JP5491978B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は遊技機に関し、特に、遊技役物を駆動するステッピングモータを１−２相励磁方式で定電流制御し、遊技役物の検査段階と実稼働時とでステッピングモータへ供給する駆動電流の電流値を異ならせるようにしたものである。

従来、遊技機において、図柄変動表示用の表示ベルトが掛けられた駆動ローラをステッピングモータにより回転駆動し、そのステッピングモータを定電流制御する技術（例えば、特許文献１〜３参照）が公知である。

特許文献２において、図７に基準電圧が高い場合の電流波形と低い場合の電流波形を示している。このステッピングモータの定電流制御では、マイクロコンピュータ等によるデジタル制御信号で予め設定してある基準電圧を必要に応じて設定するＤ／Ａコンバータ等の基準電圧設定手段を有し、この基準電圧設定手段により、高トルクを必要とする高速回転時には駆動電流（基準電圧）を増大させ、高トルクを必要としない低速回転時には駆動電流を減少させる。

特許文献３のステッピングモータの定電流制御では、ステッピングモータに供給する電源電圧のＰＷＭ波形のデューティ比を変化させてモータ電流値を変更し、モータ電流値が高速回転時には高くなり低速回転時には低くなるようにする。また、電源電圧が変動した場合を想定し、基準電圧と電源電圧とを比較して、基準電圧よりも電源電圧が低くなった場合に、モータ電流値が一定に保たれるように、デューティ比を決定する。

特開２００４−１７４０５５号公報 特開平１１−２６２５５８号公報 特開平１０−２３４９５３号公報

従来、１相励磁方式や２相励磁方式（特に２相励磁方式）でステッピングモータを定電流制御で駆動する場合、所定の低速領域において、モータ固有の共振（乱調）現象が発生する問題がある。特に、役物装置の構造上（大型化且つ高密度化に伴って）、ステッピングモータの駆動系に減速ギア機構を設けないようにした場合、遊技役物を低速で駆動することも多いため、前記問題が頻繁に発生する。また、１相励磁方式や２相励磁方式では、ステッピングモータ（遊技役物）を細かく制御できないという問題もある。そこで、１−２相励磁方式を採用することが考えられる。尚、特許文献２，３には、ステッピングモータの低速回転時には、駆動電流を減少させて低トルクで回転させている。

また、遊技機において、遊技役物の大型化や動作の高速化、複雑化等に伴って、予め（この遊技機の出荷前に）、遊技役物が正常に動作するか、遊技役物の正常な動作が長期間に亙って持続するか検査する役物検査の必要性が高く、そして、その役物検査の高い信頼性が求められる。しかし、遊技役物を駆動するステッピングモータを定電流制御する場合、役物検査を実際の遊技で動作させる電流値にて行うのでは、実際の遊技において、遊技役物が正常に動作するか、遊技役物の正常な動作が長期間に亙って持続するか不安がある。特許文献１〜３には、このような役物検査について開示示唆されていない。

本発明の目的は、ステッピングモータを定電流制御する技術を改良し、所定の低速領域でもステッピングモータを正常に駆動させ（共振現象を抑え）、しかも遊技役物の検査に利用して、遊技役物が正常に動作するか、遊技役物の正常な動作が長期間に亙って持続するか簡単に確実に検査し、その役物検査の信頼性を高めることができる遊技機を提供することである。

請求項１の遊技機(1)は、遊技役物(40)と、この遊技役物(40)を駆動するステッピングモータ(42)と、このステッピングモータ(42)に駆動電流を供給する定電流制御可能なモータ駆動回路(43,43A)と、このモータ駆動回路(43,43A)にステッピングモータ(42)を駆動させる指令を入力する制御手段(29)とを備えた遊技機(1)において、前記モータ駆動回路(43,43A)は、前記ステッピングモータ(42)を駆動する駆動電流の電流値として、第１電流値とこの第１電流値よりも所定割合だけ大きい第２電流値とに択一的に切り換える為の電流値切換回路(45,45A)を備え、前記制御手段(29)は、前記モータ駆動回路(43,43A)に前記ステッピングモータ(42)を少なくとも所定の低速領域において１−２相励磁方式にて駆動させるとともに、前記電流値切換回路(45,45A)を制御して、前記駆動電流の電流値として、前記遊技役物(40)を検査段階で駆動する場合には１−２相励磁方式の１相励磁時、２相励磁時の何れのときも前記第１電流値を設定し、前記遊技役物(40)を実稼働時に駆動する場合に、前記１−２相励磁方式の１相励磁時には前記第２電流値を設定し、２相励磁時には前記第１電流値を設定するように切り換えることを特徴としている。

請求項２の遊技機(1)は、請求項１の発明において、前記モータ駆動回路(43)は、前記駆動電流の電流値を規定する基準電圧が入力されるドライバーＩＣ(44)を備え、前記電流値切換回路(45)は、前記基準電圧の電圧値を前記第１電流値に対応する第１電圧値と、前記第２電流値に対応する第２電圧値とに択一的に切り換え可能に構成されたことを特徴としている。

請求項３の遊技機(1)は、請求項１又は２の発明において、前記電流値切換回路(45,45A)は、前記ステッピングモータ(42)の複数相に夫々供給する複数の駆動電流に対応する複数のスイッチ部(Tr1,Tr2,TrA1,TrA2)を有することを特徴としている。

請求項４の遊技機(1)は、請求項１の発明において、前記電流値切換回路(45A)は、前記ステッピングモータ(42)の駆動電流が流れる通電部にその電流値を設定する為の電流設定抵抗を有するとともに、この電流設定抵抗の抵抗値を前記第１電流値に対応する第１抵抗値と、前記第２電流値に対応する第２抵抗値とに択一的に切り換え可能に構成されたことを特徴としている。

本発明の遊技機によれば、ステッピングモータを１−２相励磁方式で駆動する場合、１相励磁方式や２相励磁方式で駆動する場合と比較して、分解能が高くなって細かく制御することができ、そして、ステッピングモータの所定の低速領域における共振（乱調）現象を抑制することができる。遊技役物を実稼働時に駆動する場合に、１−２相励磁方式の１相励磁時には第２電流値を設定するので、回転トルクを均一化することができ、しかも、所定の低速領域における共振（乱調）現象をより確実に抑制することが期待できる。

また、予め（この遊技機の出荷前に）、ステッピングモータを実稼働時に切り換えられる第２電流値よりも低い第１電流値のみに設定して定電流制御して、遊技役物を検査のため動作させることができる。つまり、ステッピングモータを定電流制御する技術を改良し、所定の低速領域でもステッピングモータを正常に駆動させ（共振現象を抑え）、しかも、遊技役物の検査に利用して、例えば、実際の遊技中にステッピングモータを駆動するモータ電源電圧が何らかの原因で低下した場合を想定して、遊技役物が正常に動作するか、遊技役物の正常な動作が長期間に亙って持続するか簡単に確実に検査（負荷試験）し、その役物検査の信頼性を高くすることができる。

実施例１のパチンコ遊技機の正面図である。 遊技盤の正面図である。 パチンコ遊技機の制御系のブロック図である。 可動役物装置の構成図である。 可動役物装置のモータ駆動回路の回路図である。 モータ駆動回路のドライバーＩＣ内の回路図である。 トランジスタの状態別の基準電圧と駆動電流との関係を示す図である。 １−２相励磁方式のモディファイドハーフステップモードのタイムチャートである。 １−２相励磁方式のハーフステップモードのタイムチャートである。 役物制御処理のフローチャートである。 実施例２の図８相当のフローチャートである。 実施例３の図５相当図である。

本発明は、遊技役物と、この遊技役物を駆動するステッピングモータと、このステッピングモータに駆動電流を供給する定電流制御可能なモータ駆動回路と、このモータ駆動回路にステッピングモータを駆動させる指令を入力する制御手段とを備えたパチンコ遊技機に適用される。以下、発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。

図１、図２に示すように、パチンコ遊技機１には、遊技ホールに取付けられる外枠に開閉枠２が開閉自在に装着され、開閉枠２に開閉扉３が開閉自在に装着されている。開閉枠２に遊技盤４が装着され、その遊技盤４の前面側に遊技領域４ａが形成されている。開閉扉３に窓３ａが形成され、その窓３ａに透明板３ｂが装着され、その透明板３ｂにより遊技領域４ａの前側が覆われている。

開閉扉３には、窓３ａの下側に遊技球を貯留する貯留皿５が設けられ、その貯留皿５に演出ボタン装置６が装着されている。また、開閉扉３には、貯留皿５の右下側に発射ハンドル７が装着され、その発射ハンドル７が回動操作されると、貯留皿５から発射位置に導入された遊技球が発射され、貯留皿５に複数の遊技球が存在する場合には、複数の遊技球が約０．６秒間隔で連続発射される。発射された遊技球はガイドレール８で案内され遊技領域４ａの上部に投入される。

図２、図３に示すように、遊技盤４には、多数の障害釘（図示略）の他、第１始動口１０、第２始動口装置１１、ゲート１２、大入賞口装置１３、複数の一般入賞口１４、センタ役物１５、画像表示器１６、可動役物装置１７、遊技表示盤１９が図２に示す配置で装着され、遊技盤４の裏面側に遊技制御装置２０が装着されている。

第１始動口１０には入賞した遊技球を検出する第１始動口スイッチ１０ａが付設され、ゲート１２には通過した遊技球を検出するゲートＳＷ１２ａが付設され、各一般入賞口１４には入賞した遊技球を検出する一般入賞口スイッチ１４ａが付設されている。尚、「ＳＷ」はスイッチを意味する。

第２始動口装置１１は、第２始動口１１ａ、第２始動口１１ａを開閉する開閉部材１１ｂ、第２始動口１１ａに入賞した遊技球を検出する第２始動口ＳＷ１１ｃ、開閉部材１１ｂを開閉駆動する第２始動口ＳＯＬ１１ｄを有する。尚、「ＳＯＬ」はソレノイドアクチュエータを意味する。開閉部材１１ｂは、閉位置で第２始動口１１ａへの遊技球の入賞を不可能にし、開位置で第２始動口１１ａへの遊技球の入賞を可能にする。

大入賞口装置１３は、大入賞口１３ａ、大入賞口１３ａを開閉する開閉部材１３ｂ、大入賞口１３ａに入賞した遊技球を検出する大入賞口ＳＷ１３ｃ、開閉部材１３ｂを開閉駆動する大入賞口ＳＯＬ１３ｄを有する。開閉部材１３ｂは、閉位置で大入賞口１３ａへの遊技球の入賞を不可能にし、開位置で大入賞口１３ａへの遊技球の入賞を可能にする。

センタ役物１５は、遊技盤４の前面よりも前方へ張出すように、遊技盤４の上部から中央部分に亙って遊技領域４ａの半分以上を占めるサイズで設けられ、このセンタ役物１５に画像表示器１６と可動役物装置１７が装着されている。

遊技表示盤１９は、第１特別図柄表示器１９ａ、第２特別図柄表示器１９ｂ、普通図柄表示器１９ｃ、第１特別図柄保留ランプ１９ｄ、第２特別図柄保留ランプ１９ｅ、普通図柄保留ランプ１９ｆを備えている。

第１特別図柄表示器１９ａには、第１始動口１０への遊技球の入賞に基づいて第１特別図柄が図柄変動後に停止表示され、第２特別図柄表示器１９ｂには、第２始動口１１ａへの遊技球の入賞に基づいて第２特別図柄が図柄変動後に停止表示される。第１又は第２特別図柄表示器１９ａ又は１９ｂに大当り図柄が停止表示された場合、大当り遊技状態が発生して、大入賞口装置１３が、開閉部材１３ｂを開閉動作させ、通常は閉塞の大入賞口１３ａを複数ラウンドに亙って開閉させる。

普通図柄表示器１９ｃには、ゲート１２への遊技球の入賞（通過）に基づいて普通図柄が図柄変動後に停止表示される。普通図柄表示器１９ｃに当り図柄が停止表示された場合、補助遊技が発生して、第２始動口装置１１が、開閉部材１１ｂを開閉動作させ、通常は閉塞の第２始動口１１ａを１又は複数回開閉させる。

第１特別図柄保留ランプ１９ｄには、第１始動口１０に入賞した遊技球の所謂第１保留数が最大で４個表示され、第２特別図柄保留ランプ１９ｅには、第２始動口１１ａに入賞した遊技球の所謂第２保留数が最大で４個表示され、普通図柄保留ランプ１９ｆには、ゲート１２に入賞した遊技球の所謂普図保留数が最大で４個表示される。

発射ハンドル７を回動操作することで、遊技領域４ａの上部に発射投入された遊技球は、複数の障害釘に当たって方向を変えながら落下して、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４の何れかに入賞した場合、そこから遊技領域４ａ外へ排出され、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４の何れにも入賞しなかった場合には、最終的に、遊技領域４ａの下端部に形成されたアウト口９から遊技領域４ａ外へ排出される。

図３に示すように、遊技制御装置２０は、主要な遊技制御を司るメイン制御装置２１と、メイン制御装置２１から種々の指令を受けて演出制御を司るサブ制御装置２５とを備えている。メイン制御装置２１は、遊技制御基板２２にＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとハード乱数発生回路とを備えて構成されている。遊技制御基板２２は盤用外部情報端子基板２３に接続されている。

サブ制御装置２５は、払出制御基板２６、演出制御基板２７、画像制御基板２８、ランプ制御基板２９に夫々ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えて構成され、演出制御基板２７は更にＲＴＣを備えている。払出制御基板２６は枠用外部情報端子基板２４に接続されている。尚、「ＲＴＣ」はリアルタイムクロックを意味する。

遊技制御基板２２は、第１，第２始動口ＳＷ１０ａ，１１ｃ、ゲートＳＷ１２ａ、大入賞口ＳＷ１３ｃ、一般入賞口ＳＷ１４ａからの球検出信号と、払出制御基板２６からの制御情報を受けて、第２始動口ＳＯＬ１１ｄ、大入賞口ＳＯＬ１３ｄ、図柄表示器１９ａ〜１９ｃ、図柄保留ランプ１９ｄ〜１９ｆを制御し、払出制御基板２６と演出制御基板２７と盤用外部情報端子基板２３に制御情報（遊技情報）を出力する。

払出制御基板２６は、遊技制御基板２２からの制御情報と、払出球検出ＳＷ３１、球有り検出ＳＷ３２、満タン検出ＳＷ３３からの球検出信号を受けて、払出モータ３０を制御し、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４への遊技球の入賞１個について、入賞口１０，１１ａ，１３ａ，１４毎に設定された数の遊技球を貯留皿５に払出し、遊技制御基板２２と枠用外部情報端子基板２４に制御情報（払出情報）を出力する。

演出制御基板２７は、遊技制御基板２２からの制御情報と、演出ボタン装置６からのボタン操作信号を受けて、画像制御基板２８に制御情報を出力し、更に、画像制御基板２８からの制御情報を受けて、ランプ制御基板２９に制御情報を出力する。画像制御基板２８は、演出制御基板２７からの制御情報を受けて、画像表示器１６とスピーカ３４とを制御し、演出制御基板２７に制御情報を出力する。ランプ制御基板２９は、演出制御基板２７からの制御情報を受けて、主に画像制御基板２８による制御に同期させて、枠ランプ３５と盤ランプ３６と可動役物装置１７とを制御する。

可動役物装置１７について説明する。
図４〜図６に示すように、可動役物装置１７は、可動役物４０（遊技役物４０）と、可動役物４０の原点位置を検出する原点ＳＷ４１と、可動役物４０を駆動するステッピングモータ４２と、ステッピングモータ４２に駆動電流Ｉを供給する定電流制御可能なモータ駆動回路４３とを備え、ランプ制御基板２９（サブ制御装置２５）が、可動役物４０を選択された或いは予め決められた動作パターンで動作させるように、モータ駆動回路４３にステッピングモータ４２を駆動させるモータ駆動指令を入力する。

可動役物４０は、パチンコ遊技機１の遊技演出を行うものであり、例えば、図２に示す剣やロゴ等からなり、遊技盤４の盤面と平行方向に移動したり回転したりして動作し、遊技演出性を高める。そして、この可動役物４０が正常に動作するか、可動役物４０の正常な動作が長期間に亙って持続するか、予め（パチンコ遊技機１の出荷前に）検査する。

図５に示すように、モータ駆動回路４３は、ドライバーＩＣ４４と電流値切換回路４５とを備えて、図示の回路構成になっている。このモータ駆動回路４３には、ランプ制御基板２９から前記モータ駆動指令の他に電流値切換指令が入力されるとともに、ステッピングモータ４２を駆動するモータ電源電圧（３２Ｖ）、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値を規定する基準電圧Ｅの生成用の基準電圧生成電圧（５Ｖ）、制御処理用電圧（５Ｖ）が入力される。

ステッピングモータ４２は、２相ステッピングモータであり、ドライバーＩＣ４４は、このステッピングモータ４２を１相励磁と２相励磁を交互に繰り返す１−２相励磁方式により駆動する。このステッピングモータ４２は、１−２相励磁方式として、低定電流制御モードに対応するハーフステップモード（図９参照）と、高定電流制御モードに対応するモディファイドハーフステップモード（図８参照）の何れかのモードで回転駆動される。

モータ駆動指令とモータ電源電圧（３２Ｖ）と制御処理用電圧（５Ｖ）はドライバーＩＣ４４に直接入力され、電流値切換指令と基準電圧生成電圧（５Ｖ）は先ず電流値切換回路４５に入力される。電流値切換回路４５は、基準電圧生成電圧（５Ｖ）から基準電圧Ｅを生成してドライバーＩＣ４４に入力する。ドライバーＩＣ４４は、ステッピングモータ４２をモータ電源電圧（３２Ｖ）によりモータ駆動指令に基づく指定の駆動速度で駆動制御し、その際、ステッピングモータ４２に供給する駆動電流Ｉを基準電圧Ｅで規定された電流値に収束させるように、ステッピングモータ４２を定電流制御する。

電流値切換回路４５は、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値として、第１電流値Ｉａ（Ｉａ＝５００ｍＡ）とこの第１電流値Ｉａよりも所定割合（第１電流値Ｉａの約４０％）だけ大きい第２電流値Ｉｂ（Ｉｂ＝Ｉａ×１．４＝７００ｍＡ）とに択一的に切り換える為のものである。尚、第１，第２電流値Ｉａ，Ｉｂは、特にこれに限定される必要はない。

この電流値切換回路４５は、基準電圧Ｅの電圧値を第１電流値Ｉａに対応する第１電圧値Ｅａ（Ｅａ＝３．４Ｖ）と第２電流値Ｉｂに対応する第２電圧値Ｅｂ（Ｅｂ≒４．７６Ｖ）とに択一的に切換え可能に構成されている。つまり、基準電圧Ｅの電圧値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を切換えている。

ランプ制御基板２９は、モータ駆動回路４３にステッピングモータ４２を１−２相励磁方式にて駆動させるとともに、電流値切換回路４５を制御して、駆動電流の電流値として、可動役物４０を検査段階で駆動する場合には第１電流値Ｉａに設定する低定電流制御モードと、可動役物４０を実稼働時に駆動する場合に、１−２相励磁方式の１相励磁時には第２電流値Ｉｂを設定し、２相励磁時には第１電流値Ｉａを設定するように切り換える高定電流制御モードとを有している。

具体的に、ランプ制御基板２９は、低定電流制御モード時では、常時電流値切換回路４５の２つの電流値切換トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２に低電流値指令（Ｈ信号）を入力して、基準電圧Ｅの電圧値を第１電圧値Ｅａに、つまり駆動電流Ｉの電流値を第１電流値Ｉａに設定する。高定電流制御モード時では、２相励磁時には、電流値切換トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２に低電流値指令（Ｈ信号）を入力して、基準電圧Ｅの電圧値を第１電圧値Ｅａに、つまり駆動電流Ｉの電流値を第１電流値Ｉａに設定する。１相励磁時には、駆動電流供給側のコイル４２ａ，４２ｂに対応するトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の一方に高電流値指令（Ｌ信号）を入力して、基準電圧Ｅの電圧値を第２電圧値Ｅｂに、つまり駆動電流Ｉの電流値を第２電流値Ｉｂに設定する。このとき、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の他方には、低電流値指令（Ｈ信号）を入力して、基準電圧Ｅの電圧値を第１電圧値Ｅａに、つまり駆動電流Ｉの電流値を第１電流値Ｉａに設定する。

次に、ドライバーＩＣ４４と電流値切換回路４５等について詳しく説明する。
図６に示すように、ドライバーＩＣ４４は、その主要部が、コンパレータ５０、フリップフロップ５１、ロジック回路５２、Ｈブリッジ回路５３等を夫々２組備えて、図示の回路構成になっている。端子ＭＡ１，ＭＢ１にステッピングモータ４２の第１のコイル４２ａが接続され、端子ＭＡ２，ＭＢ２にステッピングモータ４２の第２のコイル４２ｂが接続されている。端子ＶＭ１，ＶＭ２からモータ電源電圧（３２Ｖ）が入力され、端子ＶＲ１，ＶＲ２（基準電圧ポート）から基準電圧Ｅが入力される。端子ＶＣＣからロジック回路５２で使用の制御処理用電圧（５Ｖ）が入力され、端子ＲＣから標準スイッチング周波数の信号が入力される。

端子ＰＨ１，ＰＨ２，ＤＳ１，ＤＳ２からロジック回路５３にモータ駆動指令が入力され、このモータ駆動指令に基づいて、指定の駆動速度でステッピングモータ４２を駆動するように、各ロジック回路５２を介して各Ｈブリッジ回路５３の４つのトランジスタがＯＮ／ＯＦＦ制御され、ステッピングモータ４２の各コイル４２ａ，４２ｂの電流ＯＮ／ＯＦＦ、及び電流ＯＮ時の電流方向が切換えられる。

図５に示すように、端子Ｃ１，Ｅ１と端子Ｃ２，Ｅ２には、２本の通電ライン６０が接続され、この通電ライン６０にステッピングモータ４２の駆動電流Ｉが流れる。２本の通電ライン６０には、２個の電流設定抵抗Ｒ４（Ｒ４＝０．６８Ω）が設けられ、駆動電流Ｉは、０．１×電源電圧Ｅ÷電流設定抵抗Ｒ４の式で求められる。端子ＶＲ１，ＶＲ２には２本の基準電圧入力ライン６１が接続され、この２本の基準電圧入力ライン６１に電流値切換回路４５が接続されている。

ここで、電流値切換回路４５の構成について詳細に説明する。
図５に示すように、電流値切換回路４５は、ステッピングモータ４２の複数相に夫々供給する複数の駆動電流に対応する複数の電流値切換トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２（スイッチ部に相当する）を有する。電流値切換回路４５は、電流値切換トランジスタＴｒ１を含む第１切換回路５５と、電流値切換トランジスタＴｒ２を含む第２切換回路５６とから構成されている。

具体的に、各第１，第２切換回路５５，５６は、基準電圧生成電圧（５Ｖ）が印加され基準電圧入力ライン６１に接続された電圧ライン６２と、電圧ライン６２に設けられた分圧抵抗Ｒ１（Ｒ１＝１００Ω）と、電圧ライン６２と並列に基準電圧入力ライン６１に接続され且つ端部が接地された分圧ライン６３と、分圧ライン６３に設けられた分圧抵抗Ｒ２（Ｒ２＝２ｋΩ）と、電圧ライン６２の分圧抵抗Ｒ１と分圧ライン６３との接続部との間のライン部に接続され且つ端部が接地された分圧ライン６４と、分圧ライン６４に設けられた分圧抵抗Ｒ３（Ｒ３＝２４０Ω）及び電流値切換トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２とを有する。この電流値切換トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２が、ランプ制御基板２９により端子ＥＸ１，ＥＸ２を介して電流値切換指令が入力されてＯＮ／ＯＦＦ制御される。

図７に示すように、電流値切換トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がＯＮの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によって３．４Ｖに分圧され、この３．４Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が第１電流値の約５００ｍＡになる。電流値切換トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がＯＦＦの場合、基準電圧生成電圧５Ｖが分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２によって４．７６Ｖに分圧され、この４．７６Ｖが基準電圧Ｅとして端子ＶＲ１，ＶＲ２に入力され、駆動電流Ｉの電流値が第２電流値の７００ｍＡになる。

図６に示すように、コンパレータ５０には、端子ＶＲ１，ＶＲ２から基準電圧Ｅが入力されるとともに、端子Ｃ１，Ｃ２から電流設定抵抗Ｒ４にかかる電圧が入力される。そして、ロジック回路５２は、このコンパレータ５０とフリップフロップ５１を介して受ける信号に基づいて、駆動電流Ｉが基準電圧Ｅで規定された電流値に収束するように、コイル４２ａ，４２ｂの電流ＯＮ／ＯＦＦを微小時間毎に切換えるように、Ｈブリッジ回路５３のトランジスタを制御する。

ここで、ステッピングモータ４２の１−２相励磁方式のハーフステップモードとモディファイドハーフステップモードについて詳しく説明する。
図８に示すモディファイドハーフステップモード（以下、モディファイドモードと略す）は、図９に示すハーフステップモード（以下、ハーフモードと略す）と比較して、１−２相励磁方式の１相励磁時（コイル４２ａ，４２ｂの一方にのみモータ駆動電流が供給される状態）に、その供給されるモータ駆動電流を２相励磁時の１４０％とすることで、１相励磁時の回転トルクを高めて２相励磁時の回転トルクと等しくするモードである。

図８，図９のタイムチャートに示す各制御信号について説明する。
ＰＨ１に入力される制御信号は、ドライバーＩＣ４４のＭＡ１とＭＢ１間に接続されたコイル４２ａへのモータ駆動電流の電流方向を制御するための信号である（ドライバーＩＣ４４のロジック回路５２に入力）。ＤＳ１に入力される制御信号は、「Ｈ」レベルの場合、コイル４２ａに対応するＨブリッジ回路５３の４つのトランジスタをＯＦＦにし、コイル４２ａへのモータ駆動電流を停止するための信号である（ドライバーＩＣ４４のロジック回路５２に入力）。尚、電流方向に関して、ＰＨ１に正の制御信号が入力される場合は、駆動電流はＭＡ１からＭＢ１に（図６の上から下に）向かって流れ、負の制御信号が入力される場合は、駆動電流はＭＢ１からＭＡ１に（図６の下から上に）向かって流れる。

ＰＨ２に入力される制御信号は、ＭＡ２とＭＢ２間に接続されたコイル４２ｂへのモータ駆動電流の電流方向を制御するための信号である（ドライバーＩＣ４４のロジック回路５２に入力）。ＤＳ２に入力される制御信号は、「Ｈ」レベルの場合、コイル４２ｂに対応するＨブリッジ回路５３の４つのトランジスタをＯＦＦにし、コイル４２ｂへのモータ駆動電流を停止するための信号である（ドライバーＩＣ４４のロジック回路５２に入力）。尚、電流方向に関して、ＰＨ１が正の制御信号が入力される場合は、駆動電流はＭＡ２からＭＢ２に（図６の下から上に）向かって流れ、負の制御信号が入力される場合は、駆動電流はＭＢ２からＭＡ２に（図６の上から下に）向かって流れる。

ＥＸ１に入力される制御信号は、ＤＳ２の制御信号に同期した信号であり、ＤＳ２が「Ｈ」レベルの場合には「Ｌ」レベルに切り換わり、ＤＳ２が「Ｌ」レベルの場合には「Ｈ」レベルに切り換わる（電流値切換回路４５のトランジスタＴｒ１に入力）。ＥＸ２に入力される制御信号は、ＤＳ１に同期した信号であり、ＤＳ１が「Ｈ」レベルの場合には「Ｌ」レベルに切り換わり、ＤＳ１が「Ｌ」レベルの場合には「Ｈ」レベルに切り換わる（電流値切換回路４５のトランジスタＴｒ２に入力）。

次に、モディファイドモードについて説明する。
図８に示すように、期間（ａ）において、第２のコイル４２ｂのみが励磁されている１相励磁状態（ＰＨ１「Ｈ」，ＤＳ１「Ｈ」，ＰＨ２「Ｈ」，ＤＳ２「Ｌ」）では、第１のコイル４２ａには駆動電流は流れず、ＤＳ１の制御信号に同期してＥＸ２の制御信号が「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わることで、第２のコイル４２ｂの正の方向に供給されている駆動電流が第１電流値Ｉａ（５００ｍＡ）から第２電流値Ｉｂ（７００ｍＡ）に切り換わる。期間（ｂ）において、ＤＳ１が「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わって、第１，第２のコイル４２ａ，４２ｂが励磁されている２相励磁状態となる。このとき、第１のコイル４２ａに第１電流値Ｉａの駆動電流が正の方向に供給され、第２のコイル４２ｂに第１電流値Ｉａの駆動電流が正の方向に供給される。

期間（ｃ）において、ＰＨ２が「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わり、ＤＳ２が「Ｌ」から「Ｈ」に切り換わって、第２のコイル４２ｂの駆動電流が停止し、第１のコイル４２ａのみが励磁されている１相励磁状態となる。このとき、ＤＳ２の制御信号に同期してＥＸ１の制御信号が「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わり、第１のコイル４２ａの正の方向に供給されている駆動電流が第１電流値Ｉａから第２電流値Ｉｂに切り換わる。期間（ｄ）において、ＤＳ２が「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わり、第１，第２のコイル４２ａ，４２ｂが励磁されている２相励磁状態となる。このとき、第１のコイル４２ａに第１電流値Ｉａの駆動電流が正の方向に供給され、第２のコイル４２ｂに第１電流値Ｉａの駆動電流が負の方向に供給される。

期間（ｅ）において、ＰＨ１が「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わり、ＤＳ１が「Ｌ」から「Ｈ」に切り換わって、第１のコイル４２ａの駆動電流が停止し、第２のコイル４２ｂのみが励磁されている１相励磁状態となる。このとき、ＤＳ１の制御信号に同期してＥＸ２の制御信号が「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わり、第２のコイル４２ｂの負の方向に供給されている駆動電流が第１電流値Ｉａから第２電流値Ｉｂに切り換わる。期間（ｆ）において、ＤＳ１が「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わって、第１，第２のコイル４２ａ，４２ｂが励磁されている２相励磁状態となる。このとき、第１のコイル４２ａに第１電流値Ｉａの駆動電流が負の方向に供給され、第２のコイル４２ｂに第２電流値Ｉｂの駆動電流が負の方向に供給される。

期間（ｇ）において、ＰＨ２が「Ｌ」から「Ｈ」に切り換わり、ＤＳ２が「Ｌ」から「Ｈ」に切り換わって、第２のコイル４２ｂの駆動電流が停止し、第１のコイル４２ｂのみが励磁されている１相励磁状態となる。このとき、ＤＳ２の制御信号に同期してＥＸ１の制御信号が「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わり、第１のコイル４２ａの負の方向に供給されている駆動電流が第１電流値Ｉａから第２電流値Ｉｂに切り換わる。期間（ｈ）において、ＤＳ２が「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わり、第１，第２のコイル４２ａ，４２ｂが励磁されている２相励磁状態となる。このとき、第１のコイル４２ａに第１電流値Ｉａの駆動電流が負の方向に供給され、第２のコイル４２ｂに第２電流値Ｉｂの駆動電流が正の方向に供給される。

次に、ハーフモードについて説明する。
図９に示すように、ハーフモードは、ＥＸ１，ＥＸ２の制御信号が常時「Ｈ」レベルに維持される以外は、モディファイドモードの制御信号と略同様である。このため、このハーフモードでは、第１、第２のコイル４２ａ，４２ｂに供給される駆動電流の最大値は、１相励磁、２相励磁に関わらず第１電流値Ｉａとなる。

次に、ランプ制御基板２９が実行する役物制御処理について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。この役物制御処理を実行する為の役物制御処理プログラムは、ランプ制御基板２９のＲＯＭに格納されている。

図１０に示すように、この役物制御処理が開始されると、先ず、検査指令が入力されたか否か判定される（Ｓ１）。この検査指令は、外部の処理装置（例えば、検査装置）から、遊技制御基板２２や演出制御基板２７を介して、或いは直接ランプ制御基板２９に入力される。可動役物４０の動作を検査する場合、外部の処理装置を遊技制御基板２２や演出制御基板２７を介して、或いは直接ランプ制御基板２９に接続した状態で、検査者が外部の処理装置に所定の操作を行って検査指令をランプ制御基板２９に入力させる。

Ｓ１；Noの場合、モータ駆動指令と電流値切換指令の内容を高定電流制御モードにセットする（Ｓ２）。その後、役物動作指令が演出制御基板２７から入力された場合（Ｓ３；Yes ）、モータ駆動指令と電流値切換指令がモータ駆動回路４３に入力されてモディファイドモードにてステッピングモータ４２が回転駆動され（Ｓ４）、リターンする。一方、Ｓ１；Yes の場合、モータ駆動指令と電流値切換指令の内容を低定電流制御モードにセットし（Ｓ５）、その後、モータ駆動指令と電流値切換指令に基づいてハーフモードにてステッピングモータ４２が回転駆動され（Ｓ６）、リターンする。ハーフモードでステッピングモータ４２が駆動中、検査者は可動役物４０が正常に動作しているか否か確認する。

以上説明したパチンコ遊技機１によれば次の効果を奏する。
ステッピングモータ４２を定電流制御可能なモータ駆動回路４３が、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流の電流値Ｉとして、第１電流値Ｉａとこの第１電流値Ｉａよりも所定割合だけ大きい第２電流値Ｉｂとに択一的に切り換える為の電流値切換回路４５を備え、ランプ制御基板２９は、モータ駆動回路４３にステッピングモータ４２を１−２相励磁方式にて駆動させるとともに、電流値切換回路４５を制御して、駆動電流の電流値Ｉとして、可動役物４０を検査段階で駆動する場合には第１電流値Ｉａを設定し、可動役物４０を実稼働時に駆動する場合に、１−２相励磁方式の１相励磁時には第２電流値Ｉｂを設定し、２相励磁時には第１電流値Ｉｂを設定するように切り換える。

従って、ステッピングモータ４２を１−２相励磁方式で駆動する場合、１相励磁方式や２相励磁方式で駆動する場合と比較して、分解能が高くなって細かく制御することができ、そして、ステッピングモータ４２の所定の低速領域における共振（乱調）現象を抑制することができる。可動役物４０を実稼働時に駆動する場合に、１−２相励磁方式の１相励磁時には第２電流値Ｉｂを設定するので、回転トルクを均一化することができ、しかも、所定の低速領域における共振（乱調）現象をより確実に抑制することが期待できる。

さらに、予め（このパチンコ遊技機１の出荷前に）、ステッピングモータ４２を第２電流値Ｉｂよりも低い第１電流値Ｉａのみに設定して定電流制御して、可動役物４０を検査のため動作させ、検査者は可動役物４０が正常に動作しているか否か判断することができる。つまり、ステッピングモータ４２を定電流制御する技術を改良し、所定の低速領域でもステッピングモータ４２を正常に駆動させ（共振現象を抑え）、しかも、可動役物４０の検査に利用して、例えば、実際の遊技中にステッピングモータ４２を駆動するモータ電源電圧（３２Ｖ）が何らかの原因で低下した場合を想定して、可動役物４０が正常に動作するか、可動役物４０の正常な動作が長期間に亙って持続するか簡単に確実に検査し、その役物検査の信頼性を高めることができる。

ランプ制御基板２９は、電流値切換回路４５を制御して、第１電流値Ｉａに切換える低定電流制御モードと、第２電流値Ｉｂに切換える高定電流制御モードとを備えたので、ステッピングモータ４２を駆動する駆動電流Ｉの電流値として、第１電流値Ｉａと第２電流値Ｉｂの何れかを簡単に確実に設定することができる。

モータ駆動回路４３は、駆動電流Ｉの電流値を規定する基準電圧Ｅが入力されるドライバーＩＣ４４を備え、電流値切換回路４５は、基準電圧Ｅの電圧値を第１電流値Ｉａに対応する第１電圧値Ｅａと第２電流値Ｉｂに対応する第２電圧値Ｅｂとに択一的に切換え可能に構成されたので、基準電圧Ｅの電圧値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を確実に切換えることができる。

電流値切換回路４５は、ステッピングモータ４２の複数相に夫々供給する複数の駆動電流に対応する複数の電流値切換トランジスタ（スイッチ部）を有するので、複数相のステッピングモータに対しても、その複数相に対応する各々の電流値切換トランジスタをＯＮ／ＯＦＦ制御することで、複数の駆動電流Ｉの電流値を確実に切換えることができる。

次に、実施例１を部分的に変更した以下の実施例について説明する。尚、実施例１と実質的に同一のものについては同一の符号を付して説明を省略し、実施例１と同様の効果についての説明も省略する。

次に、実施例２の遊技機について、図１１に基づいて説明する。但し、実施例１と同様の構成要素には同様の符号を付して説明を省略し、主に異なる構成について説明する。尚、本実施例の図１１は、前記実施例１の図１０のステップの一部を変更した以外、前記実施例１と同様である。

図１１に示す遊技役物処理は、前記実施例１の図１０のＳ２を省略して、Ｓ１，Ｓ３〜Ｓ５は同様である。Ｓ３；Ｙｅｓの場合、Ｓ１０にて、ステッピングモータ４２を所定の低速領域で駆動させるか否か判定される。この所定の低速領域は、例えば、回転速度５０ｒ／ｍｉｎに設定されるが、これに限定する必要はない。Ｓ１０；Yes の場合、モータ駆動指令と電流値切換指令の内容を高定電流制御モードにセットし（Ｓ１１）、このモータ駆動指令と電流値切換指令がモータ駆動回路４３に入力されてモディファイドモードにてステッピングモータ４２が回転駆動され（Ｓ１２）、リターンする。一方、Ｓ１０；No の場合、モータ駆動指令と電流値切換指令の内容を低定電流制御モードにセットし（Ｓ１３）、このモータ駆動指令と電流値切換指令がモータ駆動回路４３に入力されてハーフモードにてステッピングモータ４２が回転駆動され（Ｓ１４）、リターンする。

従って、ランプ制御基板２９は、モータ駆動回路４３にステッピングモータ４２を所定の低速領域にのみにおいてモディファイドモードで１−２相励磁方式にて駆動させる。可動役物４０の実稼働時において、共振（乱調）現象が発生し易い低速領域でのみ、ステッピングモータ４２をモディファイドモードで回転駆動させるので、モータ駆動電流Ｉの消費を前記実施例１と比較して抑制することができる。それ以外の作用及び効果は前記実施例１と同様なので説明は省略する。

図１２に示すように、実施例３のモータ駆動回路４３Ａは、実施例１のモータ駆動回路４３の電流値切換回路４５を変更したものである。このモータ駆動回路４３Ａでは、実施例１の電流値切換回路４５（図５）の分圧ライン６４、分圧抵抗Ｒ３、電流値切換トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２が省略され、ドライバーＩＣ４４には、常に一定の基準電圧Ｅ（Ｅ＝３．４Ｖ）が入力される。このモータ駆動回路４３Ａの電流値切換回路４５Ａは、電圧ライン６２，６３、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２を含むものではない。

この電流値切換回路４５Ａは、ステッピングモータ４２の駆動電流Ｉが流れる通電部にその電流値を検出する為の電流設定抵抗ＲＡを有するとともに、この電流設定抵抗ＲＡの抵抗値を第１電流値Ｉａに対応する第１抵抗値ＲＡ１（ＲＢ１＝０．６８Ω）と第２電流値Ｉｂに対応する第２抵抗値ＲＡ２（ＲＢ２≒０．４９Ω）とに択一的に切換え可能に構成されている。つまり、電流設定抵抗ＲＡの抵抗値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を切換えている。

ランプ制御基板２９は、この電流値切換回路４５Ａを制御し、低定電流制御モード時には、電流値切換回路４５Ａに低電流値指令（Ｌ信号）を入力して、電流設定抵抗ＲＡの抵抗値を第１抵抗値ＲＡ１に、つまり駆動電流Ｉの電流値を第１電流値Ｉａに設定し、高定電流制御モード時には、電流値切換回路４５Ａに高電流値指令（Ｈ信号）を入力して、電流設定抵抗ＲＡの抵抗値を第２抵抗値ＲＡ２に、つまり駆動電流Ｉの電流値を第２電流値Ｉｂに設定する。

電流値切換回路４５Ａについて詳しく説明する。電流値切換回路４５Ａは、２本の通電ライン６０及び２個の電流設定抵抗Ｒ４と、２本の通電ライン６０の電流設定抵抗Ｒ４（Ｒ４＝０．６８Ω）よりもドライバーＩＣ４４側のライン部に接続され且つ端部が接地された２本の第２の通電ライン６５と、２本の第２の通電ライン６５に設けられた２個の第２の電流設定抵抗Ｒ５（Ｒ５＝１．９６Ω）及び２個の電流値切換トランジスタＴｒＡ１，ＴｒＡ２とを有する。この２個の電流値切換トランジスタＴｒＡ１，ＴｒＡ２が端子ＥＸ１，ＥＸ２を介して電流値切換指令が入力されてランプ制御基板２９によりＯＮ／ＯＦＦ制御される。

電流値切換トランジスタＴｒＡ１，ＴｒＡ２がＯＦＦの場合、通電ライン６０が通電部に相当し、電流検出抵抗ＲＡがＲ４＝０．６８Ωになり、駆動電流Ｉの電流値が第１電流値の５００ｍＡになる。電流値切換トランジスタＴｒＡ１，ＴｒＡ２がＯＮの場合、通電ライン６０及び第２の通電ライン６５が通電部に相当し、電流検出抵抗ＲＢが（Ｒ４×Ｒ５）／（Ｒ４＋Ｒ５）＝０．４９Ωになり、駆動電流Ｉの電流値が第２電流値の約７００ｍＡになる。

電流値切換回路４５Ａは、ステッピングモータ４３の駆動電流Ｉが流れる通電部にその電流値を検出する為の電流設定抵抗ＲＡを有するとともに、この電流設定抵抗ＲＡの抵抗値を第１電流値Ｉａに対応する第１抵抗値ＲＡ１と第２電流値Ｉｂに対応する第２抵抗値ＲＡ２とに択一的に切換え可能に構成されたので、電流設定抵抗ＲＡの抵抗値を切換えることで駆動電流Ｉの電流値を確実に切換えることができる。

尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施することができる。また、本発明は、種々の遊技役物（例えば、ドラム等もそうである）を駆動するステッピングモータの定電流制御に適用してもよいし、パチンコ遊技機以外のスロットマシン等の種々の遊技機に使用のステッピングモータの定電流制御に適用可能である。

１ パチンコ遊技機
２９ ランプ制御基板
４０ 可動役物
４２ ステッピングモータ
４３，４３Ａ モータ駆動回路
４５，４５Ａ 電流値切換回路

Claims (4)

1. 遊技役物と、この遊技役物を駆動するステッピングモータと、このステッピングモータに駆動電流を供給する定電流制御可能なモータ駆動回路と、このモータ駆動回路にステッピングモータを駆動させる指令を入力する制御手段とを備えた遊技機において、
   前記モータ駆動回路は、前記ステッピングモータを駆動する駆動電流の電流値として、第１電流値とこの第１電流値よりも所定割合だけ大きい第２電流値とに択一的に切り換える為の電流値切換回路を備え、
   前記制御手段は、前記モータ駆動回路に前記ステッピングモータを少なくとも所定の低速領域において１−２相励磁方式にて駆動させるとともに、前記電流値切換回路を制御して、前記駆動電流の電流値として、前記遊技役物を検査段階で駆動する場合には１−２相励磁方式の１相励磁時、２相励磁時の何れのときも前記第１電流値を設定し、前記遊技役物を実稼働時に駆動する場合に、前記１−２相励磁方式の１相励磁時には前記第２電流値を設定し、２相励磁時には前記第１電流値を設定するように切り換えることを特徴とする遊技機。
2. 前記モータ駆動回路は、前記駆動電流の電流値を規定する基準電圧が入力されるドライバーＩＣを備え、
   前記電流値切換回路は、前記基準電圧の電圧値を前記第１電流値に対応する第１電圧値と、前記第２電流値に対応する第２電圧値とに択一的に切り換え可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
3. 前記電流値切換回路は、前記ステッピングモータの複数相に夫々供給する複数の駆動電流に対応する複数のスイッチ部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
4. 前記電流値切換回路は、前記ステッピングモータの駆動電流が流れる通電部にその電流値を設定する為の電流設定抵抗を有するとともに、この電流設定抵抗の抵抗値を前記第１電流値に対応する第１抵抗値と、前記第２電流値に対応する第２抵抗値とに択一的に切り換え可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。

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