JP2023012794A - 支援サーバ、災害支援システムおよびプログラム - Google Patents

支援サーバ、災害支援システムおよびプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】施設における必要電力と車両の給電電力との均衡を保つことができる支援サーバ、災害支援システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】支援サーバ３００は、災害地域内にある複数の施設の各々から、給電を行っている複数の給電車両の各々の給電電力量を合算した総給電電力量を、取得し、災害地域内に位置する１つ以上の車両から、この車両が給電可能な給電電力量を取得し、複数の施設の各々の総給電電力量と、車両の給電電力量と、に基づいて、電力が不足して給電の要請が必要となる要請施設に関する要請施設情報を車両および車両に紐付かれた通信機器の少なくとも一方に出力するように構成されたプロセッサを備える。【選択図】図３

Description

本開示は、支援サーバ、災害支援システムおよびプログラムに関する。
特許文献１には、災害の発生または災害の発生を予測した場合、外部給電可能な車両に所定の施設を割り当てて、かつ、割り当てた施設の位置情報を車両に送信することによって、車両から施設へ給電する技術が開示されている。
特開２０２０－１１４０５１号公報
しかしながら、上述した特許文献１では、車両に割り当てた施設において必要とする必要電力と、車両が給電可能な給電電力と、を考慮していない。このため、上述した特許文献１では、車両から施設へ給電する給電電力が必要電力を上回ったり、下回ったりすることで、施設における必要電力量と車両の給電電力との均衡を保つことが難しかった。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、施設における必要電力と車両の給電電力との均衡を保つことができる支援サーバ、災害支援システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
本開示に係る支援サーバは、災害地域内にある複数の施設の各々から、給電を行っている複数の給電車両の各々の給電電力量を合算した総給電電力量を、取得し、前記災害地域内に位置する１つ以上の車両から該車両が給電可能な給電電力量を取得し、前記複数の施設の各々の前記総給電電力量と、前記車両の前記給電電力量と、に基づいて、電力が不足して給電の要請が必要となる要請施設に関する要請施設情報を前記車両および前記車両に紐付かれた通信機器の少なくとも一方に出力するように構成されたプロセッサを備える。
また、本開示に係る災害支援システムは、災害地域内にある複数の施設の各々に給電する複数の給電車両と、前記災害地域内に位置する１つ以上の車両と、前記複数の給電車両の各々と前記車両と通信可能な支援サーバと、を備え、前記支援サーバは、前記複数の施設の各々から、前記複数の給電車両の各々の給電電力量を合算した総給電電力量を、取得し、前記車両から該車両が給電可能な給電電力量を取得し、前記複数の施設の各々の前記総給電電力量と、前記車両の前記給電電力量と、に基づいて、電力が不足して給電の要請が必要となる要請施設に関する要請施設情報を前記車両および前記車両に紐付かれた通信機器の少なくとも一方に出力するように構成されたプロセッサを備える。
また、本開示に係るプログラムは、支援サーバに、災害地域内にある複数の施設の各々から、給電を行っている複数の給電車両の各々の給電電力量を合算した総給電電力量を、取得し、前記災害地域内に位置する１つ以上の車両から該車両が給電可能な給電電力量を取得し、前記複数の施設の各々の前記総給電電力量と、前記車両の前記給電電力量と、に基づいて、電力が不足して給電の要請が必要となる要請施設に関する要請施設情報を前記車両および前記車両に紐付かれた通信機器の少なくとも一方に出力する、ことを実行させる。
本開示によれば、施設における必要電力と車両の給電電力との均衡を保つことができるという効果を奏する。
図１は、一実施の形態に係る災害支援システムの概略構成を示す図である。 図２は、一実施の形態に係る車両の機能構成を示すブロック図である。 図３は、一実施の形態に係る支援サーバの機能構成を示すブロック図である。 図４は、一実施の形態に係る支援サーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
以下、本開示の実施の形態に係る支援サーバ、災害支援システムおよびプログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものではない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
〔災害支援システムの概略構成〕
図１は、一実施の形態に係る災害支援システムの概略構成を示す図である。図１に示す災害支援システム１は、複数の車両１００１～車両１００ｎ（ｎ＝４以上の整数）と、通信機器２００１～通信機器２００ｎと、支援サーバ３００と、充放電装置４００と、施設５００と、走行経路サーバ６００と、電力管理サーバ７００と、管理サーバ８００と、気象サーバ９００と、を備える。なお、図１に示すネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。
複数の車両１００１～車両１００ｎの各々は、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）およびＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）のいずれを用いて実現される。以下においては、複数の車両１００１～１００ｎのいずれかを指す場合、単に「車両１００」と表記する。さらに、以下においては、複数の車両１００１～１００ｎのうち、充放電装置４００を介して施設５００に電力を給電している車両１００を、単に「給電車両１００Ａ」と表記する。なお、車両１００の詳細な構成は、後述する。
通信機器２００１～通信機器２００ｎは、所定の通信規格に従って車両１００と通信可能であり、かつ、ネットワークＮＷを介して支援サーバ３００、走行経路サーバ６００、電力管理サーバ７００と通信可能である。ここで、所定の通信規格とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の少なくとも一方である。通信機器２００は、例えば携帯電話およびタブレット型の通信端末等を用いて構成される。なお、以下においては、複数の通信機器２００１～２００ｎのいずれかを指す場合、単に「通信機器２００」と表記する。さらに、以下においては、複数の通信機器２００１～２００ｎのうち、給電車両１００Ａに紐付けられた通信機器２００を、単に「通信機器２００Ａ」と表記する。
支援サーバ３００は、ネットワークＮＷを介して車両１００、通信機器２００、施設５００、走行経路サーバ６００、電力管理サーバ７００および管理サーバ８００と通信可能であり、災害時にユーザを支援するための情報を取得する。なお、支援サーバ３００の詳細な構成は、後述する。
充放電装置４００は、充放電ケーブル４０１１～４０１３を介して並列状態で接続された車両１００１～車両１００３の各々と、施設５００と、を電気的に接続する。充放電装置４００は、充放電ケーブル４０１１～４０１３を介して並列状態で接続された車両１００１～車両１００３の各々に対して、施設５００から供給された電力を所定の電圧値に変換して供給する。また、充放電装置４００は、充放電ケーブル４０１１～４０１３を介して並列状態で接続された車両１００１～車両１００３の各々から供給された電力を所定の電圧値に変換して施設５００へ供給する。
施設５００は、充放電装置４００を介して車両１００１～車両１００３の各々から供給された電力を受電するとともに、送電線等から商用系統電力を受電する。また、施設５００は、充放電装置４００を介して車両１００１～車両１００３へ供給（給電）する。施設５００は、商業施設、学校、病院、市役所等の公共施設、体育館、キャンプ場および避難施設等である。なお、図１では、説明を簡略化するため、充放電装置４００および施設５００の各々が１つ配置されている場合について説明するが、所定の災害地域（例えば１００ｋｍ×１００ｋｍ）内に複数の充放電装置４００および施設５００が配置されているものとする。
走行経路サーバ６００は、複数の車両１００の各々から取得したプローブ情報または複数の車両１００の各々から取得したＣＡＮ（Controller Area Network）データに基づいて、車両１００が走行可能な走行経路（通れた道）および走行不能な走行経路を地図データに対応付けて管理する。
電力管理サーバ７００は、ネットワークＮＷを介して所定の地域毎における電力の供給状況、施設５００毎の契約電力を管理する。例えば、電力管理サーバ７００は、停電が発生した災害地域に関する電力の供給状況、災害地域内における施設５００毎の契約電力を管理する。
管理サーバ８００は、ネットワークＮＷを介して通信機器２００に対応付けられた支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段を管理する。
気象サーバ９００は、ネットワークＮＷを介して車両１００および通信機器２００と通信可能であり、車両１００または通信機器２００の位置情報に応じた気象情報を出力する。ここで、気象情報には、異常気象、災害注意情報および防災情報等が含まれる。また、異常気象とは、豪雨、大雨、台風、大雪、強風、暴風、土砂、火山、高潮、浸水、津波および地震等の災害によって引き起こされる警報に基づく気象である。
〔車両の機能構成〕
次に、車両１００の詳細な機能構成について説明する。図２は、車両１００の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両１００は、エンジン１０１と、発電機１０２と、第１のインバータ１０３と、モータ１０４と、駆動輪１０５と、二次電池１０６と、コンバータ１０７と、切替部１０８と、第２のインバータ１０９と、インレット部１１０と、第１の検出部１１１と、車内コンセント１１２と、第２の検出部１１３と、燃料タンク１１４と、第３の検出部１１５と、第４の検出部１１６と、ドアロック機構１１７と、通信部１１８と、外部通信部１１９と、カーナビゲーションシステム１２０と、記録部１２１と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２２と、を備える。
エンジン１０１は、周知の内燃機関によって構成され、燃料タンク１１４内に貯留されている燃料を用いて動力を出力する。エンジン１０１は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、駆動する。エンジン１０１から出力された動力は、発電機１０２を駆動する。
発電機１０２は、第１のインバータ１０３を介してモータ１０４と電気的に接続される。発電機１０２は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、発電した交流電力を、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。発電機１０２は、発電機能に加えてモータ機能を有する発電用モータジェネレータを用いて構成される。
第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をモータ１０４へ供給する。また、第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００の回生制動時において、モータ１０４で発電される交流電力を直流電力に変換し、この直流電力を、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。第１のインバータ１０３は、例えば三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路を含む三相インバータ回路等を用いて構成される。
モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００の加速時に、第１のインバータ１０３から供給される交流電力によって駆動する。モータ１０４から出力された動力は、駆動輪１０５を駆動させる。また、モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００の制動時に、駆動輪１０５から伝達される外力によって発電する発電機として機能し、この発電した電力を、第１のインバータ１０３から切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。モータ１０４は、モータ機能に加えて発電機能を有する駆動用モータジェネレータを用いて構成される。
二次電池１０６は、例えばニッケル水素電池若しくはリチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電池または電気二重層キャパシタ等の蓄電素子等を用いて構成される。二次電池１０６は、コンバータ１０７によって充放電可能であり、高電圧の直流電力を蓄える。
コンバータ１０７は、一端が二次電池１０６と電気的に接続され、他端が切替部１０８を介して第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続される。コンバータ１０７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、二次電池１０６の充放電を行う。具体的には、コンバータ１０７は、二次電池１０６を充電する場合、第２のインバータ１０９、インレット部１１０および切替部１０８を介して外部から供給された直流電力を所定の電圧に降圧し、この降圧した充電電流を二次電池１０６に供給する。これに対して、コンバータ１０７は、二次電池１０６を放電させる場合、二次電池１０６からの直流電力の電圧を昇圧し、この昇圧した放電電流を、切替部１０８を介して第１のインバータ１０３へ供給する。
切替部１０８は、一端がコンバータ１０７に電気的に接続され、他端が第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続され。切替部１０８は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、コンバータ１０７と、第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方とを電気的に接続する。切替部１０８は、機械式リレーまたは半導体スイッチ等を用いて構成される。
第２のインバータ１０９は、一端が切替部１０８に電気的に接続され、他端がインレット部１１０または車内コンセント１１２に電気的に接続される。第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をインレット部１１０へ供給する。具体的には、第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、インレット部１１０および充放電ケーブル（図示せず）を介して外部へ交流電力を供給する。第２のインバータ１０９は、外部で使用される電力の形態に対応するように単相インバータ回路等を用いて構成される。
インレット部１１０は、一端が第２のインバータ１０９と電気的に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブル（図示せず）が着脱自在に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して、外部から供給された交流電力を第２のインバータ１０９へ供給し、かつ、外部から入力された制御信号等を含む各種情報を通信部１１８へ出力する。また、インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を外部へ供給し、かつ、通信部１１８を介して入力されたＥＣＵ１２２からの制御信号等を含む各種情報を外部へ出力する。
第１の検出部１１１は、二次電池１０６のＳＯＣ（State of Charge：充電率）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第１の検出部１１１は、電流計、電圧計および温度センサ等を用いて構成される。
車内コンセント１１２は、第２のインバータ１０９と電気的に接続される。車内コンセント１１２は、一般の電化製品の電源プラグを接続可能であり、電源プラグが接続された電化製品に対して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を供給する。
第２の検出部１１３は、車内コンセント１１２と第２のインバータ１０９との間に設けられ、車内コンセント１１２に接続された電気機器の消費電力および電流値の少なくとも一方を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第２の検出部１１３は、電力計、電流計および電圧計等を用いて構成される。
燃料タンク１１４は、エンジン１０１へ供給される燃料を貯留する。ここで、燃料としては、ガソリン等の化石燃料である。なお、車両１００がＦＣＥＶの場合、水素燃料を貯留する。
第３の検出部１１５は、燃料タンク１１４内に貯留された燃料の残量を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第３の検出部１１５は、燃料計等を用いて構成される。
第４の検出部１１６は、車両１００の状態情報を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、状態情報とは、車両１００の加速度、傾斜角度および速度等である。第４の検出部１１６は、加速度センサ、速度センサおよびジャイロセンサ等を用いて構成される。
ドアロック機構１１７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００に設けられた扉の開閉動作を行う。
通信部１１８は、インレット部１１０を介して外部から入力された各種情報を含む制御信号を受信し、受信した制御信号をＥＣＵ１２２へ出力する。また、通信部１１８は、ＥＣＵ１２２から入力されたＣＡＮデータ等を含む制御信号をインレット部１１０へ出力する。通信部１１８は、通信モジュール等を用いて構成される。
外部通信部１１９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、所定の通信規格に従って、ＥＣＵ１２２から入力される各種情報を通信機器２００へ送信する。また、外部通信部１１９は、通信機器２００から受信した各種情報をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、所定の通信規格とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方である。外部通信部１１９は、無線通信モジュール等を用いて構成される。
カーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１２０ａと、地図データベース１２０ｂと、報知装置１２０ｃと、操作部１２０ｄと、を有する。
ＧＰＳセンサ１２０ａは、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、車両１００の位置（経度および緯度）に関する位置情報を算出する。ＧＰＳセンサ１２０ａは、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、実施の形態１では、ＧＰＳセンサ１２０ａを複数個搭載することによって車両１００の向き精度向上を図ってもよい。
地図データベース１２０ｂは、各種の地図データを記憶する。地図データベース１２０ｂは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を用いて構成される。
報知装置１２０ｃは、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１２０ｅと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１２０ｆと、を有する。表示部１２０ｅは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１２０ｆは、スピーカ等を用いて構成される。
操作部１２０ｄは、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１２２へ出力する。操作部１２０ｄは、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。
このように構成されたカーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳセンサ１２０ａによって取得した現在の車両１００の位置に関する位置情報を、地図データベース１２０ｂが記憶する地図データに対応する地図上に重ねることによって、車両１００の現在走行している道路および目的値までの走行経路等を含む情報を、表示部１２０ｅと音声出力部１２０ｆとによってユーザに対して報知する。
記録部１２１は、車両１００に関する各種情報を記録する。記録部１２１は、ＥＣＵ１２２から入力された車両１００のＣＡＮデータおよびＥＣＵ１２２が実行する各種の処理中のデータ等を記録する。記録部１２１は、車両１００に関する車種情報記録部１２１ａと、車両１００が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部１２１ｂと、を有する。ここで、車種情報とは、車両１００の車種、車両１００を識別する識別情報、車両１００の年式、発電の有無、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＦＣＥＶおよびＢＥＶのいずれかを示す情報等が含まれる。記録部１２１は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ等を用いて構成される。
ＥＣＵ１２２は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１２２は、車両１００を構成する各部の動作を制御する。
〔支援サーバの機能構成〕
次に、支援サーバ３００の機能構成について説明する。図３は、支援サーバ３００の機能構成を示すブロック図である。図３に示す支援サーバ３００は、通信部３０１と、記録部３０２と、サーバ制御部３０３と、を備える。
通信部３０１は、サーバ制御部３０３のもと、ネットワークＮＷを介して車両１００または通信機器２００から各種情報を受信するとともに、車両１００または通信機器２００へ各種情報を送信する。通信部３０１は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。
記録部３０２は、支援サーバ３００に関する各種情報を記録する。記録部３０２は、支援サーバ３００が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部３０２ａを有する。記録部３０２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、ｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を用いて構成される。
サーバ制御部３０３は、支援サーバ３００を構成する各部を制御する。サーバ制御部３０３は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。サーバ制御部３０３は、取得部３０３ａと、特定部３０３ｂと、判定部３０３ｃと、予測部３０３ｄと、選定部３０３ｅと、出力制御部３０３ｆと、付与部３０３ｇと、を有する。
取得部３０３ａは、通信部３０１およびネットワークＮＷを介して、災害地域内に位置する複数の施設５００の各々から、複数の給電車両１００Ａの各々が給電可能な給電電力量を合算した総給電電力量を取得する。また、取得部３０３ａは、通信部３０１およびネットワークＮＷを介して気象サーバ９００から災害地域内にある複数の施設５００の各々の気象情報および電力管理サーバ７００から災害地域内に位置する複数の施設の各々の契約電力を取得する。さらに、取得部３０３ａは、通信部３０１およびネットワークＮＷを介して、災害地域内に位置する１つ以上の車両１００から車両１００が給電可能な給電電力量を取得する。
特定部３０３ｂは、取得部３０３ａが取得した複数の施設５００の各々の給電電力量に基づいて、複数の施設５００の中から給電電力量が第１の閾値未満の施設５００を、要請施設として特定する。ここで、第１の閾値とは、施設５００内に位置する複数の給電車両１００Ａによって電気が復旧の目安となる時間または電気の支援を得られる時間、例えば４８時間提供できる電力量である。
判定部３０３ｃは、車両１００の給電電力量が第２の閾値以上であるか否かを判定する。ここで、第２の閾値とは、車両１００が二次電池１０６を用いて所定の距離、例えば１００ｋｍ以上走行可能な電力量である。また、判定部３０３ｃは、現在の車両１００の位置情報と、要請施設の施設位置情報と、に基づいて、車両１００が要請施設において給電を行ったか否かを判定する。
予測部３０３ｄは、取得部３０３ａが取得した複数の施設５００の各々の気象情報と、複数の施設５００の各々の契約電力と、に基づいて、複数の施設５００の各々の消費電力を予測する。
選定部３０３ｅは、取得部３０３ａが取得した停車車両の燃料の残量またはＳＯＣ、特定部３０３ｂが特定した複数の要請施設の各々の施設位置情報、複数の要請施設の各々までの走行可能な走行経路に関する走行経路情報および車両１００の位置情報に基づいて、車両１００から最も距離が近い要請施設または総給電電力量が最も少ない要請施設に向けて走行する走行経路を選定する。
出力制御部３０３ｆは、出力制御部３０３ｆは、特定部３０３ｂが特定した電力が不足して給電の要請が必要となる要請施設に関する要請施設情報を車両１００および車両１００に紐付かれた通信機器２００の少なくとも一方に出力する。具体的には、出力制御部３０３ｆは、要請施設、要請施設の業種（例えば病院や市役所等）、要請施設の位置情報、停車車両からの給油または給電を加味した走行経路を含む要請施設情報を出力する。
付与部３０３ｇは、付与部３０３ｇは、通信機器２００に対応付けられた支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段のいずれか１つに車両１０の給電に応じた電子マネーまたはポイントを付与する付与処理を実行する。
〔支援サーバの処理〕
次に、支援サーバ３００が実行する処理について説明する。図４は、支援サーバ３００が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図４に示すように、取得部３０３ａは、通信部３０１およびネットワークＮＷを介して、災害地域内に位置する複数の施設５００の各々から、複数の給電車両１００Ａの各々が給電可能な給電電力量を合算した総給電電力量を取得する（ステップＳ１０１）。この場合において、取得部３０３ａは、充放電装置４００を介して施設５００に電気的に接続された複数の給電車両１００Ａの各々が給電可能な給電電力量を合算した給電電力量に、施設５００内または施設５００付近で給電を待機する複数の給電車両１００Ａが給電可能な給電電力量を合算したものを総給電電力量として取得する。このとき、取得部３０３ａは、災害地域内に位置する複数の施設５００毎に、施設５００内または施設５００付近で給電を待機する複数の給電車両１００Ａの各々が給電可能な給電電力量を取得する。そして、取得部３０３ａは、災害地域内に位置する複数の施設５００毎に、施設５００内または施設５００付近で待機する複数の給電車両１００Ａの給電電力量と、施設５００に給電している複数の給電車両１００Ａの各々が給電する給電電力量と、を合算することによって総電総給電電力量として取得する。
続いて、取得部３０３ａは、通信部３０１およびネットワークＮＷを介して気象サーバ９００から災害地域内にある複数の施設５００の各々の気象情報および電力管理サーバ７００から災害地域内に位置する複数の施設の各々の契約電力を取得する（ステップＳ１０２）。
その後、取得部３０３ａは、通信部３０１およびネットワークＮＷを介して、災害地域内に位置する１つ以上の車両１００から車両１００が給電可能な給電電力量を取得する（ステップＳ１０３）。具体的には、取得部３０３ａは、車両１００の二次電池１０６のＳＯＣと、燃料タンク１１４の残量と、車両１００の車種情報と、に基づく給電電力量を取得する。
続いて、特定部３０３ｂは、取得部３０３ａが取得した複数の施設５００の各々の給電電力量に基づいて、複数の施設５００の中から給電電力量が第１の閾値未満の施設５００を、要請施設として特定する（ステップＳ１０４）。なお、第１の閾値は、適宜変更することができ、例えば地域や災害の規模に応じて適宜設定、例えば４８時間提供できる電力量から７２時間提供できる電力量または２４時間提供できる電力量に変更することができる。
その後、予測部３０３ｄは、取得部３０３ａが取得した複数の施設５００の各々の気象情報と、複数の施設５００の各々の契約電力と、に基づいて、複数の施設５００の各々の消費電力を予測する（ステップＳ１０５）。この場合、予測部３０３ｄは、複数の施設５００の各々の契約電力以外に、直近３ヶ月の使用電力量から電気が復旧する目安となる時間、例えば４８時間で消費される消費電力量を予測してもよい。
続いて、特定部３０３ｂは、複数の施設５００の中から給電電力量が第１の閾値未満であり、かつ、予測部３０３ｄによって予測された消費電力量が総給電電力量を超える施設５００を、要請施設としてさらに特定する（ステップＳ１０６）。
その後、判定部３０３ｃは、車両１００の給電電力量が第２の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。判定部３０３ｃによって車両１００の給電電力量が第２の閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、支援サーバ３００は、後述するステップＳ１０８へ移行する。これに対して、判定部３０３ｃによって車両１００の給電電力量が第２の閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、支援サーバ３００は、後述するステップＳ１１４へ移行する。
ステップＳ１０８において、取得部３０３ａは、通信部３０１およびネットワークＮＷを介して、特定部３０３ｂが特定した複数の要請施設の各々の施設位置情報、複数の要請施設の各々までの走行可能な走行経路（通れた道）に関する走行経路情報および車両１００の位置情報を取得する。
続いて、取得部３０３ａは、通信部３０１およびネットワークＮＷを介して、特定部３０３ｂが特定した複数の要請施設の各々までの走行可能な走行経路上に停車する複数の停車車両の燃料の残量またはＳＯＣを取得する（ステップＳ１０９）。この場合、取得部３０３ａは、停車車両と通信を行うことができた場合のみ、停車車両の燃料の残量またはＳＯＣを取得する。
その後、選定部３０３ｅは、取得部３０３ａが取得した停車車両の燃料の残量またはＳＯＣ、特定部３０３ｂが特定した複数の要請施設の各々の施設位置情報、複数の要請施設の各々までの走行可能な走行経路に関する走行経路情報および車両１００の位置情報に基づいて、車両１００から最も距離が近い要請施設または総給電電力量が最も少ない要請施設に向けて走行する走行経路を選定する（ステップＳ１１０）。なお、選定部３０３ｅは、要請施設の緊急度や重要度に応じて、要請施設に向けて走行する走行経路を選定してもよい。ここで、要請施設の緊急度とは、総給電電力量の残量に応じた値であり、値が小さいほど緊急度が高くなるものである。また、要請施設の重要度とは、例えば病院、学校および市役所等に予め割り当てられた値である。
続いて、出力制御部３０３ｆは、特定部３０３ｂが特定した電力が不足して給電の要請が必要となる要請施設に関する要請施設情報を車両１００および車両１００に紐付かれた通信機器２００の少なくとも一方に出力する（ステップＳ１１１）。具体的には、出力制御部３０３ｆは、要請施設、要請施設の業種（例えば病院や市役所等）、要請施設の位置情報、停車車両からの給油または給電を加味した走行経路を含む要請施設情報を出力する。
その後、判定部３０３ｃは、現在の車両１００の位置情報と、要請施設の施設位置情報と、に基づいて、車両１００が要請施設において給電を行ったか否かを判定する（ステップＳ１１２）。具体的には、判定部３０３ｃは、現在の車両１００の位置情報が要請施設の施設位置情報に含まれる位置にあるか否かを判定し、現在の車両１００の位置情報が要請施設の施設位置情報に含まれる位置にある場合、車両１００が要請施設において給電を行ったと判定する。判定部３０３ｃによって車両１００が要請施設において給電を行ったと判定された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、支援サーバ３００は、後述するステップＳ１１３へ移行する。これに対して、判定部３０３ｃによって車両１００が要請施設において給電を行っていないと判定された場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、支援サーバ３００は、本処理を終了する。
ステップＳ１１３において、付与部３０３ｇは、通信機器２００に対応付けられた支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段のいずれか１つに車両１００の給電に応じた電子マネーまたはポイントを付与する付与処理を実行する。ステップＳ１１３の後、支援サーバ３００は、本処理を終了する。
ステップＳ１１４において、特定部３０３ｂは、複数の施設の各々の総給電電力量に基づいて、複数の施設の中から総給電電力量が第１の閾値以上の施設を、充電可能な充電施設として特定する。
続いて、特定部３０３ｂは、ステップＳ１１４において特定した複数の充電施設の中から、給電電力量が第１の閾値以上であり、かつ、予測部３０３ｄによって予測された消費電力量が総給電電力量以下の施設５００を、車両１００に給電可能な給電施設として特定する（ステップＳ１１５）。
その後、取得部３０３ａは、特定部３０３ｂが特定した複数の給電施設の各々の施設位置情報、複数の給電施設の各々までの走行可能な走行経路に関する走行経路情報および車両１００の位置情報を取得する（ステップＳ１１６）。
続いて、取得部３０３ａは、特定部３０３ｂが特定した複数の給電施設の各々までの走行可能な走行経路上に停車する複数の停車車両の燃料の残量またはＳＯＣを取得する（ステップＳ１１７）。
その後、選定部３０３ｅは、取得部３０３ａが取得した停車車両の燃料の残量またはＳＯＣ、特定部３０３ｂが特定した複数の給電施設の各々の施設位置情報、複数の給電施設の各々までの走行可能な走行経路に関する走行経路情報および車両１００の位置情報に基づいて、車両１００から最も距離が近い給電施設または総給電電力量が最も多い給電施設に向けて走行する走行経路を選定する（ステップＳ１１８）。
続いて、出力制御部３０３ｆは、特定部３０３ｂが特定した給電可能な給電施設に関する給電施設情報を車両１００および車両１００に紐付かれた通信機器２００の少なくとも一方に出力する（ステップＳ１１９）。具体的には、出力制御部３０３ｆは、給電施設、給電施設の業種（例えば病院や市役所等）、給電施設の位置情報、停車車両からの給油または給電を加味した走行経路を含む給電施設情報を出力する。ステップＳ１１９の後、支援サーバ３００は、本処理を終了する。
以上説明した一実施の形態によれば、取得部３０３ａが災害地域内にある複数の施設５００の各々から、給電を行っている複数の給電車両１００Ａの各々の給電電力量を合算した総給電電力量を、取得する。さらに、取得部３０３ａが災害地域内に位置する１つ以上の車両１００から、この車両１００が給電可能な給電電力量を取得する。その後、出力制御部３０３ｆは、取得部３０３ａが取得した複数の施設５００の各々の総給電電力量と、車両１００の給電電力量と、に基づいて、電力が不足して給電の要請が必要となる要請施設に関する要請施設情報を車両１００および車両１００に紐付かれた通信機器２００の少なくとも一方に出力する。これにより、ユーザは、車両１００の表示部１２０ｅまたは通信機器２００で表示される要請施設情報に従って行動するため、施設５００における必要電力と車両１００の給電電力との均衡を保つことができる。
また、一実施の形態によれば、特定部３０３ｂが複数の施設５００の各々の給電電力量に基づいて、複数の施設５００の中から給電電力量が第１の閾値未満の施設５００を、要請施設として特定する。さらに、判定部３０３ｃが車両１００の給電電力量が第２の閾値以上であるか否かを判定する。そして、出力制御部３０３ｆが判定部３０３ｃによって車両１００の給電電力量が第２の閾値以上であると判定された場合、車両１００または車両１００に紐付けられた通信機器２００に要請施設情報を出力する。これにより、余力がある車両１００のユーザに対して、車両１００を用いて給電を要請することができるため、余力がない車両１００が要請施設に移動させることを防止することができる。
また、一実施の形態によれば、予測部３０３ｄが災害地域の気象情報と、複数の施設５００の各々の契約電力と、に基づいて、複数の施設５００の各々の消費電力量を予測し、特定部３０３ｂが複数の施設５００の中から給電電力量が第１の閾値以上であり、かつ、消費電力量が総給電電力量を超える施設５００を、要請施設としてさらに特定する。これにより、車両１００のユーザに対して、施設５００における実際の状況を加味して総給電電力量が不足することを予測した要請施設に誘導することができる。
また、一実施の形態によれば、選定部３０３ｅが取得部３０３ａによって取得された停車車両の燃料の残量またはＳＯＣ、特定部３０３ｂが特定した複数の要請施設の各々の施設位置情報、複数の要請施設の各々までの走行可能な走行経路に関する走行経路情報および車両１００の位置情報に基づいて、車両１００から最も距離が近い要請施設または総給電電力量が最も少ない要請施設に向けて走行する走行経路を選定する。そして、出力制御部３０３ｆが走行経路と、車両１００から最も距離が近い要請施設または総給電電力量が最も少ない要請施設の施設位置情報と、を含む要請施設情報を車両１００または車両１００に紐付けられた通信機器２００に出力する。これにより、車両１００のユーザは、走行経路を確認しながら、給電を要請する要請施設の位置を把握することができる。
また、一実施の形態によれば、選定部３０３ｅが停車車両の燃料の残量または停車車両のＳＯＣと、施設位置情報と、走行経路情報と、車両１００の位置情報と、に基づいて、走行経路を選定する。これにより、車両１００のユーザは、車両１００に給油または充電しながら要請施設までの走行経路を把握することができる。
また、一実施の形態によれば、判定部３０３ｃによって車両１００が要請施設で給電を行ったと判定した場合、付与部３０３ｇが通信機器２００に対応付けられた支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段のいずれか１つに車両１００の給電に応じた電子マネーまたはポイントを付与する付与処理を実行する。これにより、車両１００のユーザは、給電を行うことによってポイントまたは電子マネーを得ることができる。
また、一実施の形態によれば、出力制御部３０３ｆが判定部３０３ｃによって車両１００の給電電力量が第２の閾値以上でないと判定された場合、特定部３０３ｂが特定した充電可能な充電施設に関する充電情報を車両１００または車両１００に紐付けられた通信機器２００に出力する。これにより、車両１００のユーザは、車両１００の給電可能な給電施設を把握することができる。
なお、一実施の形態では、ネットワークＮＷを介して支援サーバ３００が各種情報を取得していたが、例えば車両１００が車車間通信によって各種情報を取得してもよい。この場合、支援サーバ３００は、ネットワークＮＷを介して制御または通信可能な車両１００に他車や給電車両１００Ａと車車間通信させることによって各種情報を取得させ、この取得した各種情報を取得させ、この各種情報を取得するようにしてもよい。
また、一実施の形態では、複数の施設における総給電電力量であったが、例えばガソリン等の化石燃料や救援物資等の要請であってもよい。
また、一実施の形態では、上記してきた「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
また、一実施の形態に係る災害支援システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、一実施の形態に係る災害支援に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ 災害支援システム
１００ 車両
１０１ エンジン
１０２ 発電機
１０３ 第１のインバータ
１０４ モータ
１０５ 駆動輪
１０６ 二次電池
１０７ コンバータ
１０８ 切替部
１０９ 第２のインバータ
１１０ インレット部
１１１ 第１の検出部
１１２ 車内コンセント
１１３ 第２の検出部
１１４ 燃料タンク
１１５ 第３の検出部
１１６ 第４の検出部
１１７ ドアロック機構
１１８，３０１ 通信部
１１９ 外部通信部
１２０ カーナビゲーションシステム
１２０ａ ＧＰＳセンサ
１２０ｂ 地図データベース
１２０ｃ 報知装置
１２０ｄ 操作部
１２０ｅ 表示部
１２０ｆ 音声出力部
１２１，３０２ 記録部
１２１ａ 車種情報記録部
１２１ｂ，３０２ａ プログラム記録部
１２２ ＥＣＵ
３００ 支援サーバ
３０３ サーバ制御部
３０３ａ 取得部
３０３ｂ 特定部
３０３ｃ 判定部
３０３ｄ 付与部
３０３ｅ 生成部
３０３ｆ 出力制御部
４００ 充放電装置
５００ 施設
６００ 走行経路サーバ
７００ 電力管理サーバ
８００ 管理サーバ
９００ 気象サーバ
ＮＷ ネットワーク

Claims (9)

  1. 災害地域内にある複数の施設の各々から、給電を行っている複数の給電車両の各々の給電電力量を合算した総給電電力量を、取得し、
    前記災害地域内に位置する１つ以上の車両から該車両が給電可能な給電電力量を取得し、
    前記複数の施設の各々の前記総給電電力量と、前記車両の前記給電電力量と、に基づいて、電力が不足して給電の要請が必要となる要請施設に関する要請施設情報を前記車両および前記車両に紐付かれた通信機器の少なくとも一方に出力するように構成されたプロセッサを備える、
    支援サーバ。
  2. 請求項１に記載の支援サーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記複数の施設の各々の前記給電電力量に基づいて、前記複数の施設の中から前記給電電力量が第１の閾値未満の施設を、前記要請施設として特定し、
    前記車両の前記給電電力量が第２の閾値以上であるか否かを判定し、
    前記車両の前記給電電力量が第２の閾値以上であると判定した場合、前記要請施設情報を出力する、
    支援サーバ。
  3. 請求項２に記載の支援サーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記複数の施設の各々の気象情報および契約電力を取得し、
    前記気象情報と、前記契約電力と、に基づいて、前記複数の施設の各々の消費電力量を予測し、
    前記複数の施設の中から前記給電電力量が前記第１の閾値以上であり、かつ、前記消費電力量が前記総給電電力量を超える施設を、前記要請施設としてさらに特定する、
    支援サーバ。
  4. 請求項１または２に記載の支援サーバであって、
    前記プロセッサは、
    複数の前記要請施設の各々の施設位置情報と、複数の前記要請施設の各々までの走行可能な走行経路に関する走行経路情報と、前記車両の位置情報と、を取得し、
    前記施設位置情報と、前記走行経路情報と、前記位置情報と、に基づいて、前記車両から最も距離が近い前記要請施設または前記総給電電力量が最も少ない前記要請施設に向けて走行する走行経路を選定し、
    前記走行経路と、前記車両から最も距離が近い前記要請施設または前記総給電電力量が最も少ない前記要請施設の前記施設位置情報と、を含む前記要請施設情報を出力する、
    支援サーバ。
  5. 請求項４に記載の支援サーバであって、
    前記プロセッサは、
    複数の前記要請施設の各々までの走行可能な走行経路上で停車する複数の停車車両の燃料タンク内における燃料の残量または二次電池の充電率を取得し、
    前記停車車両の残量または前記停車車両の充電率と、前記施設位置情報と、前記走行経路情報と、前記位置情報と、に基づいて、前記走行経路を選定する、
    支援サーバ。
  6. 請求項１～５のいずれか一つに記載の支援サーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記車両が前記要請施設で給電を行ったか否かを判定し、
    前記車両が前記要請施設で給電を行ったと判定した場合、前記通信機器に対応付けられた支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段のいずれか１つに前記給電電力量に応じた電子マネーまたはポイントを付与する付与処理を実行する、
    支援サーバ。
  7. 請求項２に記載の支援サーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記複数の施設毎の前記総給電電力量に基づいて、前記複数の施設の中から前記総給電電力量が第１の閾値以上の前記施設を、充電可能な充電施設として特定し、
    前記車両の前記給電電力量が第２の閾値以上でないと判定した場合、前記充電施設に関する充電情報を出力する、
    支援サーバ。
  8. 災害地域内にある複数の施設の各々に給電する複数の給電車両と、
    前記災害地域内に位置する１つ以上の車両と、
    前記複数の給電車両の各々と前記車両と通信可能な支援サーバと、
    を備え、
    前記支援サーバは、
    前記複数の施設の各々から、前記複数の給電車両の各々の給電電力量を合算した総給電電力量を、取得し、
    前記車両から該車両が給電可能な給電電力量を取得し、
    前記複数の施設の各々の前記総給電電力量と、前記車両の前記給電電力量と、に基づいて、電力が不足して給電の要請が必要となる要請施設に関する要請施設情報を前記車両および前記車両に紐付かれた通信機器の少なくとも一方に出力するように構成されたプロセッサを備える、
    災害支援システム。
  9. 支援サーバに、
    災害地域内にある複数の施設の各々から、給電を行っている複数の給電車両の各々の給電電力量を合算した総給電電力量を、取得し、
    前記災害地域内に位置する１つ以上の車両から該車両が給電可能な給電電力量を取得し、
    前記複数の施設の各々の前記総給電電力量と、前記車両の前記給電電力量と、に基づいて、電力が不足して給電の要請が必要となる要請施設に関する要請施設情報を前記車両および前記車両に紐付かれた通信機器の少なくとも一方に出力する、
    ことを実行させる、
    プログラム。
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JP7368898B1 (ja) * 2023-02-22 2023-10-25 株式会社グリンバンク 情報処理方法、情報処理装置、及び、情報処理システム

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