JP5430721B2 - 車両制動装置 - Google Patents
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Description
前記制動処理手段が、前記増圧制動処理が終了した後に、前記増圧手段が含む調圧手段を制御して前記供給油圧を減圧する減圧処理を行うこととし、
前記ペダルのストローク値を検出するペダルストローク検出手段を備え、前記ストローク値が停止用の所定ストローク値より大きい場合に、前記制動処理手段が前記減圧処理を行うことを特徴とする。
車両の減速度と減速度の微分値を検出する減速度検出手段を備えるとともに、前記制動要求減速度が所定減速度以下であることに加えて、前記減速度と前記減速度の微分値により定まる緊急度が所定緊急度より低い場合に、前記制動処理手段が前記増圧制動処理を実行することが適切でないと判定することが好ましい。なお、前記緊急度は例えば前記減速度を横軸、前記微分値を縦軸に取ったマップである。
前記回生制動手段が含む蓄電手段の蓄電量を検出する蓄電量検出手段を備え、前記制動処理手段が前記増圧制動処理を実行することが適切であると判定する場合であって、前記蓄電量が所定蓄電量以下である場合に、前記制動処理手段が、前記減速指令により定まる制動要求減速度から前記回生制動手段による回生制動限界減速度を減じて前記操作油圧の第三増圧量を演算し、前記増圧手段が前記第三増圧量だけ前記操作油圧を増圧して前記制御油圧を発生することが好ましい。
前記蓄電量が前記所定蓄電量より大きい場合に、前記制動処理手段が前記回生制動手段による回生制動を停止させて、前記減速指令により定まる制動要求減速度から前記操作油圧の第四増圧量を演算し、前記増圧手段が前記第四増圧量だけ前記操作油圧を増圧して前記制御油圧を発生することが好ましい。
前記制動処理手段が、前記増圧制動処理が終了した後に、前記増圧手段が含む調圧手段を制御して前記供給油圧を減圧する減圧処理を行う。より具体的には、
前記ペダルのストローク値を検出するペダルストローク検出手段を備え、前記ストローク値が停止用の所定ストローク値より大きい場合に、前記制動処理手段が前記減圧処理を行うこととしている。ここでも前記調圧手段とは前記増圧手段が含む差圧弁を指す。
2 ACCECU
2a 車速検出手段
2b 車間距離検出手段
2c 車両制御手段
3 測距センサ
4 エンジンECU
5 ブレーキECU
5a 制動処理手段
5b 減速度検出手段
5c 蓄電量検出手段
6 変速機ECU
7 ペダル
8 ストロークセンサ
9 負圧生成パイプ
10 倍力装置
11 リザーバ
12 マスターシリンダ
13 VSCアクチュエータ
14 差圧弁
15 ポンプ
16 モータ
17 絞り
18 保持弁
19 保持弁
20 減圧弁
21 減圧弁
22 リザーバ
23 マスターシリンダ圧センサ
24 ホイールシリンダ圧センサ
25 ホイールシリンダ圧センサ
26 ホイールシリンダ
27 ホイールシリンダ
Claims (4)
- 車速を設定車速に維持する又は車間距離を車速で除して算出された車間時間を設定車間時間に維持する車両制御手段と、前記車両制御手段の動作を選択する選択手段と、ペダルの操作に応じて基礎油圧から操作油圧を発生するマスターシリンダと、前記基礎油圧又は前記操作油圧を増圧して制御油圧を発生する増圧手段と、前記操作油圧又は前記制御油圧を供給油圧としてホイールシリンダに供給する供給手段と、を備えて、前記ペダルの操作による減速指令又は前記車両制御手段による減速指令に基づいて油圧制動を行う油圧制動手段と、前記ペダルの操作又は前記車両制御手段による減速指令に基づいて回生制動を行う回生制動手段と、前記選択手段により前記車両制御手段の動作が選択されないで、前記減速指令がある場合であって、前記減速指令により定まる制動要求減速度が所定減速度以下である場合に、前記増圧手段により前記基礎油圧又は前記操作油圧を増圧して前記制御油圧を発生させる増圧制動処理を実行することが適切でないと判定して、前記増圧制動処理を実行しない制動処理手段を備えるとともに、
前記制動処理手段が、前記増圧制動処理が終了した後に、前記増圧手段が含む調圧手段を制御して前記供給油圧を減圧する減圧処理を行うこととし、
前記ペダルのストローク値を検出するペダルストローク検出手段を備え、前記ストローク値が停止用の所定ストローク値より大きい場合に、前記制動処理手段が前記減圧処理を行うことを特徴とする車両制動装置。 - 車両の減速度と減速度の微分値を検出する減速度検出手段を備えるとともに、前記減速度と前記減速度の微分値により定まる緊急度が所定緊急度より低い場合に、前記制動処理手段が前記増圧制動処理を実行することが適切でないと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両制動装置。
- 前記回生制動手段が含む蓄電手段の蓄電量を検出する蓄電量検出手段を備え、前記制動処理手段が前記増圧制動処理を実行することが適切であると判定する場合であって、前記蓄電量が所定蓄電量以下である場合に、前記制動処理手段が、前記減速指令により定まる制動要求減速度から前記回生制動手段による回生制動限界減速度を減じて前記操作油圧の第三増圧量を演算し、前記増圧手段が前記第三増圧量だけ前記操作油圧を増圧して前記制御油圧を発生することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両制動装置。
- 前記蓄電量が前記所定蓄電量より大きい場合に、前記制動処理手段が前記回生制動手段による回生制動を停止させて、前記減速指令により定まる制動要求減速度から前記操作油圧の第四増圧量を演算し、前記増圧手段が前記第四増圧量だけ前記操作油圧を増圧して前記制御油圧を発生することを特徴とする請求項3に記載の車両制動装置。
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