JP5413835B2 - 軟窒化クランクシャフト部材及び軟窒化クランクシャフト用鋼材 - Google Patents

軟窒化クランクシャフト部材及び軟窒化クランクシャフト用鋼材 Download PDF

Info

Publication number
JP5413835B2
JP5413835B2 JP2009275908A JP2009275908A JP5413835B2 JP 5413835 B2 JP5413835 B2 JP 5413835B2 JP 2009275908 A JP2009275908 A JP 2009275908A JP 2009275908 A JP2009275908 A JP 2009275908A JP 5413835 B2 JP5413835 B2 JP 5413835B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
range
less
crankshaft
mass
steel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009275908A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010159486A (ja
Inventor
斎藤　　勇
善弘 瀧谷
進一郎 加藤
保母　　誠
啓一郎 神谷
貴大 宮崎
隆 狩野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Daido Steel Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Daido Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd, Daido Steel Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2009275908A priority Critical patent/JP5413835B2/ja
Publication of JP2010159486A publication Critical patent/JP2010159486A/ja
Priority to US12/958,855 priority patent/US8911566B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5413835B2 publication Critical patent/JP5413835B2/ja
Priority to US14/554,998 priority patent/US20150083279A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/04—Crankshafts, eccentric-shafts; Cranks, eccentrics
    • F16C3/06—Crankshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K1/00—Making machine elements
    • B21K1/06—Making machine elements axles or shafts
    • B21K1/08—Making machine elements axles or shafts crankshafts
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C8/00—Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals
    • C23C8/06—Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals using gases
    • C23C8/28—Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals using gases more than one element being applied in one step
    • C23C8/30—Carbo-nitriding
    • C23C8/32—Carbo-nitriding of ferrous surfaces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49229—Prime mover or fluid pump making
    • Y10T29/49286—Crankshaft making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2173—Cranks and wrist pins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Solid-Phase Diffusion Into Metallic Material Surfaces (AREA)

Description

本発明は、表面の少なくとも一部に軟窒化処理を施した軟窒化クランクシャフト部材及びこれに使用され得る軟窒化クランクシャフト用鋼材に関する。
自動車のレシプロエンジンなどでは、直線往復運動するピストンから回転運動の出力を取り出すためにクランクシャフトが使用されている。このクランクシャフトは、例えば、特許文献２の図でも示されているように、出力軸の回転軸と共通した軸周りにあるジャーナル部と、該回転軸を一定距離だけ平行移動させた軸の軸周りにあるピン部と、該回転軸に沿って所定間隔で複数与えられジャーナル部及びピン部の間を連結するアーム部と、を有している。
このような屈曲形状のクランクシャフトの製造方法において、例えば、丸棒の鋼を必要な形状に熱間鍛造して粗成形した後、機械加工してクランクシャフト部材を一体物として得る。その後、必要に応じて、残留応力を取り除く焼きならし処理や、疲労強度を向上させる軟窒化処理又は窒化処理などの表面硬化処理を施して、更に、鍛造時又は表面硬化処理時に生じた曲がりや反りなどを矯正する曲げ矯正処理を与えられて、クランクシャフト部材が提供される。
かかる曲げ矯正処理では、曲がり方向と反対方向へ向けた曲げをクランクシャフト部材に与えて矯正が行われる。このとき、特に、軟窒化処理又は窒化処理などの表面硬化処理によって形成された表面硬化層に亀裂が生じやすく、クランクシャフトの破損の原因ともなり得た。そこで過大な歪みを与えることなく曲げ矯正処理を行い得る曲げ矯正性に優れた鋼からなるクランクシャフト部材が求められた。
このような要求に応えるべく、平均硬さを抑えるべく、質量％で０．３％程度に炭素量を抑えた中炭素鋼からなるクランクシャフト鋼材が開発された。例えば、特許文献１では、質量％で、Ｃ：０．２〜０．６％、Ｓｉ：０．０５〜１．０％、Ｍｎ：０．２５〜１．０％、Ｓ：０．０３〜０．２％、Ｃｒ：０．２％以下、ｓ−Ａｌ：０．０４５％以下、Ｔｉ：０．００２〜０．０１０％、Ｎ：０．００５〜０．０２５％、及び、Ｏ：０．００１〜０．００５％を含有し、且つ、０．１２×Ｔｉ％＜Ｏ％＜２．５×Ｔｉ％および０．０４×Ｎ％＜Ｏ％＜０．７×Ｎ％の条件を満たす軟窒化クランクシャフト用鋼材が開示されている。
ところで、原材料のスクラップ中にトラップエレメントとして存在し得るＣｕを積極的に使用して上記したような要求への解決策と出来れば、コスト及び製造容易性の観点から非常に好ましい。例えば、非特許文献１では、中炭素鋼にＣｕを添加することでフェライトを固溶強化し耐力を向上せしめ得るとともに、軟窒化によって形成される化合物層をより硬くしかも薄く形成し得ることについて述べている。つまり、中炭素鋼にＣｕを添加して曲げ矯正性に優れしかも疲労強度にも優れる軟窒化クランクシャフト部材を得られることが期待される。
Ｃｕを含む中炭素鋼からなる軟窒化クランクシャフト用鋼材としては、例えば、特許文献２では、質量％で、Ｃ：０．３０％以上０．５０％以下、Ｓｉ：０．０５％以上０．３０％以下、Ｍｎ：０．５０％以上１．００％以下、Ｓ：０．０３％以上０．２０％以下、Ｃｕ：０．０５％以上０．６０％以下、Ｎｉ：０．０２％以上１．００％以下、Ｃｒ：０．０５％以上０．３０％以下を含有し、Ｃｕ、Ｎｉ及びＣｒの各含有率（単位：質量％）をそれぞれＷＣｕ、ＷＮｉ及びＷＣｒとして、組成パラメータＦ１及びＦ２をそれぞれ、Ｆ１＝１８５ＷＣｒ＋５０ＷＣｕ、Ｆ２＝８＋４ＷＮｉ＋１．５ＷＣｕ−４４ＷＣｒとしたとき、Ｆ１＞２０、且つ、Ｆ２＞０の条件を満たす軟窒化クランクシャフト用鋼材が開示されている。
特開２００２−２２６９３９号公報 特開２００７−１９７８１２号公報
電気製鋼、第７７巻第１号、２００６年２月
クランクシャフトへの要求性能が高まるとともに、コスト及び製造容易性に優れつつ、高い疲労強度と優れた曲げ矯正性の両立を達成できるクランクシャフト部材の開発が期待されている。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、コスト及び製造容易性に優れつつ、従来のクランクシャフト部材に比較して、高い疲労強度と優れた曲げ矯正性の両立を達成できる、表面の少なくとも一部に軟窒化処理を施した軟窒化クランクシャフト部材及びこれに使用され得る軟窒化クランクシャフト用鋼材の提供を目的とする。
本発明者は、中炭素鋼において炭素量を減じて軟窒化クランクシャフト部材としての曲げ矯正性を高めるとともに、炭素量を減じたことによる耐力の低下に対して所定量のＣｕの添加で疲労強度にも優れるクランクシャフト鋼材を得られることを見い出した。その一方で、軟窒化による表面硬化処理層に対して大きな影響を与えるＮｉに対してＣｕを所定の範囲内に規定することで、表面硬化処理層の最表面に形成される化合物層の成長を抑制できることを更に見い出した。そこでＣｕの添加量に対する他の元素の影響を数多くの試験を行って評価し、各試験での元素間の影響を重回帰計算により補完して本発明に到った。すなわち、本発明によるクランクシャフト鋼材によれば、公知の軟窒化処理によっても特異な表面硬化処理層を与えたクランクシャフト部材を得られるのである。
すなわち、本発明による軟窒化クランクシャフト部材は、必須添加元素と、任意に含まれ得る任意添加元素と、を添加元素とした質量％で０．２５〜０．３２％のＣを含み、残部をＦｅ及び不可避的不純物で構成された鋼からなり、主としてフェライト＋パーライトの二相組織であってそのフェライト面積率を５０％以上とした該鋼の表面の少なくとも一部に軟窒化硬化層を与えた軟窒化クランクシャフト部材であって、前記必須添加元素をＣ、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｃｕ、Ｎｉ、及び、Ｃｒとして、前記任意添加元素をＭｏ、Ｎ、ｓ−Ａｌ及びＴｉとして、前記添加元素において、質量％で、Ｓｉを０．０１〜０．１５％の範囲内、Ｍｎを０．５５〜０．９０％の範囲内、Ｃｕを０．１０〜０．６０％の範囲内、Ｎｉを０．０５〜０．３０％の範囲内、Ｃｒを０．１０〜０．２０％の範囲内、Ｍｏを０．０５％以下、Ｎを０．０２０％以下、ｓ−Ａｌを０．０２０％以下、且つ、Ｔｉを０．０２０％以下の範囲とした上で、Ｃｅｑ＝Ｃ＋０．０７×Ｓｉ＋０．１６×Ｍｎ＋０．１９×Ｃｕ＋０．１７×Ｎｉ＋０．２×Ｃｒ＋０．４×Ｍｏに対して、０．４３≦Ｃｅｑ≦０．５３であり、Ｃｒｅｑ＝０．５５×Ｃ＋０．０６×Ｓｉ＋０．１８×Ｍｎ＋０．０９×Ｃｕ＋０．４７×Ｍｏ＋１．０×Ｃｒに対して、０．３８≦Ｃｒｅｑ≦０．４７であり、ＮｉのＣｕに対する質量％比において、０．５０≦Ｎｉ／Ｃｕ≦１．００とし、不可避的不純物であるＰを質量％で０．０３％以下、Ｓを０．１５％以下に抑えることで、前記軟窒化硬化層の表面化合物層の厚さを１０〜３５μｍに抑制しながら前記表面化合物層の下の窒素拡散層の拡散深さを７００μｍ以上としたことを特徴とする。
かかる発明によれば、従来のクランクシャフト部材に比較して、高い疲労強度と優れた曲げ矯正性の両立を達成できる。つまり、比較的低い炭素量でありながら所定量のＣｕの添加で耐力を高めて疲労強度を向上させた一方、軟窒化硬化層の表面化合物層の厚さを１０〜３５μｍに抑制しながら、表面化合物層の下の窒素拡散層の拡散深さを７００μｍ以上に広げた特異な軟窒化硬化層を与え得る。かかる特異な軟窒化硬化層は、Ｃ、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｃｕ、Ｎｉ、及び、Ｃｒの必須添加元素を少なくとも所定量で鋼に添加することで達成し得る。特に、Ｃｕの添加量が０．１０％以上であり得るので、スクラップ中のトラップエレメントを利用でき、更に、コスト及び製造容易性に優れたクランクシャフトを与え得るのである。
上記した発明において、前記表面化合物層よりも少なくとも５０μｍ以上の深部での前記窒素拡散層の最大硬さを芯部硬さに対してＨＶ比で１．６５以上としたことを特徴としてもよい。かかる発明によれば、クランクシャフト部材としてのより高い疲労強度と優れた曲げ矯正性の両立を達成できる。
また、上記した発明において、前記芯部硬さをＨＶ１６０〜１９０の範囲内としたことを特徴としてもよい。また、前記窒素拡散層の前記最大硬さをＨＶ２８０〜３３０の範囲内としたことを特徴としてもよい。上記したような特異な軟窒化硬化層を与えられる軟窒化クランクシャフト部材において、より高い疲労強度と優れた曲げ矯正性の両立を達成できるのである。
更に、本発明による軟窒化クランクシャフト用鋼材は、必須添加元素と、任意に含まれ得る任意添加元素と、を添加元素とした質量％で０．２５〜０．３２％のＣを含み、残部をＦｅ及び不可避的不純物で構成された鋼からなり、主としてフェライト＋パーライトの二相組織であってそのフェライト面積率を５０％以上とした軟窒化クランクシャフト用鋼材であって、前記必須添加元素をＣ、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｃｕ、Ｎｉ、及び、Ｃｒとして、前記任意添加元素をＭｏ、Ｎ、ｓ−Ａｌ及びＴｉとして、前記添加元素において、質量％で、Ｓｉを０．０１〜０．１５％の範囲内、Ｍｎを０．５５〜０．９０％の範囲内、Ｃｕを０．１０〜０．６０％の範囲内、Ｎｉを０．０５〜０．３０％の範囲内、Ｃｒを０．１０〜０．２０％の範囲内、Ｍｏを０．０５％以下、Ｎを０．０２０％以下、ｓ−Ａｌを０．０２０％以下、且つ、Ｔｉを０．０２０％以下の範囲とした上で、Ｃｅｑ＝Ｃ＋０．０７×Ｓｉ＋０．１６×Ｍｎ＋０．１９×Ｃｕ＋０．１７×Ｎｉ＋０．２×Ｃｒ＋０．４×Ｍｏに対して、０．４３≦Ｃｅｑ≦０．５３であり、Ｃｒｅｑ＝０．５５×Ｃ＋０．０６×Ｓｉ＋０．１８×Ｍｎ＋０．０９×Ｃｕ＋０．４７×Ｍｏ＋１．０×Ｃｒとすると、０．３８≦Ｃｒｅｑ≦０．４７であり、ＮｉのＣｕに対する質量％比において、０．５０≦Ｎｉ／Ｃｕ≦１．００とし、且つ、不可避的不純物であるＰを質量％で０．０３％以下、Ｓを０．１５％以下に抑えたことを特徴とする。
かかる発明によれば、従来のクランクシャフト部材に比較して、高い疲労強度と優れた曲げ矯正性の両立を与え得る。つまり、比較的低い炭素量でありながら所定量のＣｕの添加で耐力を高めて疲労強度を向上させた一方、このような鋼材では、軟窒化硬化層の表面化合物層の厚さを所定の厚さ以下に抑制しながら、表面化合物層の下の窒素拡散層の拡散深さを所定以上に大きく広げたような特異な軟窒化硬化層を与え得るからである。かかる特異な軟窒化硬化層は、Ｃ、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｃｕ、Ｎｉ、及び、Ｃｒの必須添加元素を少なくとも所定量で鋼に添加することで達成し得る。特に、Ｃｕの添加量が０．１０％以上であり得るので、スクラップ中のトラップエレメントを利用でき、更に、コスト及び製造容易性に優れたクランクシャフトを与え得るのである。
本発明及び比較例のクランクシャフト用鋼材の成分組成である。 クランクシャフトの製造工程のフロー図である。 クランクシャフトの平面図である。 本発明によるクランクシャフト部材の軟窒化硬化層の断面を表す図である。 図１のクランクシャフト用鋼材についての各種試験結果である。
以下、本発明によるクランクシャフト部材及びこのためのクランクシャフト用鋼材のいくつかの実施例について詳細を説明する。
まず、図２に従って、クランクシャフト部材の製造方法について説明する。
図１の成分組成に示すように、実施例としてのクランクシャフト用鋼材は、中炭素鋼であって、その中でも比較的炭素量の少ない質量％で０．２５〜０．３２％のＣを含む鋼である。一般的な原材料のスクラップ中にトラップエレメントとして存在し得るＣｕを必須添加元素として含み得ることを１つの大きな特徴とする。
図１の成分組成の鋼材を最終製品の形状（図３参照）に近づけるよう、必要に応じて熱間鍛造などの成形加工を施した後（Ｓ１）、制御冷却を含む熱処理（Ｓ２）を施して、主として、フェライト＋パーライトの二相組織を有する実施例としてのクランクシャフト用鋼材を得る。
かかるクランクシャフト用鋼材に対して、必要に応じて機械加工（Ｓ３）を与えた後、表面の少なくとも一部に軟窒化硬化層を与える軟窒化処理を施し（Ｓ４）、実施例としての軟窒化クランクシャフト部材を得る。
ここで、図３に示すように、例えば、最終製品であるクランクシャフト１は、出力軸の回転軸Ｘと共通した軸周りにあるジャーナル部２と、回転軸Ｘから一定距離だけ離間させた軸周りにあるピン部３と、回転軸Ｘに沿って所定間隔で複数与えられジャーナル部２及びピン部３の間を連結するアーム部４と、からなる屈曲形状を有している。
クランクシャフト１は、その屈曲形状から応力の集中しやすいジャーナル部２とアーム部４の接続部や、ピン部３とアーム部４の接続部などの付け根Ｒ部６などに、クランクシャフト１の全体としての疲労強度を上げるための処理である、窒素を表面から拡散させる軟窒化処理を施すのである。
軟窒化処理（Ｓ４）後、軟窒化クランクシャフト部材には、必要に応じて曲げ矯正処理を施す（Ｓ５）。曲げ矯正処理は、曲り方向と反対方向に曲げ歪みを与える処理である。
次に、軟窒化処理（Ｓ４）について詳細を説明する。図４（ａ）に示すように、フェライト＋パーライトの二相組織を有するクランクシャフト鋼材の表面から軟窒化処理を施すと、最表面には窒化物を含む化合物からなる表面化合物層１１が形成される。また、その内側には窒素の拡散した窒素拡散層１２が形成される。芯部１３は、クランクシャフト鋼材のままのフェライト＋パーライトの二相組織である。
図４（ｂ）に示すように、表面化合物層１１は化合物からなる故に非常に硬い。その下の窒素拡散層１２は、表面から表面化合物層１１を通過して与えられる窒素を内部へ向けて拡散させた層であって、表面化合物層１１に近い側で最も硬く、徐々に硬さは低下し、やがて芯部１３と同じ硬さとなる。なお、芯部１３よりも少なくとも硬い表面化合物層１１と窒素拡散層１２とを合わせて表面硬化層１０とも称する。
最終的なクランクシャフト１の疲労強度をより高めるには、窒素拡散層１２の最大硬さを高く、拡散深さを深くすることが好ましい。一方、表面化合物層１１は、硬いため脆く、クラックを生じさせないよう、一般的には、硬さを一定にしつつ、厚さを薄くすることが好ましい。そこで、クランクシャフト１の疲労強度を向上させるにあたって、軟窒化処理（Ｓ４）による表面硬化層１０をどのように形成するかについて説明する。
図４（ｂ）に示すように、軟窒化処理（図２、Ｓ４）の施工時間を長くすることで、窒素拡散層１２の最大硬さ（化合物層１１直下の硬さ）を高く、拡散深さを深くすることができる。つまり、図４（ｂ）の曲線２１から曲線２３へと変化させ得る。しかしながら、表面化合物層１１の厚さも大きくなってしまうのである。
そこで、中炭素鋼において炭素量を減じた質量％で０．２５〜０．３２％のＣを含み、その一方で、Ｃｕを添加して疲労強度を高めた鋼材について、軟窒化処理を行って実験を行っている。その詳細を説明する。
図１に示す各成分を有する鋼材（上記したように、検討した鋼は０．２５〜０．３２％のＣを含み且つＣｕを添加した鋼材であるが、比較例として、質量％で０．３２％よりもＣを多い鋼からなる比較例１１及び１５、また、質量％で０．２５％よりもＣの少ない鋼からなる比較例１４についてもここに合わせて示した）を高周波誘導炉で溶製、鋳造し、インゴットを得た。各インゴットを７０ｍｍ角に粗鍛造し、これを１２００℃で９０分間加熱した後に、４０ｍｍ角まで熱間鍛造した。このときの終止温度は少なくとも９５０℃以上であって、鍛造角材は少なくとも７００〜６００℃の温度範囲を約０．２〜０．５℃／ｓの冷却速度となるように制御冷却し角材を得た。かかる角材に対して、６００℃で２時間のガス軟窒化処理（ガス流量比 ＮＨ３：Ｎ２：ＣＯ２＝５３：４２：５）を施した後に、８０℃の油浴中に焼き入れて試験片を得た。
次に、試験片の軟窒化処理の影響を測定した。各試験片について、断面を切り出し、研磨してピクラールで腐食させた。これらについて、表面化合物層１１の厚さ（Ｄｃ）及び硬さ（Ｈｃ）、窒素拡散層１２の最大硬さ（表面化合物層１１から５０μｍ深さ位置での硬さ、Ｈｄ）及び拡散深さ（Ｄｄ）、芯部硬さ（表面化合物層１１から２ｍｍの深さ位置での硬さ、Ｈｂ）を測定した。なお、硬さはビッカース硬度計によって測定した。また、断面に占めるフェライトの占める比率を光学画像から画像解析によって求め、フェライト面積率を測定した。
以上の結果、いくつかの鋼材において、従来の鋼材よりも、表面化合物層１１の厚さを薄くしたまま、窒素拡散層１２の硬さを高く、且つ、拡散深さを大と出来得ることを見いだした。例えば、１つのクランクシャフト部材の理想的な表面硬化層１０のスペックＬとして考えられる、
表面化合物層１１の厚さ（Ｄｃ）を１０〜３５μｍ以下
窒素拡散層１２の最大硬さ（Ｈｄ）をＨＶ２８０〜３３０
窒素拡散層１２の拡散深さ（Ｄｄ）を７００μｍ以上
芯部１３の硬さ（Ｈｂ）をＨＶ１６０〜１９０
を達成し得ることが分かった。
図５に示すように、窒素拡散層１２の拡散深さ（Ｄｄ）については比較例１４及び１６以外の鋼材においてスペックＬを満たしていた。このときの表面化合物層１１の厚さ（Ｄｃ）については、実施例ではスペックＬを満たしていたが、少なくとも比較例１７ではスペックＬを満たしていなかった。さらに、芯部１３の硬さ（Ｈｂ）については、比較例１４だけがスペックＬを満たしていなかった。さらに、窒素拡散層の最大硬さ（Ｈｄ）については、比較例１２、１３、１５、１６及び１８の鋼材においてスペックＬを満たしておらず、いずれも下限値以下であった。
ところで、上記したようにＣｕを添加した一方で、このＣｕは熱間鍛造時に溶出し、結果として、クランクシャフト用鋼材の耐力に大きな影響を与えることが判った。これに対して、Ｎｉを一定量だけ添加することを試みた。これによれば、ＮｉをＣｕに対する質量％比において、
０．５０≦Ｎｉ／Ｃｕ≦１．００
で含む場合、Ｃｕの熱間鍛造時の溶出を抑制できることが観察により判った。
ところで、上記したスペックＬを満たす実施例にかかる鋼材について、重回帰計算によって窒素拡散層１２の最大硬さ（Ｈｄ）に影響を大きく与え得る添加元素であるＣ、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｃｕ、Ｃｒ、及び、Ｍｏの寄与をＣｒｅｑ値として以下の式にまとめた。すなわち、
Ｃｒｅｑ値＝０．５５×Ｃ＋０．０６×Ｓｉ＋０．１８×Ｍｎ＋
０．０９×Ｃｕ＋０．４７×Ｍｏ＋１．０×Ｃｒ （式１）
である。これによればＣｒｅｑ値の範囲が０．３８０〜０．４７０のとき、図１の実施例と一群のクランクシャフト用鋼材を得られる。すなわち、少なくとも上記した軟窒化処理工程によれば、スペックＬの窒素拡散層１２の最大硬さ（Ｈｄ）の範囲を満たすクランクシャフト用部材を与え得るのである。
一方、比較例１２、１３、１５、１６及び１８に挙げた鋼材については、少なくとも上記した軟窒化処理工程によっては、スペックＬの窒素拡散層１２の最大硬さ（Ｈｄ）の範囲を外れている。これらにおいて、Ｃｒｅｑ値は０．３８０〜０．４７０の範囲に無い。逆に、Ｃの少ない比較例１４を除けば、比較例１１及び１７は、前記した最大硬さ（Ｈｄ）の範囲にあり、これらにおいては、Ｃｒｅｑ値は０．３８０〜０．４７０の範囲内にある。このことからも、Ｃｒｅｑ値の範囲と窒素拡散層１２の最大硬さ（Ｈｄ）との間の関係を確認することができる。
次に、クランクシャフト１の疲労強度と、クランクシャフト用鋼材の耐力との関係について説明する。
最終的なクランクシャフト１の疲労強度をより高めるには、窒素拡散層１２についてだけでなく、クランクシャフト用鋼材の耐力を高めることが好ましい。ところが、耐力を高めることは一般に、曲げ矯正処理（Ｓ５）を困難にさせ得る。故に、耐力に関連する硬さを用いて、この硬さが一定の値程度であることが求められる。これは上記した芯部１３の硬さ（Ｈｂ）であって、１６０〜１９０ＨＶ程度とされる。上記したスペックＬの窒素拡散層１２の最大硬さ（Ｈｄ）との硬さ比が窒素拡散層１２内の硬さの傾斜になるが、最大硬さ（Ｈｄ）は２８０〜３３０ＨＶ程度であり、このときＨＶ比で１．６５以上となる。
ここで、軟窒化処理における窒素拡散層１２の最大硬さ（Ｈｄ）と同様に、重回帰計算によって芯部硬さ（Ｈｂ）に影響を大きく与え得る添加元素であるＣ、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｃｕ、Ｎｉ、Ｃｒ、及び、Ｍｏの寄与をＣｅｑ値として以下の式にまとめた。すなわち、
Ｃｅｑ値＝Ｃ＋０．０７×Ｓｉ＋０．１６×Ｍｎ＋０．１９×Ｃｕ
＋０．１７×Ｎｉ＋０．２×Ｃｒ＋０．４×Ｍｏ （式２）
である。これによれば、Ｃｅｑ値の範囲が０．４３０〜０．５３０のとき、図１の実施例と一群のクランクシャフト用鋼材として、上記した芯部硬さ（Ｈｂ）を満たすクランクシャフト部材（クランクシャフト鋼材）を与え得るのである。
図５に示すように、比較例１５及び１６を除き、少なくとも実施例にかかるクランクシャフト鋼材では、いずれもフェライト面積率は５０％以上であった。なお、フェライト面積率が８０％を越えると、芯部硬さ（Ｈｂ）が大きく低下し、クランクシャフト部材全体としての硬さが不足する。
以上、図２に示す工程に従って、図１の実施例１乃至７に示す成分組成を有するクランクシャフト用鋼で上記したと同様の軟窒化処理を行ったクランクシャフト１を作製したところ、従来のクランクシャフト部材に比較して、高い疲労強度と優れた曲げ矯正性の両立を達成できることが確認される。
なお、実施例としての鋼材を検討する上で各成分の範囲の指針は以下の如きであった。
Ｃは、一般的な中炭素鋼の添加範囲で、耐力を向上させて疲労強度を向上させる一方、軟窒化クランクシャフト部材として必要とされる曲げ矯正性を得られなくなる。故に、質量％で、０．２５〜０．３２％の範囲とした。
Ｓｉは、疲労強度を向上させ、鋼溶製時の脱酸剤としても機能する。その一方で、過剰に添加すると、曲げ矯正性を低減させてしまう。故に、軟窒化処理における制御に影響を与えないよう、質量％で、０．０１〜０．１５％の範囲とした。
Ｍｎは、一般的な中炭素鋼において、耐力を向上させて適度な範囲の添加量で疲労強度を向上させ、Ｓと結合してＭｎ系硫化物を生成し被削性を向上させ得る。故に、質量％で、０．５５〜０．９０％の範囲とした。
Ｓは、一般的な中炭素鋼において、被削性を向上させる一方で、過剰に添加すると靱性を低下させ得る。故に、質量％で、０．０４０〜０．１５０％、好ましくは、０．０４０〜０．０７０％の範囲とした。
Ｃｕは、上記したように鋼の耐力を向上させ、更に、軟窒化処理における化合物層の厚さを薄くし得て、適度な範囲の添加量で疲労強度を向上させる。また、本発明の目的としてのコスト及び製造容易性の観点から、一般的なスクラップ中のトラップエレメントとしての量以上であることを必要とする。その一方で、過剰に添加すると、熱間加工性を低減させてしまう。故に、質量％で、０．１０〜０．６０％とした。好ましくは０．１０〜０．３０％の範囲である。
Ｎｉは、窒化層におけるパーライトの延性を向上させ、更に、軟窒化処理における化合物層の厚さを薄くし得て、適度な範囲の添加量で曲げ矯正性を向上させる。その一方で、過剰に添加すると、被削性が低下したり、化合物層の厚さを薄くする上でＣｕと競合する。故に、質量％で、０．０５〜０．３０％の範囲とした。
Ｃｒは、一般的な中炭素鋼において、適度な範囲の添加量で、強度と靭性を高め疲労強度を向上させる。故に、０．１０〜０．２０％の範囲とした。
Ｍｏは、一般的な中炭素鋼において、適度な範囲の添加量で、軟窒化後及び鍛造後の硬さを維持し鋼の強度を高め疲労強度を向上させる。その一方で、過剰に添加すると、被削性が低下する。故に、質量％で、０．０５％以下の範囲とした。
なお、Ｎ、ｓ−Ａｌ及びＴｉなどは上記した必須添加元素による効果に影響を与えない範囲で、その元素添加の目的をもって含まれ得る。例えば、Ｎは０．０２０％以下、ｓ−Ａｌは０．０２０％以下、Ｔｉは０．０２０％以下である。
更に、製造時に不可避的に含まれ得る不可避的不純物については、以下の如く規制されることが好ましい。つまり、Ｐ量については、質量％で、０．０３０％以下である。
以上、本願発明者は、中炭素鋼において炭素量を減じて軟窒化クランクシャフト部材としての曲げ矯正性を高めるとともに、炭素量を減じたことによる耐力の低下に対して所定量のＣｕの添加で疲労強度にも優れるクランクシャフト鋼材を得られることを見いだした。その一方で、軟窒化による表面硬化処理層に対して大きな影響を与えるＮｉに対してＣｕを所定の範囲に規定することで、表面硬化処理層の最表面に形成される化合物層の成長を抑制し、すなわち、従来同様の所定の化合物層の厚さを得るにあたってはより深い窒素拡散層を得られ、従来同様の窒素拡散層を得るにあたってはより薄い化合物層を得られるのである。これにより、クランクシャフト部材において高い疲労強度と優れた曲げ矯正性の両立を達成できるのである。
ここまで本発明による代表的実施例及びこれに基づく変形例を説明したが、本発明は必ずしもこれらに限定されるものではなく、当業者であれば、添付した特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の代替実施例及び改変例を見出すことができる。例えば、更なる被削性の向上を与えるべく、かかる効果を与える公知の元素であるＰｂ、Ｂｉ、Ｃａを添加することも可能であろう。
１ クランクシャフト
２ ジャーナル部
３ ピン部
４ アーム部
６ 付け根Ｒ部
１０ 表面硬化層
１１ 表面化合物層
１２ 窒素拡散層

Claims (5)

  1. 必須添加元素と、任意に含まれ得る任意添加元素と、を添加元素とした質量％で０．２５〜０．３２％のＣを含み、残部をＦｅ及び不可避的不純物で構成された鋼からなり、主としてフェライト＋パーライトの二相組織であってそのフェライト面積率を５０％以上とした該鋼の表面の少なくとも一部に軟窒化硬化層を与えた軟窒化クランクシャフト部材であって、
    前記必須添加元素をＣ、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｃｕ、Ｎｉ、及び、Ｃｒとして、
    前記任意添加元素をＭｏ、Ｎ、ｓ−Ａｌ及びＴｉとして、
    前記添加元素において、質量％で、
    Ｓｉを０．０１〜０．１５％の範囲内、
    Ｍｎを０．５５〜０．９０％の範囲内、
    Ｃｕを０．１０〜０．６０％の範囲内、
    Ｎｉを０．０５〜０．３０％の範囲内、
    Ｃｒを０．１０〜０．２０％の範囲内、
    Ｍｏを０．０５％以下、
    Ｎを０．０２０％以下、
    ｓ−Ａｌを０．０２０％以下、且つ、
    Ｔｉを０．０２０％以下の範囲とした上で、
    Ｃｅｑ＝Ｃ＋０．０７×Ｓｉ＋０．１６×Ｍｎ＋０．１９×Ｃｕ
    ＋０．１７×Ｎｉ＋０．２×Ｃｒ＋０．４×Ｍｏ
    に対して、
    ０．４３≦Ｃｅｑ≦０．５３
    であり、
    Ｃｒｅｑ＝０．５５×Ｃ＋０．０６×Ｓｉ＋０．１８×Ｍｎ＋０．０９×Ｃｕ
    ＋０．４７×Ｍｏ＋１．０×Ｃｒ
    に対して、
    ０．３８≦Ｃｒｅｑ≦０．４７
    であり、
    ＮｉのＣｕに対する質量％比において、
    ０．５０≦Ｎｉ／Ｃｕ≦１．００
    とし、
    不可避的不純物であるＰを質量％で０．０３％以下、Ｓを０．１５％以下に抑えることで、
    前記軟窒化硬化層の表面化合物層の厚さを１０〜３５μｍに抑制しながら前記表面化合物層の下の窒素拡散層の拡散深さを７００μｍ以上としたことを特徴とする軟窒化クランクシャフト部材。
  2. 前記表面化合物層よりも少なくとも５０μｍ以上の深部での前記窒素拡散層の最大硬さを芯部硬さに対してＨＶ比で１．６５以上としたことを特徴とする請求項１記載の軟窒化クランクシャフト部材。
  3. 前記芯部硬さをＨＶ１６０〜１９０の範囲内としたことを特徴とする請求項２記載の軟窒化クランクシャフト部材。
  4. 前記窒素拡散層の前記最大硬さをＨＶ２８０〜３３０の範囲内としたことを特徴とする請求項２又は３に記載の軟窒化クランクシャフト部材。
  5. 必須添加元素と、任意に含まれ得る任意添加元素と、を添加元素とした質量％で０．２５〜０．３２％のＣを含み、残部をＦｅ及び不可避的不純物で構成された鋼からなり、主としてフェライト＋パーライトの二相組織であってそのフェライト面積率を５０％以上とした軟窒化クランクシャフト用鋼材であって、
    前記必須添加元素をＣ、Ｓｉ、Ｍｎ、Ｃｕ、Ｎｉ、及び、Ｃｒとして、
    前記任意添加元素をＭｏ、Ｎ、ｓ−Ａｌ及びＴｉとして、
    前記添加元素において、質量％で、
    Ｓｉを０．０１〜０．１５％の範囲内、
    Ｍｎを０．５５〜０．９０％の範囲内、
    Ｃｕを０．１０〜０．６０％の範囲内、
    Ｎｉを０．０５〜０．３０％の範囲内、
    Ｃｒを０．１０〜０．２０％の範囲内、
    Ｍｏを０．０５％以下、
    Ｎを０．０２０％以下、
    ｓ−Ａｌを０．０２０％以下、且つ、
    Ｔｉを０．０２０％以下の範囲とした上で、
    Ｃｅｑ＝Ｃ＋０．０７×Ｓｉ＋０．１６×Ｍｎ＋０．１９×Ｃｕ
    ＋０．１７×Ｎｉ＋０．２×Ｃｒ＋０．４×Ｍｏ
    に対して、
    ０．４３≦Ｃｅｑ≦０．５３
    であり、
    Ｃｒｅｑ＝０．５５×Ｃ＋０．０６×Ｓｉ＋０．１８×Ｍｎ＋０．０９×Ｃｕ
    ＋０．４７×Ｍｏ＋１．０×Ｃｒ
    とすると、
    ０．３８≦Ｃｒｅｑ≦０．４７
    であり、
    ＮｉのＣｕに対する質量％比において、
    ０．５０≦Ｎｉ／Ｃｕ≦１．００
    とし、且つ、
    不可避的不純物であるＰを質量％で０．０３％以下、Ｓを０．１５％以下に抑えたことを特徴とする軟窒化クランクシャフト用鋼材。
JP2009275908A 2008-12-09 2009-12-03 軟窒化クランクシャフト部材及び軟窒化クランクシャフト用鋼材 Active JP5413835B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009275908A JP5413835B2 (ja) 2008-12-09 2009-12-03 軟窒化クランクシャフト部材及び軟窒化クランクシャフト用鋼材
US12/958,855 US8911566B2 (en) 2008-12-09 2010-12-02 Nitrocarburized crankshaft member and steel for nitrocarburized crankshafts
US14/554,998 US20150083279A1 (en) 2008-12-09 2014-11-26 Nitrocarburized crankshaft member and steel for nitrocarburized crankshafts

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008313698 2008-12-09
JP2008313698 2008-12-09
JP2009275908A JP5413835B2 (ja) 2008-12-09 2009-12-03 軟窒化クランクシャフト部材及び軟窒化クランクシャフト用鋼材

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010159486A JP2010159486A (ja) 2010-07-22
JP5413835B2 true JP5413835B2 (ja) 2014-02-12

Family

ID=42229594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009275908A Active JP5413835B2 (ja) 2008-12-09 2009-12-03 軟窒化クランクシャフト部材及び軟窒化クランクシャフト用鋼材

Country Status (2)

Country Link
US (3) US8685177B2 (ja)
JP (1) JP5413835B2 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8685177B2 (en) * 2008-12-09 2014-04-01 Honda Motor Co., Ltd. Manufacturing method for a crankshaft member
CN103128136A (zh) * 2011-11-29 2013-06-05 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 软氮化锻钢曲轴消除弯曲变形的方法
JP2014118070A (ja) * 2012-12-18 2014-06-30 Yamaha Motor Co Ltd 船舶推進装置
US9095891B2 (en) 2013-02-21 2015-08-04 Dusan Milicevic Method of eliminating the heat affected zone in a welded crankshaft
CN104372263B (zh) * 2014-11-11 2016-04-27 南京钢铁股份有限公司 一种高纯净非调质曲轴用钢的电炉生产工艺
JP2017043835A (ja) * 2015-08-25 2017-03-02 株式会社神戸製鋼所 冷間加工用機械構造用鋼、およびその製造方法
JP6860265B2 (ja) * 2016-04-05 2021-04-14 大同特殊鋼株式会社 鋼材、クランクシャフトおよび自動車用部品
US11274354B2 (en) 2016-04-05 2022-03-15 Daido Steel Co., Ltd. Steel material, crankshaft, and automobile component
US10273636B2 (en) * 2016-08-24 2019-04-30 Yangtze Railroad Materials Hot forged tie plate for railroad
RU2627715C1 (ru) * 2016-10-10 2017-08-10 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Способ термомеханической обработки микролегированных сталей
CN109666863B (zh) * 2019-02-27 2020-04-24 攀钢集团江油长城特殊钢有限公司 曲轴材料的制备方法、曲轴材料、曲轴、发动机及应用
US20220177991A1 (en) * 2019-04-10 2022-06-09 Nippon Steel Corporation Steel shaft component

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS582243B2 (ja) * 1980-05-08 1983-01-14 大同特殊鋼株式会社 自動車用非調質鍛造部品の製造方法
JPH0718379A (ja) * 1993-06-30 1995-01-20 Aichi Steel Works Ltd 耐焼付性及び疲労強度に優れた機械構造用鋼
JPH0853714A (ja) * 1994-08-09 1996-02-27 Kobe Steel Ltd ねじり疲労強度に優れた機械構造用軸物部品
JP3239758B2 (ja) * 1996-06-07 2001-12-17 住友金属工業株式会社 軟窒化用鋼材、軟窒化部品及びその製造方法
JP4403624B2 (ja) 2000-03-10 2010-01-27 住友金属工業株式会社 軟窒化用非調質鋼及び軟窒化非調質クランク軸とその製造方法
JP4556334B2 (ja) 2001-02-01 2010-10-06 大同特殊鋼株式会社 軟窒化用非調質鋼熱間鍛造部品
JP2006124808A (ja) * 2004-11-01 2006-05-18 Sumitomo Metal Ind Ltd 窒化用鋼材及び窒化用鋼材を用いて製造された機械部品
JP2007197812A (ja) * 2005-12-28 2007-08-09 Honda Motor Co Ltd 軟窒化非調質鋼部材
JP2007231302A (ja) * 2006-02-27 2007-09-13 Daido Steel Co Ltd 強度及び曲げ矯正性に優れた軟窒化クランクシャフト用素材及びその製造方法
JP4923927B2 (ja) * 2006-09-29 2012-04-25 大同特殊鋼株式会社 クランクシャフトの製造方法
US8685177B2 (en) * 2008-12-09 2014-04-01 Honda Motor Co., Ltd. Manufacturing method for a crankshaft member

Also Published As

Publication number Publication date
US8911566B2 (en) 2014-12-16
US20110132138A1 (en) 2011-06-09
JP2010159486A (ja) 2010-07-22
US8685177B2 (en) 2014-04-01
US20100139451A1 (en) 2010-06-10
US20150083279A1 (en) 2015-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5413835B2 (ja) 軟窒化クランクシャフト部材及び軟窒化クランクシャフト用鋼材
KR20080106917A (ko) 고강도 스테인리스강 스프링 및 그 제조 방법
JP5585758B2 (ja) クランクシャフトの製造方法
JP2011153364A (ja) クランクシャフトおよびその製造方法
JP6292765B2 (ja) 軟窒化クランクシャフト及びその製造方法
EP3190199B1 (en) Non-tempered soft-nitrided component
JP4773118B2 (ja) 曲げ疲労強度に優れるクランクシャフト
JP6576994B2 (ja) ピストンリングの用途のための高弾性の耐摩耗性のねずみ鋳鉄
JP4403624B2 (ja) 軟窒化用非調質鋼及び軟窒化非調質クランク軸とその製造方法
JP7205112B2 (ja) 浸炭窒化用鋼
US9956950B2 (en) Non-thermal refined soft-nitrided component
WO2005100626A1 (ja) 曲げ疲労強度に優れるクランクシャフト
JP2006052432A (ja) 破断分離が容易な高強度コネクティングロッド用鍛造品の製造方法
WO2017170540A1 (ja) 面疲労強度および曲げ疲労強度に優れた浸炭窒化部品、並びにその製造方法
JP6087939B2 (ja) ピストンリング用線
JP2017186658A (ja) 鋼材、クランクシャフトおよび自動車用部品
TW201739933A (zh) 表面硬化鋼
JP2017106099A (ja) 破断分離型コネクティングロッド用鋼、破断分離型コネクティングロッド、およびこれらの製造方法
JP6477614B2 (ja) 軟窒化用鋼および部品ならびにこれらの製造方法
JP2007231411A (ja) 機械構造用部品の製造方法
KR101984041B1 (ko) 기소강
WO2017094446A1 (ja) 破断分離型コネクティングロッド用鋼、破断分離型コネクティングロッド、およびこれらの製造方法
JP7273324B2 (ja) 窒化部品粗形材、および窒化部品
JP7167482B2 (ja) 窒化用非調質鋼およびクランクシャフト
KR20070021344A (ko) 고탄소계 비조질강을 이용한 커넥팅 로드의 제조방법

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120419

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120419

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20120501

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131007

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131015

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131105

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5413835

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250