JP5424313B2

JP5424313B2 - 乗用の溝切機の溝切方法

Info

Publication number: JP5424313B2
Application number: JP2009167315A
Authority: JP
Inventors: 常雄金子; 宏之三ツ木
Original assignee: Kaneko Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kaneko Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2009-07-16
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2024-09-29
Also published as: JP2009235900A

Description

本発明は、水田に給排水を速やかに行なうため、作業者の重量を利用して深い溝を形成する乗用の溝切機の溝切方法に関する。

従来から水田に給排水を速やかに行ない作物の生育を良好にする目的で溝切作業が行なわれている。従来の溝切機は作業者が溝切機の後を追従しながら歩行し、駆動輪の後方に設けられた三角板を作業者が地面に押し付けながら駆動輪に牽引されることで溝を形成していく溝切機が主流となっている。また、乗用の田植機に代表される４輪の水田管理機の後方に溝切板を取り付け、地面に溝切板を押し付けながら溝を形成していく溝切機も既に公知である。

また、本特許出願人は歩行型の溝切機と同等に軽量で持ち運びが可能であっても、作業者が搭乗して、作業者の体重を利用して深い溝を形成する乗用の溝切装置を平成１５年８月２９日に特願２００３−３０６００８号として特許出願を行なっている（特開２００５−７３５４０号）。

特開２００５−７３５４０号公報

乗用の４輪の水田管理機を利用した溝切作業は作業者にとって楽な作業であるが、旋回時の稲の踏みつけや、溝同士の接合がうまく行なわれなかったり、作業機の水田への入退場で畦を壊してしまうなどの不具合点や、機械自体のコストの面で今だ普及には至っていない。

そこで、本特許出願人は歩行追従型の溝切機のように軽く、そしてコスト的に安価であっても作業者がその溝切機に搭乗（跨る若しくは、腰掛ける）可能とし、しかも作業者の体重を利用して深い溝を形成できる溝切装置を特許文献１のように提案を行なっている。

特許文献１の実施例では前方に駆動部をそして後方に溝切部を設け、前記駆動部と溝切部の略中間上方に搭乗部を設けて、作業者が跨って又は腰掛けて搭乗できるようになっており、作業者の重心は駆動部の軸心から溝切部の後方まで移動可能であって、溝切機の駆動車輪のスリップ状況又は、形成する溝の深さを調節するために作業者はその体重の重心を進行方向に対して前後方向に移動しそれぞれを調節しながら溝切作業ができるように構成されている。

また、溝切作業の方法は、作業者は溝切機の左右のグリップをそれぞれの手で握りその後、搭乗部に跨って左右両方の足を機体前方に向けて投げ出した状態で水田の表面に着き、エンジンの回転を上げると共に車輪が進行方向に回転し機体は進行していく。その時、作業者は左右の足を若干上げて足の底面を地面に滑らせながら走行していくと良好に溝切作業が行なえる。また走行方向の微調節を行なう方法として、曲がりたい方向の足を地面との接触面積及び接触抵抗を上げることによって曲がりたい方向に負荷をかけ、多少の進行方向の調節を行なうことができるようになっている。

作業者は溝切作業中に溝の深さ、車輪の空転を確認し、溝の深さが足りないようであれば作業者自身の重心を搭乗部の後方に移動し、溝切部に加わる重量を増して深い溝を形成するようにし、車輪が空転して本機の進行が捗らないようであれば、作業者はその重心を搭乗部の前方に移動して車輪に加わる荷重を増し、本機の進行を滞ることなく行なうことができる。即ち溝切作業の進行状況に応じてその体重の重心を前後に移動することによって良好に溝切作業ができるようになっている。

しかしながら、特許文献１の出願人が提案する乗用の溝切機を使用して溝切作業を行なう場合、作業者の体型、体格と体重はそれぞれ異なっているものであって、作業者の身長の違いによって搭乗場所に座ったときの地面に着く足つきの角度又はその方向、そして腕の長さの違いによって楽な作業姿勢を維持できないことや、作業者の体重の違いによって、駆動部と溝切部に加わる荷重バランスが異なり、搭乗場所のズレが発生して良好に溝切作業が行なえないことがその後の実験によって判明している。

そこで本発明では、前方に駆動部、後方に溝切部を設け、その中間の上方に作業者が跨って又は腰掛けて搭乗する搭乗部と、作業者が機体を保持するための保持部材を搭乗部に設けた乗用の溝切機により水田に給排水のための溝を形成する方法として、作業者は保持部材に備える左右のグリップをそれぞれ手で握り、搭乗部に跨って左右両方の足を機体前方に向けて投げ出して足の裏を地面に接する姿勢となるように搭乗部の座面の前後の位置、座面の高さの位置、及び、保持部材の座面との距離をそれぞれ調節した後、作業者は前記左右両方の足を機体前方に向けて投げ出して足の裏を地面に接する姿勢を保って左右両方の足の裏を地面に滑らせながら走行して溝切作業を行なうことにより、溝切作業を楽な姿勢で快適に行なうことができるようにすることを目的とするものである。

上記目的を達成するために、本発明は請求項１に係わる乗用の溝切機の溝切方法を提案するものである。

即ち、請求項１に係わる乗用の溝切機の溝切方法は、前方に駆動部、後方に溝切部を設け、その中間の上方に作業者が跨って又は腰掛けて搭乗する搭乗部と、作業者が機体を保持するための保持部材を搭乗部に設けた乗用の溝切機により水田に給排水のための溝を形成する方法であって、
前記溝切機は、作業者が跨って又は腰掛ける搭乗部の座面が、作業者の重心が駆動部から溝切部まで移動できる範囲であるとともに、搭乗部の座面の前後の位置、座面の高さの位置、及び、保持部材の座面との距離をそれぞれ独立して調節でき、
作業者は保持部材に備える左右のグリップをそれぞれ手で握り、搭乗部に跨って左右両方の足を機体前方に向けて投げ出して足の裏を地面に接する姿勢となるように前記搭乗部の座面の前後の位置、座面の高さの位置、及び、保持部材の座面との距離をそれぞれ調節した後、
作業者は前記左右両方の足を機体前方に向けて投げ出して足の裏を地面に接する姿勢を保って左右両方の足の裏を地面に滑らせながら走行して溝切作業を行なうことを特徴とするものである。

溝切機１は、機体の進行方向に対して前方に駆動部２、後方に溝切部３を配置、又は前方に溝切部３、後方に駆動部２を配置したどちらか一方の構成であって、作業者８が搭乗する搭乗部４と、作業者８が機体を保持するための保持部材２１を設けている。そして、前記搭乗部４は駆動部２と溝切部３の略中間の上方に作業者８が跨って又は腰掛けて搭乗するように構成されており、また保持部材２１も搭乗部４に設けられている。作業者８はグリップ２２（自転車でいうハンドルの部分）を両手で握り搭乗部４に跨って左右両方の足を機体前方に向けて投げ出し、機体が進行するのと同時に両方の足の裏を地面に滑らせながらバランスをとって走行する。

本発明によれば、前方に駆動部、後方に溝切部を設け、その中間の上方に作業者が跨って又は腰掛けて搭乗する搭乗部と、作業者が機体を保持するための保持部材を搭乗部に設けた乗用の溝切機により水田に給排水のための溝を形成する方法として、作業者は保持部材に備える左右のグリップをそれぞれ手で握り、搭乗部に跨って左右両方の足を機体前方に向けて投げ出して足の裏を地面に接する姿勢となるように搭乗部の座面の前後の位置、座面の高さの位置、及び、保持部材の座面との距離をそれぞれ調節した後、作業者は前記左右両方の足を機体前方に向けて投げ出して足の裏を地面に接する姿勢を保って左右両方の足の裏を地面に滑らせながら走行して溝切作業を行なうことにより、溝切作業を楽な姿勢で快適に行なうことができるものである。

本発明の実施の形態に係わる作業者が搭乗した状態を示す溝切機の側面図である。本発明の一の実施の形態に係わる溝切機の高さの設定が異なる状態をそれぞれ示す背面図である。本発明の二の実施の形態を示す側面図である。

１溝切機
２駆動部
３溝切部
４搭乗部
５フレーム
６フレーム
７溝切板
８作業者
９軸心
１０フレーム
１１エンジン
１２動力伝達軸
１３ギアボックス
１４車輪
１５滑り止め
１６切り分け頂点
１７固定ネジ
１８底板
１９固定ネジ
２０座面
２１保持部材
２２グリップ
２３進行方向
２４ナット
２６回転調節装置

図１は本発明の実施の形態の溝切機１に作業者８が搭乗した状態を示すものであって、進行方向２３に対して前方に駆動部２をそして後方に溝切部３を配置しており、前記駆動部２と溝切部３の略中間上方に作業者が跨って又は腰掛けて搭乗する搭乗部４を設けている。

駆動部２と溝切部３はフレーム５によって繋がれ、搭乗部４はフレーム１０を介してフレーム６と連結されていて、フレーム５とフレーム６が結合しているものである。

駆動部２はギアボックス１３で片持ちされている１輪の車輪１４が設けられ、その車輪１４にはそれが作業時に空転しないように滑り止め１５が複数備えられている。車輪１４の動力源はエンジン１１であって、エンジン１１からフレーム５の一部の内部に備えられ動力伝達軸１２を経由してギアボックス１３で変角減速して軸心９を回転させ車輪１４に動力を伝達するようになっている。エンジン１１は進行方向２３に対して車輪１４の後方で、溝切部３の略上方、そして作業者８が跨る又は腰掛ける搭乗部４の若干後方に備えられていて、作業者８が搭乗部４に搭乗した場合に干渉しない位置となっている。

溝切部３は、切り分け頂点１６を頂点として進行方向２３に対し後方に向けて三角形状に広がる左右両面の溝切板７と、溝切部３が耕作されていない固い土の層である耕盤まで入り込むのを防止する底板１８からなっており、切り分け頂点１６はその位置を固定されていても、溝切板７の後方はフレーム５と溝切部３の取り付け方によって若干左右に振れる構成であると良い。なお切り分け頂点１６は地表に近く一般に耕作に利用され柔らかく主に稲の根が張る土層である作土を切り分け、そして溝切板７によって押し広げられてＶ型の溝を形成するものである。

搭乗部４は作業者８が跨る又は腰掛けて搭乗する座面２０と、作業者８が溝切機１を保持する部分となる保持部材２１と、座面２０の底面には搭乗部４をフレーム６と固定するためのフレーム１０が設けてある。保持部材２１には作業者８が座面２０に跨る又は腰掛けたときに自然につかまれる位置にグリップ２２を備えていて、グリップ２２には動力源となるエンジン１１の回転の調節若しくはエンジン１１の回転と動力の伝達の有無を調節する回転調節装置２６が備えられている。

搭乗部４の作業者８が跨って又は腰掛ける座面２０の範囲は、作業者８の重心が車輪１４の中心の軸心９から溝切板７の後端まで移動できる範囲であればよく、作業者８は溝切作業の進行状況に応じ、溝の深さが足りなければ作業者８は座面２０の後方にその重心を移動して、溝切部３に加わる重量を増し、また車輪１４が空転して溝切機１が進行方向２３に効率よく進行しないようであれば、作業者８は座面２０の前方方向にその重心を移動して、車輪１４に加わる重量を増すなどして、溝を形成しようとする土の状態即ち作業状態に応じて作業者８は作業中にその重心を進行方向２３に対して前後方向に移動できるようになっている。

また溝切機１は、搭乗部４の進行方向２３に対して平行な左右対称となる中央の線と、車輪１４、そして溝切部３の切り分け頂点１６が進行方向２３に対して一直線また、上下方向に対しても一直線上に設けて配置され、車輪１４と溝切部３に対して垂直方向に作業者８の重量が加わるので、溝切作業時においても地面に対して略垂直で作業を行なうことができるものである。

図２に示すように、搭乗部４の座面２０の底部に設けられたＬ型形状をしたフレーム１０は、一辺を座面２０の底面と固定し、他辺は縦方向に長さがあり、複数の孔が設けられている。また、フレーム５に接合されたフレーム６においても、フレーム１０の孔と結合する位置の縦方向に複数の孔が設けられていて、フレーム１０の孔とフレーム６の孔とは互いに重ね合わせて、上下方向に搭乗部４をずらしても孔の重なる範囲で高さの調節が可能となっている。フレーム１０とフレーム６との結合は固定ネジ１７とナット２４の締め付けで固定している。

図２の左に示す図は搭乗部４の高さを最低位置に設定した場合を表し、右の図は搭乗部４の高さを最高位置にした場合を示している。

なお、フレーム１０とフレーム６を固定ネジ１７で固定し、搭乗部４に作業者８が搭乗できるようにした場合においては、搭乗部４の座面２０の中央と車輪１４と溝切部３の切り分け頂点１６が縦方向に一直線上になるよう構成されている。

図３に示す溝切機１は、搭乗部４のグリップ２２を備える保持部材２１が座面２０から分離できる構造になっている。そして、保持部材２１の一部を座面２０の底部に差込み、固定ネジ１９で固定できるようになっている。図３では固定ネジ１９を２個使用して保持部材２１を座面２０の底面に固定しているが、固定ネジ１９の数は複数の４個であったり、また作業性を考慮すると固定ネジ１９が１本であると作業性が向上できるので良い。

実施例１では作業者８が搭乗する搭乗部４の高さを上下に調節できる構成を、実施例２では、作業者８が搭乗部４の座面２０に搭乗した時の保持部材２１の位置を進行方向に向かって前後方向に調節できる構成を提案している。そこで本発明の形態では、作業者８が搭乗する搭乗部４の高さ調節機構、又は作業者８が溝切機１を保持するための保持部材２１を前後方向に移動できる機構のどちらか一方又はその両方の機構を備えているものである。

なお、図２に示す搭乗部４は、フレーム１０とフレーム６の縦方向に複数設けられた孔を上下方向にずらし、それぞれの孔があった場所で固定ネジ１７で固定して搭乗部４の高さ調節を行なっているが、フレーム１０とフレーム６のどちらか一方若しくはその両方に進行方向２３に対して前後方向にいくつかの孔を設け、搭乗部４全体が進行方向に対して若干前後方向にずれて装着できるようにすると良い（図示せず）。

作業者８は、搭乗部４の保持部材２１の上端に設けられているグリップ２２の両側をそれぞれの手で握り、その後座面２０に跨るか又は腰掛けてみて、自分の作業姿勢に搭乗部４の高さ又はグリップ２２の前後方向の位置があっているかどうか確認する。

搭乗部４の高さが作業者８の志向と異なる場合は、固定ネジ１７を緩め、フレーム６と搭乗部４のフレーム１０を分離して上下にずらし、点在する孔を合わせ搭乗部４の高さを作業者８の希望する位置にして、固定ネジ１７でフレーム６とフレーム１０を再度結合させる。

また、作業者８が搭乗部４に搭乗して保持部材２１に設けられているグリップ２２を握ったとき、作業者８の志向と異なる場合は、固定ネジ１９を緩め、座面２０の底面から保持部材２１を抜き差し又は分離し、作業者８のグリップ２２を持ちやすい位置に前後方向に移動して、再度固定ネジ１９で座面２０の底部から保持部材２１が前後に動かないように固定するものである。

作業者８は、それぞれの位置が決定したら、グリップ２２に設けられた回転調節装置２６を操作してエンジン１１の動力を動力伝達軸１２を経由してギアボックス１３に伝え、車輪１４を回転させ、進行方向２３に向かって溝切作業を行なう。

本溝切機１を使用して溝を形成する場合、作業者８は搭乗部４に搭乗して、両方の足を進行方向２３の前方に向けて投げ出し、本機が進行するのと同時に両方の足の裏を地面に若干つけ、足の裏を滑らせながらバランスをとり進行していくが、作業者８の身長、体格、体重の違いとそれぞれの志向によって座面２０の高さの調節をしなくては作業しづらい体勢になってしまう。また、静止位置では握りやすかったグリップ２２も圃場の固さの具合又は作業者８の体重によって、静止位置とは異なった場所に作業者８の重心を持っていく必要性が発生して、その位置を固定する必要がある。

溝切作業開始によって、静止位置では良好であった姿勢位置も変化を余儀なくされるので、作業者８は作業時にあった座面２０の高さの位置と、作業者８の重心がかなりずれ、座面２０自体を進行方向に対して前後方向に移動した方が良いと判断した場合は、固定ネジ１７を緩めそして高さと座面の前後方向の位置を調節し、また固定ネジ１７によってその位置を固定し、また保持部材２１も作業中に作業者８の重心が比較的中心にあると思える場所で楽にグリップ２２を作業者８が保持できる位置で保持部材２１の座面２０との距離を再度調節するものである。

作業者８が異なる場合、圃場を移動し圃場の固さと耕盤の深さが異なる場合に、作業者８は搭乗する搭乗部４の座面２０の前後及び高さの位置、また溝切機１を作業者８が保持するための保持部材２１と座面２０からの距離をそれぞれ作業者８の志向や溝の深さと進行する速度に合わせて作業のやりやすい位置に移動できるので、溝切作業を快適に行なうことを可能としたものである。

Claims

前方に駆動部、後方に溝切部を設け、その中間の上方に作業者が跨って又は腰掛けて搭乗する搭乗部と、作業者が機体を保持するための保持部材を搭乗部に設けた乗用の溝切機により水田に給排水のための溝を形成する方法であって、
前記溝切機は、作業者が跨って又は腰掛ける搭乗部の座面が、作業者の重心が駆動部から溝切部まで移動できる範囲であるとともに、搭乗部の座面の前後の位置、座面の高さの位置、及び、保持部材の座面との距離をそれぞれ独立して調節でき、
作業者は保持部材に備える左右のグリップをそれぞれ手で握り、搭乗部に跨って左右両方の足を機体前方に向けて投げ出して足の裏を地面に接する姿勢となるように前記搭乗部の座面の前後の位置、座面の高さの位置、及び、保持部材の座面との距離をそれぞれ調節した後、
作業者は前記左右両方の足を機体前方に向けて投げ出して足の裏を地面に接する姿勢を保って左右両方の足の裏を地面に滑らせながら走行して溝切作業を行なうことを特徴とする乗用の溝切機の溝切方法。