JP5480187B2 - 割出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワークを予め設定された角度だけ回転させるための割出（インデックス）装置に関するものである。

例えば、特許文献１に記載の割出装置では、ワークを回転させるテーブル部を電動モータにより回転させるとともに、その電動モータの回転角を制御することによってテーブル部（ワーク）の回転角を制御している。

特開２００９−２０８２０１号公報

しかし、特許文献１に記載の割出装置では、多くの部品が割出装置専用の部品にて構成されているので、製造原価低減又は保守部品の入手性等の点で難がある。
上記点に鑑み、本発明は、本願発明の技術分野における汎用部品を採用可能な構成とすることにより、上記の問題点を解決することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、ワークを予め設定された角度だけ回転させるための割出装置であって、ねじ軸（５Ａ）とナット（５Ｂ）との間で転動体が転がり運動するボールねじ部（５）と、ねじ軸（５Ａ）から回転力を受けてワーク（Ｗ）を回転させるテーブル部（１１）と、ナット（５Ｂ）を平行移動させるための操作力をナット（５Ｂ）に作用させるアクチュエータ部（９、１７、１９）とを備えることを特徴とする。

これにより、請求項１に記載の発明では、アクチュエータ部（９、１７、１９）によりナット（５Ｂ）を平行移動させれば、これに連動してねじ軸（５Ａ）が回転するので、テーブル部（１１）が回転する。したがって、汎用部品であるボールねじを用いて割出装置を構成することができるので、割出装置の製造原価低減及び保守部品の入手性を高めることができる。
また、請求項１に記載の発明では、テーブル部（１１）に作用する回転力に対抗する抵抗力を発生するトルクキーパ部（１３）と、ねじ軸（５Ａ）からテーブル部（１１）に至る回転力の伝達経路に設けられ、一方向の回転力のみをトルクキーパ部（１３）側に伝達するワンウェイクラッチ（１５）とを備えることも特徴とする。
これにより、請求項１に記載の発明では、テーブル部（１１）の位置を保持するための力をアクチュエータ部（９、１７、１９）にて発生させることなく、テーブル部（１１）の位置を容易に保持することができる。
さらに、請求項１に記載の発明では、テーブル部（１１）からトルクキーパ部（１３）に至る回転力の伝達経路に設けられ、ねじ軸（５Ａ）側からトルクキーパ部（１３）側に向けて回転が伝達される際には、そのトルク（回転力）を小さくする歯車機構（１２Ａ、１２Ｂ）を備えることも特徴とする。
これにより、請求項１に記載の発明では、トルクキーパ部（１３）で保持するための力が小さい場合であっても、テーブル部（１１）の位置を保持するための力を増大させることができるので、小型のトルクキーパ部（１３）を採用することが可能となる。

なお、アクチュエータ部（９、１７、１９）は、例えば、油圧シリンダ等の液圧を利用したものであってもよいが、請求項２に記載の発明のごとく、アクチュエータ部（９、１７、１９）を、空気圧により操作力を発生させるエアシンリダーにて構成することが望ましい。

そして、エアシリンダでアクチュエータ部（９、１７、１９）を構成すれば、例えば油圧シリンダ等に比べて、配管設備を簡素な構成とすることができるので、割出装置を容易に設置することができる。

請求項３に記載の発明では、ねじ軸（５Ａ）に設けられ、ねじ軸（５Ａ）と一体的に回転するストッパ（２９）と、そのストッパ（２９）が衝突することにより、ねじ軸（５Ａ）の回転角を規制する規制ゲージ（２９Ａ）とを備えることを特徴とする。

これにより、請求項３に記載の発明では、ストッパ（２９）と規制ゲージ（２９Ａ）が衝突することにより、ねじ軸（５Ａ）の回転角、つまりテーブル部（１１）の回転角が規制されるので、電動モータの回転角を制御する特許文献１に記載の発明に比べて、簡素な構成にて高い精度の割出角（回転角）を得ることができる。

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。

本発明の実施形態に係る割出装置の中央断面図である。 本発明の実施形態に係る割出装置の左側面図である。 本発明の実施形態に係る割出装置の右側面図である。

本実施形態は、対象物であるワークの搬送方向を所定角度だけ転向させる割出装置に本発明を適用したものであって、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．割出装置の構造
本実施形態に係る割出装置１は、図１に示すように、ボールねじを利用して、ワークを回転させるためのテーブル部を回転させることを主たる特徴としている。

すなわち、本体ケーシング３内には円柱状の収納空間３Ａが形成されており、この収納空間３Ａに、ねじ軸５Ａとナット５Ｂとの間で転動体（鋼球）が転がり運動するボールねじ部５（ＪＩＳ Ｂ １１９１又はＪＩＳ Ｂ １１９２等参照）が収納されている。

ねじ軸５Ａは、その軸方向が収納空間３Ａの長手方向と一致するように配設されており、収納空間３Ａ（本体ケーシング３）の長手方向一端側（図１の右端側）はエンドキャップ７により閉塞され、他端側（図１の左端側）はショルダープレート９により閉塞されている。

そして、エンドキャップ７には、ねじ軸５Ａの軸方向一端側が貫通する貫通穴７Ａが設けられており、この貫通穴７Ａには、ねじ軸５Ａを回転可能に支持する軸受（本実施形態では、深溝玉軸受）７Ｂが嵌め込まれている。

なお、エンドキャップ７は、六角穴付きボルト７Ｃ等の機械的締結手段により本体ケーシング３に固定され、軸受７Ｂは、その軸方向一端側がねじ軸５Ａに形成された段付き部に位置決めされた状態で、他端側がねじ軸５Ａに嵌め込まれたＣ型止め輪７Ｄにより抜け止めされている。

また、ショルダープレート９には、ねじ軸５Ａの軸方向他端側が貫通する貫通穴９Ａが設けられているとともに、ねじ軸５Ａの軸方向他端側を回転可能に支持する軸受（本実施形態では、深溝玉軸受）９Ｂを保持するためのインナー９Ｃが六角穴付きボルト９Ｄ等の機械的締結手段により固定されている。

なお、ねじ軸５Ａの軸方向他端側（図１の左端側）は、後述するように、ワンウェイクラッチ１５を介して本体テーブル１１にて連結されているので、軸方向一端側（図１の右端側）に比べてねじ軸５Ａに大きな荷重が作用することから、本実施形態では、軸受９Ｂを２列としている。

さらに、インナー９Ｃのショルダープレート９側に軸受９Ｂに作用するスラスト方向（軸方向）荷重を受ける鍔状の受け部９Ｊを設けることにより、軸受９Ｂを受け部９Ｊに接触させた状態で位置決めするとともに、ショルダープレート９と反対側にベアリング押さえ板９Ｅを配設した状態で、このベアリング押さえ板９Ｅを六角穴付きボルト９Ｌでインナー９Ｃに固定している。なお、インナー９Ｃは、六角穴付きボルト９Ｄ等の機械的締結手段によりショルダープレート９に固定されている。

また、ショルダープレート９には、収納空間３Ａ内に嵌り込む円柱状のボス部９Ｆが設けられており、このボス部９Ｆと本体ケーシング３との間には、後述する作動室２１の気密性を維持する気密保持手段をなすＯリング９Ｇが配設されている。

そして、インナー９Ｃの外周面には、略円筒状の本体テーブル１１の軸方向一端側（本実施形態では、右端側）を回転可能に支持する軸受（本実施形態では、深溝玉軸受）１１Ａが嵌め込まれており、この本体テーブル１１の軸方向他端側（本実施形態では、左端側）は、テーブルキャップ１１Ｂにより閉塞されている。

なお、テーブルキャップ１１Ｂは、六角穴付きボルト１１Ｅ等の機械的締結手段により本体テーブル１１に固定されており、このテーブルキャップ１１Ｂには、ワークを回転させるためのトレイ（図示せず。）等を組み付けるための雌ねじ部１１Ｃが設けられている。

また、本体テーブル１１の軸方向一端側（本実施形態では、右端側）には、直径方向に突出する鍔状のフランジ部１１Ｄが設けられており、このフランジ部１１Ｄには、図２に示すように、回転中心がねじ軸５Ａと一致する第１歯車１２Ａが六角穴付きボルト１１Ｆ等の機械的締結手段により固定されている。

そして、ショルダープレート９には、直径方向に突出したアーム部９Ｈが設けられており、このアーム部９Ｈには、図１に示すように、第１歯車１２Ａと噛み合う第２歯車１２Ｂの軸１２Ｃが軸受（本実施形態では、深溝玉軸受）１２Ｄを介して回転可能に組み付けられている。

また、軸１２Ｃのうち軸受１２Ｄを挟んで第２歯車１２Ｂと反対側には、軸１２Ｃの回転力に対抗する抵抗力を発生するトルクキーパ部１３が組み付けられており、このトルクキーパ部１３は、摩擦抵抗力を利用して軸１２Ｃの回転力に対抗する抵抗力を軸１２Ｃに作用させる。因みに、六角穴付きボルト１３Ａは、トルクキーパ部１３が軸１２Ｃと共に回転することを防止する回転止めであり、この六角穴付きボルト１３Ａはアーム部９Ｈに固定されている。

このため、本体テーブル１１が回転することにより発生したトルクは、第１歯車１２Ａ及び第２歯車１２Ｂを介してトルクキーパ部１３に伝達され、トルクキーパ部１３は、本体テーブル１１から伝達されたトルクに対抗する抵抗力を軸１２Ｃに付与する。

また、本実施形態では、第１歯車１２Ａの歯数が第２歯車１２Ｂの歯数より多くなるように設定されているので（図２参照）、仮に、第１歯車１２Ａ側からトルクキーパ部１３側に向けて回転が伝達された際には、その回転が増速されて第２歯車１２Ｂに伝達されることとなる。

したがって、第１歯車１２Ａ側からトルクキーパ部１３側に向けて回転が伝達された際には、トルクキーパ部１３が受けるトルクは、第１歯車１２Ａからトルクキーパ部１３側に向けて出力されたトルクより小さくなる。

そして、本体テーブル１１の内側には、ねじ軸５Ａが特定の向きに回転したときのみ、ねじ軸５Ａの回転を本体テーブル１１に伝達するワンウェイクラッチ（カムクラッチ）１５が設けられている。このため、ねじ軸５Ａが当該特定の向きと逆向きに回転したときには、ねじ軸５Ａのみが回転し、本体テーブル１１にはねじ軸５Ａの回転が伝達されない。

ところで、ボールねじ部５のナット５Ｂには、ナット５Ｂを軸方向に平行移動させるためのピストン１７が六角穴付きボルト５Ｃ等の機械的締結手段にて連結されており、このピストン１７、ショルダープレート９及び円筒状のシリンダパイプ（スリーブ）１９により、高圧空気が導入される作動室２１が構成されている。

そして、ピストン１７は、シリンダパイプ９内をその軸方向に平行移動可能であり、このピストン１７が、軸芯回りに回転すること無く平行移動すると、これにと共にナット５Ｂが平行移動してねじ軸５Ａが回転するので、ピストン１７の移動量に対応させて本体テーブル１１を回転させることができる。

また、高圧ポート２３は、作動室２１に高圧空気を導入するとともに、作動室２１に導入された高圧空気を排出するための導入・排出口であり、この高圧ポート２３には高圧空気（例えば、０．４ＭＰａ）の供給用配管（図示せず。）が接続される。

なお、作動室２１は気密性を要することから、本実施形態では、シリンダパイプ１９として、内周面に既にホーニング加工が施された市販のホーニングパイプを用いるとともに、シリンダパイプ１９とピストン１７との間にＯリング１７Ａを配設し、かつ、ショルダープレート９の貫通穴９Ａとピストンスカート１７Ｂとの間にＯリング１７Ｃを配設している。

ピストンスカート１７Ｂは、略円盤状のピストン本体部からインナー９Ｃ側に突出した円筒状のものであり、このピストンスカート１７Ｂ内にねじ軸５Ａが収納されている。因みに、貫通穴９Ａの内径はピストン１７の外径に比べて小さいことから、比較的容易に所定の面粗度を確保することができるので、本実施形態ではスリーブを設けていない。

また、ガイドピン１７Ｄは、ピストン１７がねじ軸５Ａ周りに回転することを防止するとともに、ピストンスカート１７Ｂと協働してピストン１７の移動を案内する回転規制案内手段である。

そして、ガイドピン１７Ｄは、その長手方向一端側がピストン本体部にネジ固定され、他端側がショルダープレート９に形成されたガイド穴９Ｋ内に摺動可能に挿入されており、ピストン１７と一体的にガイドピン１７Ｄがガイド穴９Ｋ内を摺動変位することにより、ガイドピン１７Ｄはピストン１７の回転防止機能を発揮する。

なお、貫通穴９Ａとピストンスカート１７Ｂとにより形成された空間Ａ１、及びガイド穴９Ｋとガイドピン１７Ｄとにより形成された空間Ａ２は、ピストン１７の移動に応じて体積が変動することから、これらの空間Ａ１、Ａ２が気密性の高い密閉空間であると、ピストン１７の作動を阻害するおそれがある。

そこで、本実施形態では、空間Ａ１、Ａ２と外部とを連通させる呼吸穴Ａ３を設けてピストン１７の作動が阻害されることを防止するとともに、ガイド穴９Ｋとガイドピン１７Ｄとの隙間にＯリング１７Ｅを配設して作動室２１の気密性を保持している。

また、ピストン１７を挟んで作動室２１と反対側の空間Ａ４もピストン１７の移動に応じて体積が変動することから、本体ケーシング３に空間Ａ４と外部とを連通させる呼吸ポート３Ｂを設けている。なお、呼吸ポート３Ｂには、空間Ａ４から排出される空気の流量を調整するスピードコントロールバルブ（図示せず。）が取り付けられる。

なお、ナット５Ｂを挟んで呼吸ポート３Ｂと反対側に設けられた穴３Ｃは、ナット５Ｂにグリスを供給するためのグリスニップル５Ｄにグリスガンを挿入するための挿入穴であり、通常時は、プラグ５Ｅにより閉塞されている。

また、ピストン１７を挟んで作動室２１と反対側には、作動室２１の体積を縮小させる向きの弾性力をピストン１７（ナット５Ｂ）に作用させるコイル状のバネ２５が配設されており、このバネ２５は、ナット５Ｂに組み付けられたストッパリング２７とエンドキャップ７とに挟まれた状態で収納されている。

なお、ストッパリング２７は、本体ケーシング３に組み付けられた位置決めカラー２７Ａに衝突することにより、作動室２１が拡大する向きにナット５Ｂが移動するときのナット５Ｂの最大移動量を規制する規制手段である。

因みに、ストッパリング２７と位置決めカラー２７Ａとは、使用時に互いに衝突する部品（消耗部品）であるため、本実施形態では、本体ケーシング３及びナット５Ｂに対して別部品とするとともに、硬度の高い金属にて構成している。

また、ストッパリング２７には、エンドキャップ７側に延びる円筒状のスカート部２７Ｂが設けられており、このスカート部２７Ｂと本体ケーシング３と間にＯリング２７Ｃを配設することにより、両者２７Ｂ、３の隙間の気密性を保持し、空間Ａ４の密閉性を確保している。

なお、仮に、スカート部２７Ｂと本体ケーシング３と気密性が低いと、空間Ａ４から排出される空気の流量をスピードコントロールバルブにて制御することができなくなり、ピストン１７の移動速度を十分に制御することができなくなる。

ところで、ねじ軸５Ａの軸方向一端（図１では、右端）には、ねじ軸５Ａと一体的に回転するストッパ２９が組み付けられ、一方、エンドキャップ７には、図３に示すように、ストッパ２９が衝突することにより、ねじ軸５Ａの回転角を規制する規制ゲージ２９Ａ（斜線部分）が組み付けられている。

すなわち、ねじ軸５Ａの軸方向一端には一対の平行な平面（二面幅）が形成され、一方、ストッパ２９には、その二面幅と平行な一対の平行な平面を有する溝２９Ｂ（図１参照）が形成されている。そして、ストッパ２９の溝２９Ｂにねじ軸５Ａの二面幅を嵌め込んだ状態でストッパ２９が六角穴付ボルト２９Ｃ等の機械的締結手段にて固定されている。

また、規制ゲージ２９Ａは、環状（リング状）の部材から本体テーブル１１の回転角に相当する分だけ除去したＣ字状に形成されており、エンドキャップ７には、ストッパ２９が規制ゲージ２９Ａに衝突したか（接触しているか）否かを検出するセンサ２８Ａ、２８Ｂを組み付けることが可能である。

なお、本実施形態では、六角穴付きボルト７Ｃ（エンドキャップ７を本体ケーシング３に固定するためのボルト）が挿入されるエンドキャップ７のボルト穴７Ｆを、図３に示すように、ねじ軸５Ａの軸芯を中心とする円弧状とすることにより、本体ケーシング３に対するエンドキャップ７の組み付け位置を調整可能として、ストッパ２９と規制ゲージ２９Ａとの衝突位置を調整可能としている。

２．本実施形態に係る割出装置の作動
本実施形態に係る割出装置１では、作動室２１内の高圧空気を高圧ポート２３から排出すると、バネ２５の弾性力によりピストン１７は作動室２１が縮小する向きに移動するので、図３に示すように、これに伴ってストッパ２９（ねじ軸５Ａ）が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置（規制ゲージ２９Ａに衝突する位置）まで回転する。

そして、本実施形態では、ストッパ２９が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向けて回転する（以下、「左向きに回転する」という。）際には、ねじ軸５Ａの回転がワンウェイクラッチ１５により遮断され、本体テーブル１１には伝達されないので、本体テーブル１１は、ねじ軸５Ａが左向きに回転する前の位置を維持する。なお、以下、ストッパ２９が二点鎖線で示す位置にある状態をホームポジションという。

そして、ストッパ２９がホームポジションに位置する状態において、作動室２１に高圧空気が供給されると、作動室２１内の高圧空気により作動室２１が膨張し、バネ２５を圧縮させながらピストン１７及びナット５Ｂがエンドキャップ７側に移動する。

このため、ストッパ２９（ねじ軸５Ａ）は、ホームポジション（二点鎖線で示す位置）から規制ゲージ２９Ａに衝突位置（実線で示す位置）に向けて回転する（以下、「右向きに回転する」という。）。そして、ねじ軸５Ａが右向きに回転する際には、ねじ軸５Ａの回転がワンウェイクラッチ１５により本体テーブル１１に伝達されるので、本体テーブル１１はねじ軸５Ａと一体的に右向きに回転する。

なお、ねじ軸５Ａを右向きに回転させる際の回転速度（ピストン１７の移動速度）は、空間Ａ４から排出される空気の流量を調整することにより制御することができ、一方、ねじ軸５Ａを左向きに回転させる際の回転速度（ピストン１７の移動速度）は、作動室２１から排出される空気の流量を調整することにより制御することができる。

３．本実施形態に係る割出装置の特徴
本実施形態に係る割出装置１は、図１に示すように、ボールねじを利用して、ワークを回転させるためのテーブル部を回転させることを主たる特徴としているので、汎用部品であるボールねじを用いて割出装置を構成することができる。延いては、割出装置の製造原価低減及び保守部品の入手性を高めることができる。

そして、本実施形態では、ピストン１７等によりエアシリンダを構成し、高圧空気の空気圧にてナット５Ｂを移動させるので、例えば油圧シリンダ等の液圧利用したアクチュエータにてナット５Ｂを移動させる場合に比べて、配管設備を簡素な構成とすることができ、割出装置１を容易に設置することができる。

また、本実施形態では、ストッパ２９と規制ゲージ２９Ａが衝突することにより、ねじ軸５Ａの回転角、つまり本体テーブル１１の回転角が規制されるので、電動モータの回転角を制御する特許文献１に記載の発明に比べて、簡素な構成にて高い精度の割出角（回転角）を得ることができる。

また、ねじ軸５Ａと一体的に回転するストッパ２９を規制ゲージ２９Ａに衝突させることにより割出角（回転角）を決めるので、例えば、ピストン１７（ナット５Ｂ）の平行移動量を機械的に規制する場合に比べて、高い精度の割出角（回転角）を得ることができる。

つまり、割出装置１は、本体テーブル１１（ねじ軸５Ａ）の割出角（回転角）を最終的な出力とするものであるので、ねじ軸５Ａの回転角で割出角を規制すれば、ボールねじ部５等の寸法バラツキや組み付け寸法バラツキ等の影響を排除することができ、高い精度の割出角（回転角）を得ることができる。

また、本実施形態では、ねじ軸５Ａから本体テーブル１１に至る回転力の伝達経路にワンウェイクラッチ１５を備えているので、本体テーブル１１の位置を保持するための力をピストン１７にて発生させることなく、本体テーブル１１の位置を容易に保持することができる。

また、本実施形態では、本体テーブル１１からトルクキーパ部１３に至る回転力の伝達経路に、第１歯車１２Ａ及び第２歯車１２Ｂからなる歯車機構を設けているので、本体ケーシング３からトルクキーパ部１３に伝達されるトルクは小さくなる。逆に、トルクキーパ部１３から本体ケーシング３に伝達されるトルクは大きくなる。

したがって、トルクキーパ部１３で発生可能な抵抗力が小さい場合であっても、本体テーブル１１の位置を保持するための保持力として、大きな保持力を発生させることができるので、小型のトルクキーパ部１３を採用することができ、割出装置１の小型化及び製造原価低減を図ることとができる。

４．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、本体テーブル１１が特許請求の範囲に記載されたテーブル部に相当し、ピストン１７、ショルダープレート９及びシリンダパイプ１９等により特許請求の範囲に記載されたアクチュエータが構成されている。

（その他の実施形態）
上述の実施形態に用いたボールねじ部５は、一般用ボールねじ（ＪＩＳ Ｂ １１９１）又は精密ボールねじ（ＪＩＳ Ｂ １１９２）等に限定されるものではない。

また、上述の実施形態では、空気圧を用いてピストン１７（ナット５Ｂ）を移動させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば油圧（液圧）や電磁力等を用いてピストン１７（ナット５Ｂ）を移動させてもよい。

また、上述の実施形態では、ストッパ２９をねじ軸５Ａの軸方向端部に設けたが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、上述の実施形態では、ねじ軸５Ａと一体的に回転するストッパ２９を規制ゲージ２９Ａに衝突させることにより割出角（回転角）を決定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ストッパリング２７を位置決めカラー２７Ａに衝突させることにより、ピストン１７（ナット５Ｂ）の平行移動量を機械的に規制してもよい。

また、上述の実施形態では、摩擦力を利用したトルクキーパ部１３を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

１…割出装置、３…本体ケーシング、３Ａ…収納空間、３Ｂ…呼吸ポート、
３Ｃ…穴、５Ａ…軸、５Ｂ…ナット、５Ｄ…グリスニップル、５Ｅ…プラグ、
７…エンドキャップ、７Ａ…貫通穴、７Ｂ…軸受、７Ｃ…六角穴付きボルト、
７Ｄ…Ｃ型止め輪、７Ｆ…ボルト穴、９…ショルダープレート、９Ａ…貫通穴、
９Ｂ…軸受、９Ｃ…インナー、９Ｄ…六角穴付きボルト、９Ｅ…ベアリング押さえ板、
９Ｆ…ボス部、９Ｇ…Ｏリング、９Ｈ…アーム部、９Ｊ…受け部、９Ｋ…ガイド穴、
１１…本体テーブル、１１Ｂ…テーブルキャップ、１１Ｃ…部、１１Ｄ…フランジ部、
１２Ａ…第１歯車、１２Ｂ…第２歯車、１２Ｃ…軸、１２Ｄ…軸受、
１３…トルクキーパ部、１３Ａ…六角穴付きボルト、１５…ワンウェイクラッチ、
１７…ピストン、１７Ａ…Ｏリング、１７Ｂ…ピストンスカート、１７Ｃ…Ｏリング、
１７Ｄ…ガイドピン、１７Ｅ…Ｏリング、１９…シリンダパイプ、２１…作動室、
２３…高圧ポート、２５…バネ、２７…ストッパリング、２７Ａ…位置決めカラー、
２７Ｂ…スカート部、２７Ｃ…Ｏリング、２８Ａ…センサ、
２９…ストッパ、２９Ａ…規制ゲージ。

Claims (3)

1. ワークを予め設定された角度だけ回転させるための割出装置であって、
   ねじ軸とナットとの間で転動体が転がり運動するボールねじ部と、
   前記ねじ軸から回転力を受けて前記ワークを回転させるテーブル部と、
   前記ナットを平行移動させるための操作力を前記ナットに作用させるアクチュエータ部と
   前記テーブル部に作用する回転力に対抗する抵抗力を発生するトルクキーパ部と、
   前記ねじ軸から前記テーブル部に至る回転力の伝達経路に設けられ、一方向の回転力のみを前記トルクキーパ部側に伝達するワンウェイクラッチと
   前記テーブル部から前記トルクキーパ部に至る回転力の伝達経路に設けられ、前記ねじ軸側から前記トルクキーパ部側に向けて回転が伝達された際には、そのトルクを小さくする歯車機構と
   を備えることを特徴とする割出装置。
2. 前記アクチュエータ部は、空気圧により前記操作力を発生させるエアシンリダーにて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の割出装置。
3. 前記ねじ軸に設けられ、前記ねじ軸と一体的に回転するストッパと、
   前記ストッパが衝突することにより、前記ねじ軸の回転角を規制する規制ゲージと
   を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の割出装置。

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