JP5403275B2 - ランドリモニタシステム - Google Patents

Description

この発明は、原子力発電所など放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される作業服の放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無について検査するランドリモニタシステムに関する。

ランドリモニタシステムでは、作業服の投入に際し、服の袖や脚を折り曲げる必要があるなど手間を要するものであり、作業服の投入を簡単に行えるようにしたいという要請があった。

このように作業服の投入に関するランドリモニタシステムに係る従来技術としては、例えば、特許文献１（特開２００８−５１５０３号公報，発明の名称：ランドリモニタ）に記載されたものが知られている。特許文献１のランドリモニタは、コンベア上を搬送されるランドリに対してモニタリングを行うランドリモニタであり、特に作業台の形状を工夫して服の脚を投入しやすくしたものである。

特開２００８−５１５０３号公報号公報（段落番号［００２１］，図２）

近年では縦型ランドリモニタの開発が進んでいる。この縦型ランドリモニタは、ハンガーに吊るした状態の作業服を搬送部が縦型ランドリモニタ内へ投入してモニタリングするというものである。縦型ランドリモニタでは高所にある搬送部にハンガーのアーチ部を引っ掛ける必要がある。例えば、大規模な放射線施設では一日に数百人分もの作業服をモニタリングすることもあり、作業服の投入作業は手間を要するものであった。

特許文献１に記載した従来技術では作業服がコンベア上を搬送されるというものであり、線源から検出部までの距離が一定長さであるため、正確なモニタリングを可能としている。しかしながら、特許文献１のランドリモニタは、作業服のランドリモニタへの投入は、作業員が作業服の向きや折り畳み状態等を確認しながら手作業により投入するというものであり、また、次の作業服を投入するタイミングは、投入可能ランプを目で確認しながら投入を行うというものであった。従って、作業員の作業や判断が多数必要であり、作業員の負担は少なくないものであった。
これら従来技術では作業員が投入に手間を要するという問題があった。

本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハンガーに掛けた状態の作業服を所定タイミングにて低所から高所へ移動させて搬送部が係止することで投入するようにし、作業員の作業や判断を少なくして作業員の手間を低減するランドリモニタシステムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明のランドリモニタシステムは、
作業服が掛けられたハンガーを吊す移動フックを移動させてハンガーとともに作業服を搬送する搬送部と、側面視凹字状に形成された側面の搬入口を通じて搬入された作業服に対して前側検出部および後側検出部からなる検出部により作業服の表裏のモニタリングを行って汚染の有無を検出する縦型ランドリモニタと、を有し、放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される作業服について放射性物質による汚染の有無を検査するランドリモニタシステムであって、
作業服が掛けられたハンガーのアーチ部が投入される投入口と、投入されたハンガーのアーチ部を押送して作業服とともにハンガーを移送させる移送部と、移送されたハンガーのアーチ部を投入位置にて係止させる投入フックと、を有する投入装置を備え、投入フックに係止されるハンガーのアーチ部を搬送部の移動フックが移動させ、投入フックから離れたハンガーのアーチ部を移動フックに係止させて搬送部への投入が行なわれることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記投入装置は、投入口の開閉を行うシャッタを備え、シャッタを開くことにより、作業服の投入タイミングを作業員に通知することを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記投入装置は、前記シャッタが閉まるように付勢する付勢部を備え、前記移送部が投入口側へ移送されたときに前記移送部が前記シャッタを押すと共に投入口が開かれ、前記移送部が投入フック側へ移送されたときにシャッタが閉まるように付勢部が付勢して投入口が閉じられることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記投入フックは、下側へ傾斜してアーチ部の下降とともにハンガーを下降させる下降部と、上側へ上昇してアーチ部の上昇とともにハンガーを制動停止させる上昇部と、下降部と上昇部との間に形成されておりアーチ部の停止とともにハンガーを投入位置に停止させる谷部と、を有し、前記投入フックは、搬送方向に対して所定角度傾斜することを特徴とする。

また、本発明の請求項５に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項４に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記投入フックは、搬送方向に対して６０°傾斜することを特徴とする。

また、本発明の請求項６に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記投入フックを移動するハンガーの作業服に衝突して作業服の揺れを抑えるストッパを備えることを特徴とする。

また、本発明の請求項７に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項６に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記ストッパは電気的に接地されており、作業服の静電気を除去することを特徴とする。

また、本発明の請求項８に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記搬送部の移動フックは、投入フックの谷部にあるハンガーの首部に当接し、搬送方向へ移動しながらハンガーのアーチ部を上昇部先端まで引き寄せ、上昇部先端からアーチ部が離れるときにアーチ部の落下によりハンガーを引っ掛けることを特徴とする。

また、本発明の請求項９に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記投入装置の投入口の周囲を覆うカラー表示部を備えることを特徴とする。

また、本発明の請求項１０に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項９の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記移送部の移動が見えるように一部または全部が透明なケースを備えることを特徴とする。

以上説明したような本発明によれば、ハンガーに掛けた状態の作業服を所定タイミングにて低所から高所へ移動させて搬送部が係止することで投入するようにし、作業員の作業や判断を少なくして作業員の手間を低減するランドリモニタシステムを提供することができる。

本発明を実施するための形態のランドリモニタシステムのシステム構成図である。 本発明を実施するための形態のランドリモニタシステムの平面図である。 投入部の説明図である。 投入部の説明図であり、図４（ａ）は特に投入装置の傾斜角度を説明する説明図、図４（ｂ）はストッパがないときの投入部の説明図、図４（ｃ）はストッパがあるときの投入部の説明図である。 投入装置の外観を説明する説明図であり、図５（ａ）は側面図、図５（ｂ）は正面図である。 投入装置の内部構造の説明図であり、図６（ａ）は内部正面図、図６（ｂ）はシャッタの平面図、図６（ｃ）はＡ−Ａ矢視図である。 シャッタと押し出し部とを透明にした投入装置の内部構造の説明図である。 投入装置の内部構造の説明図であり、図８（ａ）はシャッタを開くときの動作説明図、図８（ｂ）はシャッタを閉じるときの動作説明図である。 移送部を投入フック側へ移動させたときの投入装置の内部構造の説明図である。 ハンガーの説明図である。 作業服を掛けたハンガーの説明図である。 ハンガーの移動を説明する説明図である。 投入部におけるハンガーの搬送部への投入を説明する説明図である。 縦型ランドリモニタの外観を説明する説明図であり、図１４（ａ）は搬入口側の側面図、図１４（ｂ）は正面図である。 縦型ランドリモニタの内部を説明する説明図であり、図１５（ａ）は搬入口側の側面図、図１５（ｂ）はＢ−Ｂ矢視図である。 縦型ランドリモニタのローラ部を説明する平面モデル図である。 縦型ランドリモニタのローラ部を説明する内部モデル図である。 ランドリモニタシステムの回路ブロックを説明する説明図である。

続いて、本発明を実施するための形態について図を参照しつつ説明する。まず、ランドリモニタシステム１の全体について説明する。
ランドリモニタシステム１は、図１，図２で示すように、投入部１００、搬送部２００、縦型ランドリモニタ３００、収納部４００を備える。

投入部１００は、作業服２が掛けられたハンガー３（図１１参照）をセットすると、搬送部２００まで移動させて搬送部２００の移動フック２０３へ、このハンガー３を投入する。
搬送部２００は、作業服２が掛けられたハンガー３を移動フック２０３により搬送方向へ移動させる。
縦型ランドリモニタ３００は、通過する作業服２の放射能汚染についてモニタリングを行う。
収納部４００は、搬送部２００を移動する作業服２を仕分け機構２０４によって仕分けした後に収納する。仕分け機構２０４は、作業服２が所定の収納位置まで搬送されてきた時点で、不図示のプッシャーによりハンガー３を搬送方向と直交する方向に押し出すようにして移動フック２０３に係止されたハンガー３を脱離させるものであり、本形態では、作業服２を大中小の三種類に分けて収納するようにしている。また、高汚染の作業着２は廃棄用のボックス（図示せず）へ落として回収する。ランドリモニタシステム１はこのようなものである。

続いて各部の詳細について説明する。まず、本発明の特徴をなす投入部１００について説明する。
投入部１００は、図３，図４で示すように、ストッパ１１０、イオナイザ１２０、投入装置１３０を備えている。

ストッパ１１０は、投入装置１３０の下側に搬送部２００の搬送方向と平行をなすように配置されており、投入位置へ投入された作業服２に当接して揺れを防止する。ストッパ１１０がないと、図４（ｂ）で示すような方向で作業服２およびハンガー３は安定するが、本発明のようにストッパ１１０があると、図４（ｃ）で示すように、作業服２およびハンガー３が安定しようする回転力が常時働きつつ作業服２がストッパ１１０へ当接することとなり、作業服２がストッパ１１０へ当接する状態を維持する。

また、ストッパ１１０は、電気的に接地されているため、作業服２に帯電する静電気を除電する。静電気は検出時のノイズ成分や故障の原因となるため、予め除去することで高い検出精度を維持する。そして先に説明したように作業服２およびハンガー３が安定しようする力が働いて作業服２がストッパ１１０に当接する状態を維持するため、確実に除電される。

イオナイザ１２０は、プラスイオンやマイナスイオンを発生させる。これらイオンは作業服２の静電気を中和してからストッパ１１０を通じてグラウンドに流れるため、作業服２が確実に除電される。

投入装置１３０は、図４（ａ）で示すように搬送装置２００に対して傾斜した状態で配置される。傾斜角度は搬送方向に対して６０°である。この傾斜によりストッパ１１０に作業服２を当接させている。この投入装置１３０は、図５，図６で示すように、装置本体１３１、カバー１３２、投入口１３３、カラー表示部１３４、投入フック１３５、誘導ロッド１３６、シャッタ１３７、付勢ばね１３８、リニアエアスライダ１３９、リニアガイド１４０、支持部１４１、従動子１４２、押し出し部１４３、ガイド部１４４、摺動片１４５を備えている。

装置本体１３１は、メカベースとして機能する。
カバー１３２は、装置本体１３１へ固定された各部を覆う。このカバー１３２は透明な材料により形成されており、特にリニアエアスライダ１３９の移動部１３９ａと押し出し部１４３とからなる移送部の昇降位置を目視により判別できるようにしている。

投入口１３３は、カバー１３２に開けられている。投入口１３３にハンガー３のアーチ部３ａ（図１０参照）を入れるとアーチ部３ａは誘導ロッド１３６上へ載せられる。
カラー表示部１３４は、投入口１３３の周囲に設けられており、投入口１３３の存在を作業者に注意喚起する。また、シャッタ１３５と色を異ならせてシャッタ１３５の有無を喚起する。

投入フック１３５は、棒状の部材を折り曲げて形成しており、さらに下降部１３５ａ、上昇部１３５ｂ、谷部１３５ｃを備える（図１２参照）。
下降部１３５ａは、下側へ傾斜してアーチ部３ａの下降とともにハンガー３を下降させる。
上昇部１３５ｂは、上側へ上昇してアーチ部３ａの上昇とともにハンガー３の移動を停止させる。
谷部１３５ｃは、下降部１３５ａと上昇部１３５ｂとの間に形成されておりアーチ部３ａの停止とともにハンガー３が停止する。投入フック１３５は、図４（ａ）で示すように、上から見ると搬送方向に対して所定角度傾斜する。この傾斜角度は６０°である。

誘導ロッド１３６は、投入口１３３に投入されたハンガー３のアーチ部３ａが係止されるロッドであり、投入口１３３から投入フック１３５まで連通している。
シャッタ１３７は、図６（ｂ），図６（ｃ）に示すように板体を折り曲げて形成した部材であって矢印方向に移動可能に設けられており、投入口１３３の開閉を行う。
付勢ばね１３８は、シャッタ１３７を投入フック１３５側へ付勢する引っ張りばねであり、シャッタ１３７は通常は図９で示すように閉じられている。

リニアエアスライダ１３９は、移動部１３９ａが投入口側と投入フック側との間を移動するようになされている。例えば、リニアエアスライド駆動部５０３（図１８参照）により図示しない電磁弁が開閉するようになされており、電磁弁の開閉に応じてエアがリニアエアスライダ１３９内へ流入して移動部１３９ａが移動する。

リニアガイド１４０は、その移動部が中間部１４６（図７参照）を介してシャッタ１３７と機械的に連結されており、シャッタ１３７を移動部１３９aの移送方向と平行に移動させる。
支持部１４１は、誘導ロッド１３６が所定位置にあるように機械的に支持する。
従動子１４２は、シャッタ１３７の裏側に設けられており、図７で示すような位置にて押し出し部１４３と当接している。シャッタ１３７が投入口１３３側にあるときは、付勢ばね１３８の付勢力により従動子１４２と押し出し部１４３は当接している

押し出し部１４３は、切り欠き部１４３ａ、連結部１４３ｂ（図８参照）を備え、移動部１３９ａに連結部１４３ｂが連結されて移動部１３９ａとともに移動する。切り欠き部１４３ａには誘導ロッド１３６が挿通されており、押し出し部１４３は誘導ロッド１３６にあるハンガー３のアーチ部３ａを確実に押し出す。

ガイド部１４４は、装置本体１３１の下側に設けられている立方体である。
摺動片１４５は、シャッタ１３７の下側に設けられておりガイド部１４４と接する。リニアガイド１４０で片持ち支持されているシャッタ１３７が移動するときにガイド部１４４が摺動片１４５をガイドしてシャッタ１３７の投入口１３３と対向する面が所定経路を通過するように位置決めする。

続いて、投入装置１３０の動作について説明する。
リニアエアスライド１３９に流入するエアにより移動部１３９ａは投入口１３３側と投入フック１３５側との間を移動する。移動部１３９ａが図７で示すように投入口１３３側へ移動すると、図８（ａ）で示すように、押し出し部１４３が矢印ａ方向へ移動する。すると従動子１４２が矢印ｂ方向へ押されるため、シャッタ１３７も付勢力に抗しつつ矢印ｃ方向へ移動する。このとき、図６で示すように、シャッタ１３７が移動して投入口１３３を開く。

また、移動部１３９ａが図９で示すように投入フック１３５側へ移動すると、図８（ｂ）で示すように、押し出し部１４３が矢印ｄ方向へ移動する。すると従動子１４２が矢印ｅ方向へ従動していき、シャッタ１３７も付勢力により矢印ｆ方向へ移動する。このとき、図９で示すように、シャッタ１３７が投入口１３３を閉じる。そして所定距離押し出し部１４３が矢印ｄ方向へ移動すると、従動子１４２から押し出し部１４３が離れてシャッタ１３７が投入口１３３を閉じた状態を維持する。

続いて投入装置１３０への投入について説明する。ハンガー３は、図１０で示すように、アーチ部３ａ、首部３ｂ、吊り下げ部３ｃを含み、図１１で示すように吊り下げ部３ｃに作業服２を吊り下げるものである。

図１２で示すように、ハンガー３を投入口へ投入すると、投入フック１３５側へ移送される。投入フック１３５ではまず、（１）のように下降部１３５ａにアーチ部があると下降を開始し、上昇部１３５ｂにより制動されつつ作業服２もストッパ１１０に当たって揺れが防止され、最終的に谷部１３５ｃにて停止する。谷部１３５ｃは投入位置となっている。投入位置では作業服２はストッパ１１０に当たった状態で静止している。

続いて、搬送部２００への投入について説明する。図１３（ａ）〜（ｄ）ではそれぞれ上側に正面から見た図と下側に平面か見た図とが併記されている。図１３（ａ）に示すように移動フック２０３が搬送方向を移動し、図１３（ｂ）に示すように移動フック２０３が首部３ｂに当接する。この際、ストッパ１１０の作用により揺れが発生することはない。図１３（ｃ）に示すようにアーチ部３ａが投入フック１３５に沿って移動していき、最終的に図１３（ｄ）に示すようにアーチ部３ａが移動フック２０３へ落下して搬送部２００への投入が完了するというものである。投入部１００は、このようなものである。

続いて搬送部２００について説明する。搬送部２００は、図１で示すように、支持柱２０１、搬送本体２０２、移動フック２０３を備えている。
支持柱２０１は、搬送本体２０２を下側から支持する。
搬送本体２０２は、図示しないが輪状のチェーンが回転しており、少なくとも縦型ランドリモニタ３００の搬送路３０４上に経路を採るようになされている。
移動フック２０３は、チェーンとともに移動するように構成されている。移動フック２０３も縦型ランドリモニタ３００の搬送路３０４上を移動するように構成されている。搬送部２００は、このようなものである。

続いて縦型ランドリモニタ３００について説明する。
縦型ランドリモニタ３００は、図１４で示すように、さらに、ベース部３０１、前側本体３０２、後側本体３０３、搬送路３０４、ローラ部３０５、ガイド部３０６、操作入力部３０７、出力部３０８を備える。

ベース部３０１は、床面に配置され、前側本体３０２、後側本体３０３を移動可能に支持するため堅牢な構造体として構成されている。
前側本体３０２は、図１６で示すように、前側検出部（上流前側検出部３０９ａ、下流前側検出部３０９ｂ）が配置される。
後側本体３０３は、図１６で示すように、後側検出部（上流後側検出部３０９ｃ、下流後側検出部３０９ｄ）が配置される。

前側本体３０２は、図示しないが前後方向へ移動するように構成されている。
同様に後前側本体３０３は、前後方向へ移動するように構成されている。
前側本体３０２や後側本体３０３の移動により、前側検出部から後側検出部までの間隔を調整し、種類の違う作業服（通常の薄手の作業服や、火気を遮蔽するために厚くなっている火気服）の測定を可能としている。この際、搬送路の前後方向の中心位置と作業幅が通過する位置とが常に一致するように前側本体３０２や後側本体３０３が移動する。

搬送路３０４は、図１４（ａ）で示すように、ベース部３０１、前側本体３０２および後側本体３０３により形成されており、側面から見るとこの搬送路３０４があるため略凹字状に形成されている。そして、図１６で示すように、上から見ると、上側が開口する搬送路３０４としている。縦型ランドリモニタ３００は、このように側面視略凹字状の搬送路３０４を採用したため、搬送部２００により上側から吊されている作業服２がそのまま通過できるようになされている。

図１６で示すように、搬送路３０４の上流側には搬入口３０４ａが、また、搬送路３０４の下流側には搬出口３０４ｂがそれぞれ設けられている。
搬入口３０４ａは、図１６に示すように、縦型ランドリモニタ３００内への入口である。
搬送路３０４は、搬入口３０４ａに連通する空間であり、搬送路３０４の前後両側では作業服２の裏側と表側とに面するように上流前側検出部３０９ａ、下流前側検出部３０９ｂ、上流後側検出部３０９ｃ、下流後側検出部３０９ｄが配置されている。これら検出部の周囲には鉛シールド（鉄シールドなど含む）が施されており、前側本体３０２や後側本体３０３は重量物となっている。
搬出口３０４ｂは、搬送路３０４に連通しており、縦型ランドリモニタ３００からの出口である。
これら搬入口３０４ａ、搬送路３０４、搬出口３０４ｂの順に作業服２が通過するようになされている。

ローラ部３０５は、図１５，図１６，図１７で示すように、前側ローラ３５１と後側ローラ３５２とを備える。ここに前側とは図１や図１４（ｂ）でも見えるような縦型ランドリモニタ３００の正面側を指す。また、後側とは縦型ランドリモニタ３００の背面側を指す。前側ローラ３５１は、さらに上流前側ローラ３５１ａと下流前側ローラ３５１ｂとを備える。後側ローラ３５２は、さらに上流後側ローラ３５２ａと下流後側ローラ３５２ｂとを備える。ここに上流側とは搬送方向に対して上流であり、下流側とは搬送方向に対して下流である。

これら上流前側ローラ３５１ａ、下流前側ローラ３５１ｂ、上流後側ローラ３５２ａ、下流後側ローラ３５２ｂは、図１７に示すように、それぞれ一本の駆動軸に対して上下方向に多数の単位ローラが取り付けられて構成される。
ここで特に前後で一対のローラ間（上流前側ローラ３５１ａと上流後側ローラ３５２ａとの間、また、下流前側ローラ３５１ｂと下流後側ローラ３５２ｂとの間）に形成される作業服の通過幅の距離が検出部側へ近づくに連れて短くなるようにしている。このため、ローラ部３０５では、図１６に示すように、上流前側ローラ３５１ａと上流後側ローラ３５２ａとの半径距離は、下流前側ローラ３５１ｂと下流後側ローラ３５２ｂとの半径距離よりも短くなるようにして、共同外接線は検出部側へ近づくに連れて縮幅するようにしている。このように一対のローラの半径が検出部側へ近づくに連れて長くなるようにしている。

このようなローラ部３０５は、搬入口３０１ａを通過しようとする作業服２を前後から挟む。ローラ部３０５で挟まれた作業服２は洗濯によりできた凹凸が整形されて厚さが均一になり、検出部３０９における安定した搬送と測定を可能とする。

また、図１６，図１７で示すように、上下方向に隣あう二個の単位ローラの間には作業服の巻き込みを防止する金具である巻き込み防止部３５３が設けられている。この巻き込み防止部３５３は上下方向に全ての単位ローラ間に配置される。図１６でも明らかなように、巻き込み防止部３５３よりもローラ部３０５の各ローラが搬送路３０４側へ突出して配置される。

仮に巻き込み防止部３５３がないと、ローラに接触する作業服２が、そのまま接触を続けてローラに巻き込まれるおそれがあるが、この巻き込み防止部３５３の存在により、仮に作業服２が巻き込まれても巻き込み防止部３５３に接触して所定位置以上の巻き込みを遮って作業服２が搬送路へ復帰することとなり、作業服２が前側ローラ３５１と前側本体３０２との間や、後側ローラ３５２と後側本体３０３との間に巻き込まれるのを防いでいる。

ガイド部３０６は、図１６で示すように、上から視て略ハ字状に形成されており、搬送方向に対して上流側が広く、また、下流側が狭く形成されている。そしてローラ部３０５よりも上流側に配置されている。このようなガイド部３０６を作業服が通過すると、作業服２を搬送部３０４の中央へ移送するとともに、作業服２を前後方向に薄くする。

操作入力部３０７は、図１４（ｂ）で示すように縦型ランドリモニタ３００の前面に設けられており、各種操作が入力される。特に作業服として通常の作業服と厚手の火気服とがあり、何れかを選択する操作を行うことができる。
出力部３０８は、図１４（ｂ）で示すように縦型ランドリモニタ３００の前面に設けられており、各種データを表示する。

縦型ランドリモニタ３００の内部には、図１５（ｂ），図１６，図１７で示すように、上流前側検出部３０９ａ、下流前側検出部３０９ｂ、上流後側検出部３０９ｃ、下流後側検出部３０９ｄが設けられている。上流前側検出部３０９ａおよび下流前側検出部３０９ｂにより前側検出部を構成するものであり、縦型ランドリモニタ３００の前側本体３０２内の前側内壁面３０２ａに形成される。そして、上流後側検出部３０９ｃおよび下流後側検出部３０９ｄにより後側検出部を構成するものであり、縦型ランドリモニタ３００の後側本体３０３内の後側内壁面３０３ａに形成される。

そして、図１７で示すように、縦型ランドリモニタ３００は、上下方向には複数のセンサ部を備える。ここで図示するのは上流後側検出部３０９ｃおよび下流後側検出部３０９ｄであるが、このような配置は、上流前側検出部３０９ａおよび下流前側検出部３０９ｂについても同数が配置される。本形態では、例示的に上流後側検出部３０９ｃの上下方向の７個のセンサ部を、また、下流後側検出部３０９ｄの上下方向の６個のセンサ部を備える。そして図示していないが、上流前側検出部３０９ａも上下方向の７個のセンサ部を、また、下流前側検出部３０９ｂも上下方向の６個のセンサ部を備える。これら上流前側検出部３０９ａおよび下流前側検出部３０９ｂによる前側検出部と、上流後側検出部３０９ｃおよび下流後側検出部３０９ｄによる後側検出部と、を用いて搬送路３０４内へ搬送された作業服２の前後面に対して放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無を検出する。

次に収納部４００について説明する。
収納部４００は、搬送部２００を移動する作業服２を仕分けした後に収納する。例えば、作業着２を大中小の三種類に分けて収納する。

また、このランドリモニタシステム１の制御回路としては、図１８で示すように、操作入力部３０７、出力部３０８、上流前側検出部３０９ａ、下流前側検出部３０９ｂ、上流後側検出部３０９ｃ、下流後側検出部３０９ｄ、前側ローラ回転用モータ駆動部５０１、後側ローラ回転用モータ駆動部５０２、リニアエアスライド駆動部５０３，センサ部５０４、搬送部２００、収納部４００が、信号処理部５００にそれぞれ接続されている。ランドリモニタシステム１はこのようなものである。

続いてランドリモニタシステム１の運用について説明する。
このようなランドリモニタシステム１は、原子力発電所等の放射性物質取扱施設内にて用いられた作業服２が放射性物質によって汚染されているか否かを検査するために用いられる。ランドリモニタシステム１を用いる作業服２の管理について概略を説明する。まず、操作入力部３０７を通じてモニタリング開始を入力すると、信号処理部５００は、搬送部２００の図示しないチェーンを回転させて移動フック２０３が移動する状態にする。

続いて、投入部１００による投入動作を行う。最初の投入装置１３０は、移送部の押し出し部１４３が投入フック側にあってシャッタ１３７が閉じているためハンガー２を投入できないようになされている。さらにカバーが１３２透明であるため作業員は移送部の押し出し部１４３の位置が把握できており、不安なく待機することができる。

信号処理部５００がリニアエアスライド駆動部５０３を制御すると接続される電磁弁が開閉されてリニアエアスライドの移動部１３９ａおよび押し出し部１４３が投入口１３３側へ下降し、シャッタ１３７が開く。シャッタ１３７が開いたため作業員はハンガー３のアーチ部３ａを投入口１３３内へ投入する。ハンガー３のアーチ部３ａが移送部の押し出し部１４３の前であって誘導ロッド１３６の上に載せられる。なお、投入口１３３は幅が狭くなっており、誤って２個のハンガー３を投入できないように配慮されている。

センサ部５０４は、搬送部２００の移動フック２０３の移動経路付近に設けられており、次の移動フック２０３が所定位置にあるか否かを検出し、移動フック２０３があることを検出したら信号処理部５００へ検出信号を出力する。信号処理部５００は、センサ部５０４からの信号を検出し、信号処理部５００がリニアエアスライド駆動部５０３を制御すると接続される電磁弁が開閉されてリニアエアスライドの移動部１３９ａおよび押し出し部１４３が投入フック１３５側へ上昇し、シャッタ１３７は付勢力により閉じるように移動する。これにより次の作業服が投入できないようになる。

ハンガー３は押し出し部１３５に押されながら誘導ロッド１３６上を移動していき、ハンガー３が投入フック１３５側へ移送される。この際、移動部１３９ａおよび押し出し部１４３が高速で移動すると投入フック１３５からハンガー３のアーチ部３ａが外れて落下するおそれがあるため、リニアエアスライド１３９の移動部１３９ａをやや低速で動作させている。このような制御はリニアエアスライド１３９内へのエアの流入出量を少なくすることで実現が可能である。このように移動部１３９aが投入口１３３側にあるときだけ、シャッタ１３７が開かれるため、誤投入は回避される。また、カバー１３２が透明であるため移動部１３９aの昇降も視認でき、やはり誤投入が防止される。

なお、投入タイミングは、信号処理部５００へ入力されるセンサ部５０４からの検出信号に応じて決定されるものとして説明したが、センサ部がなくても搬送部の移動フック２０３の搬送速度と配列ピッチから割り出して決定するなどの方法も可能であり、各種制御が可能である。

投入フック１３５へ移送されたハンガー３は、図１２で示すように、まず下降部１３５ａにより下降する。続いて上昇部１３５ｂにより減速する。また、この際、ストッパ１１０に接触して前後方向や搬送方向への揺れが抑えられる。
この際、イオナイザ１２０がプラスイオンやマイナスイオンを噴射しているため、これらイオンが作業服２の静電気を中和してからグラウンドに流されることとなり、確実に除電される。このようにストッパ１１０に接した状態でアーチ部３ａが谷部１３５ｃに位置するという投入位置にてハンガー３が待機している。

そして図１３で示すように搬送部２００の移動フック２０３が移動して投入位置へ近づいてくる（図１３（ａ））。まず、移動フック２０３がハンガー３の首部３ｂに接触する（図１３（ｂ））。さらに移動フック２０３が移動すると、アーチ部３ａが上昇部１３５ａを上昇しながら移動する（図１３（ｃ））。さらに移動フック２０３が移動するとアーチ部３ａが投入フック１３５の先端から離れてアーチ部３ａが移動フック２０３へ落下して投入が完了する（図１３（ｄ））。
作業服２が搬送部２００へ送られた後、投入装置１３０では、移動部１３９ａおよび押し出し部１４３が投入口１３３側まで下降する。このとき、投入口１３３ではシャッタ１３７が開けられ、次の作業服２が投入できるようになる。投入部１００では以下同様な動作を繰り返して投入が行われることとなる。

搬送部２００の移動フック２０３がチェーンにより移動して、ハンガー３から吊り下げられた作業服２をハンガー３ごと移動させる。搬送部２００から吊り下げられた状態の作業服２が縦型ランドリモニタ３００内に搬送される。まず、図１５（ａ），図１６に示すようなガイド部３０６へ誘導される。この際、ガイド部３０６は、特に厚手の火気服のフード部分を前後方向に薄くするように機能する。ガイド部３０６は、搬送方向に対して上流側が広いため厚手の火気服でも確実にガイド部３０６内へ誘導される。そして、下流側へ行くにつれて狭く形成されているため、漸次薄くなっていく。ガイド部３０６は、図１５（ａ）でも明らかなように、上側にのみ配置されているが、これは特に前後方向に厚い厚手の火気服のフード部分を予め薄くしておき、後段のローラ部で引っ掛かり等が生じにくくなるように配慮するものである。

続いて作業服２は、ローラ部３０５を通過する。信号処理部５００は、搬送部２００の搬送速度とローラの外周面の線速度とが略一するように前側ローラ回転用モータ駆動部５０１および後側ローラ回転用モータ駆動部５０２を制御しており、図示しない前側ローラ回転用モータおよび後側ローラ回転用モータは、駆動軸を回転させている。

ローラ部３０５は、検出部側へ作業服２を移動させるように回転しており、作業服２の搬入口３０４ａ付近での通過を補助する。同時に、前後で対をなす上流前側ローラ３５１ａと上流後側ローラ３５２ａという上流側のローラにより作業服２のフード頭頂から裾までを前後両側から圧縮する。これによりガイド部での圧縮からさらに薄くなるように圧縮する。続いて下流前側ローラ３５１ｂと下流後側ローラ３５２ｂという下流側の挟圧ローラにより作業服２のフード頭頂から裾までを前後両側からさらに薄くなるように圧縮する。

この際、上流前側ローラ３５１ａと上流後側ローラ３５２ａとの外周面の線速度と、下流前側ローラ３５１ｂと下流後側ローラ３５２ｂとの外周面の線速度とを比較すると、半径が大きい下流前側ローラ３５１ｂと下流後側ローラ３５２ｂとの線速度が速くなる。従って、上流側から下流側へ僅かながら引っ張られることとなり、この点でも作業服２を薄くして凹凸面の均一化に寄与する。

これにより前後方向の厚さを均一で薄くなるようにし、作業服２が検出部を通過する時に検出部の表面に擦れることなく通過する。また、作業服２から検出部までは凹凸を減らした一定の距離が見込めるようになり、検出精度も上昇する。

そして信号処理部５００は、これら前側検出部（上流前側検出部３０９ａおよび下流前側検出部３０９ｂ）と、後側検出部（上流後側検出部３０９ｃおよび下流後側検出部３０９ｄ）から送信された検出信号に基づいて、搬送路３０４内を通過する作業服２の放射線汚染の有無を検出し、放射線汚染の有無を知らせる表示コマンドを出力部３０８へ送信し、出力部３０８の表示により汚染の有無が確認される。

汚染がない場合には信号処理部５００は、搬送部２００の仕分け機構２０４を制御し、作業服２を三台ある収納部４００まで搬送してサイズ別に集めて収納するように制御を行う。サイズについては、例えばハンガー３に取り付けられたＩＣタグにより判別される。そして、仮に汚染がある場合には図示しない収納カゴ内へ作業服２を落下させて収納する。ランドリモニタシステム１はこのような動作を繰り返し行ってモニタリングを行うというものである。

以上本発明のランドリモニタシステムについて説明した。本発明では以下のような（１）連続投入防止機能、（２）投入可能なタイミングを機械的に作る機能、（３）作業服横ぶれ防止機能、（４）静電気防止機能、を実現する。

（１）連続投入防止機能
縦型ランドリモニタ３００では、作業服を一着づつ、一定の間隔で投入する必要があり、二着を連続投入（同時投入）できないようにする必要があった。そこで、一枚の作業服を投入すると次の作業服が投入可能になるまで投入部のシャッタ１３７を閉めた状態を維持し、また、投入可能なタイミングになった時にシャッタ１３７を開ける機構を設けた。これにより、二着を連続投入（同時投入）できないように物理的に防止する。

（２）投入可能なタイミングを機械的に作る機能
従来技術のランドリモニタでは、投入の度に作業員が、目で投入可能ランプを確認しながら作業を繰り返すため、注意力を維持する必要があり、作業員に負担が掛かるという問題があった。
そこで、一枚の作業服を投入すると次の作業服が投入可能になるまで投入部のシャッタ１３７を閉めた状態を維持し、また、投入可能なタイミングになった時にシャッタ１３７を開ける機構を設けた。これにより、投入できるタイミングを作業員に理解しやすい機械的な形式（シャッタの開閉や移送部の降下）で作業員へ通知するようにした。

（３）測定服横ぶれ防止機能
縦型ランドリモニタは、ハンガーに掛けた状態で搬送するため、投入時の作業服の横揺れの発生などの問題があった。
そこで投入部１００の下方にストッパ１１０を配置した。作業服投入時に作業服がストッパ１１０に触れることにより、横揺れを防止し、静止した状態で移動フック２０３へ投入する。これにより作業服２が落下することなく確実に投入することができる。

（４）静電気防止機能
縦型ランドリモニタ３００を用いる検出では、放射線検出器にとって有害な静電気を作業服に帯電させたくないという問題があった。
そこで、投入部１００の下方に配置したストッパ１１０は、導電性の材料にて形成されており、電気的に接地した構成として、放射線検出器に有害な静電気を自動的に除去できるようにしている。作業服投入時に作業服２がストッパ１１０に触れることにより、静電気を除去する。ストッパ１１０は揺れ防止機能と静電気除去機能とを併有するため、省スペースの観点からも好ましい。

本発明のランドリモニタシステムは、放射性物質取扱施設、例えば原子力発電所などに設置されるランドリモニタシステムに適用される。

１：ランドリモニタシステム
１００：投入部
１１０：ストッパ
１２０：イオナイザ
１３０：投入装置
１３１：装置本体
１３２：カバー
１３３：投入口
１３４：カラー表示部
１３５：投入フック
１３５ａ：下降部
１３５ｂ：上昇部
１３５ｃ：谷部
１３６：誘導ロッド
１３７：シャッタ
１３８：付勢ばね
１３９：リニアエアスライダ
１３９ａ：移動部
１４０：リニアガイド
１４１：支持部
１４２：従動子
１４３：押し出し部
１４３ａ：切り欠き部
１４３ｂ：連結部
１４４：ガイド部
１４５：摺動片
１４６：中間部
２００：搬送部
２０１：支持柱
２０２：搬送本体
２０３：移動フック
２０４：仕分け機構
３００：縦型ランドリモニタ
３０１：ベース部
３０２：前側本体
３０２ａ：前側内壁面
３０３：後側本体
３０３ａ：後側内壁面
３０４：搬送路
３０４ａ：搬入口
３０４ｂ：搬出口
３０５：ローラ部
３５１：前側ローラ
３５１ａ：上流前側ローラ
３５１ｂ：下流前側ローラ
３５２：後側ローラ
３５２ａ：上流後側ローラ
３５２ｂ：下流後側ローラ
３５３：巻き込み防止部
３０６：ガイド部
３０７：操作入力部
３０８：出力部
３０９：検出部
３０９ａ：上流前側検出部
３０９ｂ：下流前側検出部
３０９ｃ：上流後側検出部
３０９ｄ：下流後側検出部
４００：収納部
５００：信号処理部
５０１：前側ローラ移動用モータ駆動部
５０２：後側ローラ移動用モータ駆動部
５０３：リニアエアスライド駆動部
５０４：センサ部
２：作業服
３：ハンガー
３ａ：アーチ部
３ｂ：首部
３ｃ：吊り下げ部

Claims (10)

1. 作業服が掛けられたハンガーを吊す移動フックを移動させてハンガーとともに作業服を搬送する搬送部と、側面視凹字状に形成された側面の搬入口を通じて搬入された作業服に対して前側検出部および後側検出部からなる検出部により作業服の表裏のモニタリングを行って汚染の有無を検出する縦型ランドリモニタと、を有し、放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される作業服について放射性物質による汚染の有無を検査するランドリモニタシステムであって、
   作業服が掛けられたハンガーのアーチ部が投入される投入口と、投入されたハンガーのアーチ部を押送して作業服とともにハンガーを移送させる移送部と、移送されたハンガーのアーチ部を投入位置にて係止させる投入フックと、を有する投入装置を備え、投入フックに係止されるハンガーのアーチ部を搬送部の移動フックが移動させ、投入フックから離れたハンガーのアーチ部を移動フックに係止させて搬送部への投入が行なわれることを特徴とするランドリモニタシステム。
2. 請求項１に記載のランドリモニタシステムにおいて、
   前記投入装置は、投入口の開閉を行うシャッタを備え、シャッタを開くことにより、作業服の投入タイミングを作業員に通知することを特徴とするランドリモニタシステム。
3. 請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
   前記投入装置は、前記シャッタが閉まるように付勢する付勢部を備え、前記移送部が投入口側へ移送されたときに前記移送部が前記シャッタを押すと共に投入口が開かれ、前記移送部が投入フック側へ移送されたときにシャッタが閉まるように付勢部が付勢して投入口が閉じられることを特徴とするランドリモニタシステム。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
   前記投入フックは、下側へ傾斜してアーチ部の下降とともにハンガーを下降させる下降部と、上側へ上昇してアーチ部の上昇とともにハンガーを制動停止させる上昇部と、下降部と上昇部との間に形成されておりアーチ部の停止とともにハンガーを投入位置に停止させる谷部と、を有し、前記投入フックは、搬送方向に対して所定角度傾斜することを特徴とするランドリモニタシステム。
5. 請求項４に記載のランドリモニタシステムにおいて、
   前記投入フックは、搬送方向に対して６０°傾斜することを特徴とするランドリモニタシステム。
6. 請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
   前記投入フックを移動するハンガーの作業服に衝突して作業服の揺れを抑えるストッパを備えることを特徴とするランドリモニタシステム。
7. 請求項６に記載のランドリモニタシステムにおいて、
   前記ストッパは電気的に接地されており、作業服の静電気を除去することを特徴とするランドリモニタシステム。
8. 請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
   前記搬送部の移動フックは、投入フックの谷部にあるハンガーの首部に当接し、搬送方向へ移動しながらハンガーのアーチ部を上昇部先端まで引き寄せ、上昇部先端からアーチ部が離れるときにアーチ部の落下によりハンガーを引っ掛けることを特徴とするランドリモニタシステム。
9. 請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
   前記投入装置の投入口の周囲を覆うカラー表示部を備えることを特徴とするランドリモニタシステム。
10. 請求項１〜請求項９の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
    前記移送部の移動が見えるように一部または全部が透明なケースを備えることを特徴とするランドリモニタシステム。

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