JP5293967B2 - 内燃機関の吸入空気量制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
Mtsm =(C×Mtsm.old +T1 ×Mt )/(C+T1 )
ここで、Cは一次遅れフィルタ時定数であり、T1 は演算周期である。
θk =θk +θfb
この場合、要求吸入空気量Mt が仮想吸入空気量Mvt(実吸入空気量の推定値)よりも大きいときには、吸入空気量の増加要求時であるため、吸気量実現要求開度θk が収束開度θs よりも小さい場合に、吸気量実現要求開度θk が収束開度θs よりも実吸入空気量の変化が遅くなる低応答開度であると判定する。
目標スロットル開度θt =吸気量実現要求開度θk
目標スロットル開度θt =収束開度θs
本実施例では、ECU30が後述する図4の高応答開度選択ルーチンを実行することで高応答開度選択手段34として機能する。
図4に示す高応答開度選択ルーチンは、ECU30の電源オン中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、要求吸入空気量Mt と仮想吸入空気量Mvt(前回の最終目標スロットル開度θttから推定した実吸入空気量)を読み込んだ後、ステップ102に進み、吸気量実現要求開度θk (モデル後要求吸入空気量Mtsm を実現するためのスロットル開度)と収束開度θs (実吸入空気量が要求吸入空気量Mt に収束するスロットル開度)を読み込む。
目標スロットル開度θt =収束開度θs
目標スロットル開度θt =吸気量実現要求開度θk
目標スロットル開度θt =収束開度θs
目標スロットル開度θt =吸気量実現要求開度θk
Claims (2)
- 内燃機関の要求吸入空気量を所定の規範モデルによって実現可能な要求吸入空気量(以下「モデル後要求吸入空気量」という)に変換し、吸気系の応答遅れを補償する手段を用いて前記モデル後要求吸入空気量を実現するためのスロットル開度(以下「吸気量実現要求開度」という)を算出する機能を備えた内燃機関の吸入空気量制御装置において、
内燃機関の実吸入空気量が前記要求吸入空気量に収束するスロットル開度(以下「収束開度」という)を算出する収束開度算出手段と、
前記吸気量実現要求開度が前記収束開度よりも実吸入空気量の変化が遅くなる低応答開度であるか否かを判定し、前記吸気量実現要求開度が前記低応答開度ではないと判定したときには前記吸気量実現要求開度を目標スロットル開度として選択し、前記吸気量実現要求開度が前記低応答開度であると判定したときには前記収束開度を目標スロットル開度として選択する高応答開度選択手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の吸入空気量制御装置。 - 前記目標スロットル開度に基づいて実吸入空気量の推定値である仮想吸入空気量を算出する仮想吸入空気量算出手段を備え、
前記高応答開度選択手段は、前記要求吸入空気量が前記仮想吸入空気量よりも大きいときには前記吸気量実現要求開度が前記収束開度よりも小さい場合に前記吸気量実現要求開度が前記低応答開度であると判定し、前記要求吸入空気量が前記仮想吸入空気量よりも小さいときには前記吸気量実現要求開度が前記収束開度よりも大きい場合に前記吸気量実現要求開度が前記低応答開度であると判定する手段を有することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の吸入空気量制御装置。
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JP2009253419A JP5293967B2 (ja) | 2009-11-04 | 2009-11-04 | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
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Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007092531A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Denso Corp | 内燃機関の制御装置 |
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2009
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