JP5493998B2 - マンコンベアの制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、利用者がいない場合にマンコンベアを低速運転等にすることによって消費電力を低減するマンコンベアの制御装置に関するものである。

従来のマンコンベアは、乗客センサ等により利用者の接近が検出されると、定格速度による運転を開始するようになっている。そして、一定時間経過後に、乗客センサ等により新たな利用者が検出されない場合、マンコンベアは、定格速度よりも低速の低速運転に切り替わったり、停止したりする。即ち、マンコンベアは、利用者がいるときだけ、定格速度で運転するように制御される。かかる制御により、マンコンベアの消費電力を低減することができる。

また、マンコンベアの表示装置として、乗客センサ等により利用者が検出された際には、ステップの蹴上げ面への運転方向の表示を中断するものも提案されている。かかる表示装置によれば、運転方向の表示のための消費電力も低減することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２５４０６１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のもの等、従来のマンコンベアにおいては、乗客センサ等の電源が常時投入されている。このため、乗客センサ等で多くの電力を消費してしまうという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、利用者がいない場合に低速運転等にすることによって消費電力の低減を図っているマンコンベアの消費電力を更に低減することができるマンコンベアの制御装置を提供することである。

この発明に係るマンコンベアの制御装置は、マンコンベアの乗降口に設けられた検出装置と、前記検出装置に利用者が検出されると、前記マンコンベアを運転し、一定時間経過後に、前記マンコンベアを減速して運転するか前記マンコンベアを停止させる運転制御手段と、を備え、前記検出装置は、前記マンコンベアの乗り口に設けられた第１検出装置と、前記マンコンベアの降り口に設けられた第２検出装置と、を備え、前記運転制御手段は、前記検出装置に利用者が検出されると、前記第２検出装置の電源を遮断し、前記一定時間の開始からの経過時間が前記一定時間の終了よりも前に設定された時間になると、前記第２検出装置の電源を投入するものである。

この発明によれば、利用者がいない場合に低速運転等にすることによって消費電力の低減を図っているマンコンベアの消費電力を更に低減することができる。

この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの側面図である。 この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの上部乗降口の平面図である。 この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの上部乗降口の側面図である。 この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの側面図である。図２はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの上部乗降口の平面図である。図３はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置が利用されるマンコンベアの上部乗降口の側面図である。

図１において、１はマンコンベアである。このマンコンベア１は、例えば、建築物の階間に跨って設けられる。即ち、マンコンベア１の上部乗降口２は、隣接階の上方階に連結される。一方、マンコンベア１の下部乗降口３は、隣接階間の下方階に連結される。上部乗降口２と下部乗降口３との間には、ステップ（図示せず）が無端状に設けられる。このステップの両側には、欄干４が設けられる。これらの欄干４には、移動手摺５が無端状に設けられる。

また、上部乗降口２側の欄干４の基部には、第１検出装置６が設けられる。この第１検出装置６は、反射型の第１乗客センサ７と透過型の第２乗客センサ８とを備える。第１乗客センサ７は、欄干４の両側に設けられる。第１乗客センサ７は、例えば、近赤外線センサ等からなる。

第１乗客センサ７の検出エリア９は、図１及び図２に示すように、欄干４からマンコンベア１の長手方向外側に向かって広がって、水平投影面上で所定面積となる範囲に形成される。具体的には、図２に示すように、クシ１０の往路側ステップ方向端部から第１乗客センサ７の検出エリア９の輪郭までの距離が予め決められた最大距離１１となるように調整される。この第１乗客センサ７は、検出エリア９に進入した利用者を検出する機能を備える。

第２乗客センサ８は、第１乗客センサ７よりも上方で欄干４の両側に設けられる。具体的には、欄干４の一方に、第２乗客センサ８の投光装置が設けられる。これに対し、欄干４の他方に、第２乗客センサ８の受光装置が設けられる。この第２乗客センサ８の検出エリアは、図２に示すように、第２乗客センサ８の投光装置と受光装置との間の光電１２となる。即ち、第２乗客センサ８は、光電１２が遮断されることにより第１乗客センサ７の検出エリア９よりもマンコンベア１の長手方向内側に接近した利用者を検出する機能を備える。

また、図１に示すように、下部乗降口３側の欄干４基部には、第２検出装置１３が設けられる。この第２検出装置１３は、反射型の第３乗客センサ１４と透過型の第４乗客センサ１５とを備える。第３乗客センサ１４は、欄干４の両側に設けられる。第３乗客センサ１４は、例えば、近赤外線センサ等からなる。

第３乗客センサ１４の検出エリア１６は、図１に示すように、欄干４からマンコンベア１の長手方向外側に向かって広がって、水平投影面上で所定面積となる範囲に形成される。具体的には、クシの往路側ステップ方向端部から第３乗客センサ１４の検出エリア１６の輪郭までの距離が予め決められた最大距離となるように調整される。この第３乗客センサ１４は、検出エリア１６に進入した利用者を検出する機能を備える。

第４乗客センサ１５は、第３乗客センサ１４よりも上方で欄干４の両側に設けられる。具体的には、欄干４の一方に、第４乗客センサ１５の投光装置が設けられる。これに対し、欄干４の他方に、第４乗客センサ１５の受光装置が設けられる。この第４乗客センサ１５の検出エリアは、第４乗客センサ１５の投光装置と受光装置との間の光電となる。即ち、第４乗客センサ１５は、光電が遮断されることにより第３乗客センサ１４の検出エリア１６よりもマンコンベア１の長手方向内側に接近した利用者を検出する機能を備える。

また、図３に示すように、上部機械室１７内には、制御盤１８が設けられる。この制御盤１８は、第１乗客センサ７、第２乗客センサ８、第３乗客センサ１４、第４乗客センサ１５による利用者の検出状態に基づいて、マンコンベア１の運転を制御する機能を備える。

次に、図４を用いて、制御盤１８について詳細に説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置のブロック図である。
制御盤１８は、速度変更手段１９、タイマ２０、運転制御手段２１を備える。速度変更手段１９は、マンコンベア１の運転速度を変更する機能を備える。タイマ２０は、予め設定された一定時間を計測するための時限をセットし、時限までの時間をカウントする機能を備える。

運転制御手段２１は、マンコンベア１の運転方向を設定する機能を備える。ここで、マンコンベア１の運転方向は、通常一方向である。本実施の形態においては、マンコンベア１の運転方向は、下降方向に設定されている。即ち、上部乗降口２が乗り口となり、下部乗降口３が降り口となる。

また、運転制御手段２１は、第１乗客センサ７、第２乗客センサ８、第３乗客センサ１４、第４乗客センサ１５からのいずれかから検出信号が入力されると、タイマ２０に時限をセットするとともに、速度変更手段１９にマンコンベア１の運転を開始させる機能を備える。

具体的には、運転制御手段２１は、第１乗客センサ７又は第２乗客センサ８から検出信号が入力されると、乗り口から降り口までの距離と運転速度から決まる運転時間に対応する時限をタイマ２０にセットする。また、運転制御手段２１は、第３乗客センサ１４又は第４乗客センサ１５から検出信号が入力されると、利用者が降り口から乗り込むことを防止するための時限（例えば、１０ｓｅｃ）をタイマ２０にセットする。

かかる構成の制御盤１８によれば、運転制御手段２１は、タイマ２０の時限のカウントが終了するまで、速度変更手段１９に、マンコンベア１の定格速度運転を継続させる。そして、タイマ２０の時限が終了すると、運転制御手段２１は、速度変更手段１９に、マンコンベア１を減速して低速運転させるかマンコンベア１を停止させて待機状態とする。

かかる自動運転制御によれば、利用者がいない場合、マンコンベア１を低速運転等にして、消費電力の低減を図ることができる。しかしながら、上記運転制御においては、第１検出装置６、第２検出装置１３の電源が常時投入されている。このため、第１検出装置６、第２検出装置１３で多くの電力を消費してしまう。そこで、本実施の形態の制御装置においては、第１検出装置６、第２検出装置１３での消費電力を低減するようにした。以下、本実施の形態の制御装置について、より詳細に説明する。

図５はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
図５の最上段は、速度パターンを表す。この最上段の縦軸は、マンコンベア１の速度を表す。時限Ｔ１〜Ｔ５は、タイマ２０にセットされる時限である。

速度パターンの直下段は、第１乗客センサ７の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を表す。このＯＮ／ＯＦＦ状態の直下段は、第２乗客センサ８の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を表す。このＯＮ／ＯＦＦ状態の直下段は、第３乗客センサ１４の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を表す。このＯＮ／ＯＦＦ状態の直下段は、第４乗客センサ１５の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を表す。上記ＯＮ状態は、各電源が投入されている状態を示す。これに対し、上記ＯＦＦ状態は、各電源が遮断されている状態を示す。

図５の時限Ｔ０の初期状態においては、第１乗客センサ７の電源、第２乗客センサ８の電源、第３乗客センサ１４の電源、第４乗客センサ１５の電源とも投入されている。これにより、マンコンベア１の乗り口又は降り口から、マンコンベア１に接近する利用者を検出することができる状態となっている。

例えば、時限Ｔ１で、第１乗客センサ７が利用者を検出すると、速度変更手段１９には、図５の最上段の速度パターンが設定される。具体的には、一定加速度でＶｍ／ｍｉｎまで加速した後、Ｖｍ／ｍｉｎを維持し、時限Ｔ５で減速を開始する速度パターンが設定される。また、これと同時に、タイマ２０には、時限Ｔ１〜Ｔ５の間の時限がセットされる。そして、これらの時限のカウントが開始される。

ここで、時限Ｔ２は、時限Ｔ５までの時間が第４乗客センサ１５による利用者検出時の運転継続時間（例えば、１０ｓｅｃ）よりも長くなるように設定される。これに対し、時限Ｔ３は、２つの候補時間のうちから選定された候補時間よりも長くなるように設定される。

具体的には、候補時間の一方は、クシの往路側ステップ方向端部から第３乗客センサ１４の検出エリア１６の輪郭までの最大距離を想定する利用者の最大歩行速度で除して求められる時間である。候補時間の他方は、第３乗客センサ１４による利用者検出時の運転継続時間（例えば、１０ｓｅｃ）である。そして、時限Ｔ３は、時限Ｔ５までの時間が２つの候補時間のうちの長い方の候補時間よりも長くなるように設定される。

図５においては、時限Ｔ３は、第３乗客センサ１４による利用者検出時の運転継続時間（例えば、１０ｓｅｃ）よりも長くなるように設定される。即ち、図５においては、時限Ｔ３は、時限Ｔ２と同じタイミングになっている。

時限Ｔ４は、時限Ｔ５までの時間がクシ１０の往路側ステップ方向端部から第１乗客センサ７の検出エリア９の輪郭までの最大距離１１（例えば、１．５ｍ）を、想定する利用者の最大歩行速度（例えば、２ｍ／ｓｅｃ）で除して求められる時間（例えば、０．７５ｓｅｃ）よりも長くなるように設定される。

かかる構成のマンコンベア１においては、利用者の有無に関わらず、少なくとも時限Ｔ５までは運転を継続することになる。即ち、少なくとも時限Ｔ５までは、第２乗客センサ８だけ利用者を検出することができる状態になっていればよい。このため、時限Ｔ１で第１乗客センサ７が利用者を検出すると、運転制御手段２１は、第１乗客センサ７、第３乗客センサ１４、第４乗客センサ１５の電源を遮断する。

その後、時限Ｔ２になると、運転制御手段２１は、第１電源投入時間になったと判断して、第４乗客センサ１５の電源を再投入する。その後、時限Ｔ３になると、運転制御手段２１は、第２電源投入時間になったと判断して、第３乗客センサ１４の電源を再投入する。その後、時限Ｔ４になると、運転制御手段２１は、第３電源投入時間になったと判断して、第１乗客センサ７の電源を再投入する。

そして、時限Ｔ５まで、第１乗客センサ７、第２乗客センサ８、第３乗客センサ１４、第４乗客センサ１５のいずれも利用者を検出しないと、速度変更手段１９は、設定された速度パターン通りに、マンコンベア１を減速して停止させる。これにより、マンコンベア１は待機状態に遷移する。

これに対し、マンコンベア１が停止する前に、第１乗客センサ７、第２乗客センサ８、第３乗客センサ１４、第４乗客センサ１５のいずれかが利用者を検出すると、速度変更手段１９に新たな速度パターンが設定される。そして、タイマ２０には、新たな速度パターンに対応して、再度、Ｔ１〜Ｔ５の時限がセットされる。そして、これらの時限のカウントが再び開始される。

以上で説明した実施の形態によれば、運転制御手段２１は、利用者が検出されると、第１検出装置６の第１乗客センサ７の電源、第２検出装置１３の第３乗客センサ１４の電源、第４乗客センサ１５の電源を遮断する。そして、運転制御手段２１は、マンコンベア１を運転する一定時間の開始からの経過時間が一定時間の終了よりも前に設定された電源投入時間になると、第１検出装置６の第１乗客センサ７の電源、第２検出装置１３の第３乗客センサ１４の電源、第４乗客センサ１５の電源を投入する。

即ち、利用者検出が必要なときのみに、第１乗客センサ７の電源、第３乗客センサ１４の電源、第４乗客センサ１５の電源を投入することができる。このため、利用者がいない場合に低速運転等にすることによって消費電力の低減を図っているマンコンベア１の消費電力を更に低減することができる。また、第１乗客センサ７、第３乗客センサ１４、第４乗客センサ１５の寿命を長くすることができる。

また、第１乗客センサ７の電源を遮断した場合の第３電源投入時間から一定時間の終了までの時間が、乗り口側での往路側ステップ端部と第１乗客センサ７の検出エリア９の輪郭との間の最大距離１１を予め想定された利用者の歩行速度で除して求められる時間よりも長くなるように設定される。ここで、マンコンベア１の長手方向正面から乗り込もうとする利用者は、乗り口の横方向から乗り込もうとする利用者よりも第１乗客センサ７の検出エリア９に進入してから実際に往路側ステップに乗り込むまでに時間がかかる。しかしながら、上記第３電源投入時間の設定によれば、乗り口での利用者検出が必要なときのみに、マンコンベア１の長手方向正面から乗り込もうとする利用者を検出するべく、第１乗客センサ７の電源を投入しておくことができる。

さらに、第３乗客センサ１４の電源を遮断した場合の第２電源投入時間から一定時間の終了までの時間が、降り口側での往路側ステップ端部と第３乗客センサ１４の検出エリア１６の輪郭との間の最大距離を予め想定された利用者の歩行速度で除して求められる時間とマンコンベア１の待機中に降り口に利用者が近接したときの運転継続時間のうちの長い方の時間よりも長くなるように設定される。このため、降り口での利用者検出が必要なときのみに、第３乗客センサ１４の電源を投入しておくことができる。

加えて、第４乗客センサ１５の電源を遮断した場合の電源投入時間から一定時間の終了までの時間が、マンコンベア１の待機中に降り口に利用者が近接したときの運転継続時間よりも長くなるように設定される。このため、降り口で利用者検出が必要なときのみに、適切に第４乗客センサ１５の電源を投入しておくことができる。

なお、実施の形態１においては、第１乗客センサ７の電源、第３乗客センサ１４の電源、第４乗客センサ１５の電源を再投入するタイミングは、タイマ２０の残り時間で管理されていた。しかしながら、これらのタイミングは、第１乗客センサ７の電源、第３乗客センサ１４の電源、第４乗客センサ１５の電源毎に対応した個別のタイマ２０で、利用者検出後の経過時間で管理されてもよい。

１ マンコンベア
２ 上部乗降口
３ 下部乗降口
４ 欄干
５ 移動手摺
６ 第１検出装置
７ 第１乗客センサ
８ 第２乗客センサ
９ 検出エリア
１０ クシ
１１ 最大距離
１２ 光電
１３ 第２検出装置
１４ 第３乗客センサ
１５ 第４乗客センサ
１６ 検出エリア
１７ 上部機械室
１８ 制御盤
１９ 速度変更手段
２０ タイマ
２１ 運転制御手段

Claims (5)

1. マンコンベアの乗降口に設けられた検出装置と、
   前記検出装置に利用者が検出されると、前記マンコンベアを運転し、一定時間経過後に、前記マンコンベアを減速して運転するか前記マンコンベアを停止させる運転制御手段と、
   を備え、
   前記検出装置は、
   前記マンコンベアの乗り口に設けられた第１検出装置と、
   前記マンコンベアの降り口に設けられた第２検出装置と、
   を備え、
   前記運転制御手段は、前記検出装置に利用者が検出されると、前記第２検出装置の電源を遮断し、前記一定時間の開始からの経過時間が前記一定時間の終了よりも前に設定された電源投入時間になると、前記第２検出装置の電源を投入することを特徴とするマンコンベアの制御装置。
2. 前記第１検出装置は、
   前記乗り口の所定範囲の検出エリアに進入した利用者を検出する第１乗客センサと
   光が遮断されることにより前記第１乗客センサの検出エリアよりも前記マンコンベアの長手方向内側に接近した利用者を検出する第２乗客センサと、
   を備え、
   前記第２検出装置は、
   前記降り口の所定範囲の検出エリアに進入した利用者を検出する第３乗客センサと、
   光が遮断されることにより前記第３乗客センサの検出エリアよりも前記マンコンベアの長手方向内側に接近した利用者を検出する第４乗客センサと、
   を備え、
   前記運転制御手段は、前記検出装置に利用者が検出されると、前記第１乗客センサ、前記第３乗客センサ、前記第４乗客センサのうちの少なくとも一つの乗客センサの電源を遮断し、前記一定時間の開始からの経過時間が前記電源投入時間になると、前記少なくとも一つの乗客センサの電源を投入することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの制御装置。
3. 前記運転制御手段は、前記第１乗客センサの電源を遮断した場合の前記電源投入時間から前記一定時間の終了までの時間が、前記乗り口側での往路側ステップ端部と前記第１乗客センサの検出エリアの輪郭との間の距離を予め想定された利用者の歩行速度で除して求められる時間よりも長くなるように設定されたことを特徴とする請求項２記載のマンコンベアの制御装置。
4. 前記運転制御手段は、前記第３乗客センサの電源を遮断した場合の前記電源投入時間から前記一定時間の終了までの時間が、前記降り口側での往路側ステップ端部と前記第３乗客センサの検出エリアの輪郭との間の距離を予め想定された利用者の歩行速度で除して求められる時間と前記マンコンベアの待機中に前記降り口に利用者が接近したときの運転継続時間のうちの長い方の時間よりも長くなるように設定されたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のマンコンベアの制御装置。
5. 前記運転制御手段は、前記第４乗客センサの電源を遮断した場合の前記電源投入時間から前記一定時間の終了までの時間が、前記マンコンベアの待機中に前記降り口に利用者が接近したときの運転継続時間よりも長くなるように設定されたことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載のマンコンベアの制御装置。

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