JP5464039B2 - 駆動制御装置 - Google Patents
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Description
上述の如く、車両の走行速度が所定値以上の場合に制動力付与手段を制御する態様では、前記制御手段は、前記車両の走行速度が前記所定値以上であり、且つ、前記車両の動力源である内燃機関のフューエルカットを実施していない場合に、前記制動力付与手段を制御してもよい。
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。
(基本構成)
本発明に係る駆動制御装置の第1実施形態について、図1及び図2を参照して説明する。
次に、図2を参照して、第1実施形態に係る駆動制御装置100の動作原理について説明する。ここに、図2は、第1実施形態に係る駆動制御装置100における動作の流れを示したフローチャートである。尚、図2に示された駆動制御装置100における動作は、一定の周期で又は不定周期で、或いは連続して実行される。
図2に示されるように、先ず、慣性走行制御用ECU43の制御下で、車両1が慣性走行の最中であるか否かが判定される(ステップS101)。ここに、本実施形態に係る慣性走行とは、車両1がエンジン10の駆動力とは独立して、車両1の重量と車両1が有する運動エネルギーに起因した慣性力によって走行する状態を意味する。典型的には、慣性走行とは、エンジン10とトルクコンバータ24の入力軸との間の動力の伝達が切断されている非伝達状態における車両1の走行状態を意味する。
……… (10)
ここに、本実施形態に係る所定閾値F0とは、運転者にとって変化が感じられない加速度差の大きさを意味してよい。この所定閾値F0は、運転者にとって変化が感じられない加速度差を、実験的、理論的、経験的又はシミュレーション等によって、個別具体的に定義可能である。
他方、上述したステップS101の判定の結果、車両1が慣性走行の最中であると判定されない場合(ステップS101:No)、或いは、上述したステップS103の判定の結果、燃料噴射中のエンジン10とトルクコンバータ24の入力軸との間の動力が伝達されている伝達状態における車両1の第1駆動力F1が、慣性走行における車両1の第2駆動力F2より小さくなると判定されない場合(ステップS103:No)、慣性走行制御用ECU43の制御下で、車両1において、クリープ走行すべき運転領域、所謂、クリープ走行領域か否かが判定される(ステップS109)。尚、このステップS109では、車両1において、クリープ走行領域であり、且つ、アイドリングが実施中であるか否かが判定されてよい。ここに、本実施形態に係るクリープ走行とは、エンジン10が、アイドリング状態で運転する際に出力する駆動力がトルクコンバータ24を介して駆動輪へ伝達し、車両1がゆっくりと動く走行状態を意味する。即ち、このクリープ走行においては、運転者によるアクセルの踏み込み無しに、車両1はゆっくりと動くことになる。
他方、上述したステップS109の判定の結果、車両1において、クリープ走行領域でない場合(ステップS109:No)、更に、慣性走行制御用ECU43の制御下で、エンジンECU41によって、アイドリングが実施中であるか否かが判定される(ステップS115)。尚、このステップS115では、車両1において、通常の走行状態であり、且つ、アイドリングが実施中であるか否かが判定されてよい。
次に、図3を参照して、本実施形態に係る、伝達状態における第1駆動力F1と、慣性走行における第2駆動力F2との大小関係について説明する。ここに、図3は、本実施形態に係る、伝達状態における第1駆動力F1、及び、慣性走行における第2駆動力F2が走行速度に応じて変化する様子を示したグラフである。尚、図3中の横軸は、走行速度を示し、図3中の縦軸は駆動力、所謂、トルクを示す。尚、縦軸のT0は基準となる所定の駆動力T0を示す。また、図3中の太い実線は、慣性走行における車両1の第2駆動力F2に対応し、細い実線は、アクセル開度が、例えば0.5%等の微小の開度である時の伝達状態における第1駆動力F1bに対応する。一点鎖線は、フューエルカットが実施されず、且つ、アイドリングが実施される時の伝達状態における第1駆動力F1aに対応し、太い点線は、フューエルカットが実施時の伝達状態における第1駆動力F1cに対応する。図3中の細い点線は、制動力付与後の慣性走行における車両1の第2駆動力F2に対応する。
[{(エンジントルク−ポンプ駆動トルク−補機トルク)×トルク比 − TM損失}
× 変速比 ×リダクションギヤ比 ×デフ比 /タイヤ半径 ] − 走行抵抗
……… (1a) 。
(第1駆動力F1b) =
[{(エンジントルク−ポンプ駆動トルク−補機トルク)×トルク比 − TM損失}
× 変速比 ×リダクションギヤ比 ×デフ比 /タイヤ半径 ] − 走行抵抗
……… (1b)
これに対して、慣性走行における車両1の第2駆動力F2は、次の式(2a)又は式(2b)で示される。尚、式(2a)は、所謂、C1クラッチによって、エンジンを切り離し、エンジンを停止する場合に対応し、式(2b)は、自動変速機20の入力側のエンジン10の最も近い位置においてクラッチを追加し、その追加されたクラッチによってエンジン10を切り離し、エンジンを停止する場合に対応する。
{(− C1クラッチより力が伝達される下流側における自動変速機内部の機械損失
− 入力軸オルタ損失)
×変速比 ×リダクションギヤ比 ×デフ比 /タイヤ半径 } − 走行抵抗
……… (2a) 。
(第2駆動力F2) =
{(−ポンプ駆動トルク−補機トルク)×トルク比 − TM損失 −入力軸オルタ損失)
×変速比 ×リダクションギヤ比 ×デフ比 /タイヤ半径 } − 走行抵抗
……… (2b) 。
{(エンジンフリクショントルク−ポンプ駆動トルク−補機トルク)×トルク比
− TM損失) ×変速比 ×リダクションギヤ比 ×デフ比 /タイヤ半径 }
− 走行抵抗
……… (1c) 。
10…エンジン、
20…自動変速機、
21…無段変速機、
22…前後進クラッチ、
23…エンジン切り離しクラッチ、
24…ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ、
25…メカポンプ、
26…電動式オイルポンプ、
29…リターダー
41…エンジンECU、
42…トランスミッションECU、
43…慣性走行制御用ECU
44…バッテリーECU
100…駆動制御装置
Claims (5)
- 車両の動力源で発生した回転動力を前記車両の駆動輪に伝達する伝達状態、及び、前記回転動力を前記駆動輪に伝達せず前記車両に慣性走行させる非伝達状態のうちいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へ切り替え可能な切り替え手段と、
前記駆動輪の駆動を制動する制動力を前記駆動輪に対して付与する制動力付与手段と、
運転者による前記車両の加速指示に応じて、前記いずれか一方の状態から前記いずれか他方の状態への切り替えを行う場合、前記切り替えの際の前記駆動輪の駆動力の変化を小さくさせる所定の制動力を慣性走行中に付与するように前記制動力付与手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 前記制御手段は、前記非伝達状態から前記伝達状態へ切り替える際に、前記伝達状態における前記駆動輪の第1駆動力が前記非伝達状態における前記駆動輪の第2駆動力よりも小さくなる場合、前記非伝達状態において前記所定の制動力を付与するように前記制動力付与手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両の駆動制御装置。
- 前記非伝達状態から前記伝達状態へ切り替える際に、前記伝達状態における前記駆動輪の第1駆動力が前記非伝達状態における前記駆動輪の第2駆動力よりも小さくなるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記非伝達状態から前記伝達状態へ切り替える際に前記第1駆動力が前記第2駆動力よりも小さくなると判定される場合、前記非伝達状態において前記所定の制動力を付与するように前記制動力付与手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両の駆動制御装置。 - 前記制御手段は、前記車両の走行速度が所定値以上の場合に、前記制動力付与手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両の駆動制御装置。
- 前記制御手段は、前記車両の走行速度が前記所定値以上であり、且つ、前記車両の動力源である内燃機関のフューエルカットを実施していない場合に、前記制動力付与手段を制御することを特徴とする請求項4に記載の車両の駆動制御装置。
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