JP5466827B2 - 外科用ステープリング装置 - Google Patents

Description

本開示は、外科用ステープリング装置に関し、さらに詳細には、体の組織に複数の外科用ファスナを適用する内視鏡型外科用ステープリング装置に関する。

組織が、対向する顎構造の間で、最初につかまれ、またはクランピングされ、次に、外科用ファスナによって接合される外科用デバイスは、当該分野において公知である。一部の機器において、ファスナで接合されている組織を切断するために、ナイフが提供される。ファスナは、一般的には、外科用ステープルの形式であるが、２つの部分のポリマーファスナがまた利用され得る。

この目的のための機器は２つの細長い部材を含み、該２つの細長い部材は、組織を捕らえるまたはクランピングするためにそれぞれ使用される。一般的には、部材のうちの一方はステープルカートリッジを有し、該ステープルカートリッジは、少なくとも２つの平行な列に配置された複数のステープルを収容しており、もう一方の部材は、アンビルを有し、該アンビルは、ステープルがステープルカートリッジから押し出されるとステープルの足を形成する面を画定する。概して、カムバーがステープルプッシャに作用し、次にステープルカートリッジからステープルを排出するので、ステープリング動作は、ステープルカートリッジを通って長手方向に移動するカムバーによって影響される。

本開示は、フレームと、内視鏡型部分と、クランプハンドルと、発射ハンドルと、ツールアセンブリと、駆動ビームとを含む外科用ステープリング装置に関する。内視鏡型部分は、フレームから遠位に伸びている。クランプハンドルは、フレーム上にかつ駆動ビームと機械的に協同するように配置されている。発射ハンドルは、フレーム上にかつ発射ロッドと機械的に協同するように配置されている。ツールアセンブリは、アンビルと、複数の外科用ステープルを含んでいるカートリッジアセンブリと、カム面とを含む。ツールアセンブリは、内視鏡型部分の遠位端に隣接して支持されている。カム面は、アンビルとカートリッジアセンブリとの互いに対する接近を作動させるように配置されている。駆動ビームは、自身を貫通する開口部を有する。発射ロッドは、駆動ビームの開口部に少なくとも部分的には配置されており、カートリッジアセンブリを通ってそこからステープルを排出するために動くことができる。駆動ビームは、ツールアセンブリのカム面の少なくとも一部分と係合するように構成されている。

本開示はまた、フレームと、フレームから遠位に伸びている内視鏡型部分と、ツールアセンブリと、駆動部材と、ロッドとを含む外科用ステープリング装置に関する。フレームは、第１のハンドルと第２のハンドルとを含む。ツールアセンブリは、アンビルと、カートリッジアセンブリと、カム面とを含む。ツールアセンブリは、内視鏡型部分の遠位端に隣接して支持されている。駆動部材は、第１のハンドルに接続されており、カム面の少なくとも一部分と係合するように構成されている遠位端を有する。第１のハンドルの作動は、駆動部材を遠位に動かしてカム面の少なくとも一部分と係合し、アンビルとカートリッジアセンブリとを互いに対して近づける。駆動部材は、自身を貫通する開口部を有する。ロッドは、第２のハンドルに接続され、その結果、第２のハンドルの操作が、駆動部材の開口部を通って遠位にロッドを前進させ、カートリッジアセンブリからステープルを排出する。

本開示はまた外科用ファスナを発射する方法に関する。方法は、フレームと、フレームから遠位に伸びている内視鏡型部分と、第１のハンドルと、第２のハンドルと、ツールアセンブリと、アンビルおよびカートリッジアセンブリを有する駆動ビームとを有する外科用ステープリング装置を提供するステップを含む。方法はまた、アンビルとートリッジアセンブリとを近づけるために、駆動ビームを動かすように、第１のハンドルを作動させるステップを含む。方法はさらに、駆動ビーム内の開口部を通して発射ロッドを動かすように、該第２のハンドルを作動させるステップを含む。

本発明はさらに以下の手段を提供する。

（項目１）
外科用ステープリング装置であって、
フレームと、
該フレームから遠位に伸びている内視鏡型部分と、
アンビルと、複数の外科用ステープルを収容しているカートリッジアセンブリと、カム面とを含んでいるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、該内視鏡型部分の遠位端に隣接して支持されており、該カム面は、該アンビルと該カートリッジアセンブリとの互いに対する接近を作動させるように配置されている、ツールアセンブリと、
フレーム上にかつ駆動ビームと機械的に協同するように配置されているクランプハンドルであって、該駆動ビームは、自身を貫通する開口部を有する、クランプハンドルと、
フレーム上にかつ発射ロッドと機械的に協同するように配置されている発射ハンドルであって、該発射ロッドは、該駆動ビームの該開口部に少なくとも部分的には配置されており、該ステープルを自身から排出するために該カートリッジアセンブリを通って動くことができる、発射ハンドルと
を備えており、
該駆動ビームは、該ツールアセンブリの該カム面の少なくとも一部分と係合するように構成されている、外科用ステープリング装置。

（項目２）
上記駆動ビームの少なくとも一部分は、可撓性の材料で作られている、項目１に記載の外科用ステープリング装置。

（項目３）
上記駆動ビームの少なくとも一部分は、プラスチックおよび金属から成る群から選択される材料で作られる、項目１に記載の外科用ステープリング装置。

（項目４）
上記駆動ビームの一部分は、Ｉ形の断面を有する、項目１に記載の外科用ステープリング装置。

（項目５）
上記発射ロッドの少なくとも一部分は、可撓性の材料で作られている、項目１に記載の外科用ステープリング装置。

（項目６）
上記発射ロッドの少なくとも一部分は、プラスチックおよび金属から成る群から選択される材料で作られる、項目１に記載の外科用ステープリング装置。

（項目７）
上記ツールアセンブリは、上記カム面の少なくとも一部分に隣接して配置される組織止めを含む、項目１に記載の外科用ステープリング装置。

（項目８）
上記ツールアセンブリは、該ツールアセンブリに接続される近位部分を有する使い捨てローディングユニットの一部分であり、該近位部分は、上記内視鏡型部分との接続のために配置されている、項目１に記載の外科用ステープリング装置。

（項目９）
外科用ステープリング装置であって、
第１のハンドルと第２のハンドルとを有するフレームと、
該フレームから遠位に伸びている内視鏡型部分と、
アンビルとカートリッジアセンブリとカム面とを含んでいるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、該内視鏡型部分の遠位端に隣接して支持されている、ツールアセンブリと、
該第１のハンドルに接続された駆動部材であって、該駆動部材は、該ツールアセンブリの該カム面の少なくとも一部分と係合するように構成されている遠位端を有し、それによって該第１のハンドルの作動が該駆動部材を遠位に動かして該カム面の少なくとも一部分と係合することにより、該アンビルと該カートリッジアセンブリとを互いに対して近づけ、該駆動部材は、自身を貫通する開口部を有する、駆動部材と、
該第２のハンドルの操作が、該駆動部材の該開口部を通って遠位にロッドを前進させ、該カートリッジアセンブリからステープルを排出するように、該第２のハンドルに接続された該ロッドと
を備えている、外科用ステープリング装置。

（項目１０）
上記駆動部材の遠位端は、上記カム面と係合するように配置された第１の部分を有し、該カム面は、上記アンビル上に配置されている、項目９に記載の外科用ステープリング装置。

（項目１１）
上記駆動部材の遠位端は、上記カートリッジアセンブリと係合するように配置されている第２の部分を有する、項目１０に記載の外科用ステープリング装置。

（項目１２）
上記ツールアセンブリは、上記内視鏡型部分に旋回するように取り付けられている、項目９に記載の外科用ステープリング装置。

（項目１３）
上記ロッドの少なくとも一部分は可撓性があり、上記ツールアセンブリが関節でつながることを可能にする、項目９に記載の外科用ステープリング装置。

（項目１４）
上記駆動部材の少なくとも一部分は可撓性があり、上記ツールアセンブリが関節でつながることを可能にする、項目９に記載の外科用ステープリング装置。

（項目１５）
上記ツールアセンブリは、それ自身の上記カム面の少なくとも一部分に隣接して配置された組織止めを含む、項目９に記載の外科用ステープリング装置。

（項目１６）
上記ツールアセンブリは、使い捨てローディングユニットの一部分であり、該使い捨てローディングユニットは近位本体部分を含み、該ツールアセンブリが該近位本体部分に取り付けられる、項目９に記載の外科用ステープリング装置。

（項目１７）
外科用ファスナを発射する方法であって、
外科用ステープリング装置を提供することであって、
フレームと、
該フレームから遠位に伸びている内視鏡型部分と、
該フレーム上にかつ駆動部材と機械的に協同するように配置されている第１のハンドルと、
該フレーム上にかつ少なくとも１つの発射ロッドと機械的に協同するように配置されている第２のハンドルと、
アンビルとカートリッジアセンブリとカム面とを含んでいるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、該内視鏡型部分の遠位端に隣接して支持されている、ツールアセンブリと、
該駆動部材の遠位端と係合するように構成され、かつ、該ツールアセンブリの該カム面の少なくとも一部分と係合するように構成されている駆動ビームと
を含む、外科用ステープリング装置を提供することと、
該アンビルと該カートリッジアセンブリとを近づけるために、該駆動ビームを遠位に動かして該カム面の少なくとも一部分と係合するように、該第１のハンドルを作動させることと、
該駆動ビーム内の開口部を通して該発射ロッドを動かすように、該第２のハンドルを作動させることと
を包含する、方法。

（項目１８）
上記駆動ビームの少なくとも一部分は、可撓性の材料で作られる、項目１７に記載の方法。

（項目１９）
上記駆動ビームの少なくとも一部分は、Ｉ形の断面を有する、項目１７に記載の方法。

（項目２０）
上記少なくとも１つの発射ロッドの少なくとも一部分は、可撓性の材料で作られる、項目１７に記載の方法。

（摘要）
フレームと、内視鏡型部分と、クランプハンドルと、発射ハンドルと、ツールアセンブリと、駆動ビームとを含む外科用ステープリング装置が開示される。内視鏡型部分は、フレームから遠位に伸びている。クランプハンドルは、フレーム上にかつ駆動部材と機械的に協同するように配置されている。発射ハンドルは、フレーム上にかつ少なくとも１つの発射ロッドと機械的に協同するように配置されている。ツールアセンブリは、アンビルと、カートリッジアセンブリと、カム面とを含み、内視鏡型部分の遠位端に隣接して支持されている。クランプハンドルの作動は、駆動ビームを動かしてカム面と係合させる。発射ハンドルの作動は、駆動ビーム内の開口部を通して発射ロッドを動かして、カートリッジアセンブリから外科用ファスナを排出する。

本開示の外科用ステープリング装置の様々な実施形態が、図面を参照して本明細書において開示される。

本開示の外科用ステープリング装置の実施形態が図面を参照して詳細に記述されており、同じ数字は、いくつかの図のそれぞれにおいて、同一のまたは対応する要素を示す。当該分野においては一般的であるように、用語「近位」は、ユーザまたはオペレータ、例えば、外科医または医師により近いその部分または構成要素を指し、用語「遠位」は、ユーザからより遠くに離れたその部分または構成要素を指す。

図１を参照すると、本開示の外科用ステープリング装置１００の実施形態が例示されている。この実施形態の外科用ステープリング装置１００は、フレーム６００と、クランプハンドル６０２と、発射ハンドル６３６と、内視鏡型部分７５８と、ツールアセンブリ１７とを含む。内視鏡型部分７５８は、外科用ステープリング装置１００に対する長手方向軸を画定する。フレーム６００は、手で持つことに便利な全体のサイズおよび形状である。クランプハンドル６０２と発射ハンドル６３６とは両方とも、開いた位置と閉じた位置との間の関節運動のために、フレーム６００に旋回するように取り付けられる。

本開示の様々な局面の例は、外科用ステープリング装置の作動を含み、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する共有に係る米国特許第６，９５３，１３９号において開示されており、該特許の全内容は、本明細書において参考として援用される。

ツールアセンブリ１７は、アンビル７９６とカートリッジアセンブリ８３６とを含む。アンビル７９６とカートリッジアセンブリ８３６とは、内視鏡型部分７５８の遠位部分から伸びており、互いに対して旋回するように固定される。アンビル７９６は、ステープル形成くぼみを有する組織接触面を含む（例示された実施形態においては明確に示されていない）。カートリッジアセンブリ８３６は、自身の中に複数の外科用ファスナ２２６（図８を参照）を含み、該外科用ファスナ２２６は組織を通ってアンビル７９６に排出することができる。取り替え可能なテープルカートリッジ（例示された実施形態においては明確に示されていない）は、図１の外科用ステープリング装置１００で使用され得る。このようなステープルカートリッジは、少なくとも２つの平行な列に配置された複数のステープルを収容し得、カートリッジアセンブリ８３６のカートリッジチャンネル内に取り付け可能であり得る。

駆動アセンブリ１２０の一部分が図２〜図６に例示されている。この実施形態の駆動アセンブリ１２０は、駆動ビーム５００と発射ロッド５５０とを含む。駆動ビーム５００はアンビル７９６とカートリッジアセンブリ８３６とを互いに対して近づける長手方向の移動のために構成されている。発射ロッド５５０は、外科用ファスナ２２６（例えばステープル）を発射するために、および／または組織を切断するために駆動ビーム５００における開口部５０２を通って移動することによる、駆動ビーム５００に対する入れ子式の動きに適するように構成されている。

さらに詳細には、図２および図３を参照すると、駆動ビーム５００は、第１の部分５０４と第２の部分５０６とを含む。第１の部分５０４の少なくとも一部分（例えば、上の突起）は、アンビル７９６と係合するように構成されている。駆動ビーム５００の第１の部分５０４は、垂直な部分５０８と概ね水平な部分５１０ａおよび５１０ｂとを有する。第１の部分５０４が概ねＩ形の断面を有するように、水平な部分５１０ａ、５１０ｂは構成され得る。第１の部分５０４の第１の開口部５０２ａは、垂直な部分５０８を通って伸びている。水平な部分５１０ａは、アンビル７９６の上側カム面８２２と係合するように構成されている。水平な部分５１０ｂは、カートリッジアセンブリ８３６と係合するように構成されている（図４を参照）。図２および図３において例示されている実施形態において、駆動ビーム５００の第２部分５０６は、第１の部分５０４から近位方向に伸びて、第２の開口部５０２ｂを画定しており、その結果、第２の開口部５０２ｂは、第１の開口部５０２ａと連通する。ここで、第２の部分５０６は、２つの概ね長方形の部分５０６ａおよび５０６ｂを含み、その間に第２の開口部５０２ｂを画定する。駆動ビームアダプタ５６０（図２および図３）は、近位端において駆動ビーム５００の第２部分５０６と機械的に係合されるということが想定されている。駆動ビームアダプタ５６０は、外科用ステープリング装置１００の内視鏡型部分７５８を通って近位方向に伸びている適切な駆動部材（この実施形態においては明確に示されていない）と係合し得る。それによって駆動ビーム５００はリンク装置を介してクランプハンドル６０２に接続され、駆動ビーム５００の動きを伝えるために、クランプハンドル６０２または発射ハンドル６３６の動きが伝達されることを可能にする。

発射ロッド５５０の近位端は、ギアメカニズムを介して発射ハンドル６３６に直接的または間接的に取り付けられる（図１を参照）。フレーム６００とハンドル６０２および６３６とは、米国特許第５，３１８，２２１号において開示されているように構築および配置され得、該特許の全内容は本明細書において参考として援用される。発射ハンドル６０２および／またはクランプハンドル６０２を発射ロッド５５０および駆動ビーム５００に接続する他のメカニズムが使用され得る。例えば、鋸歯状ラックが発射ロッド５５０に接続され、発射ハンドル６３６に接続されたつめによって駆動され得る。

駆動アセンブリ１２０は、ツールアセンブリ１７が関節でつながることを可能にするように配置されるということが想定されている。ツールアセンブリ１７は、ピボットピンまたは内視鏡型部分７５８の可撓性部分において、内視鏡型部分７５８に旋回するように取り付けられており、関節接合部５１２を画定する。駆動ビーム５００の第２の部分５０６は、例えば、第２の部分５０６および発射ロッド５５０に対する材料の選択を介して、関節接合部５１２（図１、および図４〜図６）の周りで曲がるように構成および配置されている。さらに、または代替的に、第２の部分５０６および／または発射ロッド５５０は複数の薄板または層で構成され得る。

本実施形態の発射ロッド５５０は、開口部５０２の第１の部分５０２ａおよび第２の部分５０２ｂを通って収まるように構成されている。発射ロッド５５０は駆動ビーム５００を通って移動することが可能であり、ツールアセンブリ１７が関節でつながれたときに、駆動ビーム５００を通って移動するように構成され得る。

意図された実施形態において、本開示の駆動ビーム５００および／または発射ロッド５５０は、剛性、半剛性、もしくは可撓性の材料（またはそれらの組み合わせ）、例えば、金属（例えば、ステンレス鋼）またはプラスチックなどから作られ得る。さらに、発射ロッド５５０は、互いに対して入れ子式に伸縮可能であるいくつかの部分を含み得る。示されたもの以外の発射ロッド５５０の形状および構成がまた、本発明によって意図されている。

外科用ステープリング装置１００は、図７に例示されているもののような使い捨てローディングユニット（ＤＬＵ）１６と共に使用可能であり、該使い捨てローディングユニット（ＤＬＵ）１６は、約３０ｍｍと約６０ｍｍとの間の線状の列のステープルを有し得るということが想定されている。ＤＬＵ１６は、近位本体部分と近位本体部分に取り付けられたツールアセンブリとを有する。外科用ステープリング装置と共に使用する使い捨てローディングユニットの他の例は、Ｂｏｌａｎｏｓらに対する共有に係る米国特許第５，７５２，６４４号に開示されており、該特許の全内容は、本明細書において参考として援用される。

（機器の動作）
使用において、外科用ステープリング装置１００の内視鏡型部分７５８は、おそらくは内視鏡型チューブを介して患者に挿入される。本開示に従った外科用ステープリング装置１００の内視鏡型チューブへの導入にも関わらず、内視鏡型チューブは、密閉された気腹を維持することが可能であり得、筐体の内部密閉部材がこの密閉をさらに維持する。実際、アンビル７９６およびカートリッジアセンブリ８３６を閉じることによって、またはクランプハンドル６０２を旋回させることによってのいずれかで、機器の顎は内視鏡型チューブの中への挿入のために閉じられる。

内視鏡型チューブへの挿入後、アンビル７９６およびカートリッジアセンブリ８３６は、クランプハンドル６０２を開くことによって、最初の開いた位置に戻される。内視鏡型部分７５８は、フィンガーホイール、スリーブ、または回転ノブ２８（図１を参照）を操作することによって、ステープリング部位に機器を適切に向けるように回転され得る。回転ノブ２８はスカラップの形状を含み得、ユーザの指による係合を容易にする。アンビル７９６内の組織止め８２８が、ツールアセンブリ１７の中への組織の過挿入を防止するために含まれ得る。外科医がツールアセンブリ１７の中への組織の配置を満足すると、ツールアセンブリ１７は、組織をクランピングするために使用される。

組織をクランピングするために、クランプハンドル６０２（図１）は、フレーム６００に向けて下側に旋回される。クランプハンドル６０２は駆動ビームアダプタ５６０に接続され、その結果、クランプハンドル６０２が旋回されて閉じられたときに、駆動ビーム５００は長手方向に動く。この遠位長手方向の動きは、駆動ビーム５００の一部分がツールアセンブリ１７のカム面８２２に接触することをもたらし、アンビル７９６をカートリッジアセンブリ８３６に向けて押しやる。クランプハンドル６０２および駆動部材のさらなる詳細は、米国特許第５，３１８，２２１号に開示されており、該特許の開示内容は、本明細書において参考として援用される。

外科医がファスナ２２６を置き、組織を切断する準備ができたときには、手動安全装置６６２が発射ハンドル６３６から取り外され得、発射ハンドル６３６が引き込まれる。発射ハンドル６３６は、発射ロッド５５０を長手方向に動かす。作動スレッド２３４は、発射ロッド５５０の遠位端の遠位に配置され、その結果、発射ロッド５５０の遠位長手方向の動きが、作動スレッド２３４を遠位に前進させる。作動後、発射ハンドル６３６は解放され、おそらくはキッカーばね６６０および発射ハンドル戻りばね６５９を用いて最初の位置に戻る。ファスナを発射することと発射ハンドル６３６の引き込みとのさらなる詳細は、Ｇｒｅｅｎらに対する米国特許第５，３１８，２２１号において開示されており、該特許の全内容は、本明細書において参考として援用される。

別の実施形態において、発射ハンドル６３６は、アンビル７９６とカートリッジアセンブリ８３６とを閉じるために、完全なストロークを作動され、少なくとも１回の次のストロークが、カートリッジアセンブリ８３６から外科用ファスナ２２６を配備するために利用される。このような実施形態において、クランプハンドル６０２は必要ではないことがあり得る。

本開示のツールアセンブリ１７は、他の相互作用する顎部材、例えば、組織を把持し切開する一対の把持顎部材、および組織または組織の一部分をクランピングから外すクランピング顎部材などに置換され得るということが想定される。これらの相互作用する顎部材は鋸歯状部分を含み得、把持／保持能力を改善する。あるいは、相互作用する顎部材は組織接触面を提供され、該組織接触面は、保持またはクランピングされた組織に対する外傷を防止または最小化し得る。これらの相互作用する顎部材は、本明細書において記述されたツールアセンブリ１７と実質的に同じ方法で据え付けられ得るが、発射ロッド５５０が外科用固定具および／またはナイフ以外の機能を駆動するために使用され得る点で異なる。

開示された実施形態において、ユーザはクランプハンドル６０２を下側に旋回させ、適切な駆動部材と駆動ビームアダプタ５６０とを前進させ、それにより駆動ビーム５００を遠位に移動させ、アンビル７９６およびカートリッジアセンブリ８３６を近づけさせる。図５は、駆動ビーム５００を遠位に移動させる前における、ツールアセンブリ１７を例示する。図６は、駆動ビーム５００が遠位に動かされた後の、近づけられたツールアセンブリ１７を示す。図５および図６は、カートリッジアセンブリ８３６に対してアンビル７９６を動かしている駆動ビーム５００を例示しているが、アンビル７９６およびカートリッジアセンブリ８３６のうちの１つまたは両方が可動であり、その結果、駆動ビーム５００がカートリッジアセンブリ８３６だけを動かすか、またはカートリッジアセンブリ８３６とアンビル７９６との両方を動かすということが想定されており、かつ、本開示の範囲内となる。クランプハンドル６０２の代わりに、発射ハンドル６３６の部分的なストロークが、ツールアセンブリ１７を近づけるために充分な距離だけ駆動ビーム５００を前進させ得るか、または発射ハンドル６３６の完全なストロークがツールアセンブリ１７を近づけるということがまた想定されている。

さらに詳細には、クランプハンドル６０２の押し下げ（または発射ハンドル６３６の部分的な作動）の際に、駆動ビーム５００は遠位に移動する。駆動ビーム５００の水平な部分５１０ａおよび５１０ｂがある距離を移動することにより、水平な部分５１０ａがアンビル７９６のカム面８２２に接触することにより、アンビル７９６とカートリッジアセンブリ８３６とを近づけ、一方で、水平な部分５１０ｂがカートリッジアセンブリ８３６と係合する。駆動ビーム５００がアンビル７９６の縁８２５に接触するまで、駆動ビーム５００は遠位に進む。このような実施形態において、駆動ビーム５００の一部分は、縁８２５に接触したときには、組織止め８２８にほぼ並べられる。縁８２５に接触する際に、駆動ビーム５００は遠位への移動を停止する。

駆動ビーム５００が移動される前、間または後のいずれかに、発射ロッド５５０は駆動ビーム５００の開口部５０２を通って移動する。発射ロッド５５０は、断面が長方形の帯状、円形状、または他の形状であるということが想定されており、かつ、本開示の範囲内となる。このような実施形態において、発射ロッド５５０は、開口部５０２に滑動するように収まる適切な大きさにされる。

組織に適切に配置されてクランピングされると、外科用ステープリング装置１００は、発射される準備が完了する。外科用ステープリング装置１００を発射することにより、組織の中にファスナ２２６を排出するために、発射ハンドル６３６が作動される。発射ハンドル６３６の作動は、駆動ビーム５００の第２の部分５０６を通って（上記のように）、駆動ビーム５００の第１の部分５０４を通って、作動スレッド２３４（図８）（またはカムバーのような別の適切な構造）の中に発射ロッド５５０を移動し、このことが、ファスナ２２６をカートリッジアセンブリ８３６から組織の中に排出させる。さらに詳細にかつ図８を参照して、本開示の実施形態に従った外科用ステープリング装置１００の動作の間、作動スレッド２３４はカートリッジアセンブリ８３６の長手方向のスロットを通って移動し、作動スレッド２３４のカム面２３２が前進されてプッシャ２２８と接触（例えば、連続した接触）する。この動きはプッシャ２２８を長手方向のスロットの中で実質的に垂直に移動させ、ファスナ２２６をアンビル７９６のステープル形成くぼみの中に動かす。望ましくは、ナイフの刃は、発射ロッド５５０の遠位端または作動スレッド２３４に配置され、その結果、ナイフの刃は作動スレッド２３４のカム面２３２の近位にある。

上で明確には記述されなかったが、取替え可能なステープルカートリッジが外科用ステープリング装置１００と共に使用され得るということが想定されている。

本発明の精神および範囲を逸脱することなく、本明細書において開示された本開示の様々な実施形態に対して、様々な改変が行われ得るということが理解される。例えば、様々なサイズの機器が考えられ、かつ、様々な種類の構築材料が考えられる。さらに、様々な改変が部品の構成に関して行われ得る。別の例として、ナイフが単一使用のカートリッジに提供され、その結果、外科用ステープリング装置の各発射に対して、新たなナイフが使用されることを可能にする。従って、上記の記述は本開示を限定するものとして理解されるべきではなく、様々な実施形態の単なる例示として理解されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲によって定義されるような本開示の範囲および精神の範囲内で、他の改変を構想する。

図１は、本開示の実施形態に従った組み立てられた外科用ステープリング装置の部分切断斜視図を例示する。 図２は、本開示の実施形態に従った駆動アセンブリの斜視図である。 図３は、図２の駆動アセンブリ別の斜視図である。 図４は、図２および図３の駆動アセンブリの一部分を例示している、外科用ステープリング装置のツールアセンブリの一部分の斜視図である。 図５は、図２および図３の駆動アセンブリの一部分を例示している、開いた位置における、本開示に従ったツールアセンブリの斜視図である。 図６は、図２および図３の駆動アセンブリの一部分を例示している、閉じた位置における、図５のツールアセンブリの斜視図である。 図７は、図１の外科用ステープリング装置と共に使用可能である使い捨てローディングユニットの斜視図である。 図８は、本開示の実施形態に従った作動スレッド、プッシャおよびファスナの拡大斜視図である。

符号の説明

１７ ツールアセンブリ
２８ 回転ノブ
１００ 外科用ステープリング装置
５００ 駆動ビーム
５１２ 関節接合部
６００ フレーム
６０２ クランプハンドル
６３６ 発射ハンドル
６５９ 発射ハンドル戻りばね
６６０ キッカーばね
６６２ 手動安全装置
７５８ 内視鏡型部分
７９６ アンビル
８３６ カートリッジアセンブリ

Claims (16)

1. 外科用ステープリング装置であって、
   フレームと、
   該フレームから遠位に伸びている内視鏡型部分と、
   アンビルと、複数の外科用ステープルを収容しているカートリッジアセンブリと、カム面とを含んでいるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、該内視鏡型部分の遠位端に隣接して支持されており、該カム面は、該アンビルと該カートリッジアセンブリとの互いに対する接近を作動させるように配置されている、ツールアセンブリと、
   フレーム上にかつ駆動ビームと機械的に協同するように配置されているクランプハンドルであって、該駆動ビームは、自身を貫通する開口部を有する、クランプハンドルと、
   フレーム上にかつ発射ロッドと機械的に協同するように配置されている発射ハンドルであって、該発射ロッドは、該駆動ビームの該開口部に少なくとも部分的には配置されており、該ステープルを自身から排出するために該カートリッジアセンブリを通って動くことができる、発射ハンドルと
   を備えており、
   該駆動ビームは、該ツールアセンブリの該カム面の少なくとも一部分と係合するように構成されており、
   該駆動ビームの一部分は、Ｉ形の断面を有し、該Ｉ形の断面は、上部フランジ部分と、下部フランジ部分と、該上部フランジ部分と該下部フランジ部分との間に延びている垂直な部分とを有し、
   該駆動ビームの該開口部は、該垂直な部分を通って延びており、
   該上部フランジ部分は、該アンビルと係合するように配置されており、
   該下部フランジ部分は、該カートリッジアセンブリと係合するように配置されている、外科用ステープリング装置。
2. 前記駆動ビームの少なくとも一部分は、可撓性の材料で作られている、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
3. 前記駆動ビームの少なくとも一部分は、プラスチックおよび金属から成る群から選択される材料で作られる、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
4. 前記発射ロッドの少なくとも一部分は、可撓性の材料で作られている、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
5. 前記発射ロッドの少なくとも一部分は、プラスチックおよび金属から成る群から選択される材料で作られる、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
6. 前記ツールアセンブリは、前記カム面の少なくとも一部分に隣接して配置される組織止めを含む、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
7. 前記ツールアセンブリは、該ツールアセンブリに接続される近位部分を有する使い捨てローディングユニットの一部分であり、該近位部分は、前記内視鏡型部分との接続のために配置されている、請求項１に記載の外科用ステープリング装置。
8. 外科用ステープリング装置であって、
   第１のハンドルと第２のハンドルとを有するフレームと、
   該フレームから遠位に伸びている内視鏡型部分と、
   アンビルとカートリッジアセンブリとカム面とを含んでいるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、該内視鏡型部分の遠位端に隣接して支持されている、ツールアセンブリと、
   該第１のハンドルに接続された駆動部材であって、該駆動部材は、該ツールアセンブリの該カム面の少なくとも一部分と係合するように構成されている遠位端を有し、それによって該第１のハンドルの作動が該駆動部材を遠位に動かして該カム面の少なくとも一部分と係合することにより、該アンビルと該カートリッジアセンブリとを互いに対して近づけ、該駆動部材は、自身を貫通する開口部を有する、駆動部材と、
   該第２のハンドルの操作が、該駆動部材の該開口部を通って遠位にロッドを前進させ、該カートリッジアセンブリからステープルを排出するように、該第２のハンドルに接続された該ロッドと
   を備え、
   該駆動部材の遠位端は、Ｉ形の断面を有し、該Ｉ形の断面は、上部フランジ部分と、下部フランジ部分と、該上部フランジ部分と該下部フランジ部分との間に延びている垂直な部分とを有し、
   該駆動部材の該開口部は、該垂直な部分を通って延びており、
   該上部フランジ部分は、該カム面と係合するように配置されており、該カム面は、該アンビル上に配置されており、
   該下部フランジ部分は、該カートリッジアセンブリと係合するように配置されている、外科用ステープリング装置。
9. 前記ツールアセンブリは、前記内視鏡型部分に旋回するように取り付けられている、請求項８に記載の外科用ステープリング装置。
10. 前記ロッドの少なくとも一部分は可撓性があり、前記ツールアセンブリが関節でつながることを可能にする、請求項８に記載の外科用ステープリング装置。
11. 前記駆動部材の少なくとも一部分は可撓性があり、前記ツールアセンブリが関節でつながることを可能にする、請求項８に記載の外科用ステープリング装置。
12. 前記ツールアセンブリは、それ自身の前記カム面の少なくとも一部分に隣接して配置された組織止めを含む、請求項８に記載の外科用ステープリング装置。
13. 前記ツールアセンブリは、使い捨てローディングユニットの一部分であり、該使い捨てローディングユニットは近位本体部分を含み、該ツールアセンブリが該近位本体部分に取り付けられる、請求項８に記載の外科用ステープリング装置。
14. 外科用ファスナを発射するシステムであって、該システムは、
    フレームと、
    該フレームから遠位に伸びている内視鏡型部分と、
    該フレーム上にかつ駆動部材と機械的に協同するように配置されている第１のハンドルと、
    該フレーム上にかつ少なくとも１つの発射ロッドと機械的に協同するように配置されている第２のハンドルと、
    アンビルとカートリッジアセンブリとカム面とを含んでいるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、該内視鏡型部分の遠位端に隣接して支持されている、ツールアセンブリと、
    該駆動部材の遠位端と係合するように構成され、かつ、該ツールアセンブリの該カム面の少なくとも一部分と係合するように構成されている駆動ビームと
    を含み、
    該第１のハンドルは、該アンビルと該カートリッジアセンブリとを近づけるために、該駆動ビームを遠位に動かして該カム面の少なくとも一部分と係合するように、作動させられるように構成されており、
    該該第２のハンドルは、該駆動ビーム内の開口部を通して該発射ロッドを動かすように、作動させられるように構成されており、
    該駆動ビームの遠位端は、Ｉ形の断面を有し、該Ｉ形の断面は、上部フランジ部分と、下部フランジ部分と、該上部フランジ部分と該下部フランジ部分との間に延びている垂直な部分とを有し、
    該駆動ビームの該開口部は、該垂直な部分を通って延びており、
    該上部フランジ部分は、該アンビルと係合するように配置されており、
    該下部フランジ部分は、該カートリッジアセンブリと係合するように配置されている、システム。
15. 前記駆動ビームの少なくとも一部分は、可撓性の材料で作られる、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記少なくとも１つの発射ロッドの少なくとも一部分は、可撓性の材料で作られる、請求項１４に記載のシステム。

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