JP5466536B2 - 作業機械の監視装置 - Google Patents
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Description
に関する。
図において、4dは上部旋回体1dの旋回動作を制御する操作レバーで、この操作レバー4dを右に倒せばパイロットポンプ43からの低圧油が減圧弁42、パイロットライン47bを介して流量制御弁5dの油圧駆動部53bに作用し、流量制御弁5dを図1中、右側位置に切り換える。これにより油圧ポンプ2の高圧油が旋回モータ3dに供給され、上部旋回体1dを右方向に旋回させる。同様に、前記操作レバー4dを左に倒せばパイロットポンプ43の低圧油が減圧弁41、パイロットライン47aを介して流量制御弁5dの油圧駆動部53aに作用し、流量制御弁5dを図1中、左側位置に切り換える。これにより油圧ポンプ2の高圧油が旋回モータ3dに供給され、上部旋回体1dを左方向に旋回させる。前記操作レバー4dの操作量に応じた操作圧が前記パイロットライン47a,47bに生成されるので、それぞれのパイロットライン47a,47bの操作圧が操作圧検出装置60a,60bで検出され、コントローラ11に送られる。検出された操作圧(即ち、操作レバーの操作量に相当する)はモニタ表示装置10の映像処理装置9に出力される。またこの映像処理装置9には前記左右の監視カメラ7,8で撮影された映像が入力され、前記映像処理装置9において前記モニタ表示装置10のモニタ10aに映し出すための1つの画像に合成される。この合成された映像はモニタ10a上に表示される。
次に、図4に示す監視カメラ映像切替ボタン14の機能について図7により説明する。
2:油圧ポンプ
3a〜3f:油圧アクチュエータ
4a〜4f:操作レバー
5a〜5f:流量制御弁
6:リリーフ弁
7:左監視カメラ、8:右監視カメラ、16:監視カメラ
9:映像処理装置
10:モニタ表示装置
10a:モニタ
11:コントローラ
12:水温計、13:燃料計
14:監視カメラ映像切替ボタン
15:外部メンテナンス装置
41,42:減圧弁
43:パイロットポンプ
44a〜49a,44b〜49b:パイロットライン
60a,60b:操作圧検出装置。
Claims (4)
- 運転室を有する上部旋回体を備える作業機械の後方右側に設けられた右監視カメラと、
前記作業機械の後方左側に設けられた左監視カメラと、
前記作業機械の運転室内に設置され前記両監視カメラからの映像を表示するモニタ表示装置と、
前記作業機械の前記上部旋回体の旋回動作を操作する操作レバーと、
前記両監視カメラの映像を合成して1つの画像として前記モニタ表示装置上に表示する映像処理装置と、
前記操作レバーにおける操作量を検出してその情報を前記映像処理装置に送るコントローラとを備え、
前記映像処理装置は、前記コントローラからの前記操作量の情報に基づいて前記モニタ表示装置に表示する画像の範囲を制御するものであって、
右旋回時には、前記左監視カメラから取り込んだ映像の前記モニタ表示装置へ表示する画像の範囲を、前記右監視カメラから取り込んだ映像の前記モニタ表示装置へ表示する画像の範囲より広くし、
左旋回時には、前記右監視カメラから取り込んだ映像の前記モニタ表示装置へ表示する画像の範囲を、前記左監視カメラから取り込んだ映像の前記モニタ表示装置へ表示する画像の範囲より広くすると共に、
前記操作レバーの操作量が大きいほど、右旋回時には、前記モニタ表示装置に表示する左側方の画像割合を大きくし、左旋回時には、前記モニタ表示装置に表示する右側方の画像割合を大きくする
ことを特徴とする作業機械の監視装置。 - 運転室を有する上部旋回体を備える作業機械の後方周辺を撮像するために前記作業機械の後方に設置された複数の監視カメラと、
前記複数の監視カメラから取り込んだ映像を1つの画像として合成し、映像補正を行って映像信号を出力する映像処理装置と、
前記映像処理装置から出力された映像信号に基づく映像を表示すると共に前記作業機械の運転室内に設置されたモニタ表示装置と、
前記作業機械の前記上部旋回体の旋回動作を操作する操作レバーと、
前記操作レバーの操作量が入力されると共に、その操作量を前記映像処理装置に出力するコントローラとを備え、
前記映像処理装置は、前記コントローラからの前記操作量に応じて、前記複数の各監視カメラで撮像された各映像の表示領域を制御するものであって、
右旋回時には、左側方を撮影する前記監視カメラから取り込んだ映像の前記モニタ表示装置へ表示する画像の範囲を、右側方を撮影する前記監視カメラから取り込んだ映像の前記モニタ表示装置へ表示する画像の範囲より広くし、
左旋回時には、右側方を撮影する前記監視カメラから取り込んだ映像の前記モニタ表示装置へ表示する画像の範囲を、左側方を撮影する前記監視カメラから取り込んだ映像の前記モニタ表示装置へ表示する画像の範囲より広くすると共に、
前記操作レバーの操作量が大きいほど、右旋回時には、前記モニタ表示装置に表示する左側方の画像割合を大きくし、左旋回時には、前記モニタ表示装置に表示する右側方の画像割合を大きくする
ことを特徴とする作業機械の監視装置。 - 請求項1または2において、前記映像処理装置は前記モニタ表示装置内に備えられていることを特徴とする作業機械の監視装置。
- 請求項1〜3の何れかにおいて、前記複数の監視カメラからのそれぞれの映像を前記モニタ表示装置に表示する割合を手動で変更するための監視カメラ映像切替ボタンを有することを特徴とする作業機械の監視装置。
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