JP5421669B2 - 振幅算出装置および振幅算出方法 - Google Patents
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また、本発明の振幅算出装置は、正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の標準偏差値を算出する標準偏差値算出手段と、前記標準偏差値を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手段とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明の振幅算出装置は、正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の四分位点を算出する四分位点算出手段と、前記四分位点のうち第1四分位点または第3四分位点と第2四分位点との差を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手段とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明の振幅算出装置は、正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の四分位点を算出する四分位点算出手段と、前記入力信号の分布の平均値を算出する平均値算出手段と、前記四分位点のうち第1四分位点または第3四分位点と前記平均値との差を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手段とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明の振幅算出方法は、正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の標準偏差値を算出する標準偏差値算出手順と、前記標準偏差値を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手順とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明の振幅算出方法は、正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の四分位点を算出する四分位点算出手順と、前記四分位点のうち第1四分位点または第3四分位点と第2四分位点との差を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手順とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明の振幅算出方法は、正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の四分位点を算出する四分位点算出手順と、前記入力信号の分布の平均値を算出する平均値算出手順と、前記四分位点のうち第1四分位点または第3四分位点と前記平均値との差を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手順とを備えることを特徴とするものである。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施の形態に係る振幅算出装置の構成を示すブロック図である。
振幅算出装置は、記憶部10と、平均値算出部11と、最頻値算出部12と、振幅算出部13とから構成される。
最頻値算出部12は、記憶部10に格納された信号の分布の最頻値を算出する(ステップS11)。最頻値算出部12が算出した最頻値は、記憶部10に格納される。この最頻値は、信号の最大値または最小値に相当する。
なお、本実施の形態では、信号の平均値と最頻値との差を信号の片振幅としたが、信号の分布の中央値と最頻値との差を信号の片振幅としてもよい。つまり、平均値算出部11の代わりに中央値算出部を用い、振幅算出部13は、中央値と最頻値との差を信号の片振幅として算出してもよい。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図3は本発明の第2の実施の形態に係る振幅算出装置の構成を示すブロック図である。
振幅算出装置は、記憶部20と、標準偏差値算出部21と、振幅算出部22とから構成される。
標準偏差値算出部21は、記憶部20に格納された信号の分布の標準偏差値を算出する(図4ステップS20)。標準偏差値算出部21が算出した標準偏差値は、記憶部20に格納される。
以上のように、本実施の形態では、信号の分布の標準偏差値を√2倍した値を片振幅として算出することにより、最大値と最小値との差を振幅とする従来の方法に比べて振幅の誤差を低減することができる。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。図5は本発明の第3の実施の形態に係る振幅算出装置の構成を示すブロック図である。
振幅算出装置は、記憶部30と、四分位点算出部31と、振幅算出部32とから構成される。
四分位点算出部31は、記憶部30に格納された信号の分布の四分位点を算出する(図6ステップS30)。
次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。図7は本発明の第4の実施の形態に係る振幅算出装置の構成を示すブロック図である。
振幅算出装置は、記憶部40と、四分位点算出部41と、平均値算出部42と、振幅算出部43とから構成される。
図8は本実施の形態の振幅算出装置の動作を示すフローチャートである。第1の実施の形態と同様に、記憶部40は、時系列に入力される位置情報信号を記憶する。
四分位点算出部41は、記憶部40に格納された信号の分布の四分位点を算出する(図8ステップS40)。
振幅算出部43は、算出された四分位点のうち第1四分位点または第3四分位点と平均値との差を√2倍した値を信号の片振幅として算出する(ステップS42)。
Claims (8)
- 正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の平均値または中央値を算出する平均値または中央値算出手段と、
前記入力信号の分布の最頻値を算出する最頻値算出手段と、
前記平均値または中央値と前記最頻値との差を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手段とを備えることを特徴とする振幅算出装置。 - 正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の標準偏差値を算出する標準偏差値算出手段と、
前記標準偏差値を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手段とを備えることを特徴とする振幅算出装置。 - 正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の四分位点を算出する四分位点算出手段と、
前記四分位点のうち第1四分位点または第3四分位点と第2四分位点との差を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手段とを備えることを特徴とする振幅算出装置。 - 正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の四分位点を算出する四分位点算出手段と、
前記入力信号の分布の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記四分位点のうち第1四分位点または第3四分位点と前記平均値との差を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手段とを備えることを特徴とする振幅算出装置。 - 正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の平均値または中央値を算出する平均値または中央値算出手順と、
前記入力信号の分布の最頻値を算出する最頻値算出手順と、
前記平均値または中央値と前記最頻値との差を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手順とを備えることを特徴とする振幅算出方法。 - 正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の標準偏差値を算出する標準偏差値算出手順と、
前記標準偏差値を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手順とを備えることを特徴とする振幅算出方法。 - 正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の四分位点を算出する四分位点算出手順と、
前記四分位点のうち第1四分位点または第3四分位点と第2四分位点との差を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手順とを備えることを特徴とする振幅算出方法。 - 正弦波軌道上の値を一様にサンプリングしたとみなせるだけのサンプリングを行った場合の正弦波状に変化する入力信号の分布の四分位点を算出する四分位点算出手順と、
前記入力信号の分布の平均値を算出する平均値算出手順と、
前記四分位点のうち第1四分位点または第3四分位点と前記平均値との差を√2倍した値を前記入力信号の片振幅として算出する振幅算出手順とを備えることを特徴とする振幅算出方法。
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