned by the cylindrical positioning portion 40s. A disc-shaped (ring-shaped) spring retainer 151 having a ring-shaped groove 152 is provided, while a ring-shaped groove 121 r concentric with the pulley shaft 51 is provided on the ring portion 121 of the arm member 120. , 121r, the coil spring (150) is mounted between the case 40 and the arm member 120 by fitting both ends of a coil spring (compression spring (150)) concentric with the pulley shaft 51.
The urging member 150 can also be configured by providing three or more compression springs around the pulley shaft 51 at an equal pitch in the circumferential direction.
The urging force of the movable pulley 62 by the urging member 150 is made smaller than the urging force by the urging member 73 that urges the driven-side movable pulley 72 described later.

図３に示すように，Ｖベルト式無段変速機５０の従動軸であるセカンダリ軸５２は，上記ケース４０の左ケース４０Ｌおよびギアボックスカバー４０Ｃに回転自在に支持されている。このセカンダリ軸５２に遠心クラッチ５４を介して従動プーリ７０が設けてある。
従動プーリ７０は固定プーリ（固定半体）７１と可動プーリ（可動半体）７２とを備えている。上記駆動プーリ６０と従動プーリ７０とに無端状Ｖベルト５３が掛け渡され，駆動プーリ６０の回転が従動プーリ７０に伝達される。従動プーリ７０の回転数が所定回転数を越えると，従動プーリ７０とセカンダリ軸５２との間に設けられている遠心クラッチ５４が接続状態となり，セカンダリ軸５２が回転を始める。 As shown in FIG. 3, the secondary shaft 52 that is the driven shaft of the V-belt type continuously variable transmission 50 is rotatably supported by the left case 40L of the case 40 and the gear box cover 40C. A driven pulley 70 is provided on the secondary shaft 52 via a centrifugal clutch 54.
The driven pulley 70 includes a fixed pulley (fixed half) 71 and a movable pulley (movable half) 72. An endless V-belt 53 is stretched between the driving pulley 60 and the driven pulley 70, and the rotation of the driving pulley 60 is transmitted to the driven pulley 70. When the rotational speed of the driven pulley 70 exceeds the predetermined rotational speed, the centrifugal clutch 54 provided between the driven pulley 70 and the secondary shaft 52 is connected, and the secondary shaft 52 starts to rotate.

セカンダリ軸５２の回転を減速して後輪軸５５に伝達するギア列（ギアボックス）４０Ｇは，セカンダリ軸５２に設けられたギア５２ｇと，このギア５２ｇに噛み合う大径のギア１４１と，この大ギア１４１より小径で大ギア１４１とともに回転する小ギア１４２と，この小ギア１４２と噛み合う大ギア１４３とを有している。大ギア１４３は後輪軸５５に相対回転不能に取り付けられている。
したがって，セカンダリ軸５２の回転は減速されて後輪軸５５に伝達され，後輪軸５５に取り付けられた後輪１５Ｒ（図１）が駆動されることとなる。 A gear train (gear box) 40G that decelerates the rotation of the secondary shaft 52 and transmits it to the rear wheel shaft 55 includes a gear 52g provided on the secondary shaft 52, a large-diameter gear 141 that meshes with the gear 52g, and the large gear. A small gear 142 having a smaller diameter than 141 and rotating with the large gear 141 and a large gear 143 meshing with the small gear 142 are provided. The large gear 143 is attached to the rear wheel shaft 55 so as not to be relatively rotatable.
Therefore, the rotation of the secondary shaft 52 is decelerated and transmitted to the rear wheel shaft 55, and the rear wheel 15R (FIG. 1) attached to the rear wheel shaft 55 is driven.

従動プーリ７０における可動プーリ７２は，セカンダリ軸５２に対し軸方向に移動自在に装着されている。可動プーリ７２は，コイルスプリング７３によって固定プーリ７１に接近する方向に付勢されており，Ｖベルト５３に作用する張力に応じて，軸方向に移動する。すなわち，駆動プーリ６０の可動プーリ６２が溝幅を狭める方向に変位して，駆動プーリ６０へのＶベルト５３の巻き掛け径が大きくなると，その分，従動プーリ７０に巻き掛けられているＶベルト５３が駆動プーリ６０側に引かれてＶベルト５３に作用する張力が大きくなり，この張力の増大で従動プーリ７０の可動プーリ７２は溝幅を広げる方向に変位し，従動プーリ７０へのＶベルト５３の巻き掛け径が小さくなってセカンダリ軸５２が高速で回転する。駆動プーリ６０の可動プーリ６２が溝幅を広める方向に変位した場合には，逆に作動し，セカンダリ軸５２が低速で回転する。 The movable pulley 72 in the driven pulley 70 is attached to the secondary shaft 52 so as to be movable in the axial direction. The movable pulley 72 is urged in a direction approaching the fixed pulley 71 by a coil spring 73, and moves in the axial direction according to the tension acting on the V belt 53. That is, when the movable pulley 62 of the driving pulley 60 is displaced in the direction of narrowing the groove width and the winding diameter of the V belt 53 around the driving pulley 60 increases, the V belt wound around the driven pulley 70 correspondingly. 53 is pulled toward the drive pulley 60 and the tension acting on the V-belt 53 is increased. With this increase in tension, the movable pulley 72 of the driven pulley 70 is displaced in the direction of increasing the groove width, and the V-belt to the driven pulley 70 is increased. The winding diameter of 53 becomes small and the secondary shaft 52 rotates at high speed. When the movable pulley 62 of the driving pulley 60 is displaced in the direction of widening the groove width, the operation is reversed, and the secondary shaft 52 rotates at a low speed.

図示しない制御部による制御でアクチュエータユニット９０が作動し，図４において出力軸９１が矢印Ｘ１方向へ突出して可動プーリ６２がＸ１方向へスライドすると，固定プーリ６１と可動プーリ６２との間隔が広くなってＶベルト５３の駆動プーリ６０への巻き掛け径が小さくなるとともに従動プーリ７０へのＶベルト５３の巻き掛け径が大きくなり（ベルトのレシオがＬＯＷとなり），高負荷にも耐えられるように後輪１５Ｒが低速で回転駆動されることとなる。逆に，出力軸９１が矢印Ｘ２方向へスライドして可動プーリ６２がＸ２方向へスライドすると，固定プーリ６１と可動プーリ６２との間隔が狭くなってＶベルト５３の駆動プーリ６０への巻き掛け径が大きくなるとともに従動プーリ７０へのＶベルト５３の巻き掛け径が小さくなり，後輪１５Ｒが高速で回転駆動されることとなる。 When the actuator unit 90 is operated by control by a control unit (not shown) and the output shaft 91 protrudes in the arrow X1 direction and the movable pulley 62 slides in the X1 direction in FIG. 4, the distance between the fixed pulley 61 and the movable pulley 62 becomes wide. The winding diameter of the V belt 53 around the driving pulley 60 becomes smaller and the winding diameter of the V belt 53 around the driven pulley 70 becomes larger (the ratio of the belt becomes LOW), so that it can withstand high loads. The wheel 15R is rotationally driven at a low speed. Conversely, when the output shaft 91 slides in the direction of the arrow X2 and the movable pulley 62 slides in the X2 direction, the distance between the fixed pulley 61 and the movable pulley 62 becomes narrow, and the winding diameter of the V belt 53 around the drive pulley 60 is reduced. Becomes larger and the winding diameter of the V-belt 53 around the driven pulley 70 becomes smaller, and the rear wheel 15R is rotationally driven at a high speed.

以上のようなＶベルト式無段変速機５０によれば次のような作用効果が得られる。
（ａ）アクチュエータユニット９０が，可動プーリ６２の軸線と平行に配置されていて該軸線方向へ進退動する出力部９１を備えており，その進退動により，動力伝達部１００が有するアーム部材１２０を介して可動プーリ６２がスライドすることとなるので，従来技術の動力伝達部では必要とされた複数のギアおよびその軸受部材を設ける必要がなくなる。
したがって，動力伝達部１００の部品点数を低減できるとともに，動力伝達部１００を小型化でき，結果として，Ｖベルト式無段変速機全体の部品点数削減および小型化を図ることができる。
（ｂ）可動プーリ６２の軸５１を片持ち状態とすることで，軸５１を両端支持とする（プーリ軸５１の先端もケース４０に支持する）場合に比べてケース４０の軸線方向長さを小さくできるとともに，アーム部材１２０のスライドガイド４１ｇを軸５１を支持するケース４０と一体に形成することで，スライドガイド４１ｇを簡易な構成でかつ精度良く軸５１と平行に構成することができる。したがって，アーム部材１２０や軸５１に作用する不要な力（例えば曲げモーメント）を極力少なくして可動プーリ６２を軸方向へ円滑にスライドさせることが可能となる。
（ｃ）アーム部材１２０の移動範囲を規定する少なくとも一つのストッパ４１ｓをケース４０に一体に形成したので，部品点数を増やすことなく簡易な構成で，アーム部材１２０の移動範囲の少なくとも一方を規定することができる。
（ｄ）アーム部材１２０とケース４０との間に，可動プーリ６２を固定プーリ６１側に向けて付勢する付勢部材１５０を設けたので，アクチュエータ９０の出力部９１がアーム部材１２０を介して可動プーリ６２を固定プーリ６１側に向けてスライドさせる際，付勢部材１５０がアーム部材１２０の動きをアシストする。したがって，アクチュエータ９０の消費電力を下げることができ，アクチュエータの小型化も図ることができる。結果として，Ｖベルト式無段変速機全体の小型化を図ることができる。
駆動プーリ６０と従動プーリ７０との間にはＶベルト５３が架け渡されているので，そのＶベルト５３の張力に起因して，固定プーリ６１と可動プーリ６２との間には両者の間隔を広げようとする押し広げ力が作用する。そのため，アクチュエータ９０で可動プーリ６２をスライドさせる際には，固定プーリ６１との間を広げるようにスライドさせるときに比べて，固定プーリ６１との間を狭めるようにスライドさせる（可動プーリ６２を固定プーリ６１側に向けてスライドさせる）ときの方が大きな動力が必要とされる。ここで仮に何らの方策も講じないとしたならば，その大きな動力を発揮できるだけのアクチュエータが必要とされるため，アクチュエータの消費電力および形状は大きくならざるを得ない。
これに対し，この実施の形態によれば，アーム部材１２０とケース４０との間に，可動プーリ６２を固定プーリ６１側に向けて付勢する付勢部材１５０を設けて，アクチュエータ９０の出力部９１がアーム部材１２０を介して可動プーリ６２を固定プーリ６１側に向けてスライドさせる際に，付勢部材１５０でアーム部材１２０の動きをアシストさせる（付勢部材１５０をアシスト部材として利用する）ことにより，アクチュエータ９０の消費電力および形状を小さくすることができる。また，アクチュエータ出力部９１の進退機構として用いているボールネジ９１ｂ，９３のがたつきを防止することができる。
（ｅ）この実施の形態のように，付勢部材が駆動プーリ６０側および従動プーリ７０側のそれぞれに設けられる場合には，駆動プーリ側の付勢部材１５０による付勢力を，従動プーリ７０側の付勢部材７３による付勢力よりも小さくする。
このように構成すると，アクチュエータ９０が故障した場合でも，Ｖベルト５３のレシオをＬＯＷ側へ戻すことができる。したがって，アクチュエータ９０が故障した場合でも，発進可能な状態にできる。
（ｆ）ケース４０には，プーリ軸５１回りにプーリ軸５１と同心状の筒状位置決め部４０ｓを設けるとともに，この筒状位置決め部４０ｓで位置決めされる，プーリ軸５１と同心状のリング状溝１５２を有する円盤状（リング状）のスプリングリテーナ１５１を設ける一方，アーム部材１２０のリング部１２１には，プーリ軸５１と同心状のリング状溝１２１ｒを設け，これらリング状溝１５２，１２１ｒに，プーリ軸５１と同心状のコイルスプリング（圧縮バネ（１５０））の両端を嵌め合わせることによって，コイルスプリング（１５０）をケース４０とアーム部材１２０との間に装着してあるので，コイルスプリング（１５０）の取り付け径を大きくして，コイルスプリング（１５０）の傾きによるスラスト力の偏りを軽減でき，アーム部材１２０および可動プーリ６２の円滑なスライド動作を得ることが可能となる。
（ｇ）出力部９１とアーム部１２０との連結は，出力部９１の先端に設けたフック部１３３をアーム部材１２０側に係合させることで行うとともに，ケース４０におけるアクチュエータユニット９０の取付部にはフック部１３３を係脱させるためのアクチュエータユニット９０の移動を可能とする隙間４１ｃを設けたので，この無断変速機５０の組立時にフック部１３３で出力部９１とアーム部材１２０とを連結する際，あるいはこの無段変速機５０の分解時に出力部９１とアーム部材１２０との連結を解除する際，アクチュエータユニット９０を，ケース４０との隙間４１ｃを利用して移動させてフック部１３３を係脱させることで容易に出力部９１とアーム部材１２０との連結／解除を行うことができる。
（ｈ）アクチュエータユニット９０の駆動源をなすモータＭを，プライマリ軸５１とセカンダリ軸５２とを結んだ線Ｌ１よりも上方に配置したので，バンク角を確保することが容易になる。 According to the V-belt type continuously variable transmission 50 as described above, the following operational effects can be obtained.
(A) The actuator unit 90 includes an output unit 91 that is arranged in parallel to the axis of the movable pulley 62 and moves forward and backward in the axial direction, and the arm member 120 included in the power transmission unit 100 is moved by the forward and backward movement. Since the movable pulley 62 is slid through the plurality of gears, it is not necessary to provide a plurality of gears and their bearing members, which are required in the conventional power transmission unit.
Therefore, the number of parts of the power transmission unit 100 can be reduced and the power transmission unit 100 can be downsized. As a result, the number of parts and the size of the entire V-belt type continuously variable transmission can be reduced.
(B) Since the shaft 51 of the movable pulley 62 is cantilevered, the length of the case 40 in the axial direction is longer than when the shaft 51 is supported at both ends (the tip of the pulley shaft 51 is also supported by the case 40). The slide guide 41g of the arm member 120 is formed integrally with the case 40 that supports the shaft 51, so that the slide guide 41g can be configured with a simple configuration and in parallel with the shaft 51 with high accuracy. Therefore, it is possible to smoothly slide the movable pulley 62 in the axial direction by reducing unnecessary force (for example, bending moment) acting on the arm member 120 and the shaft 51 as much as possible.
(C) Since at least one stopper 41s that defines the movement range of the arm member 120 is formed integrally with the case 40, at least one of the movement ranges of the arm member 120 is defined with a simple configuration without increasing the number of parts. be able to.
(D) Since the urging member 150 that urges the movable pulley 62 toward the fixed pulley 61 is provided between the arm member 120 and the case 40, the output portion 91 of the actuator 90 is interposed via the arm member 120. When the movable pulley 62 is slid toward the fixed pulley 61, the biasing member 150 assists the movement of the arm member 120. Therefore, the power consumption of the actuator 90 can be reduced, and the actuator can be downsized. As a result, the overall size of the V-belt continuously variable transmission can be reduced.
Since the V-belt 53 is bridged between the driving pulley 60 and the driven pulley 70, the distance between the fixed pulley 61 and the movable pulley 62 is increased due to the tension of the V-belt 53. Pushing and spreading force that tries to spread acts. Therefore, when the movable pulley 62 is slid by the actuator 90, the movable pulley 62 is slid so as to be narrower than the fixed pulley 61 compared to when the movable pulley 62 is slid so as to be widened (fixed to the movable pulley 62). More power is required when sliding toward the pulley 61 side. If no measures are taken here, an actuator capable of demonstrating the large power is required, and the power consumption and shape of the actuator must be large.
On the other hand, according to this embodiment, an urging member 150 that urges the movable pulley 62 toward the fixed pulley 61 is provided between the arm member 120 and the case 40, and the output portion of the actuator 90 is provided. When 91 moves the movable pulley 62 toward the fixed pulley 61 via the arm member 120, the biasing member 150 assists the movement of the arm member 120 (the biasing member 150 is used as an assist member). Thus, the power consumption and shape of the actuator 90 can be reduced. Further, rattling of the ball screws 91b and 93 used as the advance / retreat mechanism of the actuator output unit 91 can be prevented.
(E) When the urging members are provided on the drive pulley 60 side and the driven pulley 70 side as in this embodiment, the urging force by the urging member 150 on the drive pulley side is applied to the driven pulley 70 side. The biasing force by the biasing member 73 is made smaller.
With this configuration, even when the actuator 90 fails, the ratio of the V belt 53 can be returned to the LOW side. Therefore, even when the actuator 90 fails, the vehicle can be started.
(F) The case 40 is provided with a cylindrical positioning portion 40s concentric with the pulley shaft 51 around the pulley shaft 51, and is positioned by the cylindrical positioning portion 40s and is concentric with the pulley shaft 51. A disk-shaped (ring-shaped) spring retainer 151 having 152 is provided, while a ring portion 121 of the arm member 120 is provided with a ring-shaped groove 121r concentric with the pulley shaft 51, and the ring-shaped grooves 152 and 121r have Since the coil spring (150) is mounted between the case 40 and the arm member 120 by fitting both ends of a coil spring (compression spring (150)) concentric with the pulley shaft 51, the coil spring (150 ) Can be increased to reduce the bias of thrust force due to the inclination of the coil spring (150). It is possible to obtain a smooth sliding operation of the member 120 and the movable pulley 62.
(G) The output portion 91 and the arm portion 120 are connected by engaging the hook portion 133 provided at the tip of the output portion 91 with the arm member 120 side, and at the attachment portion of the actuator unit 90 in the case 40. Is provided with a clearance 41c that allows the actuator unit 90 to move to engage and disengage the hook portion 133. Therefore, when assembling the continuously variable transmission 50, the hook portion 133 connects the output portion 91 and the arm member 120. Alternatively, when the connection between the output unit 91 and the arm member 120 is released when the continuously variable transmission 50 is disassembled, the actuator unit 90 is moved using the gap 41c with the case 40 to disengage the hook unit 133. By doing so, the output part 91 and the arm member 120 can be easily connected / released.
(H) Since the motor M that forms the drive source of the actuator unit 90 is disposed above the line L1 connecting the primary shaft 51 and the secondary shaft 52, it is easy to secure the bank angle.

以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.

３１ｂ軸受部，４０変速機ケース，４１ｇスライドガイド，４１ｓストッパ，５０Ｖベルト式無段変速機，５１プライマリ軸，５２セカンダリ軸，５３Ｖベルト，６０駆動プーリ，６２可動プーリ，７０従動プーリ，８０溝幅可変機構，９０アクチュエータユニット，９１出力軸（出力部），１００動力伝達部，１１０トルク伝達部，１１１半径方向部分，１１２軸線方向部分，１２０アーム部材，１３０連結部材，１５０付勢部材。 31b Bearing portion, 40 Transmission case, 41g Slide guide, 41s Stopper, 50 V belt type continuously variable transmission, 51 Primary shaft, 52 Secondary shaft, 53 V belt, 60 Drive pulley, 62 Movable pulley, 70 Drive pulley, 80 Groove width variable mechanism, 90 actuator unit, 91 output shaft (output portion), 100 power transmission portion, 110 torque transmission portion, 111 radial portion, 112 axial portion, 120 arm member, 130 connecting member, 150 biasing member.

Claims

Accommodates a drive pulley supported by the primary shaft, a driven pulley supported by the secondary shaft, a V belt spanned between the drive pulley and the driven pulley, and the drive pulley, the driven pulley, and the V belt. Case, a groove width variable mechanism that changes the groove width of the pulley by sliding the movable pulley in the drive pulley and / or the driven pulley in the axial direction of the movable pulley, and an actuator unit that operates the groove width variable mechanism And a V-belt type continuously variable transmission including a power transmission unit that transmits the power of the actuator unit to the groove width variable mechanism,
The actuator unit includes an output unit that is arranged in parallel to the axis of the movable pulley and moves forward and backward in the direction of the axis.
The power transmission unit includes an arm member that is coupled to the output unit and is supported by being fixed to the movable pulley so as to be relatively rotatable, and that slides the movable pulley in accordance with the forward and backward movement of the output unit. ,
The output part and the arm member are connected by engaging a hook part provided at the tip of the output part with the arm member side, and the hook part is engaged with and disengaged from the attachment part of the actuator unit in the case. A V-belt type continuously variable transmission characterized in that a gap is provided that enables movement of an actuator unit for the purpose .

A shaft that supports a movable pulley that is slid by the groove width variable mechanism is supported in a cantilevered state on the case, and a slide guide that guides the slide of the arm member is parallel to the shaft and the case. The V-belt continuously variable transmission according to claim 1, wherein the V-belt continuously variable transmission is formed integrally.

The V-belt type continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein at least one stopper for defining a movement range of the arm member is formed integrally with the case.

4. The V-belt according to claim 1, wherein a biasing member that biases the movable pulley toward the fixed pulley is provided between the arm member and the case. Type continuously variable transmission.

The urging member is provided on each of the driving pulley side and the driven pulley side, and the urging force by the urging member on the driving pulley side is smaller than the urging force by the urging member on the driven pulley side. The V-belt type continuously variable transmission according to claim 4.

The case is provided with a cylindrical positioning portion that is concentric with the pulley shaft around the pulley shaft, and is positioned by the cylindrical positioning portion and has a disk-shaped spring retainer having a ring-shaped groove concentric with the pulley shaft. On the other hand, the arm member is provided with a ring-shaped groove concentric with the pulley shaft, and both ends of a coil spring concentric with the pulley shaft forming the biasing member are fitted between the ring-shaped grooves. 5. The V-belt continuously variable transmission according to claim 4, wherein the biasing member is mounted between the case and the arm member by matching.

The V-belt type according to any one of claims 1 to 6 , wherein a motor constituting a drive source of the actuator unit is disposed above a line connecting the primary shaft and the secondary shaft. Continuously variable transmission.