JP5444339B2 - Pwm負荷機器の駆動電流検出装置、駆動電流検出方法、故障検知装置及び故障検知方法 - Google Patents
Pwm負荷機器の駆動電流検出装置、駆動電流検出方法、故障検知装置及び故障検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5444339B2 JP5444339B2 JP2011515901A JP2011515901A JP5444339B2 JP 5444339 B2 JP5444339 B2 JP 5444339B2 JP 2011515901 A JP2011515901 A JP 2011515901A JP 2011515901 A JP2011515901 A JP 2011515901A JP 5444339 B2 JP5444339 B2 JP 5444339B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- value
- drive current
- failure
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 106
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 46
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 45
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/18—Modifications for indicating state of switch
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
- H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
PWM方式で駆動電圧又は駆動電流が制御される負荷機器の駆動電流検出装置であって、
前記負荷機器を流れる電流を周期的に複数回サンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリングされたサンプル値に基づいて、前記負荷機器を流れる電流における電流駆動区間を決定し、更に、前記サンプリングされたサンプル値の内から、前記電流駆動区間のサンプル値を選定して、前記負荷機器における故障の有無を判定するための駆動電流値を決定する駆動電流演算部と
を含む。
上述の駆動電流検出装置と、
上述の駆動電流検出装置によって決定された、前記負荷機器における故障の有無を判定するための駆動電流値を用いて、前記負荷機器の故障検知を行う故障判定部と
を含むことを特徴とする。
PWM方式で駆動電圧又は駆動電流が制御される負荷機器の駆動電流検出方法であって、
前記負荷機器を流れる電流を周期的に複数回サンプリングし、
前記サンプリングされたサンプル値に基づいて、前記負荷機器を流れる電流における電流駆動区間を決定し、
前記サンプリングされたサンプル値の内から、前記電流駆動区間のサンプル値を選定して、前記負荷機器における故障の有無を判定するための駆動電流値を決定することを特徴とする。
上述の駆動電流検出方法によって決定された、故障の有無を判定するための駆動電流値を用いて、前記負荷機器の故障検知を行うことを特徴とする。
20・・・負荷駆動装置、
30・・・PWM負荷機器、
40・・・電流検出装置、
50・・・駆動電流検出部、
52・・・サンプリング部、
54・・・記億部、
56・・・駆動電流演算部、
60・・・故障判定部。
1.1.故障検知装置の構成
図1は、本発明の実施の形態1に係る故障検知装置10の構成を示すブロック図である。図1のブロック図は、故障検知装置10と共に、負荷駆動装置20、PWM負荷機器30、及び電流検出装置40を示している。負荷駆動装置20は、PWM負荷機器30に対して、PWM波形の電圧若しくは定電圧を供給する。PWM負荷機器30は、PWM方式で駆動電圧又は駆動電流が制御される負荷機器である。電流検出装置40は、PWM負荷機器30に流れる電流を連続的に検出する装置である。
次に、図2は、本実施の形態の故障検知装置10により監視される、PWM方式で駆動電圧又は駆動電流が制御されるPWM負荷機器30を流れる電流波形と、しきい値(Ycut)との関係を示す図である。また、図3は、本実施の形態の故障検知装置10における、故障検知処理を示すフローチャートである。図2における実線のグラフは、PWM負荷機器30を流れる電流の時間変化を示している。
Ycut=(Ymax−Ylimit)/2+Ylimit
上式に従うと、Ylimitの値が0である場合、Ycutはサンプリングされた電流の最大値の中間値、つまり、最大値Ymaxの半分の値(50%)となる。
負荷駆動装置20に接続されたPWM負荷機器30において、PWM波形のパルスの立ち上がりや立ち下がりの変化時に、ラッシュ電流が流れることやノイズが発生することが、想定される場合がある。このような場合のために、図1に示す駆動電流演算部56は、図3に示す処理S302にてサンプリング部52がサンプリングした電流値から、最も大きい値のサンプル値を除いたり、最も小さい値のサンプル値を除いたりした後で、処理S303でYcutを計算するようにしてもよい。ただし、この場合、上記のようにサンプル値を除いた後でも、少なくとも1回、PWM波形の電流駆動区間内の電流値をサンプリングできるように、サンプリング周期を決定することが求められる。
Claims (16)
- PWM方式で駆動電圧又は駆動電流が制御される負荷機器の駆動電流検出装置であって、
前記負荷機器を流れる電流を周期的に複数回サンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリングされたサンプル値に基づいて、前記負荷機器を流れる電流における電流駆動区間を決定し、更に、前記サンプリングされたサンプル値の内から、前記電流駆動区間のサンプル値を選定して、前記負荷機器における故障の有無を判定するための駆動電流値を決定する駆動電流演算部と
を含む駆動電流検出装置。 - 前記駆動電流演算部は、
前記サンプリングされたサンプル値に基づいてしきい値を決定し、
前記しきい値に基づいて前記電流駆動区間を決定することを特徴とする請求項1に記載の駆動電流検出装置。 - 前記サンプリング部は、前記負荷機器を流れる電流を測定する電流検出装置が出力する電流値をサンプリングするものであり、
前記駆動電流演算部は、
前記サンプリングされたサンプル値の内の最大値と、前記電流検出装置が測定可能である下限値とから、前記しきい値を決定することを特徴とする請求項2に記載の駆動電流検出装置。 - 前記駆動電流演算部は、
前記サンプリングされたサンプル値の内の最大値と最小値とから、前記しきい値を決定することを特徴とする請求項2に記載の駆動電流検出装置。 - 前記サンプリング部は、前記負荷機器を流れる電流を測定する電流検出装置が出力する電流値をサンプリングするものであり、
前記駆動電流演算部は、
前記サンプリングされたサンプル値の内の最大値を除いた後、
残余の前記サンプリングされたサンプル値の内の最大値と、前記電流検出装置が測定可能である下限値とから、前記しきい値を決定することを特徴とする請求項2に記載の駆動電流検出装置。 - 前記駆動電流演算部は、
前記サンプリングされたサンプル値の内の最大値と最小値を除いた後、
残余の前記サンプリングされたサンプル値の内の最大値と最小値とから、前記しきい値を決定することを特徴とする請求項2に記載の駆動電流検出装置。 - 前記駆動電流演算部は、
選定された前記電流駆動区間のサンプル値の平均値を、前記負荷機器における故障の有無を判定するための駆動電流値として決定することを特徴とする請求項1に記載の駆動電流検出装置。 - 前記サンプリング部によるサンプリングの開始から終了までの時間が、PWM波形の周期よりも長い時間であることを特徴とする請求項1に記載の駆動電流検出装置。
- 少なくとも1回は、PWM波形の電流駆動区間内の電流値がサンプリングされるように、前記サンプリング部によるサンプリング周期が決定されていることを特徴とする請求項1に記載の駆動電流検出装置。
- 複数の種類のPWM負荷機器が接続される場合は、
前記複数の種類のPWM負荷機器の中で、PWM波形の周期が最大のもの若しくはそれより長い時間が、前記サンプリングによるサンプリング開始から終了までの時間とされ、
前記複数の種類のPWM負荷機器の中で、電流駆動区間の長さが最小のもの若しくはそれより短い時間が、前記サンプリング部によるサンプリング周期とされていることを特徴とする請求項1に記載の駆動電流検出装置。 - 前記サンプリング部は、
前記負荷機器を流れる電流を複数回サンプリングする代わりに、
前記負荷機器を流れる電流と等価な電圧をサンプリングすることを特徴とする請求項1に記載の駆動電流検出装置。 - 請求項1乃至11のうちのいずれか一に記載の駆動電流検出装置と、
前記駆動電流検出装置によって決定された、前記負荷機器における故障の有無を判定するための駆動電流値を用いて、前記負荷機器の故障検知を行う故障判定部と
を含むことを特徴とする故障検知装置。 - 故障検知により、PWM負荷機器への電圧出力を停止することを特徴とする請求項12に記載の故障検知装置。
- PWM方式で駆動電圧又は駆動電流が制御される負荷機器の故障検知装置であって、
前記負荷機器を流れる電流を周期的に複数回サンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリングされたサンプル値に基づいて、前記負荷機器を流れる電流における、PWM波形が発生していない区間を決定し、更に、前記サンプリングされたサンプル値の内から、前記PWM波形が発生していない区間のサンプル値を選定して、前記負荷機器における故障の有無を判定するための電流値を決定する駆動電流演算部と、
前記故障の有無を判定するための電流値を用いて前記負荷機器の故障検知を行う故障判定部と
を含む故障検知装置。 - PWM方式で駆動電圧又は駆動電流が制御される負荷機器の駆動電流検出方法であって、
前記負荷機器を流れる電流を周期的に複数回サンプリングし、
前記サンプリングされたサンプル値に基づいて、前記負荷機器を流れる電流における電流駆動区間を決定し、
前記サンプリングされたサンプル値の内から、前記電流駆動区間のサンプル値を選定して、前記負荷機器における故障の有無を判定するための駆動電流値を決定することを特徴とする駆動電流検出方法。 - 請求項15に記載の駆動電流検出方法によって決定された、故障の有無を判定するための駆動電流値を用いて、前記負荷機器の故障検知を行うことを特徴とする故障検知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011515901A JP5444339B2 (ja) | 2009-05-29 | 2010-05-27 | Pwm負荷機器の駆動電流検出装置、駆動電流検出方法、故障検知装置及び故障検知方法 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009129874 | 2009-05-29 | ||
JP2009129874 | 2009-05-29 | ||
JP2011515901A JP5444339B2 (ja) | 2009-05-29 | 2010-05-27 | Pwm負荷機器の駆動電流検出装置、駆動電流検出方法、故障検知装置及び故障検知方法 |
PCT/JP2010/003562 WO2010137327A1 (ja) | 2009-05-29 | 2010-05-27 | Pwm負荷機器の駆動電流検出装置、駆動電流検出方法、故障検知装置及び故障検知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010137327A1 JPWO2010137327A1 (ja) | 2012-11-12 |
JP5444339B2 true JP5444339B2 (ja) | 2014-03-19 |
Family
ID=43222453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011515901A Active JP5444339B2 (ja) | 2009-05-29 | 2010-05-27 | Pwm負荷機器の駆動電流検出装置、駆動電流検出方法、故障検知装置及び故障検知方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9054703B2 (ja) |
JP (1) | JP5444339B2 (ja) |
WO (1) | WO2010137327A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105334406A (zh) * | 2014-08-07 | 2016-02-17 | 国家电网公司 | 避雷器的故障检测方法、装置和故障指示仪 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101585940B1 (ko) * | 2011-03-03 | 2016-01-18 | 삼성전자 주식회사 | 고장 검출 장치, 전기기기 및 고장 검출 방법 |
JP5609805B2 (ja) * | 2011-07-25 | 2014-10-22 | 株式会社デンソー | 負荷駆動装置 |
JP2014041055A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Ngk Spark Plug Co Ltd | ガス検出装置及びガス検出方法 |
JP5917356B2 (ja) * | 2012-10-01 | 2016-05-11 | 株式会社東芝 | スイッチング装置 |
WO2016076081A1 (ja) * | 2014-11-10 | 2016-05-19 | 住友化学株式会社 | 静電噴霧装置、検査方法、検査プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体 |
CN104407242B (zh) * | 2014-11-17 | 2017-05-03 | 贵州贵航汽车零部件股份有限公司 | 一种车用占空比发生器的检测方法及其检测装置 |
CN104483586B (zh) * | 2015-01-07 | 2018-07-17 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 一种家用电器故障检测方法和装置 |
CN104865485A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-08-26 | 句容华源电器设备有限公司 | 隔离开关导电回路接触不良故障检测方法 |
JP2018165737A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 富士通株式会社 | 駆動回路及び画像投影装置 |
CN109286354B (zh) * | 2017-07-21 | 2020-09-15 | 东元电机股份有限公司 | 马达驱动控制系统及其方法 |
CN114137347B (zh) * | 2021-11-26 | 2024-05-07 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 一种散热系统故障诊断方法、校验方法及装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07227095A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-08-22 | Tokai Rika Co Ltd | 負荷駆動装置のフェール検知回路 |
JPH1041797A (ja) * | 1996-05-21 | 1998-02-13 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 過電流検出機能付きスイッチ回路 |
JP2000236245A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-29 | Yazaki Corp | 電源供給制御装置及び電源供給制御方法 |
JP2007306051A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-22 | Ccs Inc | 光制御装置及び光照射システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0615557A (ja) | 1992-07-02 | 1994-01-25 | Sharp Corp | スタンパーの研磨方法 |
US5481194A (en) * | 1994-06-10 | 1996-01-02 | Westinghouse Electric Corp. | Fault detection circuit for sensing leakage currents between power source and chassis |
US6011416A (en) * | 1997-02-19 | 2000-01-04 | Harness System Technologies Research Ltd. | Switch circuit having excess-current detection function |
JP4167872B2 (ja) * | 2001-10-04 | 2008-10-22 | 株式会社日立産機システム | 漏れ電流の監視装置及びその監視システム |
JP2006294694A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Denso Corp | 負荷駆動装置及び負荷駆動方法 |
JP4418788B2 (ja) * | 2005-10-19 | 2010-02-24 | キヤノン株式会社 | スイッチング電源及び該スイッチング電源を含む電子機器、並びにスイッチング電源の制御方法 |
-
2010
- 2010-05-27 US US13/319,595 patent/US9054703B2/en active Active
- 2010-05-27 WO PCT/JP2010/003562 patent/WO2010137327A1/ja active Application Filing
- 2010-05-27 JP JP2011515901A patent/JP5444339B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07227095A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-08-22 | Tokai Rika Co Ltd | 負荷駆動装置のフェール検知回路 |
JPH1041797A (ja) * | 1996-05-21 | 1998-02-13 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 過電流検出機能付きスイッチ回路 |
JP2000236245A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-29 | Yazaki Corp | 電源供給制御装置及び電源供給制御方法 |
JP2007306051A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-22 | Ccs Inc | 光制御装置及び光照射システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105334406A (zh) * | 2014-08-07 | 2016-02-17 | 国家电网公司 | 避雷器的故障检测方法、装置和故障指示仪 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010137327A1 (ja) | 2010-12-02 |
US9054703B2 (en) | 2015-06-09 |
JPWO2010137327A1 (ja) | 2012-11-12 |
US20120049858A1 (en) | 2012-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5444339B2 (ja) | Pwm負荷機器の駆動電流検出装置、駆動電流検出方法、故障検知装置及び故障検知方法 | |
JP5636980B2 (ja) | リレー故障検出装置、電源装置、画像形成装置、及びリレー故障検出方法 | |
US9651411B2 (en) | Electromagnetic flowmeter and self-diagnosing method of exciting circuit unit thereof | |
US10698033B2 (en) | Sensor fault detection using paired sample correlation | |
JP2008259416A5 (ja) | ||
KR101764735B1 (ko) | 누수감지센서의 구동회로 | |
RU2014136748A (ru) | Способ определения причины потери напряжения на выходе выключатетя, вспомогательный прибор для выключателя, электрическая система, содержащая выключатель и такой вспомогательный прибор | |
WO2008139283A3 (en) | Power converters with rate of change monitoring for fault prediction and/or detection | |
US20110267727A1 (en) | Apparatus for monitoring fault current in power system | |
JP2009284162A (ja) | ハイサイドドライバ | |
EP2799948B1 (en) | Power supply device and power supply switching method | |
JP6481430B2 (ja) | 電磁流量計 | |
US9720024B2 (en) | Sensor circuit, vehicle and method therefor | |
US8717066B2 (en) | Clock diagnosis circuit | |
JP5297408B2 (ja) | 電磁弁の制御装置 | |
US20150229122A1 (en) | Method and device for recognizing a short circuit in a pwn driver circuit | |
JP2009175092A (ja) | 断線検出装置 | |
EP4062535B1 (en) | Overcurrent detector | |
WO2004092752A3 (en) | Method for detecting fault arcs and arc monitoring device therefor | |
EP0623943A1 (en) | Relay terminal array with malfunction detection and transmission functions | |
JP6554024B2 (ja) | 監視装置 | |
JP2005109084A (ja) | プリント基板および電子装置 | |
JP2010277965A (ja) | 放電灯点灯装置 | |
EP4064718B1 (en) | State detection apparatus | |
JP2007258530A (ja) | 低電圧検出回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5444339 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |