JP5482371B2 - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動販売機の商品収納装置に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に適用される商品収納装置に関するものである。

従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機の商品収納装置としてサーペンタイン式商品ラックが知られている。このような商品収納装置は、左右に対向して立設された一対のベース側板の間に複数の円弧状のセグメント（通路構成要素）が架設されることにより、上下方向に沿って蛇行状に延在する態様で画成された商品収納通路を有している。また、この商品収納装置には、商品収納通路の下方側に最下位にある商品を切り出して払い出すための払出機構が設けられている一方、商品収納通路の上方側にはトップトレイが設けられている。

トップトレイは、一対のベース側板の間で前後方向に沿って、かつ前方から後方に向けて漸次下方に傾斜する態様で設けられた商品投入用のものであり、その上面には、商品収納通路の上端開口に連通する態様で、前方の商品投入口より投入された商品を商品収納通路の上端開口に案内する商品案内通路が形成されている。

そのような構成を有する商品収納装置においては、商品を補充する場合、商品投入口からトップトレイの上面（商品案内通路）に商品を横倒し姿勢で投入することになる。これにより、商品は、トップトレイの傾斜にしたがって漸次後方に転動し、該トップトレイの後端からセグメントに沿って蛇行状の商品収納通路を転動しながら落下して払出機構の上に一列に積み上げ収納される。そして、商品を販売する場合、払出機構が払出指令に基づいて駆動して最下位の商品を下方に落下させる。これにより、商品は自動販売機の商品取出口まで送出される（例えば、特許文献１参照）。

特許第４４０３９６３号公報

ところで、近年においては販売商品の多様化の要請により、缶入り飲料やペットボトル入り飲料以外の商品も自動販売機での販売が求められており、具体的には次のような容器に入れられた商品を販売することも求められている。例えばプラスチック製で有底円筒状をなし、底部分から上端開口に向けて外径が漸次拡大する形態をなす容器であり、上端開口が蓋部材により閉塞されたものである。このような容器は、水平面に横倒し姿勢で載置した場合にその中心軸が前記水平面よりも傾斜するような外形をなすという特性を有するものである。

このような容器に入れられた飲料等の商品を上述した商品収納装置（サーペンタイン式商品ラック）に収納した場合には、該商品は上述したような特性を有するために、払出機構を構成するペダル部材にて最下位にある商品を確実に切り出すことが困難になり、結果的に、商品の払い出しを良好に行うことができない虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、水平面に横倒し姿勢で載置した場合にその中心軸が水平面よりも傾斜するような外形をなす商品を良好に払い出すことができる自動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品収納装置は、左右一対のベース側板間に複数の通路構成要素を配設することにより上下方向に沿って延在する態様で画成され、かつ投入された商品を横倒し姿勢で順次収納する商品収納通路と、前記商品収納通路に対して進退移動する態様で揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路に進出移動することにより最下位の商品に当接して商品の下方への移動を規制する一方、払出指令が与えられた場合には商品収納通路から退行移動して該商品の下方への移動を許容する第１ペダル部材と、前記商品収納通路に対し進退移動する態様で揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路から退行移動する一方、前記払出指令が与えられた場合には商品収納通路に対して進出移動して最下位から２番目の商品に当接して該商品の下方への移動を規制する第２ペダル部材とを有した払出機構とを備えた自動販売機の商品収納装置において、前記商品収納通路は、水平面に横倒し姿勢で載置した場合にその中心軸が前記水平面よりも傾斜するような外形をなす商品を、該商品の太幅側端部が左右のいずれかを臨むよう交互に収納するものであり、前記商品収納通路を画成し、かつ前記払出機構に対向する態様で設けられた通路幅規定板に配設され、横倒し姿勢にある商品の中央領域部分に当接して該商品を前記払出機構に押し付けるスペーサ部材を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、商品収納通路を画成し、かつ払出機構に対向する態様で設けられた通路幅規定板に配設されたスペーサ部材が、横倒し姿勢にある商品の中央領域部分に当接して該商品を払出機構に押し付けるので、払出機構により商品を確実に切り出すことができるとともに、切り出された商品の姿勢を安定させることができ、水平面に横倒し姿勢で載置した場合にその中心軸が水平面よりも傾斜するような外形をなす商品を良好に払い出すことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置を適用した自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。 図２は、本発明の実施の形態である商品ラック（商品収納装置）が収納する商品を示す説明図である。 図３は、本発明の実施の形態である商品ラック（商品収納装置）が収納する商品を示す説明図である。 図４は、図１に示した商品ラックを示す説明図である。 図５は、図４に示した案内部材を拡大して示す説明図である。 図６は、図４に示した案内部材を拡大して示す斜視図である。 図７は、商品とフラッパとの位置関係を示す説明図である。 図８は、図１及び図４に示した商品投入口を示す正面図である。 図９は、図８に示した誘導機構の要部を拡大して示す説明図である。 図１０は、図８に示した誘導機構の要部を拡大して示す説明図である。 図１１は、図８に示した誘導機構を構成するカムベースの構成を示す説明図である。 図１２は、図１及び図４に示した商品投入口を示す正面図である。 図１３は、図４に示した通路幅規定板を示す説明図である。 図１４は、払出機構と通路幅規定板との間を示す平面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置を適用した自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１、外扉２及び内扉３を備えている。

本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した直方状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫４を有している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。図には明示していないが、この外扉２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、一体表示器、硬貨返却口、商品取出口２ａ等々、商品を販売する際に必要となるものが設けてある。内扉３は、商品収容庫４の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において外扉２の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉３の下方部には、商品を商品収容庫４の外部に搬出するための商品搬出口３ａが設けてある。

また、上記自動販売機には、商品収容庫４の内部に商品シュータ５が設けてあり、この商品シュータ５よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」ともいう）に温度調節ユニット６が配設してある一方、商品シュータ５よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」ともいう）に商品ラック（商品収納装置）１０が配設してある。

商品シュータ５は、商品ラック１０から払い出された商品１００を内扉３の商品搬出口３ａに案内するためのプレート状部材であり、前方側に向けて漸次下方に傾斜する態様で配設してある。図には明示していないが、この商品シュータ５には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔が多数穿設してある。

温度調節ユニット６は、商品収容庫４の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクルの蒸発器６ａ、電熱ヒータ６ｂ及び送風ファン６ｃを備えて構成してある。この温度調節ユニット６においては、例えば冷凍サイクルを運転した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、蒸発器６ａにおいて冷却された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ６ｂに通電した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、電熱ヒータ６ｂによって加熱された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクルの圧縮機、凝縮器及び膨張弁は、いずれも商品収容庫４の外部となる機械室に配設してある。

ここで上記自動販売機の販売対象となる商品１００について説明する。上記自動販売機は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売対象とするものであるが、これら以外に次のような容器の商品１００を販売対象としている。すなわち、図２に示すように、例えばプラスチック製で有底円筒状をなし、底部分１０１から上端開口１０２に向けて外径が漸次拡大する形態をなす容器であり、上端開口１０２が図示せぬフィルム状のシール材により閉塞されるとともに、上端部にプラスチック製の蓋部材１０３が取り付けられたものである。かかる容器の内部には例えばコーヒー飲料等が入れられ、その表面には袋に入れられた折りたたみ式のストロー（図示せず）が貼付されている。このような商品１００は、図３に示すように、水平面１１０に横倒し姿勢で載置した場合にその中心軸１００ａが水平面１１０よりも傾斜するような外形をなすという特性を有するものである。そして、かかる商品１００においては、上端部が下端部よりも大径となる太幅側端部となる。

上記商品ラック１０は、図４に示すように、図示の例では前後３列に並ぶように配設してあり、一対のベース側板１１の間にセグメントと称される湾曲形状の案内部材（通路構成要素）１２を配設することによって上下方向に沿って蛇行状に構成した商品収納通路１３を備え、商品収納通路１３の内部に上下方向に沿って複数の商品１００を横倒しの姿勢で収納するものである。より詳細に説明すると、案内部材１２は、商品収納通路１３の前方側と、後方側とに互いに対向するよう適宜配設したものであって、ベース側板１１に固定してある。案内部材１２は、一枚の板状部材を加工したものであり、商品収納通路１３を臨む側が凹となる湾曲形状を有している。そして、商品収納通路１３を通過する商品１００が、前方側に配設した案内部材１２の凹となる面と、後方側に配設した案内部材１２の凹となる面とに交互に当接するように、前方側の案内部材１２と後方側の案内部材１２とを上下方向において交互に配設することにより、商品収納通路１３が上下方向に沿って蛇行している。

このような案内部材１２には、略「へ」字状のフラッパ１４が設けてある。フラッパ１４は、図５及び図６に示すように、商品収納通路１３に対して進退移動する態様で案内部材１２に揺動可能に配設してある。このフラッパ１４は、コイルバネ（付勢手段）１５に付勢されて常態においては商品収納通路１３に進出移動した姿勢となる。そして、商品収納通路１３を通過する商品１００に当接することにより自身はコイルバネ１５の付勢力に抗して蛇行状の商品収納通路１３に沿うように退行移動して該商品１００の姿勢を修正するものである。

このようなフラッパ１４は、自身の左右幅が、図６及び図７に示すように、横倒し姿勢の商品１００の中央領域部分１２０に当接可能な大きさに規定されている。このようにフラッパ１４の左右幅が、横倒し姿勢の商品１００の中央領域部分１２０に当接可能な大きさに規定されているので、図７の（ａ）に示すように商品１００の上端部（太幅側端部）が左方を臨む横倒し姿勢にある場合でも、図７の（ｂ）に示すように商品１００の上端部（太幅側端部）が右方を臨む横倒し姿勢にある場合でも商品１００から受ける衝撃が変わらず、しかも当接範囲における商品１００の外径の差が十分に小さくすることができる。

上記商品収納通路１３には、上端部にトップトレイ１６が設けてある一方、下端部に払出機構３０が設けてある。トップトレイ１６は、前方の商品投入口１７から投入された商品１００を商品収納通路１３の上端開口に案内するためのプレート状部材であり、自身の上面に商品案内通路１８を構成している。このトップトレイ１６は、商品収納通路１３の上端から前方側に向けて漸次上方に傾斜する態様で配設してある。尚、最前にある商品収納通路１３の上端部には、トップトレイ１６は設けられておらず、当該商品収納通路１３の上端部は、商品投入口１７と一体となっている。

このような商品投入口１７の近傍には、誘導機構２０が配設してある。誘導機構２０は、平板上をなす誘導板２１を回転可能に設けたものである。誘導板２１は、図８に示すように、正面２１ａには商品１００の上端部（太幅側端部）が左方を臨む態様で投入することを促す表示がなされ、裏面２１ｂには商品１００の上端部（太幅側端部）が右方を臨む態様で投入することを促す表示がなされている。このような誘導板２１の両側部には、それぞれ側方に突出する突出部２２，２３が形成されており、右方側の突出部２２は、商品ラック１０を構成するベース側板１１（右方側のベース側板）に形成された孔（図示せず）を貫通している。一方、左方側の突出部２３は、図９及び図１０に示すように、貫通孔２４を貫通する態様でピン２５が配設してあり、かかるピン２５はバネ２６により常時左方に向けて付勢されている。そして、左方側の突出部２３は、その先端がカムベース２７の挿通孔２７ａに挿通した態様で、ピン２５がカムベース２７の谷部２７ｂに係合している。ここでカムベース２７は、図１１に示すように、内部に挿通孔２７ａを有するとともに、谷部２７ｂと山部２７ｃとを有している。挿通孔２７ａは、上述したように誘導板２１の左方側の突出部２３の先端が挿通するためのものであり、谷部２７ｂは、上記ピン２５と係合するものである。かかるピン２５が谷部２７ｂに係合することにより、誘導板２１は、正面２１ａと裏面２１ｂのいずれかが必ず前方を臨むよう配置される。山部２７ｃは、傾斜面を有している。

このような誘導板２１は次のようにして回転することになる。すなわち、図８に示すように、二点鎖線で示す商品１００を商品投入口１７より横倒し姿勢で投入すると、誘導板２１は、該商品１００に当接される。これによりピン２５は、バネ２６の付勢力に抗して谷部２７ｂを離脱し、山部２７ｃの傾斜面を摺動する。つまりピン２５と谷部２７ｂとの係合状態が解除され、誘導板２１は、自身の軸心、すなわち両突出部２２，２３の中心軸回りに回転する。このとき、傾斜面を摺動するピン２５がバネ２６の付勢力により再び谷部２７ｂと係合することで、誘導板２１の回転は、正面２１ａと裏面２１ｂとが入れ替わる半回転となる。これにより、図１２に示すように、誘導板２１は、裏面２１ｂが前方を臨む姿勢となり、商品１００の上端部（太幅側端部）が右方を臨む態様で投入することを促すことになる。つまり、誘導板２１は、商品投入口１７を通じて投入された商品１００に当接されることにより正面２１ａと裏面２１ｂとが入れ替わる態様で誘導板２１を半回転させるものである。

払出機構３０は、通路幅規定板３１との間において商品の挙動を制御することにより、待機状態においては商品収納通路１３に商品を収納する一方、払出指令が与えられた場合には対応する商品を１つずつ商品シュータ５に払い出すように機能するものである。このような払出機構３０は、図４に示すように、第１ペダル部材３０ａと第２ペダル部材３０ｂとを備えて構成してある。第１ペダル部材３０ａは、商品収納通路１３に対して進退移動する態様で揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路１３に進出移動することにより最下位の商品に当接して商品の下方への移動を規制する一方、払出指令が与えられた場合には商品収納通路１３から退行移動して該商品の下方への移動を許容するものである。第２ペダル部材３０ｂは、商品収納通路１３に対し進退移動する態様で揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路１３から退行移動する一方、払出指令が与えられた場合には商品収納通路１３に対して進出移動して最下位から２番目の商品に当接して該商品の下方への移動を規制するものである。このような払出機構３０は、従来公知のものであり、詳細な説明については割愛する。

このような払出機構３０に対向する通路幅規定板３１には、スペーサ３２が配設してある。スペーサ３２は、鋼板等の板状部材を屈曲加工して形成したものであり、上下方向が長手方向となる態様で商品収納通路１３に突出して配設してある。このスペーサ３２は、自身の左右幅が、図１３及び図１４に示すように、横倒し姿勢の商品１００の中央領域部分１２０に当接可能な大きさに規定されており、横倒し姿勢にある商品１００の中央領域部分１２０に当接して該商品１００を払出機構３０に押し付けるよう機能するものである。

以上のような構成を有する商品ラック１０では、商品投入口１７の近傍に設けられた誘導機構２０が誘導板２１の正面２１ａ及び裏面２１ｂのいずれか一方が前方に臨む姿勢となり、該商品投入口１７を通じて投入された商品１００に当接されることにより正面２１ａと裏面２１ｂとが入れ替わる態様で誘導板２１を半回転させるので、商品補充者は、商品１００の上端部（太幅側端部）の臨む方向を誘導板２１から与えられる情報にしたがって決めることができ、商品１００を所望の姿勢で投入することができる。これにより商品補充者は、前回の商品１００の投入姿勢を覚えておく必要がなく、誘導板２１から与えられる情報にしたがって商品１００の投入姿勢を調整すればよい。この結果、商品収納通路１３において順次収納された商品１００は、上端部（太幅側端部）が左右交互に臨むような姿勢となる。つまり、商品収納通路１３は、商品１００の上端部（太幅側端部）が左右のいずれかを臨むよう交互に収納するものとなる。

そして、商品収納通路１３を構成する案内部材１２に揺動可能に設けられたフラッパ１４は、自身の左右幅が、横倒し姿勢の商品１００の中央領域部分１２０に当接可能な大きさに規定されているため、商品１００から受ける衝撃が変わらず、しかも当接範囲における商品１００の外径の差が十分に小さくすることができ、商品収納通路１３を通過する商品１００の商品姿勢を乱す虞れがない。

また、払出機構３０に対向する通路幅規定板３１に配設したスペーサ３２が、横倒し姿勢にある商品１００の中央領域部分１２０に当接して該商品１００を払出機構３０に押し付けるので、払出機構３０を構成する第１ペダル部材３０ａにて最下位にある商品１００を確実に切り出すことができるとともに、第２ペダル部材３０ｂで最下位から２番目の商品１００を確実に保持することが可能になる。しかも、スペーサ３２が商品１００を払出機構３０に押し付けることで、第１ペダル部材３０ａにより下方に払い出された商品１００の姿勢も安定したものとなる。

以上説明したように、本発明の実施の形態である商品ラック１０（商品収納装置）によれば、フラッパ１４の左右幅が、横倒し姿勢の商品１００の中央領域部分１２０に当接可能な大きさに規定されているため、商品１００から受ける衝撃が変わらず、しかも当接範囲における商品１００の外径の差が十分に小さくすることができ、商品収納通路１３を通過する商品１００の商品姿勢を乱す虞れがないので、商品収納通路１３における商品詰まりを招来することがない。従って、水平面１１０に横倒し姿勢で載置した場合にその中心軸１００ａが水平面１１０よりも傾斜するような外形をなす商品１００であっても、商品姿勢を乱すことなく所望の姿勢で良好に収納することができる。

また、上記商品ラック１０によれば、誘導機構２０が誘導板２１の正面２１ａ及び裏面２１ｂのいずれか一方が前方に臨むよう配置し、該商品投入口１７を通じて投入された商品１００に当接されることにより正面２１ａと裏面２１ｂとが入れ替わる態様で誘導板２１を半回転させるので、商品補充者は、商品１００の上端部（太幅側端部）の臨む方向を誘導板２１から与えられる情報にしたがって商品１００を横倒し姿勢で投入することができ、水平面１１０に横倒し姿勢で載置した場合にその中心軸１００ａが水平面１１０よりも傾斜するような外形をなす商品１００の補充作業を簡易なものとしながら、所望の姿勢で良好に収納することができる。

更に、上記商品ラック１０によれば、払出機構３０に対向する通路幅規定板３１に配設したスペーサ３２が、横倒し姿勢にある商品１００の中央領域部分１２０に当接して該商品１００を払出機構３０に押し付けるので、払出機構３０により商品１００を確実に切り出すことができるとともに、切り出された商品１００の姿勢を安定させることができ、水平面１１０に横倒し姿勢で載置した場合にその中心軸１００ａが水平面１１０よりも傾斜するような外形をなす商品１００を良好に払い出すことができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、商品１００の一例として、プラスチック製で有底円筒状をなし、底部分１０１から上端開口１０２に向けて外径が漸次拡大する形態をなす容器であり、上端開口１０２が図示せぬフィルム状のシール材により閉塞されるとともに、上端部にプラスチック製の蓋部材１０３が取り付けられた容器に収容されたものを示したが、本発明では、このような円筒状ではなくて、多角筒状の形態をなすものであっても構わない。

また上述した実施の形態では、フラッパ１４の形状は、図６に示すように矩形状をなしていたが、本発明では、横倒し姿勢となる商品の中央領域部分に当接できるものであればその形状は限定されず、先端に向かうにつれて左右幅が漸次小さくなるテーパー形状であっても構わない。

以上のように、本発明に係る商品収納装置は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に有用であり、特に水平面に横倒し姿勢で載置した場合にその中心軸が水平面よりも傾斜するような外形をなす商品の収納に適している。

１ 本体キャビネット
２ 外扉
３ 内扉
４ 商品収容庫
５ 商品シュータ
１０ 商品ラック（商品収納装置）
１１ ベース側板
１２ 案内部材（通路構成要素）
１３ 商品収納通路
１４ フラッパ
１５ コイルバネ（付勢手段）
１６ トップトレイ
１７ 商品投入口
１８ 商品案内通路
２０ 誘導機構
２１ 誘導板
２１ａ 正面
２１ｂ 裏面
２２ 突出部
２３ 突出部
２４ 貫通孔
２５ ピン
２６ バネ
２７ カムベース
２７ａ 挿通孔
２７ｂ 谷部
２７ｃ 山部
３０ 払出機構
３０ａ 第１ペダル部材
３０ｂ 第２ペダル部材
３１ 通路幅規定板
３２ スペーサ
１００ 商品
１００ａ 中心軸
１０１ 底部分
１０２ 上端開口
１０３ 蓋部材
１２０ 中央領域部分

Claims (1)

1. 左右一対のベース側板間に複数の通路構成要素を配設することにより上下方向に沿って延在する態様で画成され、かつ投入された商品を横倒し姿勢で順次収納する商品収納通路と、
   前記商品収納通路に対して進退移動する態様で揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路に進出移動することにより最下位の商品に当接して商品の下方への移動を規制する一方、払出指令が与えられた場合には商品収納通路から退行移動して該商品の下方への移動を許容する第１ペダル部材と、前記商品収納通路に対し進退移動する態様で揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路から退行移動する一方、前記払出指令が与えられた場合には商品収納通路に対して進出移動して最下位から２番目の商品に当接して該商品の下方への移動を規制する第２ペダル部材とを有した払出機構と
   を備えた自動販売機の商品収納装置において、
   前記商品収納通路は、水平面に横倒し姿勢で載置した場合にその中心軸が前記水平面よりも傾斜するような外形をなす商品を、該商品の太幅側端部が左右のいずれかを臨むよう交互に収納するものであり、
   前記商品収納通路を画成し、かつ前記払出機構に対向する態様で設けられた通路幅規定板に配設され、横倒し姿勢にある商品の中央領域部分に当接して該商品を前記払出機構に押し付けるスペーサ部材を備えたことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。

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