JP5456793B2 - 段ばらしされた物体の経路を検出する、扁平物体の段ばらしするための装置 - Google Patents
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Description
段ばらしされるべき扁平物品が、端を揃えて、段ばらしプレートに面するスタックに、かつ揃え縁部に抗して配置され、段ばらしプレートが、スタックの他の物品からスタックの第1の物品を分離し、揃え縁部に実質的に直角である一定の段ばらし方向にこれを駆動するように配置されるマガジンと、
連続してかつ端を揃えて段ばらしされた物品を搬送するのに適し、段ばらし方向に対して揃え縁部(jogging edge)から下流に配置される入口を有するコンベヤと、
揃え縁部とコンベヤの入口との間に実質的に配置され、揃え縁部とコンベヤの入口との間で段ばらし方向に移動する物品の面に保持力、たとえば摩擦力や吸引力を加えるように作動させられ、その保持力が段ばらし方向への前記物品の移動に対抗する保持手段とを備えている。
段ばらしされるべき扁平物品が、端を揃えて、段ばらしプレートに面するスタックに、かつ揃え縁部に抗して配置され、段ばらしプレートが、スタックの他の物品からスタックの第1の物品を分離し、揃え縁部に実質的に直角である一定の段ばらし方向にこれを駆動するように配置されるマガジンと、
連続してかつ端を揃えて段ばらしされた物品を搬送するのに適し、段ばらし方向に対して揃え縁部から下流に配置される入口を有するコンベヤと、
揃え縁部とコンベヤの入口との間に実質的に配置され、揃え縁部とコンベヤの入口との間で段ばらし方向に移動する物品の面に保持力を加えるように作動させられ、その保持力が段ばらし方向への前記物品の移動に対抗する保持手段とを備え、
前記アンスタッカ装置は、揃え縁部とコンベヤの入口との間を移動するそれぞれの段ばらしされた物品の軌跡を感知し、一緒に移動する複数の物品の存在を検出するように、かつこのような検出に基づいて、一緒に移動している物品の分離の目的のために前記保持手段を作動させるように前記軌跡を解析するのに適した検出装置をさらに備えることを特徴とする。
それぞれの段ばらしされた物品の軌跡の画像を形成するように、揃え縁部とコンベヤの入口との間に段ばらしされた物体の経路の下に前記段ばらし方向に横断方向に延在するリニアアレイカメラが設けられ、かつ、一緒に段ばらしされている少なくとも2つの物品の存在が検出される場合に、2つの物品のうちのいずれが前記段ばらし方向へ他のものの先に進んでいるかを決定し、この決定に基づいて、保持手段を作動させるように配置されるデータ処理装置が設けられ、
リニアカメラが、段ばらし方向に対して保持手段から上流に配置され、
段ばらし方向の周りに互いに対向して配置される第1の保持手段および第2の保持手段が設けられ、
段ばらし方向に沿って位置合わせして配置される第1の保持手段および場合により第2の保持手段が設けられ、
各保持手段が、吸引装置であり、
データ処理装置が、画像に基づいてそれぞれの段ばらしされた郵便物の厚さを測定するように配置され、この測定が、保持手段によって加えられる保持力を調整する働きをすし、
データ処理装置が、画像に基づいて郵便物のステープルの存在を検出するように配置され、この検出が、保持手段によって加えられる保持力を調整する働きをする。
Pr(i)=Max{j/image[i,j]>σ}
ピークが左の輪郭に存在する場合、郵便物は、ステップ72でNタイプからなるとして宣言され(図3D)、
ピークが欠如する場合、郵便物は、ステップ71でPfタイプからなるとして宣言され(図3E)、
ピークが右の輪郭に存在する場合、郵便物はステップ70でPタイプからなるとして宣言される(図3C)。
ステップ73では、郵便物が標準Sタイプからなる場合(図3A)、保持手段8(図6で参照符号RMで示されている)は作動されず、
ステップ74では、郵便物がPタイプからなる場合(図3C)、保持手段8は、郵便物2Aがニップ点7A(図6で参照符号NPで示されている)でセンサ12によって検出される前または後のいずれかに、郵便物の厚さに応じて作動されることができ、すなわち、さらに先に進んでいる郵便物(左の郵便物)は、郵便物コンベヤ7によって挟まれ、右の郵便物は、保持手段8によって保持され、それによって左の郵便物からこれを分離し、郵便物コンベヤ7が詰まることを回避し、
ステップ76では、郵便物がNタイプからなる場合(図3D)、保持手段8は、郵便物2Aがニップ点7Aでセンサ12によって検出される前に作動され、すなわち、さらに先に進んでいる郵便物(右の郵便物)は、保持手段8によって保持され、左の郵便物は、段ばらしされ、郵便物コンベヤ7によって挟まれ、それによって2つの郵便物を分離し、郵便物コンベヤ7が詰まることを回避し、
ステップ75では、郵便物がPfタイプからなる場合(図3E)、作動は、Nタイプの郵便物の場合と同じであり、すなわち、保持手段8は、郵便物2Aがニップ点7Aでセンサ12によって検出される前に作動され、すなわち、右の郵便物は、保持手段8によって保持され、左の郵便物は、郵便物コンベヤ7によって挟まれ、
ステップ77では、郵便物の分類について不確実性がある場合、保持手段8は、郵便物がセンサ12によって検出された後、すなわちニップ点7Aに到達した後に系統的に作動される。これは、先行技術の方法で作動する保持手段8に対応する。
Claims (9)
- 段ばらしされるべき扁平物品(2、102)が、端を揃えて、段ばらしプレート(4、104)に面するスタックに、かつ揃え縁部(5、105)に抗して配置され、段ばらしプレート(4、104)が、スタックの他の物品(2、102)からスタックの第1の物品(2A)を分離し、揃え縁部(5、105)に実質的に直角である一定の段ばらし方向(A、C)にこれを駆動するように配置されるマガジン(3、103)と、
連続してかつ端を揃えて段ばらしされた物品を搬送するのに適し、段ばらし方向(A、C)に対して揃え縁部(5、105)から下流に配置される入口(7A、109A)を有するコンベヤ(7、109)と、
揃え縁部(5、105)とコンベヤの入口(7A、109A)との間に配置され、揃え縁部(5、105)とコンベヤの入口(7A、109A)との間で段ばらし方向(A、C)に移動する物品(2A、2B)の面に保持力を加えるように作動させられ、その保持力が、段ばらし方向(A、C)への前記物品の移動に対抗する保持手段(8、111)とを備える、扁平物品を段ばらしするためのアンスタッカ装置(1、100)であって、
揃え縁部(5、105)とコンベヤの入口(7A、109A)との間を移動するそれぞれの段ばらしされた物品の軌跡を感知し、一緒に移動する複数の物品の存在を検出するように、かつこのような検出に基づいて、一緒に移動している物品を分離する目的のために前記保持手段(8、111)を作動させるように前記軌跡を解析するのに適した検出装置(9、10、110、112)をさらに備えており、該検出装置が、
それぞれの段ばらしされた物品の軌跡の画像を形成するように、揃え縁部(5、105)とコンベヤの入口(7A、109A)との間に段ばらしされた物体の経路の下に前記段ばらし方向に横断方向に延在するリニアアレイカメラ(13、110)と、
一緒に段ばらしされている少なくとも2つの物品の存在が検出される場合に、2つの物品のうちのいずれが前記段ばらし方向(A、C)へ他のものの先に進んでいるかを決定し、この決定に基づいて、保持手段(8、111)を作動させるように配置されるデータ処理装置(10、112)とを含んでいることを特徴とする、アンスタッカ装置。 - リニアカメラが、段ばらし方向(A、C)に対して保持手段(8、111)から上流に配置される、請求項1に記載の装置。
- 段ばらし方向に関して互いに対向して配置される第1の保持手段および第2の保持手段を含む、請求項1または2に記載のアンスタッカ装置。
- 段ばらし方向(C)に沿って位置合わせして配置される第1の保持手段および第2の保持手段(111)を含む、請求項1または2に記載のアンスタッカ装置。
- 各保持手段(8、111)が、吸引装置である、請求項1から4のいずれか一項に記載のアンスタッカ装置。
- データ処理装置(10、112)が、画像に基づいてそれぞれの段ばらしされた郵便物の厚さを測定するように配置され、この測定が、保持手段によって加えられる保持力を調整する働きをする、請求項1に記載の装置。
- データ処理装置(10、112)が、画像に基づいて郵便物のステープルの存在を検出するように配置され、この検出が、保持手段によって加えられる保持力を調整する働きをする、請求項1に記載の装置。
- 前記段ばらし方向(C)に間隔を置いて設けられた複数のリニアアレイカメラ(110)を含む、請求項1に記載の装置。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載のアンスタッカ装置(1、100)を含む、郵便物処理機械。
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