JP5472270B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
以下、ECU30が実行する図4及び図5のアイドル回転速度制御用の各ルーチンの処理内容を説明する。
図4に示すエンジン回転速度算出ルーチンは、アイドル運転中に所定クランク角周期A(例えば30CA周期)で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、クランク角センサ29の出力信号を取得した後、ステップ102に進み、クランク角センサ29の出力信号の時間間隔に基づいてクランク角周期時間Ta (所定クランク角周期Aの長さに相当する時間=エンジン回転速度算出処理の処理周期の長さに相当する時間)を算出する。
図5に示すスロットル開度制御ルーチンは、アイドル運転中に所定時間周期Ts (例えば4msec周期)で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、クランク角周期時間Ta (所定クランク角周期Aの長さに相当する時間)及びエンジン回転速度Ne を読み込んだ後、ステップ202に進み、エンジン回転速度Ne を次のようにしてフィルタ処理する。
Ne(i)={Ts ×Ne +Ta ×Ne(i-1)}/(Ts +Ta )
Ne(i)=Ksm×Ne +(1−Ksm)×Ne(i-1) (0<Ksm<1)
このステップ202の処理が特許請求の範囲でいうフィルタ処理手段としての役割を果たす。
ΔNe =Ne −Netg
図6(a)に示す比較例1のように、アイドル回転速度制御の際に、所定クランク角周期でエンジン回転速度を算出してフィルタ処理し、所定時間周期でフィルタ処理後のエンジン回転速度と目標エンジン回転速度との偏差に基づいてフィードバック制御量を算出するシステムでは、特にエンジン回転速度が低い場合に、フィードバック制御量が荒れて、実エンジン回転速度が荒れてしまう。
Claims (2)
- フィードバック制御に用いる入力信号を算出する入力信号算出手段と、前記入力信号算出手段で算出した入力信号をフィルタ処理するフィルタ処理手段と、前記フィルタ処理後の入力信号と目標値とに基づいてフィードバック制御量を算出するフィードバック制御量算出手段とを備え、前記入力信号算出手段により前記入力信号を算出する処理の処理周期の長さと前記フィードバック制御量算出手段により前記フィードバック制御量を算出する処理の処理周期の長さのうちの少なくとも一方が変化する車両の制御装置において、
前記フィルタ処理手段により前記入力信号をフィルタ処理する処理周期が前記フィードバック制御量算出手段により前記フィードバック制御量を算出する処理の処理周期と同じ処理周期に設定され、
前記フィルタ処理手段は、前記入力信号算出手段により前記入力信号を算出する処理の処理周期の長さに相当する時間を前記フィルタ処理の時定数に設定することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記フィルタ処理手段は、前記フィルタ処理の時定数を上限ガード値及び下限ガード値で制限することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
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