JP5485338B2 - センサに基づいた無線受信ダイバーシティのための装置および方法 - Google Patents

センサに基づいた無線受信ダイバーシティのための装置および方法 Download PDF

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Description

関連出願
本願は、「センサに基づいたＧＰＳ受信ダイバーシティ(Sensor-Based GPS Receive Diversity)」と題され、２００６年１０月３１日に出願された米国仮出願６０／８６３，６３１からの優先権を主張しており、それはここに参照することにより、その全体においてここに組み込まれる。
分野
本開示は、一般に、受信ダイバーシティ(receive diversity)のための装置および方法に関係する。特に、本開示は、無線受信ダイバーシティ(wireless receive diversity)のための装置および方法に一般に関係する。
背景
無線通信システムにおいては、無線ユニット(wireless unit)が位置において移動するとき、信号ソースの強さおよび方向が変わる。
ほとんどの無線ユニットは、電磁気の電波をとおして、セルサイト基地局と通信する。セルサイト基地局からの信号は、無線ユニット上にマウントされたアンテナをとおして受け取られる。
無線ユニット上のアンテナは、等方性アンテナ(isotropic antenna)に近づけるように試みるかもしれない。等方性アンテナの理論モデルは、パワーを、全方向に一様に、放射し、受け取る。しかしながら、完全な等方性アンテナは達成可能ではない。
１つの実施形態においては、アンテナ選択(antenna selection)をインプリメントする(implementing)ための無線ユニットは、信号受け取る複数のアンテナと、複数のアンテナから１つ以上のアンテナを選択するアンテナセレクタ(antenna selector)と、無線ユニットのオリエンテーション(orientation)をセンスし(senses)、オリエンテーション情報(orientation information)を生成する、慣性センサ(inertial sensor)と、オリエンテーション情報を処理し、アンテナセレクタに、オリエンテーション情報に基づいて複数のアンテナから１つ以上のアンテナを選択するように命じる(commands)プロセッサと、を含む。
別の実施形態では、受信ダイバーシティをインプリメントするための無線ユニットは、複数の信号を受け取るための複数のアンテナと、複数の信号を複数の受信機アウトプット(a plurality of receiver outputs)に変換するための、複数のアンテナに結合された少なくとも１つの受信機と、複数の受信機アウトプットに関してダイバーシティ処理(diversity processing)を行なうための、少なくとも１つ受信機に結合されたダイバーシティプロセッサ(diversity processor)と、ダイバーシティプロセッサにインプットするためにオリエンテーション情報を生成するための、ダイバーシティプロセッサに結合された慣性センサと、を含んでおり、ここでは、オリエンテーション情報は、複数の受信機アウトプットに関するダイバーシティ処理に影響を与える(affects)。
別の実施形態では、受信ダイバーシティをインプリメントするための無線ユニットは、複数の信号を受け取るための複数のアンテナと、複数の信号を複数の受信機アウトプットに変換するための、複数のアンテナに結合された少なくとも１つの受信機と、複数の受信機アウトプットに関してベースバンド処理(baseband processing)を行ない、複数のプロセッサアウトプットを生成するための、少なくとも１つの受信機に結合された第１のベースバンドプロセッサ(baseband processor)と、ベースバンド信号を回復する(recover)ために複数のプロセッサアウトプットに関してダイバーシティ処理を行なうための、第１のベースバンドプロセッサに結合されたダイバーシティプロセッサと、ダイバーシティプロセッサにインプットするためにオリエンテーション情報を生成するための、ダイバーシティプロセッサに結合された慣性センサと、を含んでおり、ここでは、オリエンテーション情報は、複数のプロセッサアウトプットに関するダイバーシティ処理に影響を与える。
さらに別の実施形態においては、アンテナ選択をインプリメントするための方法は、無線ユニットのオリエンテーションをセンスすること(sensing)と、無線ユニットのオリエンテーションに基づいてオリエンテーション情報を生成することと、アンテナセレクタに複数のアンテナから選択するように命じるために、オリエンテーション情報を処理することと、複数のアンテナから１つ以上の選択されたアンテナを選択することと、信号を受け取るために１つ以上の選択されたアンテナを使用することと、を備える。
別の実施形態では、受信ダイバーシティをインプリメントするための方法は、複数の信号を受け取ることと、複数の信号を複数の受信機アウトプットに変換することと、複数の受信機アウトプットに関してダイバーシティ処理を行なうことと、無線ユニットのオリエンテーションをセンスすることと、無線ユニットのオリエンテーションに基づいてオリエンテーション情報を生成することと、を含んでおり、ここでは、オリエンテーション情報は、複数の受信機アウトプットに関するダイバーシティ処理に影響を与える。
他の態様が、以下の詳細な説明から、当業者にとっては容易に明らかになるであろうことは、理解されるべきであり、そこでは、例として、様々な態様が示され、説明されている。図面および詳細な説明は、本質的に説明のためのものとしてみなされるべきであり、制限するものとしてみなされるべきでない。
図１は、ほぼ等方性のアンテナのアンテナ利得パターンの説明図である。 図２は、半球状のアンテナの利得パターンの近似の説明図である。 図３は、指向性アンテナの利得パターンの１つの例の説明図である。 図４は、慣性センサおよび２つのアンテナを備えた無線ユニットの一態様のブロック図である。 図５は、慣性センサのブロック図であり、水平面に対する慣性センサのオリエンテーションを示している。 図６は、ダイバーシティ受信能力を備えた無線ユニットの別の態様の説明図である。 図７は、ベースバンド処理能力を備えた無線ユニットの一態様のブロック図である。 図８は、ベースバンド処理能力を備えた無線ユニットの別の態様のブロック図である。 図９は、ベースバンド処理能力を備えた無線ユニットの第３の態様のブロック図である。 図１０は、ベースバンド処理能力を備えた無線ユニットの第４の態様のブロック図である。 図１１は、一般的なＧＰＳ受信機のブロック図である。 図１２は、ＧＰＳ用のアンテナ設計に関する表および性能に関するアンテナの影響を含む図である。 図１３は、ＧＰＳ受信ダイバーシティシステムの１つのインプリメンテーションの図である。
詳細な説明
添付された図面に関連して下記に述べられる詳細な説明は、本発明の様々な態様の説明として意図されており、本発明が実施されることができる唯一の態様を表わすようには意図されてはいない。この開示において説明される各態様は、単に本発明の例あるいは説明として提供されており、他の態様よりも好ましい、あるいは有利であるとして、必ずしも解釈されるべきでない。詳細な説明は、本発明についての十分な理解を提供する目的のために具体的な詳細を含んでいる。しかしながら、本発明がこれらの具体的な詳細なしに実施されることができることは、当業者(those skilled in the art)には、明らかであろう。いくつかの例(instances)においては、本発明の概念をわかりにくくすることを避けるために、よく知られた構造およびデバイスはブロック図の形で示される。頭文字および他の説明的な用語が、単に、便宜上および分かりやくするために、使用されるかもしれないが、発明の範囲を制限するようには意図されてはいない。
［概略(Overview)］
この「概略」セクションにおける説明は、「センサに基づいたＧＰＳ受信ダイバーシティ(Sensor-Based GPS Receive Diversity)」と題され、２００６年１０月３１日に出願された、米国仮出願６０／８６３，６３１において提出された。
［概略：イントロダクション(Introduction)］
慣性センサを使用することによって、ハンドセットオリエンテーション(handset orientation)は、衛星測位システム(satellite positioning system)（ＳＰＳ）受信機信号感度を改善するために、アンテナ選択を最適化し、決定されることができる。過去において、信号受信は、衛星信号のより長い積分(longer integration)によって、改善されてきている。
衛星ナビゲーション信号を受信することができ、かつ、ハンドセットオリエンテーション決定をサポートする慣性センサを追加できるより多くのアンテナを含むことは、オムニ方向設計(omni-directional design)の代わりに半球状アンテナ(hemi-spherical antenna)を選択するための手段を提供し、衛星受信機感度を改善するために２つのアンテナ間の切り替えのための方法をサポートでき、衛星測定精度およびアベイラビリテイ(availability)を増強できる。
［感度に影響を与える要因(Factors affecting sensitivity)（下記にリストされている）］
物理的なコンポーネント（ハードウェア）
− アンテナ
− ＲＦおよびアナログの損失
− デジタルインプリメンテーション損失(Digital implementation losses)
処理コンポーネントは次のものを含んでいる：（ソフトウェア）
− 積分時間(integration time)
− 支援データの利用可能性(availability)
− 検出の確率、誤報の確率、検出閾値
信号妨害(signal blockage)（デバイス使用パターン）
− ヘッドおよびハンド信号減衰(head and hand signal attenuation)
− ビルディングおよび他の障害
一般的なＧＰＳ受信機(Generic GPS Receiver)は図１１において示されている。
［概略：アンテナ効果(Antenna Effect)］
送信されたＧＰＳ信号は右回りに偏波される(Right Hand Circularly Polarized)（ＲＨＣＰ）
アンテナ受信機偏波(antenna receiver polarization)および利得パターンは重要である。
− マウントされたアンテナは半球状の利得パターンを有し、ＲＨＣＰであり得る。
− 携帯電話アンテナは一般にオムニ方向利得パターンを有し、一般に直線的に偏波される(linearly polarized)。
ＣＯＳＴは典型的に携帯電話ＧＰＳアンテナ選択を指示する(dictate)であろう。
携帯電話における位置は、いくつかの使用モデルについては最適条件に及ばない(sub-optimal)かもしれず、信号妨害／減衰へと導く。
セル電話使用モデルは、オムニ方向に、そして、直線的に偏波されたものを好む傾向があるかもしれない(tend to favor omni-directional and linearly polarize)。
− 失う(lose)〜３ｄｂ 半球状と比較してオムニ方向の場合
− 失う(lose)〜３ｄｂ ＲＨＣＰと比較して直線的に偏波された場合
・アンテナは、ＧＰＳ性能(GPS performance)に最大の影響の１つを与え得る。
・ＧＰＳ設計が、より小さくそしてより小さくなるＰＤＡおよび電話の中へ置かれるにつれ、ＯＥＭは、アンテナを犠牲にすることによって(by compromising on the antenna)、コストおよびサイズを減らす傾向がある。
・低品質のＧＰＳアンテナ、あるいは、ＰＤＡ／電話の設計の中での乏しいアンテナレイアウトは、感度に大きな影響を与える。アシストを受けるＧＰＭは部分的に影響を除く(compensate)ことができるが、最適ユーザエクスペリエンス(optimum user experience)がなければ、良い品質のアンテナは不可欠である。
Figure 0005485338
図１２は、ＧＰＳ用のアンテナ設計に関する表および性能に関するその影響を含む図である。
ＧＰＳ受信ダイバーシティインプリメンテーション(GPS Receive Diversity Implementation)は図１３において示される。
［概略：ＧＰＳダイバーシティ感度強化(GPS diversity sensitivity enhancement
)］
ＧＰＳ信号は、ガウスノイズ制限チャネル(Gaussian noise limited channel)上で受信されるとしてモデル化される（ＡＧＣはノイズをのみ追跡する）：
− -１５９から-１６０ｄＢｍの範囲において(in the range -159 to -160 dBm)感度を達成するために、非常に長いサーチ積分(very long search integrations)（約５−１４秒）を必要とする。
ＧＰＳ信号は典型的には衰えない(don’t typically fade)ので、コヒーレントに合成する(coherently combine)ことはダイバーシティ受信において可能であり、各アンテナからの信号間の位相オフセットは評価されることができると仮定する。
− ＡＷＧＮチャネル上の理論的な利得：３ｄＢ
非コヒーレント合成(non-coherent combining)の場合：
− 理論的な利得：１．５から２．５ｄＢ
− 浅いサーチモード(shallow search modes)の利得 〜２．５ｄＢ
− 深いサーチモード(deep search modes) の利得（それらは感度を確立する(establish sensitivity)）〜１．５ｄＢ
［概略：センサに基づいたＧＰＳダイバーシティ感度利得(Sensor-based GPS diversity sensitivity gain)］
アンテナ上の衛星信号の入射が、直接のまたは減衰されない信号の受信に対して最適化される場合は、感度において著しい改良が有されることができる。この目的のために、デバイスの使用およびオリエンテーションが適用されることができる。デバイスに一体化されたセンサは、デバイスオリエンテーションを決定するために使用されることができる。デバイスが頭の近くで手によって保持されるのか、あるいはハンズフリーで操作されるのかを判断することもまた、有用であるかもしれない。
３−軸加速度計(3-axis accelerometer)は、チルトセンサ(tilt sensor)として使用されることができる（上記の図を参照）。半球状のアンテナがオムニ方向のものの代わりに使用されることができるので、戦略的にデバイスの中に１つよりも多くのアンテナを置き、アンテナ間で切り替えることができるのであれば、３ｄＢの感度の改善が得られることができる。
上を向いているアンテナ(antenna which is facing up)を使用することは、また、直接の衛星信号 対 グランドから反射される信号 を受信することの観点で、性能の利点を提供でき、したがって、マルチパス効果(multipath effects)を軽減する。
同様に、（加速度計の使用により）動的プロファイル(dynamic profile)を評価すること、 ハンドセットが歩行する人によって運ばれている、 対 静止している、 対 自動車の中で運ばれている、 もまた、アンテナ選択、あるいは、多数のアンテナ(multiple antennae)から受信されるときに信号がどのように結合される(mixed)のか、のための手段として、使用されることができる。
同様に、オリエンテーションおよびプラットフォームのダイナミクス(dynamics)は、よりよい信号フィルタリング（カルマンフィルタチューニング(Kalman Filter tuning)）のためのナビゲーションアルゴリズムへのインプットとして使用されることができ、また、干渉除去（アンテナビームステアリング(antenna beam steering)）のような他の信号処理スキームにも適用されることができる。
ここに説明される方法と装置は、様々な衛星ポジショニングシステム(satellite ｔPositioning System)（ＧＰＳ）、ロシアのＧｌｏｎａｓｓシステム、ヨーロッパのガリレオシステム、サテライトシステムの組合せからの衛星を使用する任意のシステム、あるいは今後開発される任意のサテライトシステムなど、と共に使用されてもよい。さらに、開示される方法および装置は、擬似衛星(pseudolites)、あるいは衛星と擬似衛星との組合せ、を利用するポジショニング決定システム(positioning determination systems)と共に使用されてもよい。
［説明］
図１は、中心軸(central axis)に垂直な、ほぼ等方性(isotropic)のアンテナ利得パターン１００の説明図である。したがって、ほぼ等方性アンテナは、中心軸に垂直な全方向において均一に、しかし他の多くの指向性アンテナと比べて低減されたアンテナ利得で、パワーを、放射し、受け取る。
図２は、半球状のアンテナ利得パターン２００を示す。アンテナ利得パターン２００は、ほぼ等方性アンテナのアンテナパターン１００に対して約３ｄＢの利得増加を有する。利得増加は、少なくとも部分的に、半球状の利得パターンのアンテナ指向性図(radiation pattern)が上部の半球状のみに実質上制限されるという事実に起因する。
図３は、指向性アンテナ利得パターン３００の説明図である。指向性アンテナの利得は、アンテナパターンの指向性に依存する半球状アンテナのそれよりも大きい(greater)。指向性アンテナの例は、へリックスアンテナ(helix antennas)、ホーンアンテナ(horn antennas)、ダイポールアレーアンテナ(dipole array antennas)、パッチアンテナ(patch antennas)などを含んでいる。当業者は、各々がそれぞれの利得パターンを有するアンテナの多くの例があることを、また、アンテナ利得パターンが、アンテナパターンの指向性となんらかの方法で関連することを、理解するであろう。
図４は、慣性センサ４７０と複数のアンテナ４１０とを備えた無線ユニット４００の一態様のブロック図である。当業者は、ここに開示されているような、アンテナの量が、特定の量に制限されないことを、また、アンテナの量が特定のシステムパラメータに基づいて選ばれることを、理解するであろう。
１つの態様では、複数のアンテナは、少なくとも１つのデュアル偏波アンテナ(dual-polarized antenna)を含んでいる。１つの例では、デュアル偏波アンテナは、２つのダイバーシティアウトプット(diversity outputs)を提供するために２つの実質上直交する（例えば、水平および垂直）偏波を有し、この２つのダイバーシティアウトプットはそのあと、スイッチ、セレクタ、コンバイナ(combiner)あるいは同等物(equivalent)に供給される。別の態様では、複数のアンテナは、１つ以上のデュアル偏波アンテナのダイバーシティアウトプットを反射する(reflects)。当業者は、単一のデュアル偏波アンテナは、２つの異なる(distinct)空間的に分離されたアンテナに、精神において等価であるであろうと、理解するであろう。
無線信号４０５は、アンテナ４１０の１つまたは複数によって受信される。無線信号は、衛星または地球上のソース(satellite or terrestrial sources)からのポジショニング信号(positioning signals)を含んでいるかもしれない。衛星ソースの例は、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ガリレオ、ＣＯＭＰＡＳＳ（Ｂｅｉｄｏｕ）、ＱＺＳＳおよびＩＲＮＳｍを含む。地球上のソースの例は、擬似衛星システム(pseudolite systems)、ＡＦＬＴ対応の基地局(AFLT-enabled base stations)、および、その位置が少なくともほぼ知られている他の無線ソース（例えばアクセスポイント）を含む。さらに、信号のソースは、測位(positioning)に限定されておらず、例えば、限定されないが、ＷｉＦｉ、ＣＤＭＡ、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの任意の無線ソースも含むことができるであろう。
１つの態様では、プロセッサ４５０からのアンテナ選択インプット４５５に基づいたアンテナセレクタ４３０は、信号４０５を受け取るために、複数のアンテナからの１つ以上を選択する。選択された１つ以上のアンテナによって受け取られた信号４０５は、そのあと受信機ユニット４４０に、そしてそのあと、処理用のプロセッサ４５０に、入力される。
典型的な受信機ユニットは、信号４０５を処理するために、次のコンポーネントの１つまたは複数を含んでもよい：帯域通過フィルタ、低ノイズアンプ（ＬＮＡ）、ミキサ、局部発振器（ＬＯ）、低域フィルタ、およびアナログ／デジタル変換器。当業者は、受信機ユニットの他の態様は、良く知られており、本開示の範囲を変更しないであろうことを、理解するであろう。１つの態様では、複数の受信機は、複数のアンテナでインプリメントされる、なおここでは、複数のアンテナは、複数の受信機よりも量において多い(greater in quantity)ことがありうるであろう。別の態様では、複数のアンテナは、量において複数の受信機に等しい。さらに別の態様では、複数の受信機は、マルチチャネル受信機(multi-channel receiver)の中の受信機アウトプットを指す。
慣性センサ４７０は、慣性基準系(inertial reference frame)において無線ユニット４００のオリエンテーションを測定し、センサのオリエンテーションに関するオリエンテーション情報を提供する。例えば、慣性センサ４７０は、重力に対し垂直に定義された水平面からの「チルト(tilt)」を測定するチルトセンサ(tilt sensor)として動作する３−軸加速度計、を備えることができ、水平面に対するセンサのオリエンテーションに関する情報を提供する。
慣性センサ４７０によって測定されたオリエンテーション情報は、そのあと、アンテナ選択インプット(antenna selection input)を生成するためにプロセッサ４５０に入力される。慣性センサ４７０によって測定されたオリエンテーション情報は、アンテナ選択をサポートするために使用され、望ましい信号強度で望まれる信号を見つける機会を改善する、あるいは、アンテナ利得を改善する。例えば、もし無線ユニットのオリエンテーションが知られている場合は、そのオリエンテーション情報は、適切なアンテナ（単数または複数）を選択するために使用され、そして、より高い利得を有する選択されたアンテナ（単数または複数）が、その直接のパス(path)において望ましい信号を受け取り、かつマルチパス効果(multipath effect)を軽減するように指示される(directed)ことができる。
図５は、水平面に対する慣性センサ６１０の幾何学(geometry)を説明する。水平面に対する慣性センサ６１０のオリエンテーションを決定するために、慣性センサ６１０の直交軸システム（Ｘ−Ｙ）が、水平面の直交軸システム（Ｘｈ−Ｙｈ）と比較される。
慣性センサの例は、加速度計(accelerometers)、石英センサ(quartz sensors)、ジャイロ(gyros)などを含んでいる。無線ユニット４００のオリエンテーションは、複数のアンテナ４１０間で適切なセレクションをするために使用されることができる。２つのアンテナがインプリメントされる１つの例においては、一方のアンテナはほぼ等方性のアンテナ(approximately isotropic antenna)であり、他方のアンテナは、ほぼ半球状のアンテナ(approximately hemispheric antenna)である。もし無線ユニット４００がその地理的位置を取り巻く基地局と通信している場合は、等方性アンテナのアンテナ利得パターンが全方向に均一の放射を可能とするので、ほぼ等方性のアンテナが選択されてもよい。しかしながら、もし、無線ユニット４００がグローバルナビゲーションサテライトシステム(Global Navigational Satellite System)（ＧＮＳＳ）からの信号を受信中で、無線ユニット４００のアンテナが、慣性センサ４７０によって決定されるようなＧＮＳＳ衛星に向けて方向を定められている(oriented)場合は、アンテナセレクタ４３０は、プロセッサ４５０によって、より高いアンテナ利得を利用する半球状のアンテナを選択するように指示されることができる。当業者は、ＧＮＳＳ衛星からの信号は、ＧＰＳ衛星、および／または、これらに限定されずにＧＬＯＮＡＳＳ、ガリレオ、ＣＯＭＰＡＳＳ（Ｂｅｉｄｏｕ）、ＱＺＳＳ、およびＩＲＮＳを含む任意の他のサテライトシステムからの衛星、からの信号を、これらに制限されずに含む、と理解するであろう。さらに、当業者は、信号のソースは、ＧＮＳＳに限定されず、任意の無線ソース、例えば、これらに限定されないが、擬似衛星システム、ＷｉＦｉ、ＣＤＭＡ、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈなど、を含むことができるであろう。
２つのアンテナがインプリメントされる別の例においては、２つのアンテナのうちの１つが指向性アンテナであると仮定する。この例の場合、信号４０５のソースは特定の方向からである。慣性センサ４７０によって測定されたオリエンテーション情報を使用して、無線ユニット４００の指向性アンテナは、アンテナ利得を最大限にして、放射し、ソースの望ましい方向から信号を受け取るように、選択されている。別の例においては、もし信号が、地球上の擬似衛星ソースおよび衛星ソースの両方から受け取られる場合、２つのアンテナ（例えば指向性アンテナおよび半球状アンテナ）の間の選択は、慣性センサ４７０によって測定されるように、無線ユニット４００のオリエンテーションに基づいて行われることができる。当業者は、アンテナのタイプの組合せが多数で、その選択は、システムおよびシステムアプリケーションの設計に依存するであろうことを、理解するだろう。
１つの態様では、コンディショニング回路(conditioning circuit)４６０が、慣性センサ４７０からプロセッサ４５０と互換性のある形式へと測定を変換するために使用される。例えば、慣性センサ４７０のアウトプットは、アナログ形式にあるかもしれない。コンディショニング回路４６０は、プロセッサ４５０にインプットするために、アナログデータ形式をデジタルデータ形式に変換する。別の例においては、慣性センサ４７０のアウトプットは、プロセッサ４５０の中へのインプットとして受理できる信号レベルへ、コンディショニング回路４６０中で増幅される。当業者は、異なる変換特性(transducing properties)を備えた異なるコンディショニング回路は、慣性センサおよびプロセッサの選択に基づいて使用されることができることを、理解するであろう。また、いくつかの態様では、コンディショニング回路は必要とされないかもしれない。
図６は、ダイバーシティ受信能力を備えた無線ユニット５００の実施形態の説明図である。図６の中で説明されるように、無線ユニット５００は、少なくともｍのアンテナ（Ａｎｔ１…Ａｎｔｍ）を含んでいる。1つの例においては、量ｍは、２に等しい。他の量のアンテナ、但しｍ＞２、がシステムパラメータに応じて望ましいかもしれない。無線ユニット５００はまた、複数の信号５１５を受け取るために、また、複数の信号５１５を受信フォーマットに変換するために、マルチチャネル受信機(multi-channel receiver)５２０を含んでいる。１つの態様では、マルチチャネル受信機５２０は、複数の信号５１５の処理のために次のコンポーネントの１つまたは複数を含む：帯域通過フィルタ、低いノイズアンプ（ＬＮＡ）、ミキサ、局部発振器（ＬＯ）、低域フィルタ、アナログ／デジタル変換器など。当業者は、マルチチャネル受信機の他の態様がよく知られていること、そして、本開示の範囲を変更しないであろうことを、理解するであろう。
マルチチャネル受信機５２０の受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５は、ダイバーシティプロセッサ(diversity processor)５３０に入力される。ダイバーシティプロセッサ５３０は、受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５を出力信号５３５へと処理する。１つの態様では、出力信号５３５は、さらに、システムアプリケーションに適するために、デジタル処理される。当業者は、受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５の量は、アクティブアンテナ(active antennas)５１０（Ａｎｔ１…Ａｎｔｍ）の量に対応すると理解するであろう。このケースにおいては、ｎ＝ｍである。しかしながら、１つの態様では、受信機アウトプットの量ｎは、インプリメントされたアンテナの量ｍより少ない、すなわち、ｎ＜ｍである。例えば、１つのインプリメンテーションは、１つの受信機および選択する２つのアンテナを含むことができるであろう。さらに、１つの態様においては、ｎ＞ｍである。当業者は、マルチチャネル受信機のインプリメンテーションは、機能性に影響を与えることなく変わることができるであろうことを、理解するであろう。例えば、マルチチャネル能力を持った受信機は、機能性に影響を与えることなしに、複数の単一チャネル受信機(multiple single channel receivers)でインプリメントされることができるであろう。
１つの態様では、ダイバーシティプロセッサ５３０ダイバーシティは、受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５の加重平均(weighted average)をダイバーシティ計算し(diversity computes)、その加重平均を表す出力信号５３５を出力する。１例においては、出力信号５３５（ここではＹとしてラベル表示される）は
Ｙ＝ΣＷｉＺｉとして定義される。 但し、ｉ＝１…ｎである。
ｎ＝１の場合、ダイバーシティ合成(diversity combining)はない。当業者は、ダイバーシティ処理(diversity processing)の他の多くの例は良く知られており、ダイバーシティ処理の特定の選択はシステムデザインの詳細に基づくことを、理解するであろう。１つの態様では、受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５は、評価された互いからのそれらの位相オフセット(phase offset)と、コヒーレントに合成される。別の態様では、受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５は、非コヒーレントに合成される(non-coherently combined)。１つの態様では、ダイバーシティプロセッサ５３０からのアンテナ選択インプット(antenna selection input)５５５は、どのアンテナ５１０（Ａｎｔ１…Ａｎｔｍ）を使用するかの選択をインプリメントするために、マルチチャネル受信機５２０によって受け取られる、アンテナ選択インプット５５５は、慣性センサ５５０によって測定された結果に基づく。
図７は、ベースバンド処理能力を備えた無線ユニットの態様のブロック図である。１つの態様では、ダイバーシティプロセッサはアナログ形式にあり、アナログ位相ローテータおよびダイバーシティコンバイナ(an analog phase rotator and diversity combiner)を含んでいる。アナログダイバーシティプロセッサ５３２（図７の中で示される）に続いて、アウトプットＰ７は、ＡＤＣ７２０によってアナログ形式からデジタル形式に変換され、そのあと、ベースバンド信号Ｓ７を出力するためにデジタルベースバンドプロセッサＡ(digital baseband processor A)７３０によって処理される。１つの態様では、ＡＤＣ７２０は、アナログ形式インプットをデジタル形式に変換するために、サンプラ(sampler)と量子化器(quantizer)とを含んでいる。１つの態様では、デジタルベースバンドプロセッサＡ７３０は、ベースバンド信号Ｓ７を回復するために、位相回転(phase rotation)、逆拡散(despreading)、コヒーレントアキュムレーション(coherent accumulation)および非コヒーレントアキュムレーション(non-coherent accumulation)を行なう。１つの態様では、ダイバーシティプロセッサ５３２からのアンテナ選択インプット７５５は、どのアンテナ５１０（Ａｎｔ１…Ａｎｔｍ）を使用するかの選択をインプリメントするために、マルチチャネル受信機５２０によって受け取られる。アンテナ選択インプット７５５は、慣性センサ５５０によって測定された結果に基づく。
図８は、ベースバンド処理能力を備えた無線ユニットの別の態様のブロック図である。図８の中で示されているが、ダイバーシティプロセッサ５３４は、デジタル形式にあり、受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５に関して、コヒーレントサンプリング(coherent sampling)およびダイバーシティ合成を行なう。別の態様では、コヒーレントサンプリングは、ダイバーシティプロセッサ５３４に結合された、別のユニット（示されていない）によって行なわれるかもしれない。当業者は、開示の範囲に影響を与えることなく使用されることができる、知られた様々なインプリメンテーションがあることを、理解するであろう。１つの態様では、デジタルベースバンドプロセッサＢ８３０は、ベースバンド信号Ｓ８を回復するために、アウトプットＰ８に関し位相回転、逆拡散、コヒーレントアキュムレーションおよび非コヒーレントアキュムレーションを行なう。１つの態様では、ダイバーシティプロセッサ５３４からのアンテナ選択インプット８５５は、どのアンテナ５１０（Ａｎｔ１…Ａｎｔｍ）を使用するかの選択をインプリメントするために、マルチチャネル受信機５２０によって受け取られる。アンテナ選択インプット８５５は、慣性センサ５５０によって測定された結果に基づく。
図９は、ベースバンド処理能力を備えた無線ユニットの第３の態様のブロック図である。１つの態様では、ダイバーシティプロセッサ９４０は、デジタル形式にある。ベースバンドプロセッサＡ９３０は、ベースバンド処理のために受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５を受け取り、ダイバーシティプロセッサ９４０へ入力されるプロセッサＡアウトプット（Ｐａ１…Ｐａｎ）を出力する。ダイバーシティプロセッサ９４０からのダイバーシティプロセッサアウトプットＤはそのあと、ベースバンド信号Ｓ９を回復するためにさらに処理するためのベースバンドプロセッサＢ９５０へ入力される。
当業者は、ベースバンドプロセッサＡ９３０およびベースバンドプロセッサＢ９５０がシングルプロセッサユニットあるいは別々のプロセッサユニットによってインプリメントされることができることを、理解するであろう。１つの態様では、ベースバンドプロセッサＡ９３０、ダイバーシティプロセッサ９４０、およびベースバンドプロセッサＢ９５０は、すべて、シングルプロセッサユニットによってインプリメントされる。
１つの態様では、ベースバンドプロセッサＡ９３０によって実行されるベースバンド処理は、各受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５の位相回転、逆拡散、およびコヒーレントアキュムレーションを含んでいる。図９の中で示されているように、プロセッサＡアウトプット（Ｐａ１…Ｐａｎ）は、ダイバーシティプロセッサ９４０に入力される。１つの態様では、ダイバーシティプロセッサ９４０によって行なわれるダイバーシティ処理は、プロセッサＡアウトプット（Ｐａ１…Ｐａｎ）を累算すること(accumulating)、および、それらをダイバーシティ合成すること(diversity combining)、を含んでいる。１つの態様では、ダイバーシティプロセッサ９４０は、プロセッサＡアウトプット（Ｐａ１…Ｐａｎ）をコヒーレントに累算する。ダイバーシティプロセッサアウトプットＤは、ベースバンドプロセッサＢ９５０に入力される。１つの態様では、プロセッサＢ９５０は、ベースバンド信号Ｓ９を回復するために、コヒーレントアキュムレーション(coherent accumulation)および非コヒーレントアキュムレーション(non-coherent accumulation)をさらに実行する。当業者は、プロセッサＡアウトプット（Ｐａ１…Ｐａｎ）の量が受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５の量に対応することを、理解するであろう。１つの態様では、ダイバーシティプロセッサ９４０からのアンテナ選択インプット９５５は、どのアンテナ５１０（Ａｎｔ１…Ａｎｔｍ）を使用するかの選択をインプリメントするために、マルチチャネル受信機５２０によって受け取られる、アンテナ選択インプット９５５は、慣性センサ５５０によって測定された結果に基づく。
図１０は、ベースバンド処理能力を備えた無線ユニットの第４の態様のブロック図である。１つの態様では、ダイバーシティ合成は非コヒーレントに行われる。図１０では、受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５は、ベースバンドプロセッサＣ１０３０に入力される。ベースバンドプロセッサＣ１０３０は、プロセッサＣアウトプット（Ｐｃ１…Ｐｃｎ）を生成するために、受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５を、位相回転し、逆拡散し(despreads)、コヒーレントに累算(coherently accumulates)し、そして非コヒーレントに累算する(non-coherently accumulates)。プロセッサＣアウトプット（Ｐｃ１…Ｐｃｎ）はそのあと、ダイバーシティプロセッサ１０４０に入力され、そのダイバーシティプロセッサ１０４０は、プロセッサＣアウトプット（Ｐｃ１…Ｐｃｎ）を非コヒーレントに累算し、それらを非コヒーレントにダイバーシティ合成し、ベースバンド信号Ｓ１０を回復する。当業者は、ベースバンドプロセッサＣ１０３０およびダイバーシティプロセッサ１０４０が、単一のプロセッサユニットによって、あるいは別々のプロセッサユニットによって、インプリメントされることができることを、理解するであろう。１つの態様では、ダイバーシティプロセッサ１０４０からのアンテナ選択インプット１０５５は、どのアンテナ５１０（Ａｎｔ１…Ａｎｔｍ）を使用するかの選択をインプリメントするためにマルチチャネル受信機５２０によって受け取られる。アンテナ選択インプット１０５５は、慣性センサ５５０によって測定された結果に基づいている。
図６から１０において示されたように、無線ユニットは、慣性基準系における無線ユニットのオリエンテーションを測定し、および／または観察する慣性センサ５５０を含んでいる。慣性センサの例は、加速度計、石英センサ、ジャイロなどを含んでいる。無線ユニットの測定されたオリエンテーションに基づいて、オリエンテーション情報は慣性センサによって生成され、ダイバーシティプロセッサに入力される。
１つの態様では、オリエンテーション情報は、ダイバーシティプロセッサがどのようにそのインプットを処理し、合成するかに、影響を与える。例えば、信号ソース（それらはオリエンテーション情報に埋め込まれている）の１つまたは複数に対しての無線ユニットのオリエンテーションに応じ、加重係数が、インプットの１つまたは複数に適用されることができる。図６−１０において示された態様においては、ダイバーシティプロセッサ５３０、５３２、５３４へのインプットは、受信機アウトプット（Ｚ１…Ｚｎ）５２５である。図９の中で示される態様では、ダイバーシティプロセッサ９４０へのインプットは、プロセッサＡアウトプット（Ｐａ１…Ｐａｎ）である。また、図１０の中で示される態様では、ダイバーシティプロセッサ１０４０へのインプットは、プロセッサＣアウトプット（Ｐｃ１…Ｐｃｎ）である。
別の態様では、オリエンテーション情報は、アンテナ選択インプットによってインプリメントされるときに使用するアンテナ５１０（Ａｎｔ１…Ａｎｔｍ）の選択に影響を与える。
１つの態様では、コンディショニング回路５４０が、慣性センサ５５０からの測定をダイバーシティプロセッサと互換性のある形式に変換するために、提供される。例えば、慣性センサ５５０のアウトプットは、アナログ形式にあるかもしれない。コンディショニング回路５４０は、ダイバーシティプロセッサへのインプットのために、アナログデータフォーマットをデジタルデータフォーマットに変換する。別の例においては、慣性センサ５５０のアウトプットは、ダイバーシティプロセッサへのインプットに適切である信号レベルへ、コンディショニング回路５４０中で増幅される。当業者は、異なる変換プロパティ(transducing properties)を有した異なるコンディショニング回路が、慣性センサの選択およびプロセッサに基づいて選択されることができることを、理解するであろう。
ここに説明された様々な説明のための論理ブロック、モジュール、および回路は、１つまたは複数のプロセッサでインプリメントされることができる。プロセッサは、マイクロプロセッサのような汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）のような特定アプリケーションプロセッサ、あるいは、ソフトウェアをサポートすることができる任意の他のハードウェアプラットフォーム、であってもよい。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコードあるいは何らかの他の専門用語で呼ばれようと、命令、データ構造、あるいはプログラムコードのどんな組合せも意味するように、広く解釈されるべきである。あるいは、プロセッサは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理回路（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、状態機械、ディスクリートハードウェアコンポーネントの組合せ、あるいはそれの任意の組合せ、であってもよい。ここに説明された様々な説明のための論理ブロック、モジュール、および回路は、また、ソフトウェアを保存するための機械可読媒体(machine readable medium)、例えばハードディスク、フラッシュドライブ、あるいはコンピュータメモリなど、を含んでもよい。機械可読媒体はまた、１つ以上の記憶装置、伝送線路(transmission line)、あるいはデータ信号を符号化する搬送波を含み得る。
開示された態様の以上の説明は、どんな当業者も本発明を作り、使用することを可能にするために提供されている。これらの態様への様々な修正は、当業者には容易に明らかであろう、そして、ここに定義された総括的な原理は、本発明の精神あるいは範囲から逸脱することなく、他の態様に適用されることができる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
アンテナ選択をインプリメントするための無線ユニットであって、
信号を受け取るための複数のアンテナと、
前記複数のアンテナから１つ以上のアンテナを選択するためのアンテナセレクタと、
前記無線ユニットのオリエンテーションをセンスし、それに応答するオリエンテーション情報を生成するための慣性センサと、
前記オリエンテーション情報を処理し、前記オリエンテーション情報に応答する前記複数のアンテナから１つ以上のアンテナを選択するように前記アンテナセレクタに命じるためのプロセッサと、
を備える無線ユニット。
［２］
前記複数のアンテナは、１つ以上のデュアル偏波アンテナを含む、［１］に記載の無線ユニット。
［３］
前記複数のアンテナは、１つ以上のデュアル偏波アンテナによってインプリメントされる、［１］に記載の無線ユニット。
［４］
前記複数のアンテナは２つである、［１］に記載の無線ユニット。
［５］
前記複数のアンテナのうちの１つから前記信号を受け取るための受信機、をさらに含む［１］に記載の無線ユニット。
［６］
複数のアンテナは２つである、［５］に記載の無線ユニット。
［７］
前記受信機は、マルチチャネル受信機を含む、［５］に記載の無線ユニット。
［８］
前記複数のアンテナから前記信号を受け取るための複数の受信機、をさらに備えており、前記複数のアンテナは、前記複数の受信機よりも多い、［１］に記載の無線ユニット。
［９］
前記複数のアンテナから信号を受け取るための複数の受信機、をさらに備えており、前記複数のアンテナは、前記複数の受信機と等しい、［１］に記載の無線ユニット。
［１０］
前記慣性センサは、加速度計を含む、［１］に記載の無線ユニット。
［１１］
受信ダイバーシティをインプリメントするための無線ユニットであって、
複数の信号を受け取るための複数のアンテナと；
前記複数の信号を複数の受信機アウトプットに変換するための、前記複数のアンテナに結合された少なくとも１つの受信機と；
前記複数の受信機アウトプットに関してダイバーシティ処理を行なうための、前記少なくとも１つの受信機に結合されたダイバーシティプロセッサと；
オリエンテーションをセンスし、そして、前記ダイバーシティプロセッサにインプットするオリエンテーション情報を生成するための、前記ダイバーシティプロセッサに結合された慣性センサと、なお、前記オリエンテーション情報は、前記複数の受信機アウトプットに関する前記ダイバーシティ処理に影響を与える；
を備える無線ユニット。
［１２］
前記ダイバーシティプロセッサは、前記複数の受信機アウトプットに関して加重平均処理を行なう、［１１］に記載の無線ユニット。
［１３］
前記ダイバーシティプロセッサは、アナログ形式にあり、アナログ位相ローテータおよびダイバーシティコンバイナを含む、［１１］に記載の無線ユニット。
［１４］
前記ベースバンド信号を回復するために、位相回転と逆拡散とを行うための、前記ダイバーシティプロセッサに結合されたデジタルベースバンドプロセッサ、をさらに備える［１３］に記載の無線ユニット。
［１５］
前記デジタルベースバンドプロセッサは、前記ベースバンド信号を回復するために、コヒーレントアキュムレーションを行なう、［１４］に記載の無線ユニット。
［１６］
前記デジタルベースバンドプロセッサは、前記ベースバンド信号を回復するために、非コヒーレントアキュムレーションをさらに行なう、［１５］に記載の無線ユニット。
［１７］
前記ダイバーシティプロセッサは、デジタル形式にある、［１１］に記載の無線ユニット。
［１８］
ベースバンド信号を回復するために、位相回転と逆拡散とを行うための、前記ダイバーシティプロセッサに結合されているデジタルベースバンドプロセッサ、をさらに備えており、前記ダイバーシティプロセッサは、前記複数の受信機アウトプットをコヒーレントにサンプリングし、ダイバーシティ合成する、［１７］に記載の無線ユニット。
［１９］
受信ダイバーシティをインプリメントするための無線ユニットであって、
複数の信号を受け取るための複数のアンテナと；
前記複数の信号を複数の受信機アウトプットに変換するための、前記複数のアンテナに結合された少なくとも１つの受信機と；
前記複数の受信機アウトプットに関してベースバンド処理を行ない、そして、複数のプロセッサアウトプットを生成するための、前記少なくとも１つの受信機に結合された第１のベースバンドプロセッサと；
ベースバンド信号を回復するために前記複数のプロセッサアウトプットに関してダイバーシティ処理を行なうための、前記第１のベースバンドプロセッサに結合されたダイバーシティプロセッサと；
前記無線ユニットのオリエンテーションをセンスし、そして、前記ダイバーシティプロセッサにインプットするオリエンテーション情報を生成するための、前記ダイバーシティプロセッサに結合された慣性センサと、なお、前記オリエンテーション情報は、前記複数のプロセッサアウトプットに関する前記ダイバーシティ処理に影響を与える；
を備える、無線ユニット。
［２０］
前記ベースバンド処理は、前記複数の受信機アウトプットに関して位相回転および逆拡散を行うこと、を含む、［１９］に記載の無線ユニット。
［２１］
前記ダイバーシティ処理は、前記複数のプロセッサアウトプットに関して、アキュムレーションおよびダイバーシティ合成を行うこと、を含む［１９］に記載の無線ユニット。
［２２］
前記ダイバーシティ処理は、コヒーレントに行なわれる、［２１］に記載の無線ユニット。
［２３］
前記ダイバーシティ処理は、非コヒーレントに行なわれる、［１８］に記載の無線ユニット。
［２４］
アンテナ選択をインプリメントする方法であって、
無線ユニットのオリエンテーションをセンスすることと、
前記無線ユニットの前記オリエンテーションに基づいて、オリエンテーション情報を生成することと、
アンテナセレクタに複数のアンテナから選択するように命じるために前記オリエンテーション情報を処理すること、
前記複数のアンテナから１つ以上の選択されたアンテナを選択すること、
信号を受け取るために前記１つ以上の選択されたアンテナを使用することと、
を備える方法。
［２５］
無線にユニットにおける受信ダイバーシティをインプリメントする方法であって、
複数の信号を受け取ることと；
前記複数の信号を複数の受信機アウトプットに変換することと；
前記無線ユニットのオリエンテーションをセンスすることと；
前記無線ユニットの前記オリエンテーションに基づいてオリエンテーション情報を生成することと；
前記複数の受信機アウトプットに関してダイバーシティ処理を行なうことと、なお、前記オリエンテーション情報は、前記複数の受信機アウトプットに関するダイバーシティ処理に影響を与える；
を備える方法。

Claims (16)

  1. アンテナ選択をインプリメントするための無線ユニットであって、
    信号を受け取るための複数のアンテナと、なお、前記複数のアンテナは、等方性アンテナと半球状アンテナとを備え、前記信号は、ＧＮＳＳ（グローバルナビゲーションサテライトシステム)信号を備える；
    前記複数のアンテナから１つ以上のアンテナを選択するためのアンテナセレクタと；
    前記無線ユニットのオリエンテーションをセンスし、それに応答するオリエンテーション情報を生成するための慣性センサーと；
    前記オリエンテーション情報を処理し、前記オリエンテーション情報に応答する前記複数のアンテナから１つ以上のアンテナを選択するように前記アンテナセレクタに命じるためのプロセッサと、なお、前記選択は、前記半球状アンテナが上を向いているときは前記半球状アンテナを選択し、前記半球状アンテナが上を向いていないときは前記等方性アンテナを選択することを備える；
    を備える無線ユニット。
  2. 前記複数のアンテナは、１つ以上のデュアル偏波アンテナを含む、請求項１に記載の無線ユニット。
  3. 前記複数のアンテナのうちの1つから前記信号を受け取るための受信機をさらに備え、前記受信機は、マルチチャネル受信機を含む、請求項１に記載の無線ユニット。
  4. 前記複数のアンテナから前記信号を受け取るための複数の受信機、をさらに備えており、前記複数のアンテナは、前記複数の受信機よりも多い、請求項１に記載の無線ユニット。
  5. 前記複数のアンテナから信号を受け取るための複数の受信機、をさらに備えており、前記複数のアンテナは、前記複数の受信機と等しい、請求項１に記載の無線ユニット。
  6. 前記慣性センサーは、加速度計を含む、請求項１に記載の無線ユニット。
  7. 受信ダイバーシティをインプリメントするための無線ユニットであって、
    複数の信号を受け取るための複数のアンテナと、なお、前記複数のアンテナは、等方性アンテナと半球状アンテナとを備え、前記信号は、ＧＮＳＳ（グローバルナビゲーションサテライトシステム)信号を備える；
    前記複数の信号を複数の受信機アウトプットに変換するための、前記複数のアンテナに結合された少なくとも１つの受信機と；
    前記複数の受信機アウトプットに関してダイバーシティ処理を行なうための、前記少なくとも１つの受信機に結合されたダイバーシティプロセッサと、なお、前記ダイバーシティプロセッサからのアンテナ選択インプットが、どのアンテナを使用するかの選択をインプリメントするために、前記少なくとも1つの受信機によって受けとられ、前記選択は、前記半球状アンテナが上を向いているときは前記半球状アンテナを選択し、前記半球状アンテナが上を向いていないときは前記等方性アンテナを選択することを備える；
    前記ダイバーシティプロセッサにインプットするオリエンテーション情報を生成するための、前記ダイバーシティプロセッサに結合された慣性センサーと、なお、前記オリエンテーション情報は、前記複数の受信機アウトプットに関する前記ダイバーシティ処理に影響を与える；
    を備える無線ユニット。
  8. 前記ダイバーシティプロセッサは、前記複数の受信機アウトプットに関して加重平均処理を行なう、請求項７に記載の無線ユニット。
  9. 前記ダイバーシティプロセッサは、アナログ形式にあり、アナログ位相ローテータおよびダイバーシティコンバイナを含む、請求項７に記載の無線ユニット。
  10. ベースバンド信号を回復するために、位相回転と逆拡散とを行うための、前記ダイバーシティプロセッサに結合されたデジタルベースバンドプロセッサ、をさらに備える請求項９に記載の無線ユニット。
  11. 前記デジタルベースバンドプロセッサは、前記ベースバンド信号を回復するために、コヒーレントアキュムレーションを行なう、請求項１０に記載の無線ユニット。
  12. 前記ダイバーシティプロセッサは、デジタル形式にあり、ベースバンド信号を回復するために、位相回転と逆拡散とを行うための、前記ダイバーシティプロセッサに結合されているデジタルベースバンドプロセッサ、をさらに備えており、前記ダイバーシティプロセッサは、前記複数の受信機アウトプットをコヒーレントにサンプリングし、ダイバーシティ合成する、請求項７に記載の無線ユニット。
  13. 受信ダイバーシティをインプリメントするための無線ユニットであって、
    複数の信号を受け取るための複数のアンテナと、なお、前記複数のアンテナは、等方性アンテナと半球状アンテナとを備え、前記信号は、ＧＮＳＳ（グローバルナビゲーションサテライトシステム)信号を備える；
    前記複数の信号を複数の受信機アウトプットに変換するための、前記複数のアンテナに結合された少なくとも１つの受信機と；
    前記複数の受信機アウトプットに関してベースバンド処理を行ない、そして、複数のプロセッサアウトプットを生成するための、前記少なくとも１つの受信機に結合された第１のベースバンドプロセッサと；
    ベースバンド信号を回復するために前記複数のプロセッサアウトプットに関してダイバーシティ処理を行なうための、前記第１のベースバンドプロセッサに結合されたダイバーシティプロセッサと、なお、前記ダイバーシティプロセッサからのアンテナ選択インプットが、どのアンテナを使用するかの選択をインプリメントするために、前記少なくとも1つの受信機によって受けとられ、前記選択は、前記半球状アンテナが上を向いているときは前記半球状アンテナを選択し、前記半球状アンテナが上を向いていないときは前記等方性アンテナを選択することを備える；
    前記ダイバーシティプロセッサにインプットするオリエンテーション情報を生成するための、前記ダイバーシティプロセッサに結合された慣性センサーと、なお、前記オリエンテーション情報は、前記複数のプロセッサアウトプットに関する前記ダイバーシティ処理に影響を与える；
    を備える、無線ユニット。
  14. 前記ベースバンド処理は、前記複数の受信機アウトプットに関して位相回転および逆拡散を行うこと、を含む、請求項１３に記載の無線ユニット。
  15. 前記ダイバーシティ処理は、前記複数のプロセッサアウトプットに関して、アキュムレーションおよびダイバーシティ合成を行うこと、を含む請求項１３に記載の無線ユニット。
  16. アンテナ選択をインプリメントする方法であって、
    無線ユニットのオリエンテーションをセンスする手段と；
    前記無線ユニットの前記オリエンテーションに基づいて、オリエンテーション情報を生成する手段と；
    複数のアンテナから選択するようにアンテナセレクタに命じるために前記オリエンテーション情報を処理する手段と、なお、前記複数のアンテナは、等方性アンテナと半球状アンテナとを備える；
    前記センスされたオリエンテーションに基づいて、前記複数のアンテナから１つ以上の選択されたアンテナを選択する手段、なお、前記選択は、前記半球状アンテナが上を向いているときは前記半球状アンテナを選択し、前記半球状アンテナが上を向いていないときは前記等方性アンテナを選択することを備える；
    信号を受け取るために前記１つ以上の選択されたアンテナを使用する手段と、なお、前記信号は、ＧＮＳＳ（グローバルナビゲーションサテライトシステム)信号を備える；
    を備えた、アンテナ選択をインプリメントする方法。
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