JP5398453B2

JP5398453B2 - 洗濯機

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Publication number: JP5398453B2
Application number: JP2009224447A
Authority: JP
Inventors: 隆宏西村; 博志池田; 強志細糸; 大介反田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2029-09-29
Also published as: JP2011072365A

Description

本発明は、洗濯運転を実行するための洗濯機負荷を駆動する複数の駆動モータを備えた洗濯機に関する。

例えば、洗濯機たる乾燥機能を有するドラム式洗濯機としては、水槽内に横軸形のドラムが配設されていて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の行程からなる洗濯運転のために、ドラムを洗濯機モータで回転駆動するようにし、又、水槽内の洗濯水を取り込んでドラム内に噴射させる循環ポンプをポンプモータで駆動するようにし、更に、ヒータの熱をドラム内に送り込んで乾燥を行わせる送風ファンをファンモータで駆動するようにしたものがある。

この場合、制御の容易性から、洗濯機モータ、ポンプモータ及びファンモータを夫々駆動する駆動回路としてインバータ回路を用いることが考えられている。しかしながら、駆動回路としてインバータ回路を用いると、これらを制御する制御手段たるマイクロコンピュータに各インバータ回路を制御する３組の制御ポートを設ける必要があり、制御ポート数が多くなってマイクロコンピュータが高価になる問題が生じる。

このため従来では、洗濯機モータ以外の２つのモータに対して共通の１つのインバータ回路を設け、このインバータ回路をマイクロコンピュータの１組の制御ポートからの制御信号により制御するようにし、そして、このインバータ回路で生成される交流電力を２つのモータに切換え供給する負荷切換手段を設けるようにした構成が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００４−３４３８２２号公報

従来の構成では、大きな負荷電流が流れる負荷（モータ）側に負荷切換手段を設けているので、負荷切換手段としては電流容量の大なるリレースイッチなどの機械的スイッチを用いる必要があり、振動をともなうドラム式洗濯機としては、誤動作の懸念がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、制御手段の１組の制御ポートからの制御信号により２つの駆動モータを切換え駆動する構成であっても振動による誤動作の虞がない洗濯機を提供することにある。

本発明の洗濯機は、洗濯運転を実行するための洗濯機負荷を駆動するブラシレスモータからなる複数の駆動モータと、これらの駆動モータを夫々駆動する複数のインバータ回路と、これらの複数のインバータ回路に流れる電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段における前記複数のインバータ回路のうちの２つのインバータ回路に対応する検出電流に基づいて当該２つのインバータ回路に制御信号を与えるための制御手段と、この制御手段からの制御信号を前記２つのインバータ回路に切換え供給する信号切換手段とを備える。前記制御手段は、メインマイクロコンピュータおよびサブマイクロコンピュータを備える。前記メインマイクロコンピュータは、前記複数の駆動モータのうち主たる駆動モータを駆動する前記インバータ回路の動作を単独で制御する。前記サブマイクロコンピュータは、前記複数の駆動モータのうち前記主たる駆動モータとは異なる他の２つの駆動モータを駆動する前記２つのインバータ回路の動作を切換え制御する。

本発明の洗濯機によれば、信号切換手段は、制御手段からインバータ回路に与えられる制御信号が流れる制御側に設けられているので、従来のような大きな負過電流を流す必要がなく、従って、信号切換手段として電流容量の小なる半導体スイッチング素子を用いることができて、振動による誤動作の虞がなくなる。

本発明の第１の実施例を示す全体の電気的構成図信号切換回路を具体的に示す電気的構成図ドラム式洗濯機の縦断側面図インバータ回路の放熱機構を示す斜視図本発明の第２の実施例を示す図２相当図本発明の第３の実施例を示す図２相当図

（第１の実施例）
以下、本発明を乾燥機能を有するドラム式洗濯機に適用した第１の実施例につき、図１ないし図４を参照して説明する。
図３は、ドラム式洗濯機（以下、単に洗濯機と称する。）１の縦断側面図である。この図３において、洗濯機１の外箱２は、側板３、背板４、基台５、天板６、前カバー７及び底部カバー８を備えて構成され、全体として略矩形箱状をなしている。

天板６には、化粧板９が埋め込まれているとともに、水道水給水口１０及び風呂水給水口１１が設けられている。化粧板９は、例えば洗濯機１の上部に洗濯物や洗剤などを置いた場合に、洗濯機１に傷が付いてしまうことを防止するためのものである。水道水給水口１０及び風呂水給水口１１は後述する給水装置２０を構成し、水道水及び風呂水の給水口となるものである。

前カバー７の中央部には、円形の開口部７ａが設けられているととともに、この開口部７ａを開閉するための扉１２が図示しないヒンジ部に枢支された状態に設けられている。又、前カバー７には、操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、前カバー７の裏側に設けられた制御手段たる制御装置１４に接続されている。又、操作パネル１３には、運転コースを選択し、運転を開始させるための各種のスイッチが設けられていて、ユーザは、この操作パネル１３を操作することにより、洗濯運転コースを選択して実行させることができる。底部カバー８は、洗濯機１の下部に着脱可能に設けられていて、例えば、洗濯機１の底部を容易に操作することができるようになっている。

尚、上記した制御装置１４は、メインマイクロコンピュータ１５及びサブマイクロコンピュータ１６（図１参照）を中心として図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲート駆動回路、入出力回路などを備えて構成されていて、上記した洗濯運転コースの制御のほか、後述する循環ポンプ３３の稼動制御や洗濯水の温度制御など、洗濯機１の動作全般を制御するものである。

次に、洗濯機１の内部構成について図３を参照して説明する。
洗濯機１の内部には、水槽１８、ドラム１９、給水装置２０、フィルタケース２１、温風装置２２、熱交換器２３が備えられている。水槽１８は、正面側（図３では左側）が開口した有底円筒状をなしており、その正面側（開口した側）を若干上方に向け扉１２に対向させた態様で、サスペンション２４により基台５に弾性支持されている。又、水槽１８の正面側（開口した側）には、水槽１８の開口径よりも若干径小となる開口部２５ａを有する水槽カバー２５が備えられていて、この開口部２５ａがベロー２６を介して前カバー７の開口部７ａに連結されている。

ドラム１９は、正面側（図３では左側）が開口した有底円筒状をなしており、その正面側（開口した側）を若干上方に向け扉１２に対向させた態様で、水槽１８の内部に配置されている。ドラム１９の内周壁には、多数の貫通した透孔１９ａが形成されているとともに、洗濯物を掻き揚げるためのバッフル（図示せず）が設けられている。又、洗濯機負荷たるドラム１９は、その背面側中央部が水槽１８の背面側（図３では右側）に配置された駆動モータとしての洗濯機モータ２７の回動軸２８に連結されていて、この洗濯機モータ２７が回転駆動されることにより水槽１８に対して回転可能となっている。

給水装置２０において、注水ケース２９は、給水弁（図示せず）を介して上記した水道水給水口１０及び風呂水給水口１１に接続されているとともに、給水管（図示せず）を介して水槽１８に接続されている。又、注水ケース２９には、図示しない剤投入ケースが収容されるようになっていて、洗濯運転コースごとに適当な洗濯用剤が注水ケース２９内に導入されるようになっている。このような構成により、水槽１８内には、水道水給水口１０又は風呂水給水口１１から注水ケース２９に流入した水が適当な洗濯用剤とともに供給されるようになっている。

温風装置２２は、熱源としてのヒータ３０、送風ファン３１及び循環風路３２から構成されていて、循環風路３２の吹出口３２ａは水槽１８の上方から水槽１８内部に臨んでいる。そして、ヒータ３０で発生した熱が送風ファン３１で送風されることにより、水槽１８内には、吹出口３２ａから温風が供給されるようになっている。洗濯機負荷としての送風ファン３１は、駆動モータとしてのファンモータ３７（図１参照）によって回転駆動される。

熱交換器２３は、水槽１８の背面側（図３では右側）に配置されていて、上記した温風装置２２により水槽１８内に供給された温風が送り込まれるようになっている。熱交換器２３に送り込まれる温風中にはドラム１９内の洗濯物の水分が含まれることとなるが、熱交換器２３内では、この温風に対して図示しない散水管から散水可能となっていて、この散水により温風中の水分を冷却（凝縮）させ温風の除湿を行なうことができるようになっている。

フィルタケース２１には、循環ポンプ３３が併設されている。この循環ポンプ３３は、駆動モータとしてのポンプモータ３８（図３参照）によって駆動される。フィルタケース２１には、図示しないリントフィルタを収容するとともに洗濯水を溜めるためのタンク部３４が設けられている。タンク部３４の上部には、流入口３５が設けられている。又、タンク部３４の下部には排水口３４ａが設けられている。タンク部３４の側部には、流出口３６が設けられている。そして、フィルタケース２１の流入口３５は、第１の連結ホース４０を介して水槽１８の下部に設けられた排水口１８ａに連結され、一方、流出口３６は第２の連結ホース４１を介して水槽カバー２５の正面視左斜め上方に設けられた噴出口４２に連結されている。

このような構成により、水槽１８の下部から上部近傍にわたって水槽１８の内部と連通する循環経路４３が設けられている。そして、循環経路４３の途中のフィルタケース２１内では、洗濯水が流入口３５からタンク部３４に流入され、流出口３６から流出されるようになっている。尚、上記した第１の連結ホース４０及び第２の連結ホース４１はゴムなどの弾性材からなっていて、その一部は蛇腹状に形成されている。そして、この蛇腹状に形成された部分により水槽１８から発生する振動や衝撃などが吸収されるようになっている。又、フィルタケース２１の排水口３４ａには、排水管（図示せず）を介して排水弁４４が接続されている。この排水弁４４には排水ホース４５を介して洗濯機１外部に設けられた下水口（図示せず）が連結されている。そして、排水弁４４が開放されると水槽１８内の洗濯水がフィルタケース２１（タンク部３４）を介して洗濯機１外部へ排水されるようになっている。

次に、本実施例の電気的構成について図１及び図２を参照しながら説明する。
洗濯機モータ２７は、３相のアウタロータ形のブラシレスモータから構成され、洗濯機モータ用インバータ回路４６によって駆動される。即ち、図１に示すように、洗濯機モータ用インバータ回路４６は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の上アームを構成する３個のＩＧＢＴ（半導体スイッチング素子）４６ａ、４６ｂ、４６ｃと、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の下アームを構成する３個のＩＧＢＴ（半導体スイッチング素子）４６ｄ、４６ｅ、４６ｆとが３相ブリッジ接続されて構成され、その各相出力端子は、洗濯機モータ２７の各相入力端子に接続されている。そして、下アーム側のＩＧＢＴ４６ｄ、４６ｅ、４６ｆのエミッタは、電流検出手段としてのシャント抵抗３７即ち各Ｕ、Ｖ、Ｗ相のシャント抵抗３７ｕ、３７ｖ、３７ｗを介してアースされている。尚、洗濯機モータ用インバータ回路４６には、１００Ｖの交流（ＡＣ）商用電源電圧を倍電圧整流した直流（ＤＣ）の電源電圧２８２Ｖが供給されるようになっている。

ファンモータ３７及びポンプモータ３８は、３相のインナロータ形のブラシレスモータから構成され、洗濯機モータ用インバータ回路４６と同様の構成のファンモータ用インバータ回路４８及びポンプモータ用インバータ回路５０によって駆動される。即ち、ファンモータ用インバータ回路４８及びポンプモータ用インバータ回路５０の各相出力端子は、夫々ファンモータ３７及びポンプモータ３８の各相入力端子に接続され、各相下アームは、電流検出手段たるシャント抵抗４９及び５１を介してアースされている。尚、ファンモータ用インバータ回路４８及びポンプモータ用インバータ回路５０には、１００Ｖの交流（ＡＣ）商用電源電圧を全波整流した直流（ＤＣ）の電源電圧１４１Ｖが供給されるようになっている。

制御手段としてのメインマイクロコンピュータ１５及びサブマイクロコンピュータ１６は、前述したようにＲＯＭ、ＲＡＭを備えている。メインマイクロコンピュータ１５のＲＯＭには、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程からなる洗濯乾転を実行するための運転プログラム、制御プログラム及び必要なデータが格納されており、又、サブマイクロコンピュータ１６のＲＯＭには、洗濯運転における洗い、すすぎ、乾燥の行程を具体的に実行するための運転プログラム、制御プログラム及び必要なデータが格納されている。そして、メインマイクロコンピュータ１５及びサブマイクロコンピュータ１６は、互いに必要な信号の授受を行なうようになっている。尚、メインマイクロコンピュータ１５及びサブマイクロコンピュータ１６には、直流（ＤＣ）の電源電圧５Ｖが供給されるようになっている。

メインマイクロコンピュータ１５においては、図１に示すように、６個の制御ポートが、洗濯機モータ用インバータ回路４６の３つの上アーム（ＩＧＢＴ）及び３つの下アーム（ＩＧＢＴ）に、夫々制御信号（ゲート信号）を与えるように信号線５２ａ、５２ｂ、５２ｃ及び信号線５２ｄ、５２ｅ、５２ｆを介して接続されている。そして、メインマイクロコンピュータ１５の３つの信号入力ポートには、シャント抵抗４７ｕ、４７ｖ、４７ｗで検出した各相の電流が電圧信号として入力されるようになっている。

これにより、メインマイクロコンピュータ１５は、洗濯機モータ用インバータ回路４６のシャント抵抗４７からの信号に基づいてベクトル制御により、洗濯機モータ２７のロータの回転位置を検出し洗濯機モータ用インバータ回路４６をＰＷＭ制御して、洗濯機モータ２７を設定速度に制御するようになっている。

サブマイクロコンピュータ１６は、図１及び図２に示すように、１組の制御ポートたる３つの上アーム用制御ポートと３つの下アーム用制御ポートとを有して、３個の上アーム用制御ポートは、信号線５３ａ、５３ｂ、５３ｃに接続され、３個の下アーム用制御ポートは、信号線５３ｄ、５３ｅ、５３ｆに接続されている。３個の信号線５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、抵抗５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び信号線５５ａ、５５ｂ、５５ｃを介してファンモータ用インバータ回路４８のＵ、Ｖ、Ｗ相の上アーム（ＩＧＢＴのゲート）に接続され、３個の信号線５３ｄ、５３ｅ、５３ｆは、抵抗５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ及び信号線５５ｄ、５５ｅ、５５ｆを介してファンモータ用インバータ回路４８のＵ、Ｖ、Ｗ相の下アーム（ＩＧＢＴのゲート）に接続されている。

更に、３個の信号線５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、抵抗５６ａ、５６ｂ、５６ｃ及び信号線５７ｄ、５７ｅ、５７ｆを介してポンプモータ用インバータ回路５０のＵ、Ｖ、Ｗ相の上アーム（ＩＧＢＴのゲート）に接続され、３個の信号線５３ｄ、５３ｅ、５３ｆは、抵抗５６ｄ、５６ｅ、５６ｆ及び信号線５７ｄ、５７ｅ、５７ｆを介してポンプモータ用インバータ回路５０のＵ、Ｖ、Ｗ相の下アーム（ＩＧＢＴのゲート）に接続されている。

而して、信号線５５ａないし５５ｆは、半導体スイッチング素子たるＮＰＮ形のトランジスタ５８ａないし５８ｆを夫々介してアースされ、信号線５７ａないし５７ｆは、半導体スイッチング素子たるＮＰＮ形のトランジスタ５９ａないし５９ｆを夫々介してアースされている。更に、信号切換制御用のＮＰＮ形のトランジスタ（半導体スイッチング素子）６０、６１は、各ベースがサブマイクロコンピュータ１６の制御ポートに接続され、各エミッタがアースされており、トランジスタ６０のコレクタは、トランジスタ５８ａないし５８ｆのベースに接続され、トランジスタ６１のコレクタは、トランジスタ５９ａないし５９ｆのベースに接続されている。以上の、抵抗５４ａないし５４ｆ、トランジスタ５８ａないし５８ｆ、抵抗５６ａないし５６ｆ、トランジスタ５９ａないし５９ｆ及びトランジスタ６０、６１は、信号切換手段たる信号切換回路６２を構成する。

サブマイクロコンピュータ１６においては、３つの信号入力ポートには、ファンモータ用インバータ回路４８のシャント抵抗４９で検出した各相の電流が電圧信号として入力され、他の３つの信号入力ポートには、ポンプモータ用インバータ回路５０のシャント抵抗５１で検出した各相の電流が電圧信号として入力されるようになっている。これにより、サブマイクロコンピュータ１６は、ファンモータ用インバータ回路４８のシャント抵抗４９及びポンプモータ用インバータ回路５０のシャント抵抗５１からの信号に基づいてベクトル制御により、ファンモータ３７及びポンプモータ３８のロータの回転位置を検出しファンモータ用インバータ回路４８及びポンプモータ用インバータ回路５０をＰＷＭ制御して、ファンモータ３７及びポンプモータ３８を設定速度に制御するようになっている。

以上のように、メインマイクロコンピュータ１５は、洗濯機モータ２７を制御し、サブマイクロコンピュータ１６は、ファンモータ３７、ポンプモータ３８を制御するが、洗濯機１には、この他に、洗濯機負荷として図示しない給水弁、排水弁及びヒータ３０などがあり、これらは、メインマイクロコンピュータ１５によって駆動回路（図示せず）を介して制御されるようになっている。

尚、ファンモータ用インバータ回路４８及びポンプモータ用インバータ回路５０は、図４に示すように、放熱手段たる放熱性のよい金属例えばアルミニウム製の放熱器６３によって放熱冷却されるようになっている。即ち、放熱器６３は、垂直な放熱板６３ａ、６３ｂと、これらを連結する水平な連結板６３ｃとから構成されている。そして、冷却器６３の一方の放熱板６３ａに、ファンモータ用インバータ回路４８を構成する６個のＩＧＢＴが付設され、他方の放熱板６３ｂに、ポンプモータ用インバータ回路５０を構成する６個のＩＧＢＴが付設されている。

次に、本実施例の作用につき説明する。
制御手段たるメインマイクロコンピュータ１５及びサブマイクロコンピュータ１６に直流電源が供給されると、メインマイクロコンピュータ１５及びサブマイクロコンピュータ１６の制御の基に次のような洗濯運転が実行される。

最初に、メインマイクロコンピュータ１５の制御による洗い及びすすぎの行程の運転が開始される。この運転では、メインマイクロコンピュータ１５の制御により、給水弁から注水ケース２９を経て水槽１８内に給水する動作が行われ、続いて、洗濯機モータ２７が駆動されることにより、ドラム１９が低速で正逆両方向に交互に回転されて、洗い及びすすぎが行なわれる。

ここで、サブマイクロコンピュータ１６は、信号切換回路６２のトランジスタ６０にロウレベルの信号を与えてオフさせ、トランジスタ６１にハイレベルの信号を与えてオンさせる。このトランジスタ６０のオフにより、ファンモータ用インバータ回路４８側のトランジスタ５８ａないし５８ｆがオンされ（信号線５５ａないし５５ｆがアースに接続され）、トランジスタ６１のオンにより、ポンプモータ用インバータ回路５０側のトランジスタ５９ａないし５９ｆがオフされる。そして、サブマイクロコンピュータ１６は、ポンプモータ用インバータ回路５０のシャント抵抗５１の検出信号に基づきＰＷＭ信号を生成してポンプモータ用インバータ回路５０の上下のアームに与えて制御し、循環ポンプ３３を駆動する。これにより、水槽１８内の洗濯水は、循環経路４３を経て噴出口４２からドラム１９内に噴射される。

メインマイクロコンピュータ１５は、すすぎの行程の運転が終了すると、次に、脱水の行程を実行する。メインマイクロコンピュータ１５は、この脱水の行程では、洗濯機モータ２７によりドラム１９を高速度で一方向に回転させ、その遠心力により洗濯物の脱水を行なわせる。

その後、メインマイクロコンピュータ１５及びこれより指令を受けたサブマイクロコンピュータ１６の制御により乾燥の行程の運転が実行される。この乾燥の行程では、メインマイクロコンピュータ１５は、洗濯機モータ２７によりドラム１９を低速度で正逆両方向に回転させる。サブマイクロコンピュータ１６は、信号切換回路６２のトランジスタ６０にハイレベルの信号を与えてオンさせ、トランジスタ６１にロウレベルの信号を与えてオフさせる。

このトランジスタ６０のオンにより、ファンモータ用インバータ回路４８側のトランジスタ５８ａないし５８ｆがオフされ、トランジスタ６１のオフにより、ポンプモータ用インバータ回路５０側のトランジスタ５９ａないし５９ｆがオンされる（信号線５７ａないし５７ｆがアースに接続される。）。そして、サブマイクロコンピュータ１６は、ファンモータ用インバータ回路４８のシャント抵抗４９の検出信号に基づきＰＷＭ信号を生成してファンモータ用インバータ回路４８の上下のファームに与えて制御し、送風ファン３１を駆動する。これにより、温風装置２２が稼動されて、吹出口３２ａから温風を水槽１８内に供給してドラム１９内の洗濯物の乾燥を行なう。

このような本実施例によれば、洗濯機負荷を駆動する複数の駆動モータのうちの主たる洗濯機モータ２７の洗濯機モータ用インバータ回路４６をメインマイクロコンピュータ１５により制御し、その他の駆動モータたるファンモータ３７のファンモータ用インバータ回路４８及びポンプモータ３３のポンプモータ用インバータ回路５０をサブマイクロコンピュータ１６より制御するようにしたので、１つのマイクロコンピュータによって全体を制御する場合に比して、マイクロコンピュータの処理を迅速になし得、構成のを簡素化を図り得て、コストダウンを図ることができる。

又、信号切換回路６２は、サブマイクロコンピュータ１６からファンモータ用インバータ回路４８及びポンプモータ用インバータ回路５０に与えられる制御信号が流れる制御側に設けられているので、従来のような大きな負過電流を流す必要がなく、従って、信号切換回路６２として電流容量の小なる半導体スイッチング素子を用いることができて、振動による誤動作の虞がなくなる。

尚、本実施例では、ファンモータ用インバータ回路４８のＩＧＢＴ及びポンプモータ用インバータ回路５０のＩＧＢＴを１つの放熱器６３の放熱板６３ａ及び６３ｂに付設するようにしたので、放熱機構の簡素化を図ることができて、コストダウンを図ることができる。

（第２の実施例）
図５は、本発明の第２の実施例であり、前記第１の実施例（図２）と同一部分には同一符号を付して示す。
この第２の実施例においては、信号切換回路６２に代わる信号切換手段たる信号切換回路６４は、ファンモータ用インバータ回路４８のＵ、Ｖ、Ｗ相の上アーム側（信号線５５ａないし５５ｃ側）の抵抗５４ａないし５４ｃ及びトランジスタ５８ａないし５８ｃと、ポンプモータ用インバータ回路５０のＵ、Ｖ、Ｗ相の上アーム側（信号線５７ａないし５７ｃ側）の抵抗５６ａないし５６ｃ及びトランジスタ５９ａないし５９ｃと、及びトランジスタ６０、６１とから構成されている。

従って、この第２の実施例においては、洗い、すすぎの行程時と乾燥の行程時とは、ポンプモータ用インバータ回路５０及びファンモータ用インバータ回路４８に対して上アームのみにＰＷＭ信号を切換え供給し、下アームには同時に信号を供給するようになるが、実質的に有効化されるのは上アーム側の信号であるので、問題はなく、むしろ、信号切換回路６４の回路構成が簡単になる利点がある。

（第３の実施例）
図６は、本発明の第３の実施例であり、上記第２の実施例（図５）と同一部分には同一符号を付して示す。
この第３の実施例においては、シャント抵抗４９及び５１の代わりに、ファンモータ用インバータ回路４８及びポンプモータ用インバータ回路５０共通（共用）の電流検出手段たるシャント抵抗６５（各Ｕ、Ｖ、Ｗ相のシャント抵抗６５ｕ、６５ｖ、６５ｗ）が設けられている。

更に、各相のシャント抵抗６５ｕ、６５ｖ、６５ｗの検出信号は、レベル切換手段としてのレベル切換回路６６のオペアンプ６７、６８、６９の正（＋）入力端子に与えられるようになっている。オペアンプ６７、６８、６９は、その負（−）入力端子に、サブマイクロコンピュータ１６の制御ポートからの制御信号により動作されるスイッチ制御回路７０により切換えられる切換スイッチ７１よって選択される抵抗値の異なる抵抗が接続されて、増幅率が変更されるようになっている。そして、このように、増幅率が変更されるオペアンプ６７、６８、６９の出力信号は、サブマイクロコンピュータ１６の１組（３つ）の入力ポートに与えられる。

而して、洗い、すすぎの行程において駆動されるポンプモータ３８には、通常例えば３００ｍＡの電流が流れ、乾燥の行程において駆動されるファンモータ３７には、通常例えば２Ａの電流が流れる。この場合、本実施例のように、ファンモータ用インバータ回路４８及びポンプモータ用インバータ回路５０に共通のシャント抵抗６５を設けるようにしたのでは、回路構成は簡単にはなるが、サブマイクロコンピュータ１６の入力ポートに与える信号レベルの大きさが著しく異なり、信号処理が困難になる。

そこで、本実施例では、ファンモータ用インバータ回路４８の運転時とポンプモータ用インバータ回路５０の運転時とでオペアンプ６７ないし６９の増幅率を変更し、以て、サブマイクロコンピュータ１６の入力ポートに対する入力信号レベルを同レベルに変更するようにしたものである。

尚、本発明は、上記し且つ図面に示す実施例に限定されるのではなく、次のような変形、拡張が可能である。
第３の実施例のレベル切換回路は、第１及び第２の実施例に適用してもよい。

上記実施例では、サブマイクロコンピュータにより制御される２つの駆動モータとして、ファンモータ及びポンプモータを例示したが、これ以外でも、同時に駆動されるモータ以外であれば他の２つの駆動モータであってもよい。
乾燥機能を有しないドラム式洗濯機にも適用でき、更には、洗濯機全般に適用することができる。

図面中、１はドラム式洗濯機（洗濯機）、１５はメインマイクロコンピュータ（制御手段）、１６はサブマイクロコンピュータ（制御手段）、１８は水槽、１９はドラム（洗濯機負荷）、２７は洗濯機モータ（駆動モータ）、３１は送風ファン（洗濯負荷）、３３は循環ポンプ（洗濯機負荷）、３７はファンモータ（駆動モータ）、３８はポンプモータ（駆動モータ）、４６は洗濯機モータ用インバータ回路、４７はシャント抵抗（電流検出手段）、４８はファンモータ用インバータ回路、４９はシャント抵抗（電流検出手段）、５０はポンプモータ用インバータ回路、５１はシャント抵抗（電流検出手段）、６２は信号切換回路（信号切換手段）、６４は信号切換回路（信号切換手段）、６５はシャント抵抗（電流検出手段）、６６はレベル切換回路（レベル切換手段）を示す。

Claims

洗濯運転を実行するための洗濯機負荷を駆動するブラシレスモータからなる複数の駆動モータと、
これらの駆動モータを夫々駆動する複数のインバータ回路と、
これらの複数のインバータ回路に流れる電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段における前記複数のインバータ回路のうちの２つのインバータ回路に対応する検出電流に基づいて当該２つのインバータ回路に制御信号を与えるための制御手段と、
この制御手段からの制御信号を前記２つのインバータ回路に切換え供給する信号切換手段と、
を備え、
前記制御手段は、メインマイクロコンピュータおよびサブマイクロコンピュータを備え、
前記メインマイクロコンピュータは、前記複数の駆動モータのうち主たる駆動モータを駆動する前記インバータ回路の動作を単独で制御し、
前記サブマイクロコンピュータは、前記複数の駆動モータのうち前記主たる駆動モータとは異なる他の２つの駆動モータを駆動する前記２つのインバータ回路の動作を切換え制御することを特徴とする洗濯機。
信号切換手段は、インバータ回路の上アームに与えられる制御信号を切換え供給することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
電流検出手段は、２つのインバータ回路に共通に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
電流検出手段の検出レベルを２つのインバータ回路毎に切換えるレベル切換手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の洗濯機。