JP5370672B2 - 内燃機関の吸入空気量制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
Mtsm =(C×Mtsm.old +T1 ×Mt )/(C+T1 )
ここで、Cは一次遅れフィルタ時定数(例えば32ms)であり、T1 は演算周期(例えば8ms)である。
θt =θt +θfb
図4に示す規範モデルルーチンは、ECU30の電源オン中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、前回の目標スロットル開度θt の変化速度が上限速度ガード値又は下限速度ガード値でガードされたか否かを判定する。
Mtsm =(C×Mtsm.old +T1 ×Mt )/(C+T1 )
ここで、Cは一次遅れフィルタ時定数(例えば32ms)であり、T1 は演算周期(例えば8ms)である。
Mtsm =(C×Mvt+T1 ×Mt )/(C+T1 )
このステップ103の処理が特許請求の範囲でいう補正手段としての役割を果たす。
Claims (1)
- 内燃機関の要求吸入空気量を所定の規範モデルによって実現可能な要求吸入空気量(以下「モデル後要求吸入空気量」という)に変換し、吸気系の応答遅れを補償する手段を用いて前記モデル後要求吸入空気量を実現するための目標スロットル開度を算出する機能を備えた内燃機関の吸入空気量制御装置において、
前記目標スロットル開度の変化速度を所定のガード値で制限して最終的な目標スロットル開度を設定するガード手段と、
前記目標スロットル開度の変化速度が前記ガード値でガードされたときに前記規範モデルにより前記要求吸入空気量を前記モデル後要求吸入空気量に変換する際に用いる内部変数を補正する補正手段と、
前記最終的な目標スロットル開度に基づいて実吸入空気量の推定値である仮想吸入空気量を算出する仮想吸入空気量算出手段と
を備え、
前記規範モデルは、前記モデル後要求吸入空気量の前回値と前記要求吸入空気量の今回値とに基づいて前記モデル後要求吸入空気量の今回値を算出するように設定され、
前記仮想吸入空気量算出手段は、前記最終目標スロットル開度の前回値から推定した実吸入空気量を前記仮想吸入空気量とし、
前記補正手段は、補正対象となる前記内部変数を前記モデル後要求吸入空気量の前回値とし、前記モデル後要求吸入空気量の前回値を前記仮想吸入空気量に置き換えることで前記モデル後要求吸入空気量の前回値を補正することを特徴とする内燃機関の吸入空気量制御装置。
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