JP5440929B2 - Oリング嵌入装置 - Google Patents
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Description
1a:被組付部品の裏面
2:リング収容溝
3:Oリング
10:嵌入装置(Oリング嵌入装置)
11:ベース11
12:部品載置機構
13:部品保持機構(部品保持手段)
14:ガイドスリット形成機構
15:圧入機構
16:制御ユニット(制御手段)
20:載置プレート
22:ローラ
23:載置プレートの上面(部品保持手段)
26:回転軸
27:固定内側ガイド面
28:可動内側ガイド面
29:内側ガイド面
31:保持プレート
32:リミットスイッチ
33:エアシリンダ(ガイド面移動手段)
34:外側プレート
35:外側ガイド面
36:エアシリンダ(圧入ガイド移動手段)
38:圧入ガイド
39:電磁弁(制御手段)
40:スタートスイッチ
Claims (3)
- 被組付部品の裏面に環状に形成されたリング収容溝にOリングを嵌入するOリング嵌入装置であって、
前記被組付部品の裏面が所定方向を向き且つ前記リング収容溝が所定位置に設定される作業位置に、前記被組付部品を着脱自在に保持する部品保持手段と、
前記所定位置のリング収容溝の内周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、該先端縁から前記所定方向へ延びる内側ガイド面と、
前記内側ガイド面に対向配置され、前記所定方向と交叉する方向へ移動可能な外側ガイド面と、
前記外側ガイド面を、前記内側ガイド面に近接し該内側ガイド面との間にガイドスリットを形成するガイド位置と、該内側ガイド面から離間する待避位置との間で移動させるガイド面移動手段と、
前記ガイドスリット内を前記所定方向へ移動可能な圧入ガイドと、
前記圧入ガイドを、前記所定位置のリング収容溝に近接する圧入位置と、該リング収容溝から離間する待避位置との間で移動させる圧入ガイド移動手段と、
前記ガイド面移動手段と前記圧入ガイド移動手段とを制御して前記外側ガイド面と前記圧入ガイドとを移動させる制御手段と、を備え、
前記外側ガイド面は、前記ガイド位置において前記所定位置のリング収容溝の外周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、
前記制御手段は、初期状態では前記外側ガイド面及び前記圧入ガイドを前記待避位置に設定するとともに、前記外側ガイド面を前記待避位置から前記ガイド位置へ移動させるガイドスリット形成処理と、前記圧入ガイドを前記待避位置から前記圧入位置へ移動させる嵌入処理とを連続的に実行し、
前記ガイドスリット形成処理では、前記初期状態で前記内側ガイド面の外側に巻回されたOリングが、前記ガイドスリット内に収容され、
前記嵌入処理では、前記ガイドスリット内に収容されたOリングが、前記圧入ガイドによって押圧されて前記所定位置のリング収容溝に嵌入され、
前記内側ガイド面は、前記所定方向を軸心として回転自在に支持されたローラの外周面のうち一部の領域を含み、
前記ローラの外周面のうち前記内側ガイド面に含まれる領域は、該ローラの回転に応じて変動し、
前記ガイドスリット形成処理では、前記内側ガイド面の外側に巻回されたOリングの周方向への移動が、前記ローラの回転によって許容される
ことを特徴とするOリング嵌入装置。 - 被組付部品の裏面に環状に形成されたリング収容溝にOリングを嵌入するOリング嵌入装置であって、
前記被組付部品の裏面が所定方向を向き且つ前記リング収容溝が所定位置に設定される作業位置に、前記被組付部品を着脱自在に保持する部品保持手段と、
前記所定位置のリング収容溝の内周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、該先端縁から前記所定方向へ延びる内側ガイド面と、
前記内側ガイド面に対向配置される外側ガイド面と、
前記内側ガイド面と前記外側ガイド面との間に形成されるガイドスリットと、
前記ガイドスリット内を前記所定方向へ移動可能な圧入ガイドと、を備え
前記外側ガイド面は、前記ガイド位置において前記所定位置のリング収容溝の外周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、
前記Oリングは、前記内側ガイド面の外側に巻回されて前記ガイドスリット内に収容され、
前記内側ガイド面は、前記所定方向を軸心として回転自在に支持されたローラの外周面のうち一部の領域を含み、
前記ローラの外周面のうち前記内側ガイド面に含まれる領域は、該ローラの回転に応じて変動し、前記内側ガイド面の外側に巻回されたOリングの周方向への移動が、前記ローラの回転によって許容され、
前記ガイドスリット内に収容されたOリングは、前記圧入ガイドによって押圧されて前記所定位置のリング収容溝に嵌入される
ことを特徴とするOリング嵌入装置。 - 被組付部品の裏面に環状に形成されたリング収容溝にOリングを嵌入するOリング嵌入装置であって、
前記被組付部品の裏面が所定方向を向き且つ前記リング収容溝が所定位置に設定される作業位置に、前記被組付部品を着脱自在に保持する部品保持手段と、
前記所定位置のリング収容溝の内周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、該先端縁から前記所定方向へ延びる内側ガイド面と、
前記内側ガイド面に対向配置され、前記所定方向と交叉する方向へ移動可能な外側ガイド面と、
前記外側ガイド面を、前記内側ガイド面に近接し該内側ガイド面との間にガイドスリットを形成するガイド位置と、該内側ガイド面から離間する待避位置との間で移動させるガイド面移動手段と、
前記ガイドスリット内を前記所定方向へ移動可能な圧入ガイドと、
前記圧入ガイドを、前記所定位置のリング収容溝に近接する圧入位置と、該リング収容溝から離間する待避位置との間で移動させる圧入ガイド移動手段と、
前記ガイド面移動手段と前記圧入ガイド移動手段とを制御して前記外側ガイド面と前記圧入ガイドとを移動させる制御手段と、を備え、
前記外側ガイド面は、前記ガイド位置において前記所定位置のリング収容溝の外周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、
前記制御手段は、初期状態では前記外側ガイド面及び前記圧入ガイドを前記待避位置に設定するとともに、前記外側ガイド面を前記待避位置から前記ガイド位置へ移動させるガイドスリット形成処理と、前記圧入ガイドを前記待避位置から前記圧入位置へ移動させる嵌入処理とを連続的に実行し、
前記ガイドスリット形成処理では、前記初期状態で前記内側ガイド面の外側に巻回されたOリングが、前記ガイドスリット内に収容され、
前記嵌入処理では、前記ガイドスリット内に収容されたOリングが、前記圧入ガイドによって押圧されて前記所定位置のリング収容溝に嵌入され、
前記制御手段は、前記ガイドスリット形成処理において、前記外側ガイド面を、前記ガイド位置へ向けて少なくとも1回往復移動させた後に該ガイド位置に設定する
ことを特徴とするOリンク嵌入装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009259828A JP5440929B2 (ja) | 2009-11-13 | 2009-11-13 | Oリング嵌入装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011106503A JP2011106503A (ja) | 2011-06-02 |
JP5440929B2 true JP5440929B2 (ja) | 2014-03-12 |
Family
ID=44230207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009259828A Expired - Fee Related JP5440929B2 (ja) | 2009-11-13 | 2009-11-13 | Oリング嵌入装置 |
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JP2000141141A (ja) * | 1998-11-10 | 2000-05-23 | Toyota Motor Corp | ガスケット組付装置 |
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2009
- 2009-11-13 JP JP2009259828A patent/JP5440929B2/ja not_active Expired - Fee Related
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