JP5504284B2

JP5504284B2 - 電気自動車

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Publication number: JP5504284B2
Application number: JP2011549860A
Authority: JP
Inventors: 真治和田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-01-15
Filing date: 2010-11-15
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2030-11-15
Also published as: CN102695626A; JPWO2011086754A1; EP2524833A1; US20120303198A1; WO2011086754A1

Description

この発明は、実際の電力消費量に対応する電力料金と、前記電力消費量に基づいて推定した仮想ガソリン消費量に対応する仮想ガソリン料金との比較情報を画像又は音声で出力する電気自動車に関する。

環境に優しい乗り物の１つとして電気自動車の開発が盛んである。電気自動車の中には、ガソリン車と比較して削減された排出ガス削減量に関する情報を出力可能なものが存在する｛特開２００１−０７８３０４号公報（以下「ＪＰ２００１−０７８３０４Ａ」という。）｝。ＪＰ２００１−０７８３０４Ａでは、電気自動車の走行距離に基づいて二酸化炭素の削減量を算出し、この削減量の累積値に応じた表示を行う（例えば、ＪＰ２００１−０７８３０４Ａの要約、図２〜図４参照）。

上記のように、ＪＰ２００１−０７８３０４Ａによれば、ユーザは、二酸化炭素の削減量の累積値を認識することができるが、コスト削減量を認識することはできない。

この発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、ガソリン車と比較した場合のコスト削減量を認識することが可能な電気自動車を提供することを目的とする。

この発明に係る電気自動車は、バッテリの電力を走行モータに供給して走行するものであって、前記バッテリの電力消費量を算出する電力消費量算出部と、前記電力消費量に相当する仮想ガソリン消費量を推定する仮想ガソリン消費量推定部と、前記電力消費量に対応する電力料金を算出する電力料金算出部と、前記仮想ガソリン消費量に対応する仮想ガソリン料金を算出する仮想ガソリン料金算出部と、前記電力料金と前記仮想ガソリン料金との比較情報を画像又は音声として出力する料金比較情報出力手段とを備えることを特徴とする。

この発明によれば、バッテリの電力消費量に対応する電力料金と、前記電力消費量に相当する仮想ガソリン消費量に対応する仮想ガソリン料金との比較情報を画像又は音声として出力することができる。従って、電気自動車のユーザは、ガソリン車と比較した場合のコスト削減量を認識することが可能となる。
前記仮想ガソリン消費量推定部は、前記電気自動車の走行エネルギに対応する前記仮想ガソリン消費量と、前記電気自動車がアイドル停止していた停車アイドル時間に対応する前記仮想ガソリン消費量とを少なくとも算出し、前記仮想ガソリン料金算出部（３４）は、これらの仮想ガソリン消費量に対応する前記仮想ガソリン料金を算出してもよい。

前記電気自動車は、さらに、前記電力料金と前記仮想ガソリン料金の差額を算出する差額算出手段を備え、前記料金比較情報出力手段は、前記差額を画像又は音声として出力してもよい。これにより、電力料金と仮想ガソリン料金の差額を画像又は音声として出力することで、ユーザは、電気自動車を使用したことに伴う低減コストを簡単に把握することが可能となる。

前記電力消費量及び前記仮想ガソリン消費量は、単位時間当たり又は単位走行距離当たりの電力消費量及び仮想ガソリン消費量であり、前記料金比較情報出力手段は、前記単位時間当たり又は前記単位走行距離当たりの電力消費量及び仮想ガソリン消費量に基づく前記電力料金及び前記仮想ガソリン料金を画像又は音声として出力してもよい。これにより比較結果を精度良く出力することが可能となる。

さらに、充電スタンドから前記バッテリへの充電を行っている間、前記充電スタンドにより充電された前記バッテリの残容量の範囲と、前記充電スタンドにおける電力単価とを関連付けて記憶する記憶部を備え、前記電力料金算出部は、前記電力消費量と前記充電スタンドにおける電力単価とを用いて前記電力料金を算出してもよい。これにより、電力消費量のコストをより細かく反映することができるようになり、充電スタンドや充電時間帯によって電力単価が相違する場合、ユーザは当該相違を把握し易くなる。

前記記憶部は、複数の充電スタンドにおける充電結果を記憶してもよい。これにより長い期間の比較結果を精度良く出力することができる。

前記電気自動車は、さらに、前記電気自動車の位置検出を行う位置検出部を備え、前記仮想ガソリン料金算出部は、前記電気自動車がいる地域に対応したガソリン単価を用いて前記仮想ガソリン料金を算出してもよい。これにより、比較結果を精度良く出力することが可能となる。

この発明の一実施形態に係る電気自動車を含む電気自動車システムの概略構成図である。充電時における前記電気自動車の処理を示すフローチャートである。前記電気自動車で用いるバッテリの残容量と電力単価の関係の一例を示す図である。走行時における前記電気自動車の差額表示処理のフローチャートである。前記実施形態において今回の電力消費量を判定するフローチャートである。前記実施形態において今回の電力消費量に対応する電力料金を判定するフローチャートである。前記実施形態において今回の仮想ガソリン消費量を判定するフローチャートである。前記実施形態における走行エネルギとこれに対応する仮想ガソリン消費量の関係を示す図である。前記実施形態における停車アイドル時間とこれに対応する仮想ガソリン消費量の関係を示す図である。前記実施形態におけるエアコンディショナの負荷とこれに対応する仮想ガソリン消費量の関係を示す図である。前記実施形態においてガソリン単価情報を取得して仮想ガソリン料金を算出するフローチャートである。前記実施形態における表示画面の一例を簡略的に示す図である。

Ａ．一実施形態
１．構成の説明
（１）電気自動車システム１０全体
図１は、この発明の一実施形態に係る電気自動車１２を含む電気自動車システム１０（以下「システム１０」ともいう。）の概略構成図である。このシステム１０は、複数の電気自動車１２と、複数の充電スタンド１４ａ、１４ｂと、外部サーバ１６とを有する。

システム１０において、各電気自動車１２は、任意の充電スタンド１４ａ、１４ｂでの充電が可能であると共に、電力単価［円／ｋＷ］に関する情報（電力単価情報Ｉｐｃ）やガソリン単価［円／ｌ］に関する情報（ガソリン単価情報Ｉｇｃ）を充電スタンド１４ａ、１４ｂ又は外部サーバ１６から取得可能である。そして、各電気自動車１２は、それぞれの電力消費量Ｃｐ［ｋＷ］と電力単価情報Ｉｐｃ及びガソリン単価情報Ｉｇｃとに基づいて、電力料金ＰＣ［円］と仮想ガソリン料金ＧＣ［円］の差額Ｄ［円］を表示することができる。

なお、本実施形態における電力消費量Ｃｐ、電力料金ＰＣ、仮想ガソリン料金ＧＣ及び差額Ｄは、今回の走行（後述する電子制御装置３４がオンにされて以降）についてのものであるが、後述するように、その他の単位（例えば、日、月、年）であってもよい。

また、図１では、１台の電気自動車１２についてのみ、その内部構成を示しており、その他の電気自動車１２については省略して記載している。

（２）電気自動車１２
各電気自動車１２は、走行用のモータ２０と、バッテリ２２と、コネクタ２４と、残容量センサ２６（以下「ＳＯＣセンサ２６」という。）と、電圧センサ２８と、電流センサ３０と、ナビゲーション装置３２と、電子制御装置３４（以下「ＥＣＵ３４」という。）と、モニタ３６と、エアコンディショナ３８とを備える。

モータ２０は、３相交流式であり、図示しないＤＣ／ＤＣコンバータ及びインバータを介してバッテリ２２から供給される電力により駆動力を発生させ、当該駆動力によりトランスミッション（図示せず）を通じて車輪（図示せず）を回転させる。

バッテリ２２は、高電圧（本実施形態では数百ボルト）を出力可能な蓄電装置（エネルギストレージ）であり、例えば、リチウムイオン２次電池を利用することができる。

コネクタ２４は、充電スタンド１４ａ、１４ｂのコネクタ４０ａ、４０ｂと連結することにより、バッテリ２２と充電スタンド１４ａ、１４ｂとを接続するものである。これにより、充電スタンド１４ａ、１４ｂからの電力をバッテリ２２に充電することができる。本実施形態では、コネクタ２４がコネクタ４０ａ、４０ｂと接続することにより、図示しないスイッチがオンとなり、１２Ｖバッテリ（図示せず）からＥＣＵ３４、ＳＯＣセンサ２６等に電力が供給される。バッテリ２２とコネクタ２４の間には、バッテリ２２の保護機能部品を一体的に集約した基板であるジャンクションボード（図示せず）が配置されている。

ＳＯＣセンサ２６は、バッテリ２２の残容量（ＳＯＣ：State of Charge）［％］を検出し、ＥＣＵ３４に通知する。電圧センサ２８は、バッテリ２２の電圧（バッテリ電圧Ｖｂａｔ）［Ｖ］を検出し、ＥＣＵ３４に通知する。電流センサ３０は、バッテリ２２の電流（バッテリ電流Ｉｂａｔ）［Ａ］を検出し、ＥＣＵ３４に通知する。

ナビゲーション装置３２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて電気自動車１２の現在位置を特定してユーザに対して経路案内を行うものであり、通信装置４２と、入出力装置４４と、制御装置４６と、記憶装置４８とを有する。

ＥＣＵ３４は、電力料金ＰＣとこれに対応する仮想ガソリン料金ＧＣとを算出し、その差額Ｄをモニタ３６に表示させるものであり、通信装置５０と、入出力装置５２と、制御装置５４と、記憶装置５６とを有する。ＥＣＵ３４の動作については後述する。

モニタ３６は、ナビゲーション装置３２による経路案内用の画面や音声を出力すると共に、ＥＣＵ３４による差額案内用の画面や音声を出力する。本実施形態のモニタ３６は、ナビゲーション装置３２で用いるものを兼用しているが、例えば、インスツルメントパネルに設けられたメータ類を表示するためのディスプレイであってもよい。

なお、図１において、各構成要素を接続する太線は電力線を示し、各構成要素を接続する細線は通信線を示す。

（３）充電スタンド１４ａ、１４ｂ
本実施形態において、充電スタンド１４ａは公衆用であり、コネクタ４０ａと、通信装置６０ａと、入出力装置６２ａと、制御装置６４ａと、記憶装置６６ａとを有する。充電スタンド１４ｂは個人用であり、コネクタ４０ｂと、入出力装置６２ｂと、制御装置６４ｂと、記憶装置６６ｂとを有する。

充電スタンド１４ａは、公衆が立ち入ることができる場所（例えば、ガソリンスタンドやコンビニエンスストアの駐車場）に配置され、料金を払えば誰でも使用することができる。換言すると、充電スタンド１４ａの記憶装置６６ａには電力単価ＵＰｐ［円／ｋＷ］が記憶されており、充電スタンド１４ａを用いた場合、充電した電力量に応じてその場で精算がなされる。一方、充電スタンド１４ｂは、個人宅に設置され、充電スタンド１４ｂから供給した電力の料金は、その他の電力料金と一緒に請求される。換言すると、充電スタンド１４ｂの記憶装置６６ｂには電力単価ＵＰｐが記憶されておらず、充電スタンド１４ｂを用いた場合、充電スタンド１４ｂから電力単価ＵＰｐを知ることはできない。

（４）外部サーバ１６
外部サーバ１６は、各電気自動車１２に対して電力単価ＵＰｐ及びガソリン単価ＵＰｇ［円／ｌ］を通知するものであり、通信装置７０と、入出力装置７２と、制御装置７４と、記憶装置７６とを備える。

２．差額表示に伴う処理
次に、ＥＣＵ３４による差額Ｄの表示に伴う処理について説明する。

（１）充電時の処理
図２は、充電時における電気自動車１２の処理を示すフローチャートである。

ユーザによりコネクタ２４がコネクタ４０ａ又はコネクタ４０ｂに接続され、ＥＣＵ３４、ＳＯＣセンサ２６等がオンになると、ステップＳ１において、ＳＯＣセンサ２６は、充電開始前におけるバッテリ２２のＳＯＣを検出してＥＣＵ３４に送信する。ＥＣＵ３４は、受信したＳＯＣを記憶装置５６に記憶させる。

ステップＳ２において、ＥＣＵ３４は、記憶装置５６に記憶されている電力単価情報Ｉｐｃのうち、ステップＳ１で検出したＳＯＣよりも高い値のＳＯＣに対応する電力単価情報Ｉｐｃを消去する。これにより、これから充電する電力の電力単価情報Ｉｐｃを記憶装置５６に記憶することが可能となる。

ステップＳ３において、ＥＣＵ３４は、これから充電する電力の電力単価情報Ｉｐｃを取得する。ＥＣＵ３４が充電スタンド１４ａに接続されているとき、ＥＣＵ３４は当該電力単価情報Ｉｐｃの取得を充電スタンド１４ａ自体から行う。すなわち、ＥＣＵ３４の制御装置５４は、通信装置５０を介して充電スタンド１４ａに対して無線通信により電力単価情報Ｉｐｃの要求を行う。通信装置６０ａを介して前記要求を受けた充電スタンド１４ａの制御装置６４ａは、記憶装置６６ａに記憶されている電力単価情報Ｉｐｃを読み出し、通信装置６０ａを介してＥＣＵ３４に送信する。通信装置５０を介して電力単価情報Ｉｐｃを受信したＥＣＵ３４の制御装置５４は、当該電力単価情報Ｉｐｃを記憶装置５６に記憶する。

一方、ＥＣＵ３４が充電スタンド１４ｂに接続されているとき、ＥＣＵ３４は当該電力単価情報Ｉｐｃの取得を外部サーバ１６から行う。すなわち、ＥＣＵ３４の制御装置５４は、通信装置５０を介して外部サーバ１６に対して無線通信により電力単価情報Ｉｐｃの要求を行う。通信装置７０を介して前記要求を受けた外部サーバ１６の制御装置７４は、記憶装置７６に記憶されている電力単価情報Ｉｐｃを読み出し、通信装置７０を介してＥＣＵ３４に送信する。通信装置５０を介して電力単価情報Ｉｐｃを受信したＥＣＵ３４の制御装置５４は、当該電力単価情報Ｉｐｃを記憶装置５６に記憶する。

ステップＳ４において、バッテリ２２は、充電スタンド１４ａ又は充電スタンド１４ｂからの電力を充電する。

当該充電が終了すると、ステップＳ５において、ＳＯＣセンサ２６は、充電終了後におけるバッテリ２２のＳＯＣを検出してＥＣＵ３４に送信する。ＥＣＵ３４の制御装置５４は、受信したＳＯＣを記憶装置５６に記憶させる。その結果、取得した電力単価情報Ｉｐｃは、充電開始前のＳＯＣ（Ｓ１）と充電終了後のＳＯＣ（Ｓ５）とに関連付けて記憶される。すなわち、記憶装置５６におけるテーブル８０（図３）には、充電開始前のＳＯＣと、充電終了後のＳＯＣと、電力単価情報Ｉｐｃが１組として記憶される（図３参照）。例えば、図３では、ＳＯＣが６０％以上９０％以下の範囲が今回の処理で記憶されたものである（６０％が充電開始前のＳＯＣであり、９０％が充電終了後のＳＯＣである）。また、ＳＯＣが０％以上４０％未満の範囲及び４０％以上６０％未満の範囲はそれ以前の処理で記憶されたものである。

（２）走行時の処理（差額表示処理）
図４は、走行時における電気自動車１２の差額表示処理のフローチャートである。差額表示処理とは、電力消費量Ｃｐ、電力単価情報Ｉｐｃ、ガソリン単価情報Ｉｇｃ等に基づいて、電力料金ＰＣと仮想ガソリン料金ＧＣに関連する差額Ｄをモニタ３６に表示する処理（これに伴う処理を含む。）をいう。なお、以下では、今回の処理（図４のステップＳ１１〜Ｓ２０までの１回の流れ）で判定又は算出される値について「（今回）」と記載し、前回の処理（図４のステップＳ１１〜Ｓ２０までの１回の流れ）で判定又は算出した値について「（前回）」と記載する。

ステップＳ１１において、ＥＣＵ３４は、現在の走行距離Ｌ［ｋｍ］を判定する。ここでの走行距離Ｌは、今回の走行での走行距離、すなわち、ＥＣＵ３４がオンにされて以降の走行距離を指す。後述するように、その他の走行距離であってもよい。続くステップＳ１２において、ＥＣＵ３４は、バッテリ２２の今回の電力消費量｛電力消費量Ｃｐ（今回）｝［ｋＷ］を判定する。

図５には、電力消費量Ｃｐ（今回）を判定するフローチャートが示されている。ステップＳ３１において、今回のステップＳ１２の処理が、図４の処理の開始後、１回目であるかどうかを判定する。１回目である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、電圧センサ２８がバッテリ２２の初期電圧Ｖ１［Ｖ］を検出し、電流センサ３０がバッテリ２２の初期電流Ｉ１［Ａ］を検出し、ＥＣＵ３４に送信する。

ステップＳ３３において、ＥＣＵ３４は、初期電圧Ｖ１及び初期電流Ｉ１に基づいてバッテリ２２の初期電力Ｐ１［ｋＷ］を算出する。

ステップＳ３１に戻り、今回のステップＳ１２の処理が、図４の処理の開始後、１回目でない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ３４において、電圧センサ２８が今回のバッテリ電圧Ｖｂ｛バッテリ電圧Ｖｂ（今回）｝を検出し、電流センサ３０が今回のバッテリ電流Ｉｂ｛バッテリ電流Ｉｂ（今回）｝を検出し、ＥＣＵ３４に送信する。

ステップＳ３５において、ＥＣＵ３４は、バッテリ電圧Ｖｂ（今回）及びバッテリ電流Ｉｂ（今回）に基づいて今回のバッテリ電力Ｐｂ{バッテリ電力Ｐｂ（今回）}を算出する。

ステップＳ３６において、ＥＣＵ３４は、前回のバッテリ電力Ｐｂ｛バッテリ電力Ｐｂ（前回）｝からバッテリ電力Ｐｂ（今回）を差し引いて今回の電力消費量Ｃｐ｛電力消費量Ｃｐ（今回）｝を算出する。なお、電気自動車１２が回生中である場合、バッテリ電力Ｐｂ（今回）は、バッテリ電力Ｐｂ（前回）よりも大きくなるため、電力消費量Ｃｐ（今回）はマイナスとなる。

図４に戻り、ステップＳ１３において、ＥＣＵ３４は、ステップＳ１２で算出した電力消費量Ｃｐ（今回）を金額に換算し、電力料金ＰＣ（今回）を算出する。図６には、電力消費量Ｃｐ（今回）に対応する電力料金ＰＣ（今回）を判定するフローチャートが示されている。

ステップＳ４１において、ＳＯＣセンサ２６は、今回のＳＯＣ｛ＳＯＣ（今回）｝を検出し、ＥＣＵ３４に送信する。続くステップＳ４２において、ＥＣＵ３４は、今回の電力単価情報Ｉｐｃ｛電力単価情報Ｉｐｃ（今回）｝を読み出し、ＳＯＣ（今回）に対応する電力単価ＵＰｃ（今回）を取得する。

ステップＳ４３において、ＥＣＵ３４は、電力消費量Ｃｐ（今回）に電力単価ＵＰｐ（今回）を乗算して今回の電力料金ＰＣ｛電力料金ＰＣ（今回）｝を算出する。なお、電気自動車１２が回生中であり、電力消費量Ｃｐ（今回）がマイナスである場合、電力料金ＰＣ（今回）はマイナスとなる。

図４に戻り、ステップＳ１４において、ＥＣＵ３４は、今回の合計電力料金Ｔｐｃ｛合計電力料金Ｔｐｃ（今回）｝［円］を算出する。合計電力料金Ｔｐｃ（今回）は、前回までの電力料金ＰＣの合計値である合計電力料金Ｔｐｃ（前回）に電力料金Ｃｐ（今回）を足したものである。

ステップＳ１５において、ＥＣＵ３４は、仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）を判定する。図７には、仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）を判定するフローチャートが示されている。

ステップＳ５１において、ＥＣＵ３４は、今回の走行エネルギ｛走行エネルギＥｄ（今回）｝［ｋＷｈ］を判定する。走行エネルギＥｄ（今回）は、前回の処理から今回の処理までにモータ２０の作動により消費したエネルギであり、例えば、電気自動車１２の走行距離に応じて判定することができる。或いは、電気自動車１２及びこれに相当するガソリン車について特定条件（加減速等）毎にシミュレーション値又は実測値を取得しておき、電気自動車１２の走行履歴（加減速履歴等）に基づいて走行エネルギＥｄ（今回）を判定してもよい。

ステップＳ５２において、ＥＣＵ３４は、仮想ガソリン消費量Ｃｇ１（今回）［ｌ］を算出する。この仮想ガソリン消費量Ｃｇ１（今回）は、走行エネルギＥｄ（今回）に対応する仮想的なガソリン消費量であり、仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）の一部をなす。すなわち、図８に示すように、ＥＣＵ３４の記憶装置５６に、走行エネルギＥｄと仮想ガソリン消費量Ｃｇ１とを関連付けたテーブル８２を記憶しておき、走行エネルギＥｄに応じて仮想ガソリン消費量Ｃｇ１を判定する。このテーブル８２は、例えば、電気自動車１２の仕様に相当するガソリン車について仮想的なガソリン消費量をデータベース化したものとすることができる。

ステップＳ５３において、ＥＣＵ３４は、停車アイドル時間Ｔｉ（今回）［秒］を判定する。停車アイドル時間Ｔｉ（今回）は、前回の処理から今回の処理までにおける電気自動車１２がアイドル停止していた時間を示す。なお、アイドル停止とは、図示しないイグニッションスイッチがオンになっている状態で電気自動車１２の速度がゼロである状態をいう。

ステップＳ５４において、ＥＣＵ３４は、仮想ガソリン消費量Ｃｇ２（今回）［ｌ］を算出する。仮想ガソリン消費量Ｃｇ２（今回）は、停車アイドル時間Ｔｉ（今回）に対応する仮想的なガソリン消費量であり、仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）の一部をなす。すなわち、図９に示すように、ＥＣＵ３４の記憶装置５６に、停車アイドル時間Ｔｉと仮想ガソリン消費量Ｃｇ２とを関連付けたテーブル８４を記憶しておき、停車アイドル時間Ｔｉに応じて仮想ガソリン消費量Ｃｇ２を判定する。このテーブル８４は、例えば、電気自動車１２の仕様に相当するガソリン車について仮想的なガソリン消費量をデータベース化したものとすることができる。

ステップＳ５５において、ＥＣＵ３４は、今回のエアコンディショナ３８の負荷｛負荷Ｌａ（今回）｝［Ａ］を判定する。負荷Ｌａ（今回）は、前回の処理から今回の処理までにおけるエアコンディショナ３８の負荷（使用電流）を示す。

ステップＳ５６において、ＥＣＵ３４は、今回の仮想ガソリン消費量Ｃｇ３｛仮想ガソリン消費量Ｃｇ３（今回）｝［ｌ］を算出する。仮想ガソリン消費量Ｃｇ３（今回）は、負荷Ｌａ（今回）に対応する仮想的なガソリン消費量であり、仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）の一部をなす。すなわち、図１０に示すように、ＥＣＵ３４の記憶装置５６に、負荷Ｌａと仮想ガソリン消費量Ｃｇ３とを関連付けたテーブル８６を記憶しておき、負荷Ｌａに応じて仮想ガソリン消費量Ｃｇ３を判定する。このテーブル８６は、例えば、電気自動車１２の仕様に相当するガソリン車について仮想的なガソリン消費量をデータベース化したものとすることができる。

ステップＳ５７において、ＥＣＵ３４は、仮想ガソリン消費量Ｃｇ１（今回）、Ｃｇ２（今回）、Ｃｇ３（今回）を足し合わせて仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）を算出する。すなわち、仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）は、仮想ガソリン消費量Ｃｇ１（今回）、Ｃｇ２（今回）、Ｃｇ３（今回）の合計値である。

図４に戻り、ステップＳ１６において、ＥＣＵ３４は、ステップＳ１５で算出した仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）を金額に換算し、今回の仮想ガソリン料金ＧＣ｛仮想ガソリン料金ＧＣ（今回）｝［円］を算出する。図１１には、ガソリン単価情報Ｉｇｃを取得して仮想ガソリン料金ＧＣ（今回）を算出するフローチャートが示されている。

ステップＳ６１において、ＥＣＵ３４は、今回のステップＳ１６の処理が、図４の処理の開始後、１回目であるかどうかを判定する。１回目である場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ６２において、ＥＣＵ３４は、ナビゲーション装置３２により電気自動車１２の現在位置を特定する。すなわち、ＥＣＵ３４の制御装置５４は、ナビゲーション装置３２の制御装置４６に対して現在位置の情報を要求する。ナビゲーション装置３２の制御装置４６は、この要求を受けると、通信装置４２が受信したＧＰＳ衛星からの電波と、記憶装置４８に記憶されている地図情報とを用いて電気自動車１２の現在位置を特定し、ＥＣＵ３４の制御装置５４に送信する。

ステップＳ６３において、ＥＣＵ３４は、無線通信で外部サーバ１６からガソリン単価情報Ｉｇｃを取得する。すなわち、ＥＣＵ３４の制御装置５４は、通信装置５０を介して外部サーバ１６に対して無線通信でガソリン単価情報Ｉｇｃの要求を送信する。この要求には、電気自動車１２の現在位置の情報が含まれている。通信装置７０を介してこの要求を受けた外部サーバ１６の制御装置７４は、当該現在位置に対応するガソリン単価ＵＰｇを記憶装置７６から読み出す。そして、制御装置７４が、ガソリン単価ＵＰｇを含むガソリン単価情報Ｉｇｃを通信装置７０を介してＥＣＵ３４に送信する。

ステップＳ６１において今回のステップＳ１６の処理が、図４の処理の開始後、１回目でない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、又はステップＳ６３の後、ステップＳ６４において、ＥＣＵ３４は、仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）にガソリン単価ＵＰｇ（今回）を乗算して仮想ガソリン料金ＧＣ（今回）［円］を算出する。

図４に戻り、ステップＳ１７において、ＥＣＵ３４は、合計仮想ガソリン料金Ｔｇｃ（今回）［円］を算出する。合計仮想ガソリン料金Ｔｇｃ（今回）は、前回までの仮想ガソリン料金ＧＣの合計値である合計仮想ガソリン料金Ｔｇｃ（前回）に仮想ガソリン料金Ｃｇ（今回）を足したものである。

ステップＳ１８において、ＥＣＵ３４は、合計電力料金Ｔｐｃ（今回）と合計仮想ガソリン料金Ｔｇｃ（今回）の差額Ｄ（今回）を演算する。

ステップＳ１９において、ＥＣＵ３４は、ステップＳ１４、Ｓ１７、Ｓ１８で算出した合計電力料金Ｔｐｃ（今回）、合計仮想ガソリン料金Ｔｇｃ（今回）及び差額Ｄ（今回）に応じてモニタ３６の表示を更新する。

図１２には、モニタ３６の表示画面９０の一例が簡略的に示されている。図１２に示すように、表示画面９０では、現在の走行距離Ｌ、現在の合計電力消費量Ｃｐ１［ｋＷ］が表示されている。この合計電力消費量Ｃｐ１は、電力消費量Ｃｐ（今回）を累積的に加算したものである（図４の処理では明記していないが、例えば、ステップＳ１２の後で演算する。）。

図４に戻り、ステップＳ２０において、ＥＣＵ３４は、電気自動車１２の走行が終了したかどうかを判定する。当該判定は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオフにされたかどうかにより判断することができる。走行が終了していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。走行が終了した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１において、ＥＣＵ３４は、合計電力料金Ｔｐｃ（今回）、合計仮想ガソリン料金Ｔｇｃ（今回）及び差額Ｄ（今回）を記憶装置５６に保存する。

なお、本実施形態では、図４のステップＳ１１〜Ｓ２０までの１回の処理を、単位時間毎（例えば、５秒毎）に行う。

３．本実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、バッテリ２２の電力消費量Ｃｐ（今回）に対応する電力料金ＰＣ（今回）と、電力消費量Ｃｐ（今回）に相当する仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）に対応する仮想ガソリン料金ＧＣ（今回）との比較情報としての合計電力料金Ｔｐｃ（今回）、合計仮想ガソリン料金Ｔｇｃ（今回）及び差額Ｄ（今回）を画像として出力することができる（図１２）。従って、電気自動車１２のユーザは、ガソリン車と比較した場合のコスト削減量を認識することが可能となる。

本実施形態では、ＥＣＵ３４は、合計電力料金Ｔｐｃ（今回）と合計仮想ガソリン料金Ｔｇｃ（今回）の差額Ｄ（今回）を算出し、差額Ｄ（今回）を画像として出力する（図１２）。これにより、差額Ｄ（今回）を画像として出力することで、ユーザは、電気自動車１２を使用したことに伴う低減コストを簡単に把握することが可能となる。

本実施形態において、ＥＣＵ３４は、単位時間当たりの電力消費量Ｃｐ（今回）及び仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）に基づく合計電力料金Ｔｐｃ（今回）及び合計仮想ガソリン料金Ｔｇｃ（今回）を画像として出力する。これにより比較結果を精度良く出力することが可能となる。

本実施形態において、ＥＣＵ３４は、充電スタンド１４ａ又は充電スタンド１４ｂからバッテリ２２への充電を行っている間、充電スタンド１４ａ、１４ｂにより充電されたＳＯＣの範囲と、充電スタンド１４ａ、１４ｂにおける電力単価ＵＰｐとを関連付けて記憶する記憶装置５６を備え、電力消費量Ｃｐ（今回）と充電スタンド１４ａ、１４ｂにおける電力単価ＵＰｐ（今回）とを用いて合計電力料金Ｔｐｃ（今回）を算出する。これにより、合計電力料金Ｔｐｃ（今回）をより細かく反映することができるようになり、充電スタンド１４ａ、１４ｂや充電時間帯によって電力単価ＵＰｐが相違する場合、ユーザは当該相違を把握し易くなる。

本実施形態において、記憶装置５６は、複数の充電スタンド（例えば、充電スタンド１４ａ、１４ｂ）における充電結果を記憶する（図３）。これにより長い期間の比較結果を精度良く出力することができる。

本実施形態において、ＥＣＵ３４は、電気自動車１２の現在位置に対応したガソリン単価ＵＰｇ（今回）を用いて仮想ガソリン料金Ｃｇ（今回）を算出する。これにより、比較結果を精度良く出力することが可能となる。

Ｂ．変形例
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。

上記実施形態では、仮想ガソリン消費量Ｃｇ（今回）を算出するために、仮想ガソリン消費量Ｃｇ１（今回）、Ｃｇ２（今回）、Ｃｇ３（今回）を用いたが、仮想的なガソリン消費量を算出することができるものであれば、これに限らない。例えば、仮想ガソリン消費量Ｃｇ１（今回）のみ、仮想ガソリン消費量Ｃｇ１（今回）、Ｃｇ２（今回）の組合せ、又は仮想ガソリン消費量Ｃｇ１（今回）、Ｃｇ３（今回）の組合せであってもよい。

上記実施形態では、図１２に示す項目をモニタ３６の画面に表示したが、これに限らない。例えば、差額Ｄ（今回）のみ、合計電力料金Ｔｐｃ（今回）と合計仮想ガソリン料金Ｔｇｃ（今回）の組合せのみ、合計電力料金Ｔｐｃ（今回）と合計仮想ガソリン料金Ｔｇｃ（今回）と差額Ｄ（今回）の組合せのみ、又は電力単価ＵＰｐ（今回）とガソリン単価ＵＰｇ（今回）の組合せであってもよい。また、図１２では、今回の走行（ＥＣＵ３４がオンにされて以降）に関するデータを表示したが、これに限らず、日、月、年毎のデータであってもよい。或いは、電気自動車１２の工場出荷後、現在までの走行に関するデータであってもよい。或いは、現時点におけるデータ（すなわち、瞬間的な差額Ｄを示すデータ）とすることもできる。さらに、画像の代わりに又は画像と共に、音声出力をすることもできる。

上記実施形態では、電力単価ＵＰｐやガソリン単価ＵＰｇは充電スタンド１４ａや外部サーバ１６から取得したが、これに限らず、例えば、ユーザが入出力装置５２を用いてマニュアル入力してもよい。

上記実施形態では、図４のステップＳ１１〜Ｓ２０までの処理を、単位時間毎に行ったが、これに限らず、例えば、単位走行距離毎（例えば、１００ｍ毎）に行ってもよい。

上記実施形態では、バッテリ２２のＳＯＣと電力単価ＵＰｐとを対応付けて利用したが（図３）、このような対応付けなしの処理（例えば、電力単価ＵＰｐを固定値とする処理）も可能である。また、上記対応付けを更新するのは、直近のもののみ（すなわち、更新する電力単価ＵＰｐを１つのみ）とし、それ以前のものは更新しないことも可能である。

上記実施形態では、電力消費量Ｃｐ（今回）を金額に換算した後、合計電力料金Ｔｐｃ（今回）を算出したが（図４のＳ１２〜Ｓ１４）、これに限らず、例えば、電力消費量Ｃｐ（今回）の累積値を求め、この累積値に電力単価ＵＰｐ（今回）を乗算することにより合計電力料金Ｔｐｃ（今回）を算出してもよい。

上記実施形態では、ガソリン単価ＵＰｇの取得は１回のみであったが（図１１）、ステップＳ６２、Ｓ６３の処理を繰り返すことでガソリン単価ＵＰｇを随時更新してもよい。また、上記実施形態では、ガソリン単価ＵＰｇの取得は電気自動車１２の走行位置におけるガソリン単価ＵＰｇを用いたが、これに限らず、例えば、充電スタンド１４ａ、１４ｂの所在地におけるガソリン単価ＵＰｇであってもよい。

Claims

バッテリ（２２）の電力を走行モータ（２０）に供給して走行する電気自動車（１２）であって、
前記バッテリ（２２）の電力消費量を算出する電力消費量算出部（３４）と、
前記電力消費量に相当する仮想ガソリン消費量を推定する仮想ガソリン消費量推定部（３４）と、
前記電力消費量に対応する電力料金を算出する電力料金算出部（３４）と、
前記仮想ガソリン消費量に対応する仮想ガソリン料金を算出する仮想ガソリン料金算出部（３４）と、
前記電力料金と前記仮想ガソリン料金との比較情報を画像又は音声として出力する料金比較情報出力手段（３６）と
を備え、
前記仮想ガソリン消費量推定部（３４）は、前記電気自動車（１２）の走行エネルギに対応する前記仮想ガソリン消費量と、前記電気自動車（１２）がアイドル停止していた停車アイドル時間に対応する前記仮想ガソリン消費量とを少なくとも算出し、前記仮想ガソリン料金算出部（３４）は、これらの仮想ガソリン消費量に対応する前記仮想ガソリン料金を算出する
ことを特徴とする電気自動車（１２）。
請求項１記載の電気自動車（１２）において、
さらに、前記電力料金と前記仮想ガソリン料金の差額を算出する差額算出手段（３４）を備え、
前記料金比較情報出力手段（３６）は、前記差額を画像又は音声として出力する
ことを特徴とする電気自動車（１２）。
請求項１又は２記載の電気自動車（１２）において、
前記電力消費量及び前記仮想ガソリン消費量は、単位時間当たり又は単位走行距離当たりの電力消費量及び仮想ガソリン消費量であり、
前記料金比較情報出力手段（３６）は、前記単位時間当たり又は前記単位走行距離当たりの電力消費量及び仮想ガソリン消費量に基づく前記電力料金及び前記仮想ガソリン料金を画像又は音声として出力する
ことを特徴とする電気自動車（１２）。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気自動車（１２）において、
さらに、充電スタンド（１４ａ、１４ｂ）から前記バッテリ（２２）への充電を行っている間、前記充電スタンド（１４ａ、１４ｂ）により充電された前記バッテリ（２２）の残容量の範囲と、前記充電スタンド（１４ａ、１４ｂ）における電力単価とを関連付けて記憶する記憶部（５６）を備え、
前記電力料金算出部（３４）は、前記電力消費量と前記充電スタンド（１４ａ、１４ｂ）における電力単価とを用いて前記電力料金を算出する
ことを特徴とする電気自動車（１２）。
請求項４記載の電気自動車（１２）において、
前記記憶部（５６）は、複数の充電スタンド（１４ａ、１４ｂ）における充電結果を記憶する
ことを特徴とする電気自動車（１２）。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気自動車（１２）において、
さらに、前記電気自動車（１２）の位置検出を行う位置検出部（３２）を備え、
前記仮想ガソリン料金算出部（３４）は、前記電気自動車（１２）がいる地域に対応したガソリン単価を用いて前記仮想ガソリン料金を算出する
ことを特徴とする電気自動車（１２）。