JP5416762B2 - セラミック鋳物中子をバリ取りする方法 - Google Patents

セラミック鋳物中子をバリ取りする方法 Download PDF

Info

Publication number
JP5416762B2
JP5416762B2 JP2011504476A JP2011504476A JP5416762B2 JP 5416762 B2 JP5416762 B2 JP 5416762B2 JP 2011504476 A JP2011504476 A JP 2011504476A JP 2011504476 A JP2011504476 A JP 2011504476A JP 5416762 B2 JP5416762 B2 JP 5416762B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
core
tool
deburring
ceramic
surface portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011504476A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2011516318A5 (ja
JP2011516318A (ja
Inventor
デフロクール,クリスチヤン
プリジヤン,セルジユ
カシユ,ダニエル
ウエレ,パトリツク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Aircraft Engines SAS
Original Assignee
SNECMA SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SNECMA SAS filed Critical SNECMA SAS
Publication of JP2011516318A publication Critical patent/JP2011516318A/ja
Publication of JP2011516318A5 publication Critical patent/JP2011516318A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5416762B2 publication Critical patent/JP5416762B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B11/00Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
    • B28B11/18Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for removing burr
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/14Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding turbine blades, propeller blades or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain

Description

本発明は、パーティングラインに沿って少なくとも2つの部品を組み立てることによって形成される金型の中に、セラミックスラリーを射出成形することによって製造される部品の仕上げに関する。より詳細には、本発明は、2つの部品のパーティングラインの部位からバリを除去することに関する。本発明は、インベストメント鋳造法によってタービンエンジン用の中空ブレードの製造する際に使用されるセラミック中子に関するものである。
いわゆる「セラミック」鋳物中子の使用は、高温耐性、反応性欠如、寸法安定性、および良好な機械的特性などの厳しい品質特性および品質基準の範囲が要求される一定の用途において、特によく知られている。知られているように、この種の要求がある用途には、航空学用途、および例えば、ジェットエンジン用のタービンブレードの鋳造による製造がある。いわゆる等軸鋳造から方向性凝固鋳造や単結晶鋳造までの鋳造法の進歩により、例えば内部冷却中空ブレードの場合のように、得られるべき部品の高性能を得るための調査によって、使用および複雑性が必要とされる中子に関するこれらの要求がさらに増えている。
ブレードの所望の複合結晶構造は、中子にバリを有することと両立しない。バリは、鋳造中に離脱する可能性があり、介在物および/または幾何学的欠陥を生じることによって部品を汚染し得る。定位置に残っている一個のバリが、部品に亀裂、したがってクラック開始部位を生じる。したがって、中子は、バリ取りされなければならない。
この作業は、伝統的に、焼成に続いて手で行われる。しかしながら、高圧(HP)段の動翼や固定のHPタービンノズル組立体の中子などの薄肉で複雑な中子の人手によるバリ取りは、生産ラインでこれらの高精度の作業を行うことができなければならないため、正確にかつ再現性よく行うことがますます困難である。その上、中子についてのこれらの反復作業は、筋骨格系疾患(MSD)を起こすことによってオペレータの健康に有害な場合がある。
人手によるバリ取りは、以下の、初期段階のクラック、取り扱い中の中子の破損、再現性の欠如、および金属部品の介在物をもたらす中子の層間剥離のような欠陥を有する高レベルの不良品を作り出すことがある。
焼成後の部品のバリ取りの工程を自動化する努力が行われている。しかしながら、焼成後の収縮による部品の変形がよく理解されていないので、その結果は不満足なものである。この収縮は、機械加工によるバリ取りを非常に困難にし、自動化を難しくしている。
この問題は、本発明による方法、すなわち金型の中に所定のガラス転移温度を有するバインダーを含むセラミックスラリーを射出成形し、除去されるべきバリ(B)を形成する余剰材料のある少なくとも1つの表面部分を有することによって得られるセラミック鋳物中子をバリ取りする方法によって解決され、この方法は、次のステップ、すなわち
a.支持体の上に、焼成の前に鋳造鋳物中子を配置し、取り付けるステップと、
b.工具ホルダにねじれ切刃を有する細長形状のフライス工具を配置するステップと、
c.工具をその軸の周りに回転させ、フライス工具をバリ取りされるべき前記表面部分に接触させるステップと、
d.バリ取り作業中に前記ガラス転移温度よりも低い温度に鋳物中子を保つように、バリ取りされるべき表面部分を冷却するステップとを含むことを特徴とする。
本発明によって、鋳物中子を焼成する前にバリ取りすることによって、中子の寸法変化の問題が回避され、ロボットによってこの作業を実施する方法が利用され得るようになっている。このことは、1つの中子から次の中子までのバリ取りのより良好な再現性を確実なものとし、その結果、より良い品質のバリ取り、および部品の破損率の低減がもたらされる。また、より良い品質の中子は、初期段階のクラックの数が減少されること、その結果、製造サイクルの減少およびしたがって、コストの低減をもたらすことを意味する。
20°と70°との間のねじれ角および半球状の先端を有するフライス工具を使用することが有利である。このように、被削材が、切削領域から十分に離れて担持され、そのため、閉塞の恐れが低減される。
より具体的には、切削パラメータは:
5m/minと30m/minとの間の切削速度、
300mm/minと2000mm/minとの間の工具送り速度、および
2000rev./minと15000rev./minとの間の工具回転速度である。
他の構成によれば、冷却は、バリ取りされるべき表面部分に向かって流体を拡散させることによって行われる。例えば、流体は、空気であってもよい。
本方法は、タービンエンジンブレード用のセラミック中子をバリ取りするのに特に適している。これにより、特に、鋳造品の初期段階のクラックを低減できるようになる。
この方法を実施するために、前記中子用の支持体、その軸の周りに回転可能である工具保持用チャック、および少なくとも1つの冷却流体噴射ノズルを備える、金型部品であるセラミック中子を仕上げするための装置を使用することが好ましい。
次いで、本方法は、添付の図面を参照してより詳細に説明される。
タービンエンジンブレード用の中子の図である。 除去されなければならないバリを有するままの射出成形物である、図1と同じ中子を示す図である。 中子からバリを除去するフライスカッタを示す図である。 セラミック部品をバリ取りするための位置にあるフライスカッタの図である。 本発明による装置を示す図である。
図1は、タービンエンジン用の中空ブレードのための中子要素から成る部品の例を示している。この要素10の外囲部は、いったん後者が溶解してしまうと中空ブレードの内部空洞の形状を有する。要素10は、ブレードの谷部を形成する上部10Aを備える。この部分は、中空ブレードを横切る上壁を形成する空間によって中央本体10Bから分離される。この中央部分10Bは、根元10Dによって下方に連続し、この根元10Dは、溶融金属が注がれるシェルモールド内で中子を把持し、固定する働きをする。中央部分は、長手方向の開口10B’によってくりぬかれており、この長手方向開口10B’は、ブレード空洞を通して冷却流体用の溝を画定する内部仕切りを形成する。部分10Bは、後縁10Cの薄肉部によって1つの側面に横方向に連続し、開口10C’を備え、この開口10C’は、冷却流体を排出するためのブレード後縁に沿って出て行く溝を画定する仕切りを形成する。金属が流し込まれ、冷却された後に、中子は、それを通じてブレード冷却空気が流れる空洞を露出させるように除去されることが意図される。
この多少複雑な部品は、プレスを採用してセラミックスラリーを射出成形することによって製造される。スラリーは、バインダー、有機ポリマー、およびセラミック材料の粒子を混合することによって得られる。混合物は、スクリュー式射出プレスなどの射出プレスによって、金属の射出成形金型の中に注入される。この金型は、インプレッションを有する少なくとも2つの要素の組立体であり、これは、通常はパーティングラインと呼ばれる合わせ面に沿って互いに接触される。射出中に、スラリーは、入口オリフィスからインプレッションによって画定される容積の至るところに徐々に広がる。しかしながら、材料の中には、パーティングラインの表面の間でクリープを起こすものがある。離型時に、この余剰材料がバリを形成する。図2は、中子が射出成形金型から出てくる際の、図1の中子の外観を示している。金型部品のパーティングラインに対応する部分は、バリが延在している。例えば、バリB1は、中子の輪郭線の周りに見られ得る。他のバリB2は、後縁10Cの領域において、穴10C’の内縁の周りに認識できる。また、バリB3は、領域10Bにおいて、穴10B’の縁の周りに見られ得る。
射出成形の後、残りの中子製造方法は、中子を離型すること、高温の炉中で中子を焼成すること、中子を仕上げすること、および寸法チェックを行うことから成る。
仕上げの目的は、バリB1、B2、およびB3を除去することである。バリは、混合物の注入の直後に、すなわち焼成前にバリ取りすることによって、あるいは焼成後に、換言すれば焼成された状態で中子をバリ取りすることによって除去され得る。
通常の人手によるバリ取りは、上で報告されたように、非常に多くの欠陥を導き得る。
フライスカッタなどの切削工具を用いた自動バリ取りの試みが、焼成後の中子について行われている。これらは、一部分、焼成された状態の中子が異なる焼成収縮を有するということのために、決定的な成果をもたらしていない。したがって、工具の位置は、焼成された中子の摩耗および硬度によるフライスカッタの摩滅のために、正確にかつ再現性よく規定され得ない。領域10A、10B、10B’、10Cおよび10C’は、バリ取り前に微細に点検される必要がある。
本発明によれば、焼成中および焼成後の部品の変形に関連する上記問題を取り除くために、余剰材料は、ポリマー/セラミック混合物の射出成形後の部品について焼成前に除去される。
本発明の方法は、中子の材料の固有の特性を考慮に入れた中子切削パラメータを規定している。
具体的には、セラミックで混合されたポリマーバインダーのタイプ、例えばポリエチレングリコールは、室温の近傍で変化し得る特性、特に、軟化する傾向を有する。このことは、バリを形成する材料が従来のフライスカッタで取り除かれるときに材料の閉塞をもたらす。この閉塞は、結局、バリの除去をさらに妨げることになる。
本発明の1つの構成によれば、螺旋状のフライスカッタ、すなわち螺旋の形の長手方向の切刃を有するカッタが使用される。
図3には、バリを含む部品10の縁に沿って案内されるフライスカッタ100を適用する態様が示されている。長手方向の螺旋の形の切刃100Bが、バリBを形成する材料に切り込む。この螺旋の形状を使用すると、カッタ100に沿って閉塞されてくる材料が回避される。この材料は連続的に除去され、切り屑が運び去られる。
螺旋の傾斜は、20°と70°との間、好ましくは35°と65°との間のねじれ角αによって規定される。
穴によって形成される狭い空間に留意すれば、この作業に適するフライスカッタの直径は、0.5mmと1mmとの間である。フライスカッタの先端は、半球状であることが好ましい。
本発明の他の構成によれば、バリ材料は、ガラス転移温度よりも低い温度で維持される。1つの方法は、フライスカッタの移動端部で冷風を吹き付けるノズルを設けることである。例えば、PEGの場合、温度は、16℃と26℃との間に維持される。
工具がそれ自体の周りで回転しながら、工具は、除去されることになるバリに沿って横断される。切削速度および送り速度は、輪郭に適応される。例えば、これらは、中子の輪郭線と窪みとの間で、または後縁の逃げ溝の間で異なる。
例示として、切削速度は、毎分5mと25mとの間であり、送り速度は、毎分400mmと1800mmとの間である。
図4は、部品に対する工具の相対位置を示している。部品10は、その輪郭線がフライスカッタ100に近づくことができ、またこのフライスカッタ100が工具ホルダを形成するチャック200に取り付けられるように、支持体300に固定される。空気、または任意の他の適切な冷却流体を注入するためのノズル400が、バリ取りされるべき部品の一部の表面に向けられる。
図5は、バリ取り装置を示している。チャック200は、例えば3軸を有するフライス盤(図示せず)に取り付けられ得る回転支持体210に固定される。固定盤220は、その位置が調整可能であるブラケット410を介してノズル400のための支持体として働く。固定盤220は、要求により多数のノズルを有する場合もある。

Claims (6)

  1. タービンエンジンブレード用のセラミック鋳物中子(10)をバリ取りする方法であって、前記セラミック鋳物中子(10)が、金型の中に所定のガラス転移温度を有するバインダーを含むセラミックスラリーを射出成形することによって得られ、かつ除去されるべきバリ(B)を形成する余剰材料のある少なくとも1つの表面部分を有し、前記方法が、
    a.支持体(300)の上に未焼成の流し込み鋳物中子を配置し、取り付けるステップと、
    b.工具ホルダにねじれ切刃を有する細長形状のフライス工具(100)を配置するステップと、
    c.フライス工具をその軸の周りに回転させ、フライス工具をバリ取りされるべき前記表面部分に接触させるステップと、
    d.バリ取り作業中に前記ガラス転移温度よりも低い温度にセラミック鋳物中子を保つように、バリ取りされるべき表面部分を冷却するステップとを含むことを特徴とする、方法。
  2. 20°と70°との間のねじれ角および半球状の先端を有するフライス工具(100)が使用される、請求項1に記載の方法。
  3. 切削パラメータが、5m/minと30m/minとの間の切削速度、300mm/minと2000mm/minとの間の工具送り速度、および2000rev/minと15000rev/minとの間の工具回転速度である、請求項2に記載の方法。
  4. 冷却が、バリ取りされるべき表面部分に向かって流体を拡散させることによって行われる、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
  5. 冷却流体が空気である、請求項4に記載の方法。
  6. 未焼成の鋳物中子用の支持体、その軸の周りに回転可能である工具保持用チャック、および冷却流体噴射ノズルを備える、請求項1に記載の方法を実施するための、金型部品であるセラミック中子を仕上げするための装置の使用。
JP2011504476A 2008-04-18 2009-04-17 セラミック鋳物中子をバリ取りする方法 Active JP5416762B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0802179A FR2930188B1 (fr) 2008-04-18 2008-04-18 Procede pour ebavurer une piece en matiere ceramique.
FR08/02179 2008-04-18
PCT/EP2009/054591 WO2009127721A1 (fr) 2008-04-18 2009-04-17 Procede pour ebavurer un noyau de fonderie en matiere ceramique

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2011516318A JP2011516318A (ja) 2011-05-26
JP2011516318A5 JP2011516318A5 (ja) 2012-06-21
JP5416762B2 true JP5416762B2 (ja) 2014-02-12

Family

ID=40243939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011504476A Active JP5416762B2 (ja) 2008-04-18 2009-04-17 セラミック鋳物中子をバリ取りする方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8490673B2 (ja)
EP (1) EP2274141B1 (ja)
JP (1) JP5416762B2 (ja)
CN (1) CN102056717B (ja)
BR (1) BRPI0910569B1 (ja)
CA (1) CA2721449C (ja)
FR (1) FR2930188B1 (ja)
RU (1) RU2501639C2 (ja)
WO (1) WO2009127721A1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2977510B1 (fr) * 2011-07-08 2019-08-16 Safran Aircraft Engines Noyau de fonderie, procede de fabrication d'une aube de turbine utilisant un tel noyau.
DE102013013268A1 (de) 2013-08-08 2015-02-12 Technische Hochschule Mittelhessen Verfahren zur Verwertung von Zuckerrübenschnitzel und anderer cellulosehaltiger Biomasse durch Doppelcarbonisierung
CN104550760B (zh) * 2014-12-31 2016-07-06 北京钢研高纳科技股份有限公司 一种可溶芯修补方法
CN105234350B (zh) * 2015-11-17 2017-05-03 沈阳明禾石英制品有限责任公司 一种厚大且尺寸突变陶瓷型芯及其制备方法
FR3046736B1 (fr) * 2016-01-15 2021-04-23 Safran Noyau refractaire comprenant un corps principal et une coque
CN106514876B (zh) * 2016-09-27 2018-03-09 淮阴工学院 氧化锆陶瓷的切削方法
FR3059259B1 (fr) 2016-11-29 2019-05-10 Jy'nove Procede de fabrication d'un noyau ceramique de fonderie
FI3470457T4 (fi) 2017-10-10 2023-12-19 Continental Reifen Deutschland Gmbh Rikin avulla silloitettava kautsuseos, kautsuseoksen vulkanoitu kumi ja ajoneuvon rengas
US10814454B2 (en) 2018-05-24 2020-10-27 General Electric Company Tool guide for tie bar removal from casting cores

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5996912A (ja) * 1982-11-26 1984-06-04 株式会社東芝 セラミツク製品の製造法
JPS62268607A (ja) * 1986-05-19 1987-11-21 株式会社東芝 セラミツクスの機械加工方法およびその装置
FR2626794B1 (fr) * 1988-02-10 1993-07-02 Snecma Pate thermoplastique pour la preparation de noyaux de fonderie et procede de preparation desdits noyaux
SU1634506A1 (ru) * 1988-04-18 1991-03-15 Винницкий политехнический институт Устройство дл зачистки керамических изделий
US5465780A (en) * 1993-11-23 1995-11-14 Alliedsignal Inc. Laser machining of ceramic cores
JPH07256544A (ja) * 1994-03-23 1995-10-09 Ngk Insulators Ltd セラミックス製ロータのバリ取り方法及びバリ取り装置
JP3406415B2 (ja) * 1994-10-19 2003-05-12 日本碍子株式会社 セラミック素材及びこれを利用したセラミック製品の製造方法
JP2003205495A (ja) * 2002-01-11 2003-07-22 Murata Mfg Co Ltd グリーンシートの積層装置
JP4202665B2 (ja) * 2002-03-27 2008-12-24 日本特殊陶業株式会社 焼成済セラミック成形体の製造方法、及びセラミックヒータの製造方法
US7101263B2 (en) * 2002-11-06 2006-09-05 United Technologies Corporation Flank superabrasive machining
FR2878458B1 (fr) * 2004-11-26 2008-07-11 Snecma Moteurs Sa Procede de fabrication de noyaux ceramiques de fonderie pour aubes de turbomachines, outil pour la mise en oeuvre du procede
JP4736578B2 (ja) * 2005-07-11 2011-07-27 Tdk株式会社 グリーンシート積層体切断装置
FR2900850B1 (fr) * 2006-05-10 2009-02-06 Snecma Sa Procede de fabrication de noyaux ceramiques de fonderie pour aubes de turbomachine

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0910569B1 (pt) 2019-02-26
RU2501639C2 (ru) 2013-12-20
RU2010146980A (ru) 2012-05-27
US20110049748A1 (en) 2011-03-03
BRPI0910569A2 (pt) 2015-09-22
EP2274141A1 (fr) 2011-01-19
FR2930188A1 (fr) 2009-10-23
JP2011516318A (ja) 2011-05-26
EP2274141B1 (fr) 2015-06-03
CN102056717A (zh) 2011-05-11
CA2721449C (fr) 2016-08-16
WO2009127721A1 (fr) 2009-10-22
FR2930188B1 (fr) 2013-09-20
US8490673B2 (en) 2013-07-23
CN102056717B (zh) 2012-10-24
CA2721449A1 (fr) 2009-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5416762B2 (ja) セラミック鋳物中子をバリ取りする方法
US5465780A (en) Laser machining of ceramic cores
RU2432224C2 (ru) Способ изготовления керамических сердечников для лопаток газотурбинного двигателя
CA2237390C (en) Investment casting molds and cores
US10357819B2 (en) Investment casting of hollow components
EP1772210A2 (en) Methods for making ceramic casting cores and cores
JP2007203371A (ja) インベストメント鋳造方法および鋳型アッセンブリ
US20080251979A1 (en) Tool for manufacturing ceramic casting cores for turbomachine blades
US20200276634A1 (en) Method for producing a ceramic core for the production of a casting having hollow structures and a ceramic core
US20200338630A1 (en) Method for producing a ceramic core for the production of a casting having hollow structures and ceramic core
JP2000127251A (ja) 立体成形装置及びその成形方法
JP2011516318A5 (ja)
CN101284301A (zh) 压缩机螺旋转子精密制造步骤
JP3462377B2 (ja) ダイカスト鋳造方法及びダイカスト鋳造装置
KR102152031B1 (ko) 정밀주조용 몰드
FR2929164A1 (fr) Procede d'ebavurage d'une piece en matiere ceramique obtenue par injection d'une pate ceramique dans un moule
JP2020151746A (ja) 鋳造用砂型の製造方法及び鋳造用中子
KR102464566B1 (ko) 리액터 제작 공법 개선 시스템
JPH1158114A (ja) センタードリル及びこれを用いるピンポイントゲートの加工方法
CN107030255B (zh) 一种精密铸造压蜡装置用模具
CN115041631A (zh) 一种空心涡轮叶片的多材料一体化铸型的制备方法及铸型
JPH07124690A (ja) ワックスパターン成形用の入子型
CN115958158A (zh) 一种分层挤出成形增材制造同步微铣削成形复杂成形件的方法
KR20000007875A (ko) 정밀주조용 탕구의 형성방법

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120417

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120417

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130422

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130430

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130725

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131029

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5416762

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250