JP5505205B2 - 脚動作支援装置 - Google Patents
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Description
12:コントローラ
14:大腿リンク
16:膝部回転ジョイント
18:下腿リンク
20:足首回転ジョイント
22:足リンク
50:インタフェイスデバイス
52:タッチパネル
54:パネルフレーム
56:バネ
58:接触センサ
100:脚動作支援装置
Claims (3)
- ユーザの脚に装着可能であり、脚の関節にトルクを加えるアクチュエータを有する脚装具と、
脚装具のアクチュエータを制御するためのコントローラと、
タッチパネルを介してコントローラへの指令を入力するためのインタフェイスデバイスと、
を備えており、
前記インタフェイスデバイスは、予め定められた力閾値以上の力がタッチパネルに加わったことを検知する力検知器を有しており、
前記コントローラは、タッチパネルに前記力閾値以上の力が加わったことが力検知器によって検知されたときにアクチュエータの制御を停止することを特徴とする脚動作支援装置。 - インタフェイスデバイスのタッチパネルは、その前面に加えられる力に応じて沈み込むようにパネルフレームに対して付勢されていることを特徴とする請求項1に記載の脚動作支援装置。
- コントローラは、タッチパネルへのスライド入力のスライド量が予め定められた長さ閾値を超えたときにアクチュエータの制御を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の脚動作支援装置。
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JP2010191707A JP5505205B2 (ja) | 2010-08-30 | 2010-08-30 | 脚動作支援装置 |
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