JP5458370B2 - 連結制震構造 - Google Patents
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Description
また、従構造物も建物とすることは勿論可能であり、その場合は主構造物としての建物よりも低層の建物とすれば良いが、従構造物を居住を前提としないモニュメント等の大規模構造物とすることも好ましい。
勿論、主構造物の構造形式は任意であって通常の耐震構造や制震構造あるいは免震構造のいずれでも良いし、鉄骨造、鉄筋コンクリート造、鉄骨鉄筋コンクリート造、各種の複合構造のいずれでも良い。従構造物も免震構造とする限りにおいてその構造形式は任意である。
従構造物に設置する慣性質量ダンパーとしては、たとえばボールねじ機構により小質量のフライホイールを回転させることで大きな慣性質量が得られる形式のものが好適に採用可能である。
なお、従構造物には必要に応じて適宜の減衰要素(たとえばオイルダンパー、鉛ダンパー、鉛プラグ入り積層ゴム、鋼材ダンパー、摩擦ダンパー等、およびそれらを任意に組み合わせたもの)を免震装置および慣性質量ダンパーに対して並列に設置しても良い。
(1)従構造物の免震層に慣性質量ダンパーを設け、応答低減対象とする主構造物を従構造物に対して連結バネ要素と連結減衰要素を介して接続することで、主構造物の応答加速度も応答変位も大幅に低減することができる。
(2)従来の連結制震構造では連結する双方の振動特性が同じ(固有振動数が同じ)場合にはそれらの間に接続するバネ要素や減衰要素の諸元を如何に設定しても応答低減効果が得られないが、本発明によれば双方の振動特性が同じ場合でも慣性質量ダンパーと連結バネ要素と連結減衰要素の各諸元を適正に設定することで充分な応答低減効果が得られる。
(4)従構造物の免震層に単に慣性質量ダンパーを設置することでは長周期化と免震層の変位の抑制効果は得られるものの高振動数域での加速度応答が増大してしまうが、本発明によれば高振動数域の加速度応答を増大させずに応答倍率のピークを減少させることができる。
(6)従構造物を免震構造としているのでその変位は免震層に集中し、上部構造の層間変位は免震層の変位に比べて桁違いに小さくなるから、連結部での相対変位をほぼそのままロスなく(上部構造の層間変位によって目減りすることなく)免震層に設置した慣性質量ダンパーを確実に作動させてダンパー変位に反映させることができ、そのダンパー性能を効果的に発揮させることができる。
(8)応答層せん断力やベースシヤー係数も低減されるので基礎や杭の設計も合理的になる。また、基礎に作用する水平力が低減されるので杭のコストダウンが図れる。
(10)本発明はパッシブ制震であり、従来一般のアクティブ制震のようにコンピュータや電源,高度の制御システムを必要としない。
(11)通常の制震構造のように建物内に制震ダンパーを設置する必要がないので、建築計画を大きく阻害することがない。また、各制震要素の設置個所が免震層と連結部に限定されるため点検作業も行い易い。
(12)慣性質量ダンパーにより得られる慣性質量は実際の錘質量の数百倍以上に大きくできるから、従来一般のダンパーを用いる場合には非現実的であるような大きな慣性質量を付加しても構造体への荷重負荷は極めて小さくて済む。
また、慣性質量を充分に大きくすることで応答倍率のピークを小さくでき、構造剛性や質量が変動しても安定的に制震効果を発揮でき、ロバスト性が向上する。
(13)本発明の実施(計画、設計、施工)に当たっては特別な技能は不要であり、容易にかつローコストに実施することが可能である。
本発明では従構造物である建物Bを免震構造として慣性質量ダンパー3を設置する必要があるので、建物Bの基礎部に免震ピットを設けて免震層を確保し、そこに積層ゴム等の免震装置4を設置して建物B全体を支持し、かつその免震層に慣性質量ダンパー3と減衰要素5を設置している。なお、減衰要素5の設置は必須ではなく建物Bの応答が大きくて良い場合には省略しても差し支えない。
制震対象の主構造物である建物Aは必ずしも免震構造とする必要はないが、本実施形態では建物Aも建物Bと同様の免震構造としており、同じく免震装置4により免震支持しかつ減衰要素5を設置している。
なお、次式においては、図中に示しているように建物Aの質量をm1、構造剛性をk1、構造減衰をc1、絶対座標系での変位をx1とし、建物Bの質量をm2、構造剛性をk2、構造減衰をc2、絶対座標系での変位をx2とし、慣性質量をψ、連結バネをkc、連結減衰をccとしている。
(1)設計例1
建物A,Bがいずれも免震構造で固有振動数が同じ場合の設計例である。
建物Aおよび建物Bの固有角振動数ω0、加振角振動数と固有角振動数との比ξ=ω/ω0とする。
m2/m1=k2/k1=0.5、(k1/m1)0.5=(k2/m2)0.5=ω0、減衰定数h1=c1/(2m1ω0)=0.1、h2=c2/(2m2ω0)=0.1、慣性質量ψ=1.2m1、連結バネkc=0.15k1、連結減衰cc=1.8c1とする。
図2には比較例を含めて次の4ケースを示している。
・連結なし建物A単独:従来の免震構造の場合における建物Aの応答(建物Bも振動特性 が同じなので同じ結果となる)である。
・建物A,Bを剛結合:建物Bに慣性質量ダンパーを設置するのみで建物A,Bどうしを 単に剛結(連結バネ要素および連結減衰要素なし)した場合の全体の応答である。
・連結あり建物A:連結バネ要素および連結減衰要素を介して建物A,Bを連結した場合 の建物Aの応答である。
・連結あり建物B:連結バネ要素および連結減衰要素を介して建物A,Bを連結した場合 の建物Bの応答である。
建物A,Bを単に剛結した場合には全体の固有振動数が低下してやや長周期化し、応答倍率のピークが少し低下するものの、高振動数域での加速度応答倍率が大きく増加してしまうが、上記設計例の連結制震構造によれば高振動数域での加速度応答倍率を増加させることなく(従来免震と殆ど同じ)共振域での応答を低減できる。
なお、制震対象ではない従構造物としての建物Bについては、高振動数域で従来の免震構造の場合よりも加速度応答が増大しているが、変位(免震層変位)は従来免震の30%程度に低減される。
図3に示されるように、上記設計例の連結免震構造によれば応答加速度を151galから128galに低減できるとともに、応答変位を333mmから243mmに低減でき、従来の単なる連結制震では実現できなかった同じ振動特性をもつ建物どうしの連結制震でも効果を発揮し得ることが確認できた。
建物Aが耐震構造であり、建物A,Bの固有振動数が異なる場合の設計例である。
上記の設計例1は建物Aが建物Bと同様に免震構造の場合であるが、本設計例2は建物Aが中低層の耐震構造(非免震構造)の建物であり、建物Bの質量は建物Aの1/5、固有周期は建物Aが1秒、建物Bが4秒とする。建物Aは構造減衰を1次に対してh=0.02とし、等価1質点系にモデル化する。
m2/m1=0.2、k2/k1=0.0125、(k1/m1)0.5=ω0、(k2/m2)0.5=ω0/4、減衰定数h1=c1/(2m1ω0)=0.02、h2=c2/(2m2ω0)=0.1、慣性質量ψ=0.5m1、連結バネkc=0.275k1=22k2、連結減衰cc=9c1とする。
図4に示されるように、上記の設計例1の場合に比較して、建物A,Bの振動特性が異なるので、建物Bの質量が小さくても建物Aに対して大きな応答低減効果が得られ、特に加速度応答倍率は25から1.8に激減させることができる。しかも、高振動数域における加速度は増加することはなく従来免震と同程度である。
建物Bについては免震構造ではあっても高振動数域での加速度応答が増大するが、低振動数域において過大な応答を生じることはない。
建物Aの応答加速度を最小化するべく連結バネkc=0.133k1=10.6k2、連結減衰cc=1.8c1とした場合の建物A,Bの加速度応答倍率および変位応答倍率を図5に示す(下段は上段の縦軸を拡大したものである)。
図5に示されるように、慣性質量ダンパーがない場合には加速度応答倍率のピークは25から3.2に低下するに留まり、低振動数域における建物Bの加速度や変位も増大してしまい、したがって慣性質量ψが応答制御に大きく寄与することが実証できた。
図6に示されるように、本設計例2においても、設計例1の場合と同様に、応答加速度(880gal→307gal)も応答変位(223mm→86mm)もともに低減できることが確認できた。
図7に示すように、建物Aが中高層の耐震構造または制震構造であり、建物A,Bの固有振動数が異なる場合の設計例である。
この場合、建物Aは一般的な多質点系の振動モデルとするが、建物Bは免震構造であって免震層の剛性は上部構造の層剛性より桁違いに小さいことから等価な1質点系にモデル化する。なお、連結点は建物Bの頂部=建物Aの中間部とする。
建物Bは地上高さ16m、延べ床面積約1,200m2のRC造4階建てとし地上階質量は1600ton、建物B単独の固有周期は4秒となるように免震層の剛性を4kN/mmとした。また、免震層の減衰係数はh=0.1と設定し、c=500kN/(m/sec)とした。免震層に設置する慣性質量ダンパーはψ=4000tonとする。
建物Aと建物Bを連結する高さは地上16m(5FL)とし、連結バネkc=80kN/mm、連結減衰cc=10MN/(m/sec)=100kN/kineとする。連結減衰には一般的なオイルダンパーを使用する。
その結果を図9に示す。グラフの表記の都合上、RFL(屋根)は縦軸に16FLとして示している。
図9に示されるように、本設計例では応答変位も応答加速度も層間変位も層せん断力も充分に低減できることがわかる。
特に、建物Bの変位(免震層変位)は16.4cmであり、免震装置の変形としては問題にならない。建物A,B間の相対変位は12.0cmで連結バネや連結減衰の変形量としては問題ないレベルである。
なお、負担力は連結バネが9.6MN、連結減衰が16MNであり、免震層に設置する慣性質量ダンパーの最大負担力は9.9MNである。これらは現在製造されている装置を並設することで充分対応できる範囲である。
最大応答層間変位が3.39cmから2.32cmとなるのに対し、層間変形角が1/118から1/172に低減し、したがって本設計例によればレベル2(極大地震)入力に対しても許容応力度設計が可能な程度の応答に納まる。
図10は、制震対象の建物Aの頂部の応答変位、頂部の応答加速度、基準階として7階の応答層間変位、ベースシヤーとして1階の応答層せん断力を、それぞれ連結の有無により比較したものであり、いずれも中間階を連結するだけで大きな応答低減効果が得られている(応答変位434mm→241mm、応答加速度971gal→518gal、応答層間変位33mm→18mm、応答層せん断力33MN→22MNにそれぞれ低減)。特に、最大振幅が低減されるだけでなく60秒以降のあとゆれに対しても効果的であることがわかる。また、1階の層せん断力(ベースシヤー)を低減できるので基礎に作用する地震力を低減できる。
また、建物A,Bどうしの連結高さは建物Bの頂部近傍に設定することが望ましいが、それに限るものでもなく、制震効果はやや低減するもののより低い位置で連結することでも良く、これについても最適設計すれば良い。
B 建物(従構造物)
1 連結バネ要素
2 連結減衰要素
3 慣性質量ダンパー
4 免震装置
5 減衰要素
Claims (3)
- 制震対象の主構造物に並設した従構造物を免震装置により免震支持するとともに、該従構造物の免震層に前記免震装置と並列に慣性質量ダンパーを設置し、前記主構造物と前記従構造物とを連結バネ要素および連結減衰要素により連結して、前記慣性質量ダンパー、前記連結バネ要素、前記連結減衰要素の各諸元を前記主構造物の応答を最小化するように設定してなることを特徴とする連結制震構造。
- 請求項1記載の連結制震構造であって、前記主構造物の加速度応答倍率のピークを最小化するように前記各諸元を設定してなることを特徴とする連結制震構造。
- 請求項1記載の連結制震構造であって、前記主構造物の変位応答倍率のピークを最小化するように前記各諸元を設定してなることを特徴とする連結制震構造。
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