JP5499426B2 - 内視鏡カメラおよび内視鏡カメラシステム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る内視鏡カメラの構成を説明する模式図である。すなわち、本実施形態の内視鏡カメラ1は、先端側に鏡筒部12、後端側に基部11を備えた本体筐体10と、本体筐体10の鏡筒部12に設けられるレンズ群2と、本体筐体10の基部11に設けられる撮像素子3、画像処理部5および画像送出部6と、本体筐体10の外側面に設けられる突起4とを備えるものである。
本実施形態の内視鏡カメラ1では、器具や手術野を含み、手術対象臓器に像を結べるよう、体壁の支持位置からおよそ25cm〜30cm先に焦点をあわせられるようにレンズ群2が設計される。このレンズ群2にはズーム機構や自動焦点合わせ機構を備えてもよい。
本実施形態の内視鏡カメラでは本体筐体の鏡筒部を体壁に直接刺して留置するが、このように直接刺して留置するための条件を単純化して説明する。
一般に、内視鏡手術において体腔内に手術空間を広くとるため、患者の腹部はあらかじめふくらませてある。ふくらませる方法にはガス封入による気腹法と、つり上げ法がある。本実施形態では、気腹法にて一番ふくらむ位置に内視鏡カメラを設置する。図7は、内視鏡手術におけるカメラの取り付け位置の例を示す図である。この図に示す□印の部分が気腹法によって一番ふくらむ位置となるため、ここに穴を開けて本実施形態の内視鏡カメラを直接挿入する。
図10は、本実施形態に係る内視鏡カメラの変形例(その1)を説明する模式断面図である。この内視鏡カメラ1は、先端側に鏡筒部12、後端側に基部11を備えた本体筐体10と、本体筐体10の鏡筒部12に設けられるレンズ群2と、本体筐体10の基部11に設けられる撮像素子3、画像処理部5および画像信号送出部6とを備える点で図1に示す内視鏡カメラ1と同様であるが、本体筐体10の外側面に突起4や凹凸状の接触面12aが設けられていない点で相違する。
(1)検出した角度データによって、モニタの傾き制御に用いる。
(2)ジャイロで得た角度を、内視鏡カメラで得た画像の画像処理に用いる。
Claims (9)
- 先端側に鏡筒部、後端側に基部を備えた本体筐体と、
前記本体筐体の鏡筒部に設けられるレンズと、
前記本体筐体の基部または鏡筒部に設けられる撮像素子と、
前記本体筐体の鏡筒部における外側面に設けられ、対象物に対する前記本体筐体の位置決めに用いられる突起と、
前記本体筐体の鏡筒部における外側面に設けられる凹凸と、
前記本体筐体の基部に設けられ、前記撮像素子で取り込んだ画像信号を処理する画像処理部と、
を備え、
前記本体筐体の軸方向において前記鏡筒部は前記基部よりも長い、
ことを特徴とする内視鏡カメラ。 - 前記突起は、前記本体筐体の鏡筒部の外径に対して前記基部の外径の方が大きいことによる突出によって構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の内視鏡カメラ。 - 前記突起は、前記本体筐体の外側面への取り付け位置が変更可能に設けられている
ことを特徴とする請求項1記載の内視鏡カメラ。 - 前記レンズを介して取り込んだ映像を前記撮像素子へ導くイメージガイドが設けられている
ことを特徴とする請求項1記載の内視鏡カメラ。 - 前記本体筐体には、当該本体筐体の角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段で検出した角度の情報を外部へ送信する角度情報送出手段とを備えている
ことを特徴とする請求項1記載の内視鏡カメラ。 - 内視鏡カメラおよび当該内視鏡カメラで取り込んだ画像を表示するモニタとを備えた内視鏡カメラシステムにおいて、
前記内視鏡カメラは、
先端側に鏡筒部、後端側に基部を備えた本体筐体と、
前記本体筐体の鏡筒部に設けられるレンズと、
前記本体筐体の基部または鏡筒部に設けられる撮像素子と、
前記本体筐体の鏡筒部における外側面に設けられる突起と、
前記本体筐体の鏡筒部における外側面に設けられる凹凸と、
前記本体筐体の基部に設けられ、前記撮像素子で取り込んだ画像信号を処理する画像処理部と、
を備えており、
前記本体筐体の軸方向において前記鏡筒部は前記基部よりも長く、
前記モニタは、
前記内視鏡カメラの本体筐体における前記鏡筒部の光軸を基準として画像表示面が配置されている
ことを特徴とする内視鏡カメラシステム。 - 前記モニタは、前記内視鏡カメラの近傍に配置される
ことを特徴とする請求項6記載の内視鏡カメラシステム。 - 前記モニタは、前記内視鏡カメラの本体筐体における前記基部の後ろ側近傍に配置される
ことを特徴とする請求項6記載の内視鏡カメラシステム。 - 被写体に対する前記内視鏡カメラの回転角度と前記モニタの回転角度とがほぼ一致している
ことを特徴とする請求項6記載の内視鏡カメラシステム。
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