JP5492585B2

JP5492585B2 - 用紙後処理装置及び用紙後処理装置の中折速度制御方法

Info

Publication number: JP5492585B2
Application number: JP2010021953A
Authority: JP
Inventors: 浩之田口
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Priority date: 2009-02-05
Filing date: 2010-02-03
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2030-02-03
Also published as: US8215628B2; JP2014097895A; US20100194018A1; JP2010180057A

Description

本発明は、コピー機などの画像形成装置に設置される用紙後処理装置に係り、特に中折の処理効率を高めた用紙後処理装置及び用紙後処理装置の中折速度制御方法に関する。

用紙後処理装置は画像形成装置から排出される画像形成された記録媒体を受け取り、ステイプル、穴あけ、中折などの後処理を実行する。特に中折に関して、その処理時間の短縮が求められてきた。

例えば、特許文献１は記録媒体を中折する一対の中折ローラの挟持位置から所定の距離だけ中折された記録媒体が搬送されるまでは低速、すなわち高トルクにて中折を実行し、その後高速にて記録媒体を排出する技術を開示している。

しかし、中折する枚数が多い場合には高トルクにて中折する必要がある。一方、中折する枚数が少ない場合には高トルクにて中折する必要はない。上記の技術によっては、中折する枚数に関わらず低速にて中折するため、中折の処理時間の短縮は十分でないという問題点があった。

特開２００３−２５３２号公報

本発明は、中折に要する時間を短縮できる用紙後処理装置及び用紙後処理装置の中折速度制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成装置から画像形成された記録媒体を受け取り、搬送する搬送機構と、搬送される記録媒体を一時的に積載し、縦方向に整合する縦整合装置と、整合された記録媒体を中折位置に移動させる移動装置と、中折位置に移動した記録媒体を押し込む中折ブレードと、押し込まれた記録媒体を挟持部に挟み込み、中折を行う一対の中折駆動ローラ及び中折従動ローラと、中綴じを行う場合、中綴じを行う枚数が第１の所定枚数を超えたとき中折駆動ローラを低速にて駆動させ、第１の所定枚数を超えないとき中折駆動ローラを高速にて駆動させ、中綴じを行わない場合、中折を行う枚数が第２の所定枚数を超えたとき中折駆動ローラを低速にて駆動させ、第２の所定枚数を超えないとき中折駆動ローラを高速にて駆動させる制御部と、を備える用紙後処理装置を提供する。

本発明によれば、中綴じ及び中折に要する時間を、中綴じ及び中折する枚数に応じて短くすることができるという効果がある。

用紙後処理装置を示す側面断面図である。画像形成装置及び用紙後処理装置の制御系を示すブロック図である。中折駆動ローラ及び中折ブレードの駆動機構を示す図である。折りモータが正転する場合の駆動機構の動作を示す図である。折りモータが逆転する場合の駆動機構の動作を示す図である。用紙後処理装置の折りモータ速度選択の動作の第１の例を示す図である。用紙後処理装置の折りモータ速度選択の動作の第２の例を示す図である。

以下、本発明の用紙後処理装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本実施形態の用紙後処理装置２０を示す側面断面図である。図１に示すように、用紙後処理装置２０は、コピー機、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral：多機能周辺装置）やプリンタなどの画像形成装置１０に隣接して設置される。

画像形成装置１０は、１枚ずつ原稿を送りだす自動原稿送り装置１２と、この原稿を読み取るスキャンユニット１６と、記録媒体を格納する用紙カセット１８と、を備える。さらに、画像形成装置１０は、用紙カセット１８から１枚ずつ搬送される記録媒体に画像形成する画像形成部１７を格納する本体部１１と、コントロールパネル１５及び操作ボタン１４を備える制御部１３と、を備える。画像形成装置１０は画像形成した記録媒体を用紙後処理装置２０に受け渡す。

用紙後処理装置２０は、ステイプルを行うステイプル機構２１と、中折を行う中折ユニット３０と、を備える。

ステイプル機構２１は、搬送ローラ２２によって搬送された記録媒体にステイプルするステイプラ２５を備える。

ステイプルも中折も行わない場合は、記録媒体は上段の排紙トレイ５２に排出される。ステイプルされた記録媒体は、中段の可動排紙トレイ５１に排紙される。

中折ユニット３０は、記録媒体を搬送する搬送機構３１と、搬送されてきた記録媒体を一時的に積載し縦方向に整合する縦整合装置３２と、整合された記録媒体をステイプル位置又は中折位置に搬送する移動装置３３と、を備える。

中折ユニット３０はさらに、ステイプラ３４と、中折機構を備える。中折機構は、記録媒体を中折する一対の中折りローラである中折駆動ローラ３５Ａ及び中折従動ローラ３５Ｂと、中折駆動ローラ３５Ａと中折従動ローラ３５Ｂの挟持部に記録媒体を押し込む中折ブレード３７と、中折された記録媒体をさらに折り増す折り増しユニット３６と、を備える。

折り増しユニット３６は、一対の折り増しローラである下部折り増しローラ３６Ａと、上部折り増しローラ３６Ｂとを備える。

中折ローラは用紙搬送方向に対して垂直方向に回転軸を有する。折り増しローラは用紙搬送方向に対して平行に回転軸を有する。

折り増しユニット３６は、下部折り増しローラ３６Ａ及び上部折り増しローラ３６Ｂにより中折された記録媒体の折り目を挟み込み、中折ローラの回転軸にそって移動して折り目を折り増す。

ステイプルを行う場合には、記録媒体はまずステイプル位置まで搬送され、ステイプル機構２１によりステイプルされる。次に、ステイプルされた記録媒体は中折ユニット３０により中折される。

中折された記録媒体は、積載トレイ５３に排紙される。

図２は、画像形成装置１０及び用紙後処理装置２０の制御系を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１０は、画像形成装置１０全体の制御をおこなうメインＣＰＵ２０１と、このメインＣＰＵ２０１に接続されるコントロールパネル１５、記憶装置であるＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ２０２、画像処理を行う画像処理部２０４、印刷の制御をおこなうプリントＣＰＵ２０５、スキャンユニット１６の制御をおこなうスキャンＣＰＵ２０８、記録媒体の搬送ローラを制御する駆動コントローラ２１１、及び用紙後処理装置２０を制御する制御部であるサドルユニットＣＰＵ２１２を備える。

プリントＣＰＵ２０５は、画像形成を行うプリントエンジン２０６と、画像形成された記録媒体を定着するプロセスユニット２０７と、を制御する。

スキャンＣＰＵ２０８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２１０を駆動させるＣＣＤ駆動回路２０９を制御する。

サドルユニットＣＰＵ２１２は、ステイプル機構２１と、中折ユニット３０と、折り増しユニット３６と、を制御する。中折ユニット３０は、中折ブレードを駆動するブレード駆動部３７Ａと、中折駆動ローラ３５Ａを駆動させる折りモータ３０１と、を含む。

図３は、中折駆動ローラ３５Ａ及び中折ブレード３７の駆動機構を示す図である。図３に示すように、駆動機構は、動力を発生する折りモータ３０１と、折りモータ３０１の回転を検出するエンコーダ３０２及びエンコーダセンサ３０３と、低速ギア列と、高速ギア列と、を備える。

用紙後処理装置２０は、折りモータ３０１の正転と逆転を選択することにより、低速ギア列と高速ギア列とを選択的に駆動させ、中折駆動ローラ３５Ａの回転速度とトルクを制御する。

折りモータ３０１の回転はタイミングベルト３０４によってギア３０７Ａと、電磁クラッチ３０５に伝達される。電磁クラッチ３０５は、クラッチを接続すると中折ブレード３７を駆動させる。ギア３０７Ａはワンウエイクラッチを備える選択ギア３０７Ｂを駆動させる。

ワンウエイクラッチは、折りモータ３０１が正転する場合には低速ギア列を駆動させ、反転する場合には高速ギア列を駆動させる。

低速ギア列は、ギア３０７Ｃ、ギア３０９Ａ、ギア３０９Ｂを含む。高速ギア列は、ギア３０８Ａ、ギア３０８Ｂ、ギア３０９Ａ、ギア３０９Ｂを含む。

図４は、折りモータ３０１が正転する場合の駆動機構の動作を示す図である。図４に示すように、折りモータ３０１が矢印Ｘ１のように正転すると、ギア３０７Ａが正転し、電磁クラッチ３０５が逆転し、ワンウエイクラッチにより選択ギア３０７Ｂが矢印Ｈのように正転する。選択ギア３０７Ｂはギア３０７Ｃを逆転させ、ギア３０９Ａが正転し、ギア３０９Ｂが逆転し、中折駆動ローラ３５Ａを高トルク、低速にて矢印Ｊのように正転させる。折りモータ３０１の回転は点線矢印Ｙ１のように伝達される。

図５は、折りモータ３０１が逆転する場合の駆動機構の動作を示す図である。図５に示すように、折りモータ３０１が矢印Ｘ２のように逆転すると、ギア３０７Ａが逆転し、電磁クラッチ３０５が正転し、ワンウエイクラッチにより選択ギア３０７Ｂが矢印Ｉのように逆転する。選択ギア３０７Ｂはギア３０８Ａを正転させ、ギア３０８Ｂが逆転し、ギア３０９Ａが正転し、ギア３０９Ｂが逆転し、中折駆動ローラ３５Ａを低トルク、高速にて矢印Ｊのように正転させる。折りモータ３０１の回転は点線矢印Ｙ２のように伝達される。

図６は、用紙後処理装置２０の折りモータ速度選択の動作の第１の例を示す図である。図６に示すように、動作６０１において、用紙後処理装置２０は中とじが指定されたかを判定する。中とじが指定されている場合、記録媒体は中折の前にステイプルされる。

用紙後処理装置２０は、中とじが指定されていると判定した場合、動作６０２に進み、中とじが指定されていないと判定した場合、中折を行うために動作６０３に進む。

動作６０２において、用紙後処理装置２０は折りモータ速度選択の動作を行う前に行われる枚数カウント処理によってカウントされた処理枚数が第１の所定枚数、たとえば５枚以下であるかを判定する。

用紙後処理装置２０は、処理枚数が５枚以下であった場合、動作６０４において中折駆動ローラ３５Ａを高速にて回転させ、処理枚数が５枚以下でなかった場合、動作６０５において中折駆動ローラ３５Ａを低速にて回転させる。

動作６０３において、用紙後処理装置２０は処理枚数が第１の所定枚数より少ない第２の所定枚数、たとえば３枚以下であるかを判定する。用紙後処理装置２０は、処理枚数が３枚以下であった場合、動作６０６において中折駆動ローラ３５Ａを高速にて回転させ、処理枚数が３枚以下でなかった場合、動作６０７において中折駆動ローラ３５Ａを低速にて回転させる。

第２の所定枚数が第１の所定枚数より少ないのは、ステイプルしない中折の場合は中折を高速にて行うと記録媒体がずれやすいからである。

図７は、用紙後処理装置２０の折りモータ速度選択の動作の第２の例を示す図である。図７に示すように、動作７０１において、用紙後処理装置２０は中とじが指定されたかを判定する。中とじが指定されている場合、記録媒体は中折の前にステイプルされる。

用紙後処理装置２０は、中とじが指定されていると判定した場合、動作７０２に進み、中とじが指定されていないと判定した場合、中折を行うために動作７０３に進む。

動作７０２において、用紙後処理装置２０は折りモータ速度選択の動作を行う前に行われる枚数カウント処理によってカウントされた処理枚数が第１の所定枚数、たとえば５枚以下であるかを判定する。

用紙後処理装置２０は、処理枚数が５枚以下であった場合、動作７０４において中折駆動ローラ３５Ａを高速にて回転させ、動作７０５において折り増し動作を省略するためにスキップする。

用紙後処理装置２０は、処理枚数が５枚以下でなかった場合、動作７０６において中折駆動ローラ３５Ａを低速にて回転させ、動作７０７において折り増し動作を実行する。

動作７０３において、用紙後処理装置２０は処理枚数が第１の所定枚数より少ない第２の所定枚数、たとえば３枚以下であるかを判定する。

用紙後処理装置２０は、処理枚数が３枚以下であった場合、動作７０８において中折駆動ローラ３５Ａを高速にて回転させ、動作７０９において折り増し動作を省略するためにスキップする。

用紙後処理装置２０は、処理枚数が３枚以下でなかった場合、動作７１０において中折駆動ローラ３５Ａを低速にて回転させ、動作７１１において折り増し動作を実行する。

以上述べたように、本実施形態の用紙後処理装置２０は、制御部と、制御部によって回転方向が制御される折りモータ３０１と、折りモータ３０１が正転するときに駆動される低速ギア列と、折りモータ３０１が逆転するときに駆動される高速ギア列と、低速ギア列及び高速ギア列のうち選択されたギア列によって駆動される中折駆動ローラ３５Ａと、を備え、中綴じ又は中折する枚数が中綴じ及び中折にそれぞれ定められた所定枚数を超える場合には低速にて中折駆動ローラ３５Ａを駆動させ、超えない場合には高速にて中折駆動ローラ３５Ａを駆動させる。

従って、中綴じ及び中折に要する時間を、中綴じ及び中折する枚数に応じて短くすることができるという効果がある。

２０：用紙後処理装置、
３０：中折ユニット、
３４：ステイプラ、
３５Ａ：中折駆動ローラ、
３５Ｂ：中折従動ローラ、
３６：折り増しユニット。

Claims

画像形成装置から画像形成された記録媒体を受け取り、搬送する搬送機構と、
搬送される前記記録媒体を一時的に積載し、縦方向に整合する縦整合装置と、
整合された前記記録媒体を中折位置に移動させる移動装置と、
中折位置に移動した前記記録媒体を押し込む中折ブレードと、
押し込まれた前記記録媒体を挟持部に挟み込み、中折を行う一対の中折駆動ローラ及び中折従動ローラと、
中綴じを行う場合、中綴じを行う枚数が第１の所定枚数を超えたとき前記中折駆動ローラを低速にて駆動させ、前記第１の所定枚数を超えないとき前記中折駆動ローラを高速にて駆動させ、
中綴じを行わない場合、中折を行う枚数が第２の所定枚数を超えたとき前記中折駆動ローラを低速にて駆動させ、前記第２の所定枚数を超えないとき前記中折駆動ローラを高速にて駆動させる制御部と、
を備える用紙後処理装置。
下部折り増しローラ及び上部折り増しローラにより中折された前記記録媒体の折り目を挟み込み、前記中折駆動ローラの回転軸にそって移動して折り目を折り増す折り増しユニットをさらに備え、
前記制御部は、
前記中折駆動ローラを低速にて駆動させるとき、前記折り増しユニットに折り増しさせ、
前記中折駆動ローラを高速にて駆動させるとき、折り増しを省略する、
ことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
下部折り増しローラ及び上部折り増しローラにより中折された前記記録媒体の折り目を挟み込み、前記中折駆動ローラの回転軸にそって移動して折り目を折り増す折り増しユニットをさらに備え、
前記制御部は、
中綴じを行う場合、中綴じを行う枚数が第１の所定枚数を超えたとき前記中折駆動ローラを低速にて駆動させるとともに前記折り増しユニットに折り増しさせ、前記第１の所定枚数を超えないとき前記中折駆動ローラを高速にて駆動させるとともに折り増しを省略し、
中綴じを行わない場合、中折を行う枚数が第２の所定枚数を超えたとき前記中折駆動ローラを低速にて駆動させるとともに前記折り増しユニットに折り増しさせ、前記第２の所定枚数を超えないとき前記中折駆動ローラを高速にて駆動させるとともに折り増しを省略する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
前記制御部によって回転方向が制御される折りモータと、
前記折りモータが正転するときに駆動され、低速にて前記中折駆動ローラを駆動させる低速ギア列と、
前記折りモータが逆転するときに駆動され、高速にて前記中折駆動ローラを駆動させる高速ギア列と、をさらに備え、
前記制御部は、
中折する枚数が所定枚数を超えたとき前記折りモータを正転させることにより前記中折駆動ローラを低速にて駆動させ、前記所定枚数を超えないとき前記折りモータを逆転させることにより前記中折駆動ローラを高速にて駆動させる
ことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
前記制御部によって回転方向が制御される折りモータと、
前記折りモータが正転するときに駆動され、低速にて前記中折駆動ローラを駆動させる低速ギア列と、
前記折りモータが逆転するときに駆動され、高速にて前記中折駆動ローラを駆動させる高速ギア列と、をさらに備え、
前記制御部は、
中綴じを行う場合、中綴じを行う枚数が第１の所定枚数を超えたとき前記折りモータを正転させることにより前記中折駆動ローラを低速にて駆動させ、前記第１の所定枚数を超えないとき前記折りモータを逆転させることにより前記中折駆動ローラを高速にて駆動させ、
中綴じを行わない場合、中折を行う枚数が第２の所定枚数を超えたとき前記折りモータを正転させることにより前記中折駆動ローラを低速にて駆動させ、前記第２の所定枚数を超えないとき前記折りモータを逆転させることにより前記中折駆動ローラを高速にて駆動させる
ことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
下部折り増しローラ及び上部折り増しローラにより中折された前記記録媒体の折り目を挟み込み、前記中折駆動ローラの回転軸にそって移動して折り目を折り増す折り増しユニットと、
前記制御部によって回転方向が制御される折りモータと、
前記折りモータが正転するときに駆動され、低速にて前記中折駆動ローラを駆動させる低速ギア列と、
前記折りモータが逆転するときに駆動され、高速にて前記中折駆動ローラを駆動させる高速ギア列と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記折りモータを正転させることにより前記中折駆動ローラを低速にて駆動させるとき、前記折り増しユニットに折り増しさせ、
前記折りモータを逆転させることにより前記中折駆動ローラを高速にて駆動させるとき、折り増しを省略する、
ことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
下部折り増しローラ及び上部折り増しローラにより中折された前記記録媒体の折り目を挟み込み、前記中折駆動ローラの回転軸にそって移動して折り目を折り増す折り増しユニットと、
前記制御部によって回転方向が制御される折りモータと、
前記折りモータが正転するときに駆動され、低速にて前記中折駆動ローラを駆動させる低速ギア列と、
前記折りモータが逆転するときに駆動され、高速にて前記中折駆動ローラを駆動させる高速ギア列と、をさらに備え、
前記制御部は、
中綴じを行う場合、中綴じを行う枚数が第１の所定枚数を超えたとき前記折りモータを正転させることにより前記中折駆動ローラを低速にて駆動させるとともに前記折り増しユニットに折り増しさせ、前記第１の所定枚数を超えないとき前記折りモータを逆転させることにより前記中折駆動ローラを高速にて駆動させるとともに折り増しを省略し、
中綴じを行わない場合、中折を行う枚数が第２の所定枚数を超えたとき前記折りモータを正転させることにより前記中折駆動ローラを低速にて駆動させるとともに前記折り増しユニットに折り増しさせ、前記第２の所定枚数を超えないとき前記折りモータを逆転させることにより前記中折駆動ローラを高速にて駆動させるとともに折り増しを省略することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
搬送機構が、画像形成装置から画像形成された記録媒体を受け取り、搬送し、
縦整合装置が、搬送される前記記録媒体を一時的に積載し、縦方向に整合し、
移動装置が、整合された前記記録媒体を中折位置に移動させ、
中折ブレードが、中折位置に移動した前記記録媒体を押し込み、
一対の中折駆動ローラ及び中折従動ローラが、押し込まれた前記記録媒体を挟持部に挟み込み、中折を行い、
制御部は、中綴じを行う場合、中綴じを行う枚数が第１の所定枚数を超えたとき折りモータを正転させることにより前記中折駆動ローラを低速にて駆動させるとともに折り増しユニットに折り増しさせ、前記第１の所定枚数を超えないとき前記折りモータを逆転させることにより前記中折駆動ローラを高速にて駆動させるとともに折り増しを省略し、
中綴じを行わない場合、中折を行う枚数が第２の所定枚数を超えたとき前記折りモータを正転させることにより前記中折駆動ローラを低速にて駆動させるとともに前記折り増しユニットに折り増しさせ、前記第２の所定枚数を超えないとき前記折りモータを逆転させることにより前記中折駆動ローラを高速にて駆動させるとともに折り増しを省略する
ことを特徴とする用紙後処理装置の中折速度制御方法。