JP5450743B2 - 顕微鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、観察装置および観察装置の制御技術に関し、たとえば、標本を可変倍率で拡大して表示して観察する観察装置等に適用して有効な技術に関する。

昨今、顕微鏡等の観察装置は、駆動部等の電動化が進み、観察者の操作負担が格段に軽減されてきている。特に、観察装置に関する知識に乏しい観察者が多い現場では、どのような観察手法を用いて、どのように観察するかではなく、観察したい画像をいかに容易に得るか、が重要となってきている。

また、上述のように、観察したい画像を容易に得ることが重要視される観察装置の場合には、従来の観察装置のように観察光学系の接眼部を肉眼で覗きながら焦点位置を調整して観察するのではなく、外部のモニタやディスプレイなどに観察像を映し出すことで、大勢の観察者による観察、観察者の疲労軽減、観察画面の容易な保存を可能にする利便性の高い製品が求められている。

さらに、観察したい対象物も多様化しており、観察倍率も低倍（２．５×以下）から高倍（１５０×以上）までダイナミックレンジの広いものが求められ、光学素子として複数の対物レンズを備えた固定倍率レンズユニットと、光学素子としてズームレンズを備えた連続変動ズームレンズユニットを使用して、初心者でも低倍から高倍までの広い倍率範囲での観察が容易に行えるようになってきている。

このような観察装置として、例えば特許文献１に開示された技術が知られている。すなわち、この特許文献１には、固定倍率レンズユニットの倍率に応じて、ステージやフォーカスの移動速度を変化させるようにソフトウェアで制御することにより、観察倍率を変えても観察視野内におけるフォーカス位置が同じ速度で移動するようにした観察装置が開示されている。
特開２００６−３１３３１１号公報

しかしながら、この特許文献１に示した観察装置では、固定倍率レンズユニットの切り換えとズームレンズユニットの倍率変更が独立しているため、低倍から高倍、または高倍から低倍に順を追って観察倍率を変化させながら観察する場合などでは、固定倍率レンズユニットの切り換えと、ズームレンズユニットの倍率変更を観察者が意識しながら行う必要があり、操作性に改善の余地がある、という技術的課題があった。

例えば、ズームレンズユニットの倍率変更を行ってから固定倍率レンズユニットの切り換えを行わないと、固定倍率レンズユニットを切り換えた後に観察画像が大きくなりすぎて又は小さくなりすぎて見にくくなる。したがって、観察画像の視認性を悪化させないためには固定倍率レンズユニットを切換えた後の倍率を意識してズームレンズユニットの倍率変更を予め適切に行っておく必要がある。このような調節は、観察者の勘に頼るところもあり、観察者の作業効率の低下の要因にもなるため、操作性の改善が望まれている。

本発明の目的は、倍率の変更が可能な光学素子を複数箇所に備える観察装置を前提に各光学素子の倍率を相互に意識せずに所望の総合倍率を実現する操作性の良好な観察装置を提供することにある。

本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成する。
本発明の顕微鏡装置の態様は、倍率の異なる複数の第一光学素子としての対物レンズ及び第二光学素子としてのズームレンズを介して試料の光学像を得る光学系と、前記対物レンズの倍率を離散的に変えるレボルバ駆動切換手段と、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えを検出する検出手段と、前記ズームレンズの倍率を前記対物レンズよりも小さい刻み間隔で変化させるズーム倍率駆動手段と、前記レボルバ駆動切換手段及び前記ズーム倍率駆動手段を相互に連動させて制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えが行われる場合、前記ズーム倍率駆動手段を連動させ、前記対物レンズの倍率と前記ズームレンズの倍率との組み合わせからなる総合倍率が前記対物レンズの切換えの前後で変化しないように前記ズームレンズの倍率を共に変化させる制御を行い、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えにより前記総合倍率が前記対物レンズの切換え前より大きくなる場合であって、前記ズームレンズの倍率を変化させても、前記総合倍率が前記対物レンズの切換えの前後で変化しないように制御できない場合には、前記ズームレンズの倍率を該ズームレンズの変更可能な倍率の範囲の内、最小倍率に変化させる制御を行う、構成とする。

本発明の顕微鏡装置の別の態様は、倍率の異なる複数の第一光学素子としての対物レンズ及び第二光学素子としてのズームレンズを介して試料の光学像を得る光学系と、前記対物レンズの倍率を離散的に変えるレボルバ駆動切換手段と、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えを検出する検出手段と、前記ズームレンズの倍率を前記対物レンズよりも小さい刻み間隔で変化させるズーム倍率駆動手段と、前記レボルバ駆動切換手段及び前記ズーム倍率駆動手段を相互に連動させて制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えが行われる場合、前記ズーム倍率駆動手段を連動させ、前記対物レンズの倍率と前記ズームレンズの倍率との組み合わせからなる総合倍率が前記対物レンズの切換えの前後で変化しないように前記ズームレンズの倍率を共に変化させる制御を行い、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えにより前記総合倍率が前記対物レンズの切換え前より小さくなる場合であって、前記ズームレンズの倍率を変化させても、前記総合倍率が前記対物レンズの切換えの前後で変化しないように制御できない場合には、前記ズームレンズの倍率を該ズームレンズの変更可能な倍率の範囲の内、最大倍率に変化させる制御を行う、構成とする。

また、前記制御手段は、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えが手動で行われる場合、前記ズーム倍率駆動手段を連動させ、前記対物レンズの倍率と前記ズームレンズの倍率との組み合わせからなる総合倍率が前記対物レンズの切換えの前後で変化しないように前記ズームレンズを共に変化させる制御を行う、ように構成しても良い。

本発明によれば、倍率の変更が可能な光学素子を複数箇所に備える観察装置を前提に各光学素子の倍率を相互に意識せずに所望の総合倍率を実現する操作性の良好な観察装置を提供することができる。

また、倍率を離散的に変更可能な光学素子を切り換えても観察倍率が突然大きく変化することが無いので観察者の観察効率を高めることができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施の形態である観察装置の構成の一例を示す概念図であり、図２は、本実施の形態の観察装置の制御系の構成の一例を示す概念図である。

図１に例示されるように、本実施の形態１の観察装置Ｋ１は、顕微鏡１、駆動制御部２、同軸落射光源１２０および制御端末３を備えている。

顕微鏡１には、試料１０９を載置するステージ１１０と、それに対向してレボルバ１０５が設けられている。このレボルバ１０５は、マウンタ１０７に倍率が異なる複数の第一光学素子としての対物レンズ１０８を保持し、この複数の対物レンズ１０８を切り換える即ち倍率を離散的に変えるためのマウンタ１０７を回転させるレボルバモータ１０６と、レボルバセンサ群１１７を有している。さらに、顕微鏡１は、標本に対して焦準を行うための図示しない焦準部を有している。この焦準部は、ステージ１１０を対物レンズ１０８の光軸方向に移動させる機構であってもよいし、顕微鏡１を観察ヘッドと、ステージ１１０を保持する架台とに分離し、観察ヘッドを架台に対して対物レンズ１０８の光軸方向に移動させる機構としても構わない。

本実施の形態の顕微鏡１の場合、対物レンズ１０８として、たとえば、１×の低倍対物レンズ１０８ａと、１０×の高倍対物レンズ１０８ｂが、レボルバ１０５に装着されている。なお、以下の説明では、低倍対物レンズ１０８ａおよび高倍対物レンズ１０８ｂを必要に応じて対物レンズ１０８と総称する。

レボルバセンサ群１１７は、レボルバ１０５が接続されていることを検知する不図示のレボルバ接続センサ、現在どちらの対物レンズ１０８がズーム光学系１０３の光軸上にあるかを識別する不図示のレボルバセンサと、対物レンズ１０８が光軸に挿入されたことを検知する不図示の移動完了センサから構成されている。

ズーム光学系１０３は、低倍率から高倍率までの観察を実現させる第二の光学素子としての複数のズームレンズ１０４および当該ズームレンズ１０４を駆動するズームレンズモータ１１６で構成されている。

対物レンズ１０８の切換時間はほぼ一定（数ｓｅｃ）であり、ズームレンズ１０４の移動に掛かる時間は、移動距離により異なる。２つの対物レンズ１０８とズーム光学系１０３による観察倍率の範囲については後述する。

本実施の形態１の顕微鏡１において、試料１０９を照明するための照明光１２０ａは、同軸落射光源１２０からファイバー１１５を介して当該顕微鏡１に入射される。ファイバー１１５にて伝播される照明光１２０ａは、照明光学系１１４を通って平行光となり、ハーフミラー１０２へと導かれる。ハーフミラー１０２により９０度反射された照明光１２０ａは対物レンズ１０８を通り、試料１０９に照明される。試料１０９で反射した観察光１２０ｂは、対物レンズ１０８、ズーム光学系１０３を通り、結像レンズ１１３によりカメラ１１１に試料１０９の光学像を結像させる。

カメラ１１１で得られた試料１０９の画像を、制御端末３を介してモニタ４に表示することで、観察者は、モニタ４を介して試料１０９の画像を観察することが可能となる。

顕微鏡１には、電動部であるレボルバ１０５およびズーム光学系１０３を制御する駆動制御部２が顕微鏡ケーブル１１８で接続され、この駆動制御部２は、駆動制御部ケーブル１３０を介して接続されているパーソナルコンピュータ等の制御端末３にて制御される。

制御端末３は、専用のソフトウェア（後述の制御プログラム３６）によって駆動制御部２を制御し、さらに、カメラケーブル１２１を介してカメラ１１１を制御し、モニタケーブル１２２を介してモニタ４を制御している。

図２は、本実施の形態１の観察装置Ｋ１を構成する顕微鏡１、駆動制御部２、制御端末３およびモニタ４の電気的な接続関係の一例を示している。

駆動制御部２は、バス線２０５を介して相互に接続されたＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ズームレンズＩ／Ｆ部２０４ａ、レボルバＩ／Ｆ部２０４ｂ、制御端末Ｉ／Ｆ部２０４ｃ、を備えている。

ＣＰＵ２０１は、たとえばマイクロプロセッサ等で構成され、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラム２０２ａを実行することで、制御端末３の管理下で後述のような顕微鏡１のレボルバモータ１０６、ズームレンズモータ１１６の動作を制御する。

不揮発性の読み出し専用メモリ等で構成されるＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１によって実行される上述の制御プログラム２０２ａや、持久的（固定的）に記憶される制御データ２０２ｂなどが格納されている。

ここで、本実施の形態においてＲＯＭ２０２に格納される制御データ２０２ｂとは、一例として使用する対物レンズ１０８の種類（倍率）、ズーム光学系１０３の最小／最大ズーム倍率値、駆動制御部２によるズームレンズモータ１１６の駆動によって実現可能なズーム倍率分解能（倍率の刻み幅）などである。

ＳＲＡＭ等のメモリで構成されるＲＡＭ２０３には、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラム２０２ａの実行時における演算データなどのデータが格納される。

ズームレンズＩ／Ｆ部２０４ａは、駆動制御部２と顕微鏡１のズームレンズモータ１１６との接続インタフェースを提供する。

レボルバＩ／Ｆ部２０４ｂは、駆動制御部２とレボルバモータ１０６およびレボルバセンサ群１１７との接続インタフェースを提供する。

制御端末Ｉ／Ｆ部２０４ｃは、駆動制御部２と制御端末３との接続インタフェースを提供する。

ズームレンズＩ／Ｆ部２０４ａは、ＣＰＵ２０１からの駆動指示に基づいてズームレンズモータ１１６を指定の方向と駆動量で駆動させるドライバ１１６ａと、ズームレンズモータ１１６の現在位置を保持する現在位置カウンタ１１６ｂを備えている。

レボルバＩ／Ｆ部２０４ｂは、ＣＰＵ２０１からの駆動指示に基づいてレボルバモータ１０６を指定の方向と駆動量で駆動させるドライバ１０６ａと、レボルバモータ１０６の現在位置を保持する現在位置カウンタ１０６ｂと、レボルバセンサ群１１７の状態を保持するセンサレジスタ１１７ａを備えている。

駆動制御部２のＣＰＵ２０１（制御プログラム２０２ａ）は、制御端末３から発せられる顕微鏡１の各電動部への制御命令を制御端末Ｉ／Ｆ部２０４ｃを経由して受信し、ズームレンズＩ／Ｆ部２０４ａおよびレボルバＩ／Ｆ部２０４ｂへ指示した後、同じく、当該ズームレンズＩ／Ｆ部２０４ａおよびレボルバＩ／Ｆ部２０４ｂを通して一定時間内に、ズームレンズモータ１１６およびレボルバモータ１０６の各々の現在位置カウンタ１１６ｂおよび現在位置カウンタ１０６ｂ（センサレジスタ１１７ａ）の状態を確認し、これらの状態が変わると正常終了、状態が変わらないときレボルバモータ１０６またはズームレ
ンズモータ１１６等に異常があったと判断し、エラー情報等を制御端末３に返信する。

制御端末Ｉ／Ｆ部２０４ｃは制御端末３からの指示を、バス線２０５を経由して駆動制御部２の各部に制御信号として中継する役目をする。

一方、本実施の形態１の制御端末３は、バス線３５を介して相互に接続されるＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、カメラＩ／Ｆ部３４ａ、駆動制御部Ｉ／Ｆ部３４ｂ、モニタＩ／Ｆ部３４ｃと、モニタ４、さらには図示しないキーボードやマウス等の操作インタフェースを備えている。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納された制御プログラム３６を実行することで、後述のような顕微鏡１（駆動制御部２）の制御動作を実行する。

ＲＯＭ３２は、たとえば、不揮発性のメモリからなり、ＣＰＵ３１が実行する制御プログラム３６や固定データを記憶する。

ＲＡＭ３３は、制御プログラム３６の実行時における作業記憶領域を提供する。本実施の形態１の場合には、後述の制御データ３７（変数）の記憶領域として使用される。

カメラＩ／Ｆ部３４ａは、カメラケーブル１２１を介したカメラ１１１と制御端末３との接続インタフェースを提供する。

駆動制御部Ｉ／Ｆ部３４ｂは、駆動制御部ケーブル１３０を介した駆動制御部２と制御端末３との接続インタフェースを提供する。

モニタＩ／Ｆ部３４ｃは、モニタケーブル１２２を介した制御端末３とモニタ４との接続インタフェースを提供する。

上述のように、制御端末３には、観察者が操作するソフトウェアとして制御プログラム３６がインストールされており、観察者からの操作インタフェースを介した指示入力を処理し、制御端末Ｉ／Ｆ部２０４ｃを経由して、駆動制御部２に対して、顕微鏡１のレボルバモータ１０６、ズームレンズモータ１１６等の各電動部への制御命令１３０ａを送信する。

また、制御端末３のＣＰＵ３１は、制御プログラム３６を実行することによって、カメラＩ／Ｆ部３４ａを介したカメラ１１１に対する撮影画像１２１ｂの転送スタート／ストップ指示、フレームレート等のカメラ設定情報の送信、撮影画像１２１ｂの受信、さらにはモニタＩ／Ｆ部３４ｃを介した撮影画像１２１ｂのモニタ４へ表示指示を行う。

制御端末３によるカメラ１１１に対する撮影画像１２１ｂの転送スタート／ストップ指示、フレームレート等のカメラ設定情報の送信、撮影画像１２１ｂの受信、等のカメラ１１１の制御は、制御端末３からカメラケーブル１２１を介してカメラ１１１に送信されるカメラ制御コマンド信号１２１ａによって行われる。

モニタＩ／Ｆ部３４ｃは、カメラＩ／Ｆ部３４ａを介して受信した撮影画像１２１ｂをモニタ４へ表示する動作を行う。
（駆動制御部２および制御端末３内の記憶情報の構成例）
ＣＰＵ２０１は、ズームレンズＩ／Ｆ部２０４ａおよびレボルバＩ／Ｆ部２０４ｂから、それぞれのモータの位置情報を取得し、ＲＡＭ２０３に格納しておくことにより、ズーム光学系１０３およびレボルバ１０５の現在位置を保持している。

次に制御端末３のＲＡＭ３３に格納されている変数（制御データ３７）について説明する。

図３に例示されるように、本実施の形態の場合、ＲＡＭ３３に格納される制御データ３７は、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１（現在の観察倍率値）、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ１（現在のズームレンズ倍率値）、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ１（現在光路に入っている対物レンズ倍率値）、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２（変更後の観察倍率値）（変更指示された観察倍率の指示値）、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２（変更後のズームレンズ倍率値）、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２（変更後の対物レンズ倍率値）、ｄｍ＿ｕｐ（観察倍率を上げる場合の変更係数）、ｄｍ＿ｄｏｗｎ（観察倍率を下げる場合の変更係数）、で構成されている。

すなわち、上記のズーム光学系１０３とレボルバ１０５の現在位置から、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ１には現在のズームレンズ倍率値が、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ１には現在光路に入っている対物レンズの倍率値が格納されている。ここで、ズームレンズ倍率値は、システム上の倍率分解能（刻み幅）での数値となっている。例えば、分解能が１×であれば１×刻みでの数値、分解能が０．５×であれば０．５×刻みの数値が格納されている。

（観察倍率）＝（対物レンズ倍率）×（ズームレンズ倍率）・・・（１）
観察倍率（総合倍率）とズームレンズ倍率、対物レンズ倍率は、（１）式の関係となっており、これよりｏｂｓｒ＿ｍａｇ１には現在の観察倍率値が格納される。

ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２には、観察者が倍率調整スクロール部３０２、あるいは対物レンズ選択部３０４を操作して、観察倍率の変更を行う際の観察倍率の指示値、その時のズームレンズ倍率値、対物レンズ倍率値が格納される。

例えば後述の図４に例示されるＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）としての操作画面３００で説明すると、倍率調整スクロール部３０２により、観察倍率を５０×から１００×に変更する場合、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２は１００、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２は１０、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２は（１）式より１０となる。また、対物レンズ選択部３０４により、対物レンズ１０８を切り換える場合は、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２は１、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２は５、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２は（１）式より５となる。
（ＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）の構成例）
制御端末３の表示装置であるモニタ４に表示されるＧＵＩの一例である操作画面３００を図４に示す。

図４に例示されるように、操作画面３００はカメラ画像表示部３０１、倍率調整スクロール部３０２、現在のズーム倍率と観察倍率を示す倍率表示部３０３、対物レンズ選択部３０４で構成されている。

カメラ画像表示部３０１は、カメラ１１１から受信した光学像としての撮影画像１２１ｂが表示される領域である。

倍率調整スクロール部３０２は、倍率目盛３０２ａと、この倍率目盛３０２ａに沿って移動するスクロールバー３０２ｂからなる。そして、たとえば、観察者からマウスポインタ３０５によってスクロールバー３０２ｂが倍率目盛３０２ａに沿ってドラッグ操作されることにより、スクロールバー３０２ｂの位置で特定される倍率目盛３０２ａの倍率値が、観察倍率として入力される。

対物レンズ選択部３０４は、観察者からマウスポインタ３０５によってクリックされることにより、対物レンズ１０８を低倍対物レンズ１０８ａと高倍対物レンズ１０８ｂのいずれかに切り換える操作を受け付ける。

なお、操作画面３００（モニタ４）をタッチパネルで構成し、マウスポインタ３０５の代わりに観察者によるタッチ操作にて、倍率調整スクロール部３０２および倍率表示部３０３を操作する構成としてもよい。
（観察倍率範囲の説明）
図５は、本実施の形態の顕微鏡１における観察倍率範囲の一例を示す概念図である。本実施の形態の説明では、以下の観察倍率範囲Ｗ１〜Ｗ３の状態における対物レンズ１０８の倍率と、ズーム光学系１０３のズームレンズ倍率範囲の数値は、この図５に例示した数値を使って説明する。

図５に例示するように、本実施の形態の顕微鏡１では、観察倍率範囲は、使用する対物レンズ１０８の倍率と、ズーム光学系１０３のズーム倍率範囲により、次の３種類の状態を取り得る。

Ｗ１：観察倍率が不連続になる場合（例：対物レンズ倍率が１×と２０×、ズーム倍率範囲が１〜１０×、１×刻み）
Ｗ２：観察倍率が連続する場合（例：対物レンズ倍率が１×と１０×、ズーム倍率範囲が１〜１０×、１×刻み）
Ｗ３：観察倍率が重複する場合（例：対物レンズ倍率が１×と５×、ズーム倍率範囲が１〜１０×、１×刻み）
［作用］
以上のように構成された本実施の形態の観察装置Ｋ１の動作について、図６のフローチャートに沿って説明する。

図６のフローチャートに例示される処理は、大きく分けて「対物レンズ切換無し処理部（ズームレンズ倍率のみ変更）」と「対物レンズ切換有り処理部」に分かれる。図６で例示されている処理は、制御端末３内のＲＯＭ３２に格納されている制御プログラム３６を実行するＣＰＵ３１（マイクロコンピュータ）により行われる。

まず制御端末３の電源が投入され（ステップＳ１００）、顕微鏡１の各電動部の初期化動作や制御プログラム３６等のソフトウェアの起動（すなわち、ＣＰＵ３１による制御プログラム３６の実行開始）が行われる。

制御プログラム３６が起動すると、制御端末３はズーム光学系１０３の現在位置の取得指示を駆動制御部２に出し、駆動制御部２からズーム光学系１０３の現在位置応答を取得した後、制御端末３内のＲＡＭ３３のｚｏｏｍ＿ｍａｇ１に現在のズーム倍率値を格納する。

また、レボルバ１０５に関しても同様に、駆動制御部２に対し、どちらの対物レンズ１０８が光軸上にあるかの取得指示を出し、駆動制御部２からの応答を取得した後、制御端末３内のＲＡＭ３３のｒｅｖｏ＿ｍａｇ１に現在の対物レンズ倍率値を格納する。

その後、制御端末３は、カメラ１１１へ画像転送スタート指示を送信し、カメラ画像信号を取得して、モニタ４の操作画面３００におけるカメラ画像表示部３０１への表示を開始する。

また、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ１とｒｅｖｏ＿ｍａｇ１から、現在の観察倍率値をｏｂｓｒ＿ｍａｇ１に格納し、操作画面３００（ＧＵＩ）上の倍率表示部３０３に現在の情報（対物レンズ種類（倍率）、ズームレンズ倍率、観察倍率）を表示する。これらの処理は、観察スタート（電源ＯＮ）後に行われる初期処理である（ステップＳ１０１）。

制御端末３上の制御プログラム３６において、倍率調整スクロール部３０２のスクロールバー３０２ｂの位置の移動、または倍率目盛３０２ａ上の任意の観察倍率位置のマウスポインタ３０５による指示、あるいは、マウスポインタ３０５による対物レンズ選択部３０４の操作による観察倍率の変更指示があると（ステップＳ１０２）、対物レンズの切り換えかズームレンズの移動かの判別を行う（ステップＳ１０３）。

変更指示が倍率調整スクロール部３０２の操作入力であれば「対物レンズ切換無し処理部」に、対物レンズ選択部３０４の操作入力であれば「対物レンズ切換有り処理部」に移行する。

操作画面３００における倍率調整スクロール部３０２の操作入力に対応して「対物レンズ切換無し処理部」に入ると、制御端末３内のＲＡＭ３３に格納された制御データ３７のｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に倍率調整スクロール部３０２による指示値が格納される。ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２には現在の対物レンズ倍率値が格納されており、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２をｒｅｖｏ＿ｍａｇ２で割った数値が、移動すべきズーム倍率値としてｚｏｏｍ＿ｍａｇ２に格納される。

制御端末３は、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２の位置に移動するようズームレンズ駆動指示を駆動制御部２へ出し（ステップＳ１０４）、倍率調整スクロール部３０２や倍率表示部３０３などの操作画面３００（ＧＵＩ）の表示の更新と、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ１、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ１、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１等の制御データ３７の現在値データの更新（ステップＳ１０５）を行った後、再び観察倍率の変更指示を待つ（ステップＳ１０２）。

一方、操作画面３００で対物レンズ選択部３０４の操作入力を受け付けた場合には、「対物レンズ切換有り処理部」に入ると、制御端末３内のＲＡＭ３３のｒｅｖｏ＿ｍａｇ２には、現在、ズーム光学系１０３の光路に入っていない対物レンズ１０８の対物レンズ倍率値が格納される。ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２には現在のズームレンズ倍率値がそのまま格納され、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２とｒｅｖｏ＿ｍａｇ２から、対物レンズ切り換え後の観察倍率値がｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に格納される。

ここで、対物レンズ切り換え後の観察倍率値が現在の観察倍率値より大きいかの判別（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２＞ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１）を行い（ステップＳ１０７）、切り換え後の観察倍率値の方が大きい場合は「切換処理Ａ」に、小さい場合は「切換処理Ｂ」に移行する。

「切換処理Ａ」は観察倍率が増加する場合の処理である。この処理に入ると、現在の観察倍率を切り換え後の対物レンズ倍率値で実現できるかの判別を行う（ステップＳ２０１）。

現在の観察倍率値（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１）を切り換え後の対物レンズ倍率値（ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２）で割った値が、最小ズーム倍率以上であれば、対物レンズ１０８を切り換えても、同じかほぼ近い観察倍率を実現できる状態にあると判断できる。

例えば、顕微鏡１の観察倍率範囲が図５による観察倍率範囲Ｗ３で、１０×の観察倍率から対物レンズ１０８を切り換えた場合、
ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１／ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２（＝１０／５）≧ １（最小ズーム倍率）・・・（２）
となり、対物レンズ１０８を切り換えてもズームレンズ倍率を２×にすれば観察倍率は変化しない。

また、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１が６〜９だと、（２）式の計算結果は１．２〜１．８となり演算結果は真であるが、ズームレンズ１０４は１×刻みであるため、後に四捨五入等で丸める処理が行われる。観察倍率範囲Ｗ２では、１箇所で真となる観察倍率が有り、観察倍率範囲Ｗ１では、どの観察倍率でも真にならない。

（２）式の演算結果が「真」の場合、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２に先の計算結果を四捨五入した値（例えば１．８なら２）を格納し（ステップＳ２０２）、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２とｒｅｖｏ＿ｍａｇ２から、ズームレンズ移動と対物レンズ切り換え後の観察倍率がｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に格納される。制御端末３は、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２の位置へ移動するようにズームレンズ駆動指示を駆動制御部２へ出し（ステップＳ２０３）、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２への対物レンズ切り換え指示を駆動制御部２へ出す（ステップＳ２０４）。

対物レンズ１０８の切り換えとズームレンズ１０４の移動が終わったことを駆動制御部２から受信すると（ステップＳ２１０）、操作画面３００（ＧＵＩ）の表示の更新と、制御データ３７等の現在値データの更新（ステップＳ２１２）を行い、再び観察倍率の変更指示を待つ（ステップＳ１０２）。

（２）式の演算結果が「偽」の場合、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２には最小ズーム倍率値を格納し（ステップＳ２０５）、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２とｒｅｖｏ＿ｍａｇ２から、ズームレンズ移動と対物レンズ切り換え後の観察倍率がｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に格納される。制御端末３は、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２の位置へ移動するようにズームレンズ駆動指示を駆動制御部２へ出し（ステップＳ２０６）、さらに、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２への対物レンズ切り換え指示を駆動制御部２へ出す（ステップＳ２０８）。

その後、制御端末３は、対物レンズ１０８の切り換えとズームレンズ１０４の移動が終わったことを駆動制御部２から受信すると（ステップＳ２１０）、操作画面３００（ＧＵＩ）の表示の更新と、制御データ３７の現在値データの更新（ステップＳ２１２）を行い、再び観察倍率の変更指示を待つ（ステップＳ１０２）。

次に「切換処理Ｂ」について説明する。「切換処理Ｂ」は観察倍率が減少する場合の処理である。処理に入ると、「切換処理Ａ」と同じく、現在の観察倍率を切り換え後の対物レンズ倍率値で実現できるかの判別を行う（ステップＳ２１３）。

現在の観察倍率値（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１）を切り換え後の対物レンズ倍率値（ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２）で割った値が、最大ズーム倍率以下であれば、対物レンズ１０８を切り換えても、同じかほぼ近い観察倍率を実現できる状態にある。

例えば、顕微鏡１の観察倍率範囲が図５に例示された観察倍率範囲Ｗ３で、５×の観察倍率から対物レンズ１０８を切り換えた場合、
ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１／ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２（＝５／１）≦ １０（最大ズーム倍率）・・・（３）
となり、対物レンズ１０８を切り換えてもズームレンズ倍率を５×にすれば観察倍率は変化しない。この例では、（３）式の計算結果は全て割り切れるが、対物レンズ１０８の倍率によってはズーム光学系１０３の分解能以下の数値となることがある。この場合は「切換処理Ａ」と同様に、後に四捨五入等で丸める処理が行われる。観察倍率範囲Ｗ２では、１箇所で真となる観察倍率が有り、観察倍率範囲Ｗ１では、どの観察倍率でも真にならない。

（３）式の演算結果が「真」の場合、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２に先の計算結果を四捨五入した値を格納し（ステップＳ２１４）、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２とｒｅｖｏ＿ｍａｇ２から、ズームレンズ移動と対物レンズ切り換え後の観察倍率値がｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に格納される。制御端末３は、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２の位置へ移動するようにズームレンズ駆動指示を駆動制御部２へ出し（ステップＳ２１５）、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２への対物レンズ切り換え指示を駆動制御部２へ出す（ステップＳ２１６）。

対物レンズ１０８の切り換えとズームレンズ１０４の移動が終わったことを駆動制御部２から受信すると（ステップＳ２１０）、操作画面３００（ＧＵＩ）の表示の更新と制御データ３７の現在値データの更新（ステップＳ２１２）を行い、再び観察倍率の変更指示を待つ（ステップＳ１０２）。

（３）式の演算結果が「偽」の場合、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２には最大ズーム倍率値を格納し（ステップＳ２１７）、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２とｒｅｖｏ＿ｍａｇ２から、ズームレンズ移動と対物レンズ切り換え後の観察倍率がｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に格納される。制御端末３は、「真」の場合と同様に、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２の位置へ移動するようにズームレンズ駆動指示を駆動制御部２へ出し（ステップＳ２１８）、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２への対物レンズ切り換え指示を駆動制御部２へ出す（ステップＳ２１９）。

対物レンズ１０８の切り換えとズームレンズ１０４の移動が終わったことを駆動制御部２から受信すると（ステップＳ２１０）、操作画面３００（ＧＵＩ）の表示の更新と制御データ３７の現在値データの更新（ステップＳ２１２）を行い、再び観察倍率の変更指示を待つ（ステップＳ１０２）。
［効果］
この実施の形態１の場合には、制御端末３の制御プログラム３６により、対物レンズ１０８の切り換えとズーム光学系１０３のズーム倍率の変更を連動して制御するので、観察者は、観察倍率の変更時に、ズーム光学系１０３のズーム倍率を手動で調整する等の煩雑な操作を行う必要が無くなり、観察装置Ｋ１における観察者の操作性を向上させることができる。

また、操作画面３００の操作による観察倍率の変更前後での倍率差が小さくなるようにズーム光学系１０３の移動が行われるので、対物レンズ１０８を切り換えても観察倍率が突然大きく変化することが無いので観察者の観察効率を高めることができる。

また、観察装置Ｋ１を利用する観察者に、当該観察装置Ｋ１の操作のための専門的な知識が要求されないので、観察者の画像に対する理解や認識が早まることから、汎用性の高い観察装置Ｋ１を提供できる。

尚、本実施の形態においては、レボルバ１０５としてレボルバモータ１０６によって作動する電動式レボルバを使用しているが、センサ等により対物レンズ１０８の切り換えを検知すればよいので、手動レボルバにも容易に適用可能である。
（実施の形態１の変形例）
図７は、上述の実施の形態１の変形例を示すフローチャートである。

本変形例は、対物レンズ切り換えによる観察倍率変更に対し、変更前後で倍率が所定の比率で異なるように制御する場合を例示する。
［構成］
本変形例の構成は、上述の実施の形態１と同様であるため説明は省略する。なお、以下の図７のフローチャートの処理は、制御端末３に実装された制御プログラム３６をＣＰＵ３１が実行することによって実現される。
［作用］
本変形例の動作について、図７のフローチャートに沿って説明する。

本変形例では、上述の実施の形態１のフローチャート（図６）において、「対物切換有り処理部」内の「切換処理Ａ」と「切換処理Ｂ」に至る動作、及びその一部の動作が異なるだけであるので、それら異なる動作以外の動作については実施の形態１と同じ符号を付け、説明を省略する。

制御端末３上の制御プログラム３６において、観察倍率の変更指示が対物レンズ選択部３０４の操作入力であれば（ステップＳ１０３）、制御端末３内のＲＡＭ３３のｒｅｖｏ＿ｍａｇ２には、現在、ズーム光学系１０３の光路に入っていない対物レンズ１０８の対物レンズ倍率値が格納される。ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２には現在のズームレンズ倍率値がそのまま格納され、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２とｒｅｖｏ＿ｍａｇ２から、対物レンズ切り換え後の観察倍率値がｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に格納される。

ここで、対物レンズ切り換え後の観察倍率値が現在の観察倍率値より大きいかの判別（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２＞ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１）を行い（ステップＳ１０７）、切り換え後の観察倍率値の方が大きい場合は、（４）式のように、変更予定の観察倍率値として、現在の観察倍率値（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１）を係数ｄｍ＿ｕｐ倍した数値を現在の観察倍率値として更新および格納し（ステップＳ２２０）、「切換処理Ａ」に移行する（ステップＳ２２１）。

ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１＝ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１ × ｄｍ＿ｕｐ・・・（４）
切り換え後に観察倍率値が下がる場合は、変更予定の観察倍率値として、現在の観察倍率値を係数ｄｍ＿ｄｏｗｎ倍した数値を現在の観察倍率値として更新および格納し（ステップＳ２２２）、「切換処理Ｂ」に移行する（ステップＳ２２３）。

ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１＝ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１ × ｄｍ＿ｄｏｗｎ・・・（５）
係数ｄｍ＿ｕｐとｄｍ＿ｄｏｗｎは、制御データ３７として設定されおり、例えば、現在の観察倍率値が１０×で、係数ｄｍ＿ｕｐが１．２、ｄｍ＿ｄｏｗｎが０．８の場合、（４）式、（５）式より、操作画面３００の倍率表示部３０３の現在の観察倍率値は、１２×と８×に更新され、それぞれ「切換処理Ａ」、「切換処理Ｂ」に移行する。移行後の動作は、実施の形態１と同様である。
［効果］
この実施の形態１の変形例によれば、上述の実施の形態１の効果に加えて、対物レンズ切り換えによる観察倍率の変更時に、操作画面３００上のカメラ画像表示部３０１を注視していることが多い観察者に対して、変更前後で観察画像上に所定比率の画像変化（倍率変化）があることにより、観察倍率が変更されたことを観察者が確実に認識できるため、観察者の観察効率や観察装置Ｋ１の操作性を、より高めることができる。

尚、本変形例では、対物レンズ切り換えによる観察倍率の変更時において、拡大時では×１．２、縮小時では×０．８としたが、勿論それらと異なる数値でも構わないし、観察者により自由に設定できるようにすることも、容易に適用可能である。
（実施の形態２）
図８は、本発明の他の実施の形態である観察装置における操作画面（ＧＵＩ）の構成例を示す説明図であり、図９は、その作用の一例を示すフローチャートである。

本実施の形態２では、観察者が対物レンズ１０８の切り換えを意識せずとも観察が行えるように考慮した観察装置を例示する。
［構成］
本実施の形態２の観察装置の構成が、上述の実施の形態２の観察装置Ｋ１と異なる箇所は、観察者が観察倍率変更の指示を入力する操作画面（ＧＵＩ）および制御プログラム３６の制御機能の部分であるので、実施の形態１と共通の構成要素については共通の符号を付して、重複した説明は省略する。

図８に例示されるように、本実施の形態２の観察装置Ｋ１では、制御端末３のモニタ４に操作画面３１０を表示する。

同図に示す通り、ＧＵＩとしての操作画面３１０は、カメラ画像表示部３１１、倍率調整スクロール部３１２、ズーム倍率と観察倍率を示す倍率表示部３１３、マウスポインタ３０５で構成されている。

倍率調整スクロール部３１２は、倍率目盛３１２ａと、この倍率目盛３１２ａに沿って移動されるスクロールバー３１２ｂからなる。

観察者は、マウスポインタ３０５にてスクロールバー３１２ｂを操作することで、観察倍率の変更を制御端末３に指示することができる。

なお、操作画面３１０（モニタ４）はタッチパネルで構成されていてもよいことは、上述の操作画面３００と同様である。
［作用］
本実施の形態の観察装置Ｋ１の動作について図９のフローチャートに沿って説明する。
この図９のフローチャートに例示される動作は、制御端末３に実装された制御プログラム３６をＣＰＵ３１が実行することによって実現される。

ここで、制御端末３の電源が投入されてから観察倍率の変更指示入力待ちまで（ステップＳ１００→Ｓ１０１→Ｓ１０２）に関しては、上述の実施の形態１と同様であるため、実施の形態１と同じ符号を付け、説明は省略する。

制御端末３上の制御プログラム３６を実行するＣＰＵ３１は、倍率調整スクロール部３１２に観察倍率の変更指示があると（ステップＳ１０２）、制御端末３内のＲＡＭ３３のｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に指示値を格納する。

次に指示値（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２）が、現在光路に入っている対物レンズ１０８で実現可能かを判別する（ステップＳ３０１）。

この判別は、（６）式に示されるように、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２をｒｅｖｏ＿ｍａｇ１で割った値が、ズーム倍率範囲内にある、且つ、その値がズームレンズの分解能で割り切れるかで行う。

最小ズーム倍率≦（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２／ｒｅｖｏ＿ｍａｇ１）≦最大ズーム倍率
ａｎｄ
[（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２／ｒｅｖｏ＿ｍａｇ１）／ズームレンズ分解能]が割り切れる・・・（６）
演算結果が「真」の場合、対物レンズ１０８の切り換えは不要であるため、「対物レンズ切換無し処理部」に移行し、演算結果が「偽」の場合は、対物レンズ１０８を切り換える必要があるため、「対物レンズ切換有り処理部」に移行する。

「対物レンズ切換無し処理部」に入ると、制御端末３内のＲＡＭ３３のｒｅｖｏ＿ｍａｇ２には現在の対物レンズ倍率値が格納され、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２とｒｅｖｏ＿ｍａｇ２から、移動すべきズーム倍率値がｚｏｏｍ＿ｍａｇ２に格納される。制御端末３は、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２によるズームレンズ駆動指示を駆動制御部２へ出し（ステップＳ３０４）、操作画面３１０（ＧＵＩ）の表示の更新（ステップＳ３０５）を行った後、再び観察倍率の変更指示を待つ（ステップＳ１０２）。

次に、「対物レンズ切換有り処理部」に入ると、制御端末３内のＲＡＭ３３のｒｅｖｏ＿ｍａｇ２には、切り換え後の対物レンズ倍率値が格納され、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２とｒｅｖｏ＿ｍａｇ２から、移動すべきズーム倍率値がｚｏｏｍ＿ｍａｇ２に格納される。

続いて制御端末３は、現在のズームレンズ倍率値と変更する観察倍率の指示値でのズームレンズ倍率値が、同じ値であるか判別する（ステップＳ３０７）。
（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２／ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２）＝（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１／ｒｅｖｏ＿ｍａｇ１） ・・・（７）
この判別は（７）式で行う。これは、ズームレンズ１０４の移動が必要かどうかを確認しており、例えば、観察倍率範囲Ｗ２で、現在の観察倍率値が２０×、指示値が２×であったとすると、ズームレンズ倍率値はどちらも２×であり、演算結果は「真」となる。同じズームレンズ倍率値であれば、当然、ズームレンズ１０４を移動させる必要は無く、対物レンズ１０８の切り換えのみで指示値を実現できる。この（７）式の判別より「真」側への分岐は「切換処理Ｃ」へ、「偽」側への分岐は「切換処理Ｄ」に移行する。

「切換処理Ｃ」に入ると、制御端末３は、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２への対物レンズ切り換え指示を駆動制御部２へ出した（ステップＳ３１０）後、対物レンズの切り換えが終わったことを駆動制御部２から受信すると（ステップＳ３１２）、操作画面３１０（ＧＵＩ）の表示の更新と現在値データの更新（ステップＳ３１５）を行い、再び観察倍率の変更指示を待つ（ステップＳ１０２）。

次に「切換処理Ｄ」について説明する。処理に入ると、制御端末３は、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２によるズームレンズ駆動指示を駆動制御部２へ出し（ステップＳ３１７）、さらに、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２への対物レンズ切り換え指示を駆動制御部２へ出した後（ステップＳ３１９）、対物レンズの切り換えとズームレンズの移動が終わったことを駆動制御部２から受信すると（ステップＳ３２１）、操作画面３１０（ＧＵＩ）の表示の更新（ステップＳ３１５）を行い、再び観察倍率の変更指示を待つ（ステップＳ１０２）。
［効果］
この実施の形態２の場合には、上述の実施の形態１の一部の効果に加えて、観察者は対物レンズ１０８の切り換えを意識する必要が無く、観察に集中することができるので、観察者の観察効率をさらに高めることができる。

加えて、操作部としての操作画面３１０が観察倍率を変更する指示部としての倍率調整スクロール部３１２のみとなることで、観察者の観察装置Ｋ１の操作に必要な専門的な知識をさらに減らすことができるので、誰でもが観察できる、より汎用性の高い観察装置Ｋ１を提供できる。
（実施の形態２の変形例１）
図１０は、実施の形態２の変形例１を示すフローチャートである。

本変形例１では、低倍側対物レンズ及び高倍側対物レンズの、どちらでも実現可能な観察倍率が指示された場合に、より高解像での観察（ＮＡ（開口数）の大きい高倍側の対物レンズを選択）ができるように制御する例を示す。
［構成］
本変形例１の構成は、上述の実施の形態２と同様であるため重複した説明は省略する。
［作用］
本変形例における観察装置Ｋ１の動作について図１０のフローチャートに沿って説明する。この図１０に例示されるフローチャートの動作は、制御端末３において、制御プログラム３６をＣＰＵ３１が実行することによって実現される。

本変形例では、上述の実施の形態２のフローチャート（図９）において、「対物レンズ切換無し処理部」と「対物レンズ切換有り処理部」に至る動作が異なるだけであるので、それらの動作以外の動作については、説明を省略する。また、制御端末３の電源が投入されてから観察倍率の変更指示入力待ちまで（ステップＳ１００→Ｓ１０１→Ｓ１０２）に関しても、同様に説明は省略する。

制御端末３上の制御プログラム３６を実行するＣＰＵ３１は、倍率調整スクロール部３１２に観察倍率の変更指示があると（ステップＳ１０２）、制御端末３内のＲＡＭ３３のｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に指示値を格納し、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２には、現在光路に入ってない対物レンズの倍率値を格納する。

次に指示値（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２）が、現在光路に入っている対物レンズ１０８で実現可能かを判別する（ステップＳ４０１）。

判別は先の実施の形態２と同様に、（６）式で行われる。

演算結果が「偽」の場合、対物レンズ１０８の切り換えが必要であるため、「対物レンズ切換有り処理部」に移行する（ステップＳ４０５）。

演算結果が「真」の場合は、指示値（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２）が、現在、ズーム光学系１０３の光路に入っていない対物レンズ１０８で実現可能かを判別する（ステップＳ４０２）。

判別は、（８）式のように、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２をｒｅｖｏ＿ｍａｇ２で割った値が、ズーム倍率範囲内にある、且つ、その値がズームレンズの分解能で割り切れるかで判別を行う。
最小ズーム倍率≦（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２／ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２）≦最大ズーム倍率
ａｎｄ
[（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２／ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２）／ズームレンズ分解能]が割り切れる・・・（８）
演算結果が「偽」の場合、対物レンズの切り換えは不要であり、「対物レンズ切換無し処理部」に移行する（ステップＳ４０４）。

演算結果が「真」の場合は、低倍対物レンズ１０８ａおよび高倍対物レンズ１０８ｂのどちらの対物レンズ１０８でも指示値を実現できることになる。次に現在光路に入っている対物レンズ１０８が高倍対物レンズ１０８ｂであるか否かを判別（ステップＳ４０３）し、高倍対物レンズ１０８ｂの場合は「対物レンズ切換無し処理部」に（ステップＳ４０４）、低倍対物レンズ１０８ａの場合は「対物レンズ切換有り処理部」に移行する（ステップＳ４０５）。
［効果］
この変形例１の場合には、上述の実施の形態２の効果に加えて、観察倍率の変更に際して、可能な限り、常に高解像の状態で試料１０９を観察することができ、より観察に集中することができるので、観察者の観察効率をさらに高めることができる。

加えて、観察者は対物レンズ１０８の解像性能について意識する必要が無く、観察装置Ｋ１の操作のために観察者に必要とされる専門的な知識をさらに減らすことができるので、誰でもが観察できる、より汎用性の高い観察装置Ｋ１を提供できる。

尚、本変形例１ではＮＡの大きい高倍側の高倍対物レンズ１０８ｂが選択されるようにしているが、それとは逆に低倍側の低倍対物レンズ１０８ａ（焦点深度が深い）が選択されるようにすることも勿論可能である。この場合には、焦点深度の深い画像が得られる利点がある。
（実施の形態２の変形例２）
図１１は、本発明の実施の形態２の変形例２の作用の一例を示すフローチャートである。

本変形例では、低倍側対物レンズ及び高倍側対物レンズの、どちらでも実現可能な観察倍率が指示された場合に、より切換時間が短くなるように動作する観察装置Ｋ１を例示する。
［構成］
本変形例２の構成は、基本的に上述の実施の形態２と同じであるため、異なる部分のみ説明する。

この場合、駆動制御部２内のＲＯＭ２０２の制御データ２０２ｂには、最小ズーム倍率値及び最大ズーム倍率値から、各々のズームレンズ倍率値までの移動に掛かる所要時間データが格納されており、制御端末３に実装された制御プログラム３６は、その所要時間データと現在のズームレンズ倍率値から、ある倍率値にズームレンズ１０４を移動する時の所要時間が算出できるようになっている。
［作用］
本変形例２の動作について図１１のフローチャートに沿って説明する。

本変形例２では、先の変形例１と同様に、実施の形態２のフローチャート（図９）において、「対物レンズ切換無し処理部」と「対物レンズ切換有り処理部」に至る動作が異なるだけであるので、それらの動作以外の動作については、説明を省略する。また、制御端末３の電源が投入されてから観察倍率の変更指示入力待ちまで（ステップＳ１００→Ｓ１０１→Ｓ１０２）に関しても、同様に説明は省略する。

制御端末３に実装された制御プログラム３６を実行するＣＰＵ３１は、倍率調整スクロール部３１２に観察倍率の変更指示があると（ステップＳ１０２）、制御端末３内のＲＡＭ３３のｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に指示値を格納し、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２には、現在光路に入ってない対物レンズの倍率値を格納する。

次に指示値（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２）が、現在、ズーム光学系１０３の光路に入っている対物レンズ１０８で実現可能かを判別する（ステップＳ５０１）。

判別は先の実施の形態２と同様に、（６）式で行われる。

演算結果が「偽」の場合、対物レンズ１０８の切り換えが必要であるため、「対物レンズ切換有り処理部」に移行する（ステップＳ５０４）。

演算結果が「真」の場合は、指示値（ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２）が、現在、ズーム光学系１０３の光路に入っていない対物レンズ１０８で実現可能かを判別する（ステップＳ５０２）。

これも先の変形例１と同様に、（８）式で行われる。

演算結果が「偽」の場合、対物レンズ１０８の切り換えは不要であり、「対物レンズ切換無し処理部」に移行する（ステップＳ５０５）。

演算結果が「真」の場合は、低倍対物レンズ１０８ａおよび高倍対物レンズ１０８ｂのどちらの対物レンズ１０８でも指示値を実現できることになる。次に、現在光路に入っている対物レンズ１０８と入っていない対物レンズ１０８のそれぞれで、指示値を実現する場合の切換時間を、それぞれ切換時間Ｔ１、切換時間Ｔ２として、（９）式にて、その大きさを比較する（ステップＳ５０３）。

切換時間Ｔ１＞切換時間Ｔ２・・・（９）
切換時間Ｔ１：ズームレンズ１０４の移動時間
切換時間Ｔ２：対物レンズ１０８の切換時間＋ズームレンズ１０４の移動時間
切換時間Ｔ１の方が大きい場合は、「対物レンズ切換有り処理部」に移行し（ステップＳ５０４）、切換時間Ｔ１の方が小さい場合は、「対物レンズ切換無し処理部」に移行する（ステップＳ５０５）。
［効果］
この変形例２の場合には、上述の実施の形態２の効果に加えて、観察倍率の変更時には、常に最短の変更所要時間とすることができ、観察者の待ち時間が短縮されるとともに、より観察に集中することができるので、観察者の観察効率をさらに高めることができる。

加えて、観察者は倍率の変更所要時間について意識する必要が無く、観察装置Ｋ１の操作のために観察者に必要とされる専門的な知識をさらに減らすことができるので、誰でもが観察できる、より汎用性の高い観察装置Ｋ１を提供できる。
（実施の形態３）
図１２は、本発明のさらに他の実施の形態である観察装置における操作画面（ＧＵＩ）
の構成例を示す説明図であり、図１３は、その作用の一例を示すフローチャートである。

本実施の形態３では、観察者の観察倍率の変更指示入力に、即時連動するリアルタイム観察が行えるように動作する観察装置を例示する。
［構成］
本実施の形態３の観察装置Ｋ１の構成は、基本的に上述の実施の形態２と同じであるため、異なる部分のみ説明する。

上述の実施の形態２と異なる部分は、観察者が観察倍率の変更指示を入力する操作画面（ＧＵＩ）の部分である。

すなわち、図１２に例示されるように、本実施の形態２の観察装置Ｋ１において制御端末３の表示装置であるモニタ４に表示される操作画面４１０（ＧＵＩ）はカメラ画像表示部４１１、ズーム倍率と対物レンズ倍率と観察倍率を示す倍率表示部４１２、倍率調整スクロール部４１３、マウスポインタ３０５で構成されている。

倍率調整スクロール部４１３は、目盛４１３ａと、スクロールバー４１３ｂで構成され、たとえば、観察者がマウスポインタ３０５でドラッグしてスクロールバー４１３ｂを目盛４１３ａに沿って移動させることで、観察倍率の連続的な変更指示が行われる。あるいは、目盛４１３ａの任意の位置を、マウスポインタ３０５で指定（クリック）することで、任意の観察倍率の値を離散的に指定することもできる。

この場合、倍率調整スクロール部４１３の目盛４１３ａは対数表示（対数目盛）になっており、さらに２つの対物レンズ１０８とズーム倍率範囲で実現可能な観察倍率範囲が枠線４１３ｃ、枠線４１３ｄで囲われて強調して表示されるようになっている。
［作用］
本実施の形態３の観察装置Ｋ１の動作について、図１３のフローチャートに沿って説明する。この図１３に例示されるフローチャートの動作は、制御端末３に実装された制御プログラム３６をＣＰＵ３１が実行することによって実現される。

これまでの実施の形態と同様に、まず制御端末３の電源が投入され（ステップＳ１００）、各種電動部の初期化動作や制御プログラム３６の起動が行われる。制御プログラム３６が起動して実行が開始されると、制御端末３はズーム光学系１０３の現在位置の取得指示を駆動制御部２に出し、駆動制御部２からズーム光学系１０３の現在位置応答を取得した後、制御端末３内のＲＡＭ３３に格納された制御データ３７のｚｏｏｍ＿ｍａｇ１に現在のズーム倍率値を格納する。

また、レボルバ１０５に関しても同様に、駆動制御部２に対し、低倍対物レンズ１０８ａおよび高倍対物レンズ１０８ｂのどちらの対物レンズ１０８が、ズーム光学系１０３の光軸上にあるかの取得指示を出し、駆動制御部２からの応答を取得した後、制御端末３内のＲＡＭ３３に格納された制御データ３７のｒｅｖｏ＿ｍａｇ１に現在の対物レンズ倍率値を格納する。

その後、制御端末３は、カメラ１１１へ画像転送スタート指示を送信し、カメラ画像信号を取得して、モニタ４への表示を開始する。また、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ１とｒｅｖｏ＿ｍａｇ１から、現在の観察倍率値をｏｂｓｒ＿ｍａｇ１に格納し、操作画面４１０（ＧＵＩ）上の、倍率表示部４１２に現在の情報（対物レンズ種類（倍率）、ズームレンズ倍率、観察倍率）を表示する。

このとき、現在、ズーム光学系１０３の光路に入っている対物レンズ倍率とズーム倍率範囲で実現可能な観察倍率範囲が、目盛４１３ａを、枠線４１３ｃ、枠線４１３ｄ等で囲むことで強調して表示される。これらは、観察スタート（電源ＯＮ）後に行われる初期処理である（ステップＳ６０１）。

制御端末３は、操作画面４１０（ＧＵＩ）上の倍率調整スクロール部４１３のスクロールバー４１３ｂの位置を常に監視しており、観察倍率の変更指示がスクロールバー４１３ｂの移動によるものか、それ以外（目盛４１３ａ上の任意の観察倍率位置をマウスポインタ３０５で指定することによる変更指示）かの判別を行う（ステップＳ６０２）。

上述の観察倍率の変更指示がスクロールバー４１３ｂの移動ではない場合（離散的な指示の場合）は、制御端末３内のＲＡＭ３３における制御データ３７のｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に指示値を格納した後、通常の観察倍率変更の動作を行う。この動作は上述の実施の形態２と同様（「対物レンズ切換無し処理部」、「対物レンズ切換有り処理部」）であるため、説明は省略する。

変更指示の入力がスクロールバー４１３ｂの移動による場合には、制御端末３の制御動作は「リアルタイム観察処理部」へ移行する。この「リアルタイム観察処理部」に入ると、制御端末３は、ズームレンズ１０４の移動時間に見合った倍率変更しかできないように、操作画面４１０（ＧＵＩ）上のスクロールバー４１３ｂの移動を制限する（ステップＳ６０３）。

これは、観察倍率の大きな変更ではズームレンズ１０４の移動時間が増えるため、それによってリアルタイム性が損なわれないようにするための処理である。

制御端末３は、制御端末３内のＲＡＭ３３の制御データ３７のｏｂｓｒ＿ｍａｇ２に指示値を、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ２に現在の対物レンズ倍率値を格納し、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ２をｒｅｖｏ＿ｍａｇ２で割った数値を、移動すべきズーム倍率値としてｚｏｏｍ＿ｍａｇ２に格納すると、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ２の位置に移動するようズームレンズ駆動指示を駆動制御部２へ出す（ステップＳ６０４）。

その後、倍率表示部４１２や倍率調整スクロール部４１３などの操作画面４１０（ＧＵＩ）の表示の更新と、ｚｏｏｍ＿ｍａｇ１、ｒｅｖｏ＿ｍａｇ１、ｏｂｓｒ＿ｍａｇ１等の制御データ３７の現在値データの更新（ステップＳ６０５）を行う。これらの動作（ステップＳ６０４、Ｓ６０５）は、スクロールバー４１３ｂの移動が継続中かの判別（ステップＳ６０６）により、スクロールバー４１３ｂの移動が終了するまでループされる。

スクロールバー４１３ｂの移動操作が終了すると、操作画面４１０（ＧＵＩ）上のスクロールバー４１３ｂの移動制限を解除し（ステップＳ６０７）、再び観察倍率の変更指示を待つ（ステップＳ６０２）（リアルタイム観察の終了）。
［効果］
この実施の形態３の場合には、上述の実施の形態２の効果に加えて、観察倍率を実時間で変更しながらのリアルタイム観察を行うことができることから、観察装置Ｋ１の操作性が向上し、より観察に集中することができるので、観察者の観察効率をさらに高めることができる。

尚、ズームレンズ１０４の移動に時間が掛かると、観察倍率の変更のリアルタイム性が薄れるため、本実施の形態３では、スクロールバー４１３ｂの移動はズームレンズ１０４の移動時間に見合った操作しかできないことにしたが、ズーム倍率を大きく変える操作入力の場合は、リアルタイム観察を打ち切り、通常のズームレンズ移動を行うような制御を行っても構わない。

また、本実施の形態３のリアルタイム観察ではズームレンズ１０４の移動のみであるが、低倍対物レンズ１０８ａの使用時に最大ズーム倍率値に達した場合、あるいは高倍対物レンズ１０８ｂの使用時に最小ズーム倍率値に達した場合には、対物レンズ１０８の切り換えを行うような制御にすることも勿論可能である。
（全体の変形例）
本発明は、上記第１、第２、第３の実施の形態に限定されるものでなく次の通り変形してもよい。

たとえば、上述の各実施の形態（実施の形態１、実施の形態１の変形例、実施の形態２、実施の形態２の変形例１、２）においては、固定式のズーム光学系１０３を具備する観察装置Ｋ１を例示したが、ズーム光学系１０３が交換式であっても容易に適用可能である。

また、各実施の形態においては、同軸落射光源１２０、照明光学系１１４、対物レンズ１０８による同軸落射照明で説明を行ったが、この他、透過照明や、リング照明、傾斜照明などその他の照明に置き換えても構わないし、それらの照明光学系の組合せや複数備える場合でも適用可能である。

加えて、ズームレンズ倍率の分解能（刻み幅）は１種類としているが、それに限らず、例えば対物レンズ毎やユーザによる選択が可能なように、複数の分解能を持っていても構わない。

また対物レンズ１０８は、低倍対物レンズ１０８ａおよび高倍対物レンズ１０８ｂの２種類としたが、それ以上の場合でも切り換え前後の関係で考えることで適用可能である。

また、対物レンズ１０８の倍率、ズーム光学系１０３の倍率、ズーム光学系１０３の分解能など、例示した以外のものでも勿論構わない。

さらに、例えば図１２に例示された実施の形態３の操作画面４１０（ＧＵＩ）に、図４に例示された実施の形態１の操作画面３００（ＧＵＩ）の対物レンズ選択部３０４を追加することも可能である。

さらに、図４に例示された実施の形態１の操作画面３００（ＧＵＩ）の構成や、図８に例示された実施の形態２の操作画面３１０（ＧＵＩ）の構成に、図１２の対数表示の目盛４１３ａを追加するなど、各実施の形態を組み合わせることも可能である。

さらに、各実施の形態と変形例を組み合わせたり、それぞれの動作フローを制御モードとして任意に選択したり、切り替えたりすることも可能である。

尚、本実施の形態における、制御部の動作、処理についてもこれらに限るものではなく、開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変化を持たせることは容易に達成できる。

以上説明したように、本発明の各実施の形態によれば、以下の効果を奏する。

（１）観察倍率変更前後での倍率差が小さくなるようにズームレンズの移動が行われるので、対物レンズを切り換えても観察倍率が急激に変化することが無い。これにより倍率変更後の観察において倍率調整等の無駄な操作を行う必要が無く、観察者の観察効率を高めることができる。

また、観察者の画像に対する理解・認識が早まることから、観察装置の操作のために観察者に必要とされる専門的な知識を抑えた汎用性の高い観察装置を提供できる。

（２）上記（１）の効果に加えて、対物レンズ切り換えによる観察倍率変更時に、変更前後で観察画像上に所定比率の画像変化（倍率変化）があることにより、観察倍率が変更されたことが観察者に確実に認識できるため、観察者の観察効率をより高めることができる。

（３）上記（１）の効果の一部に加えて、観察者は対物レンズ切り換えを意識する必要が無く、観察に集中することができるので、観察者の観察効率をさらに高めることができる。

加えて、操作部が観察倍率を変更する指示部のみとなることで、観察者に必要とする専門的な知識をさらに減らすことができるので、誰でもが観察できる、より汎用性の高い観察装置を提供できる。

（４）上記（３）の効果に加えて、常に高解像の状態で観察することができ、より観察に集中することができるので、観察者の観察効率をさらに高めることができる。

加えて、観察者は解像について意識する必要が無く、観察者に必要とする専門的な知識をさらに減らすことができるので、誰でもが観察できる、より汎用性の高い観察装置を提供できる。

（５）上記（３）の効果に加えて、倍率の変更を常に最短の変更所要時間で実現することができ、観察者はより観察に集中することができるので、観察者の観察効率をさらに高めることができる。

加えて、観察者は倍率の変更所要時間について意識する必要が無く、観察者に必要とする専門的な知識をさらに減らすことができるので、誰でもが観察できる、より汎用性の高い観察装置を提供できる。

（６）上記（３）の効果に加えて、リアルタイム観察が行うことができることから、観察装置の操作性が向上し、より観察に集中することができるので、観察者の観察効率をさらに高めることができる。

すなわち、各実施形態によれば、倍率の変更が可能な光学素子を複数箇所に備える観察装置を前提に各光学素子の倍率を相互に意識せずに所望の総合倍率を実現する操作性の良好な観察装置を提供することができる。

複数の光学系を組み合わせて試料を観察する観察装置における操作性および観察者の作業効率の向上も実現することが可能となる。

なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
（付記１）
各々の第１倍率が固定の複数の第１光学系と、
第２倍率が可変な第２光学系と、
一つの前記第１光学系と前記第２光学系の組合せによって前記第１倍率および前記第２倍率の積からなる総合倍率で観察された試料の画像を表示する表示部と、
前記第１および第２光学系の組合せの変更と、前記第２光学系の前記第２倍率の変化を連動させる制御装置と、
を含むことを特徴とする観察装置。
（付記２）
付記１記載の観察装置において、
さらに、前記総合倍率の指示が入力される操作部を含み、
前記制御装置は、前記操作部を介して入力された前記総合倍率に応じて、前記第１および第２光学系の組合せの変更、および前記第２光学系の前記第２倍率の変化の少なくとも一方を制御することを特徴とする観察装置。
（付記３）
付記２記載の観察装置において、
前記制御装置は、前記第２光学系の前記第２倍率の変化を、前記第１および第２光学系の組合せの変更よりも優先することで、前記操作部を介して入力された前記総合倍率を実現することを特徴とする観察装置。
（付記４）
付記２記載の観察装置において、
前記制御装置は、前記第１および第２光学系の組合せの変更に連動して前記第２光学系の前記第２倍率を変化させることで、前記操作部を介して入力された前記総合倍率を実現することを特徴とする観察装置。
（付記５）
付記２記載の観察装置において、
前記操作部は、操作画面上に表示され、前記総合倍率を示す対数目盛と、前記対数目盛に沿って移動されるスライダと、からなることを特徴とする観察装置。
（付記６）
付記１記載の観察装置において、
さらに、前記第１光学系の切り換えによる前記第１および第２光学系の組合せの変更を検出する検出部を含み、
前記制御装置は、前記第１光学系の切り換えに連動して前記第２光学系の前記第２倍率を変化させることを特徴とする観察装置。
（付記７）
付記６記載の観察装置において、
前記制御装置は、前記総合倍率が維持されるように、前記第１光学系の切り換えに連動して前記第２光学系の前記第２倍率を変化させることを特徴とする観察装置。
（付記８）
付記６記載の観察装置において、
前記制御装置は、前記総合倍率が変化するように、前記第１光学系の切り換えに連動して前記第２光学系の前記第２倍率を変化させることを特徴とする観察装置。
（付記９）
付記６記載の観察装置において、
前記制御装置は、手動による前記第１光学系の切り換えに連動して前記第２光学系の前記第２倍率を変化させることを特徴とする観察装置。
（付記１０）
付記６記載の観察装置において、
前記制御装置は、前記表示部に、現在の前記第１および第２光学系の前記第１および第２倍率を実時間で出力することを特徴とする観察装置。
（付記１１）
付記１から付記９のいずれか１項に記載の観察装置において、
前記第１光学系は対物レンズであり、前記第２光学系はズームレンズであり、
複数の前記対物レンズを切り換えるレボルバと、
前記レボルバを駆動するレボルバ駆動機構と、
前記ズームレンズの前記第２倍率としてのズーム倍率を制御するズーム倍率制御機構と、
をさらに含むことを特徴とする観察装置。
（付記１２）
各々の第１倍率が固定の複数の第１光学系と、
第２倍率が可変な第２光学系と、
一つの前記第１光学系と前記第２光学系の組合せによって前記第１倍率および前記第２倍率の積からなる総合倍率で観察された試料の画像を表示する表示部と、
前記総合倍率が入力される操作部と、
を含む観察装置の制御プログラムであって、
前記操作部を介して前記総合倍率の入力を受け付けるステップと、
入力された前記総合倍率に応じて、前記第１および第２光学系の組合せの変更、および前記第２光学系の前記第２倍率の変化の少なくとも一方を制御するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする観察装置の制御プログラム。
（付記１３）
付記１２記載の観察装置の制御プログラムにおいて、
前記操作部として、前記総合倍率の入力を受け付ける操作画面を前記表示部に表示するステップをさらに前記コンピュータに実行させることを特徴とする観察装置の制御プログラム。
（付記１４）
付記１３記載の観察装置の制御プログラムにおいて、
前記操作画面には、前記総合倍率を示す対数目盛と、前記対数目盛に沿って移動されるスライダを表示することを特徴とする観察装置の制御プログラム。
（付記１５）
各々の第１倍率が固定の複数の第１光学系と、
第２倍率が可変な第２光学系と、
一つの前記第１光学系と前記第２光学系の組合せによって前記第１倍率および前記第２倍率の積からなる総合倍率で観察された試料の画像を表示する表示部と、
を含む観察装置の制御プログラムであって、
前記第１光学系の切り換えによる前記第１および第２光学系の組合せの変更を検出するステップと、
前記第１光学系の切り換えに連動して前記第２光学系の前記第２倍率を制御するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする観察装置の制御プログラム。
（付記１６）
付記１５記載の観察装置の制御プログラムにおいて、
さらに、前記表示部に、現在の前記第１および第２光学系の前記第１および第２倍率を実時間で表示する表示領域を出力するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴とする観察装置の制御プログラム。
（付記１７）
付記１２または付記１５記載の観察装置の制御プログラムにおいて、
前記観察装置の前記第１光学系は対物レンズであり、前記第２光学系はズームレンズであることを特徴とする観察装置の制御プログラム。

本発明の一実施の形態である観察装置の構成の一例を示す概念図である。 本発明の一実施の形態である観察装置の制御系の構成の一例を示す概念図である。 本発明の一実施の形態である観察装置の制御に用いられる制御データの一例を示す概念図である。 本発明の一実施の形態である観察装置の操作画面（ＧＵＩ）の構成例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態である観察装置における観察倍率範囲の一例を示す概念図である。 本発明の一実施の形態である観察装置の作用の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態である観察装置の作用の変形例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態である観察装置における操作画面（ＧＵＩ）の構成例を示す説明図である。 本発明の他の実施の形態である観察装置の作用の一例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態である観察装置の作用の変形例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態である観察装置の作用の変形例を示すフローチャートである。 本発明のさらに他の実施の形態である観察装置における操作画面（ＧＵＩ）の構成例を示す説明図である。 本発明のさらに他の実施の形態である観察装置の作用の一例を示すフローチャートである。

１ 顕微鏡
２ 駆動制御部
３ 制御端末
４ モニタ
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３４ａ カメラＩ／Ｆ部
３４ｂ 駆動制御部Ｉ／Ｆ部
３４ｃ モニタＩ／Ｆ部
３５ バス線
３６ 制御プログラム
３７ 制御データ
１０２ ハーフミラー
１０３ ズームレンズ群
１０３ ズーム光学系
１０４ ズームレンズ
１０５ レボルバ
１０６ レボルバモータ
１０６ａ ドライバ
１０６ｂ 現在位置カウンタ
１０７ マウンタ
１０８ 対物レンズ
１０８ａ 低倍対物レンズ
１０８ｂ 高倍対物レンズ
１０９ 試料
１１０ ステージ
１１１ カメラ
１１３ 結像レンズ
１１４ 照明光学系
１１５ ファイバー
１１６ ズームレンズモータ
１１６ａ ドライバ
１１６ｂ 現在位置カウンタ
１１７ レボルバセンサ群
１１７ａ センサレジスタ
１１８ 顕微鏡ケーブル
１２０ 同軸落射光源
１２０ａ 照明光
１２０ｂ 観察光
１２１ カメラケーブル
１２１ａ カメラ制御コマンド信号
１２１ｂ 撮影画像
１２２ モニタケーブル
１３０ 駆動制御部ケーブル
１３０ａ 制御命令
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０２ａ 制御プログラム
２０２ｂ 制御データ
２０３ ＲＡＭ
２０４ａ ズームレンズＩ／Ｆ部
２０４ｂ レボルバＩ／Ｆ部
２０４ｃ 制御端末Ｉ／Ｆ部
２０５ バス線
３００ 操作画面
３０１ カメラ画像表示部
３０２ 倍率調整スクロール部
３０２ａ 倍率目盛
３０２ｂ スクロールバー
３０３ 倍率表示部
３０４ 対物レンズ選択部
３０５ マウスポインタ
３１０ 操作画面
３１１ カメラ画像表示部
３１２ 倍率調整スクロール部
３１２ａ 倍率目盛
３１２ｂ スクロールバー
３１３ 倍率表示部
４１０ 操作画面
４１１ カメラ画像表示部
４１２ 倍率表示部
４１３ 倍率調整スクロール部
４１３ａ 目盛
４１３ｂ スクロールバー
４１３ｃ 枠線
４１３ｄ 枠線
Ｋ１ 観察装置

Claims (3)

1. 倍率の異なる複数の第一光学素子としての対物レンズ及び第二光学素子としてのズームレンズを介して試料の光学像を得る光学系と、
   前記対物レンズの倍率を離散的に変えるレボルバ駆動切換手段と、
   前記対物レンズの倍率の離散的な切換えを検出する検出手段と、
   前記ズームレンズの倍率を前記対物レンズよりも小さい刻み間隔で変化させるズーム倍率駆動手段と、
   前記レボルバ駆動切換手段及び前記ズーム倍率駆動手段を相互に連動させて制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えが行われる場合、前記ズーム倍率駆動手段を連動させ、前記対物レンズの倍率と前記ズームレンズの倍率との組み合わせからなる総合倍率が前記対物レンズの切換えの前後で変化しないように前記ズームレンズの倍率を共に変化させる制御を行い、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えにより前記総合倍率が前記対物レンズの切換え前より大きくなる場合であって、前記ズームレンズの倍率を変化させても、前記総合倍率が前記対物レンズの切換えの前後で変化しないように制御できない場合には、前記ズームレンズの倍率を該ズームレンズの変更可能な倍率の範囲の内、最小倍率に変化させる制御を行う、
   ことを特徴とする顕微鏡装置。
2. 倍率の異なる複数の第一光学素子としての対物レンズ及び第二光学素子としてのズームレンズを介して試料の光学像を得る光学系と、
   前記対物レンズの倍率を離散的に変えるレボルバ駆動切換手段と、
   前記対物レンズの倍率の離散的な切換えを検出する検出手段と、
   前記ズームレンズの倍率を前記対物レンズよりも小さい刻み間隔で変化させるズーム倍率駆動手段と、
   前記レボルバ駆動切換手段及び前記ズーム倍率駆動手段を相互に連動させて制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えが行われる場合、前記ズーム倍率駆動手段を連動させ、前記対物レンズの倍率と前記ズームレンズの倍率との組み合わせからなる総合倍率が前記対物レンズの切換えの前後で変化しないように前記ズームレンズの倍率を共に変化させる制御を行い、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えにより前記総合倍率が前記対物レンズの切換え前より小さくなる場合であって、前記ズームレンズの倍率を変化させても、前記総合倍率が前記対物レンズの切換えの前後で変化しないように制御できない場合には、前記ズームレンズの倍率を該ズームレンズの変更可能な倍率の範囲の内、最大倍率に変化させる制御を行う、
   ことを特徴とする顕微鏡装置。
3. 請求項１および２記載の顕微鏡装置において、
   前記制御手段は、前記対物レンズの倍率の離散的な切換えが手動で行われる場合、前記ズーム倍率駆動手段を連動させ、前記対物レンズの倍率と前記ズームレンズの倍率との組み合わせからなる総合倍率が前記対物レンズの切換えの前後で変化しないように前記ズームレンズを共に変化させる制御を行う、
   ことを特徴とする顕微鏡装置。

Images