JP5392624B2

JP5392624B2 - ポット苗移植機

Info

Publication number: JP5392624B2
Application number: JP2010070078A
Authority: JP
Inventors: 宏政幡上; 輝明佐藤
Original assignee: MINORU SANGYO KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MINORU SANGYO KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2030-03-25
Also published as: JP2011200162A

Description

本発明は、碁盤目状に多数のポット苗室を有する可撓性のポット苗箱を苗載台に装填して１ポットピッチずつ間欠的に送り、前記苗載台上の取出位置で停止した前記ポット苗箱の横一列のポット苗室からポット苗を取り出し、そのポット苗を植付装置により順次圃場に植え付けるポット苗移植機に関する。

市販のポット苗移植機（特許文献１，２等参照）は、前記ポット苗箱を摺動自在に案内する複数の苗載台を備え、各苗載台に対応して、苗載台に装填したポット苗箱を１ポットピッチずつ間欠的に送る苗箱送り手段と、前記ポット苗箱が停止したとき前進して横一列のポット苗室からポット苗を押し出す苗押出棒と、前記苗押出棒によりポット苗室から押し出された横一列のポット苗を苗受け溝に受け入れて保持し続いて下方に移動する苗受け台と、前記苗受け台が下端近傍に移動してきたとき前記苗受け溝を通り抜け、前記ポット苗を前記苗受け溝から抜き出すとともに瞬間的にわずかに下方回動して前記ポット苗を強制的に落下させる跳ね出し板と、前記跳ね出し板により落下させたポット苗を載せ、左右両端に向けて搬送する苗横送りベルトと、前記苗横送りベルトの両端縁から送り出されたポット苗を圃場に植え付ける植付爪を備えている。

前記ポット苗箱は、両側上縁に一定間隔（１ポットピッチ）で送り穴が形成されており、一般に送り手段である送り爪により１ポットピッチずつ苗載台に沿って送られる。特許文献１には、前記送り穴に下降しながら嵌入し、上昇しながら脱出する送り爪と、同じ送り穴に対し前記送り爪の下降に伴い嵌入し、上昇に伴い脱出する固定爪からなる苗箱送り手段が開示され、特許文献３にも、同様の送り爪と制止爪からなる苗箱送り手段が開示されている。一方、特許文献４にはポット苗箱の両側上縁を挟み付ける各一対のローラからなる苗箱送り手段が開示されている。
特許文献２には、下方への移動が揺動により行われ、かつ揺動に伴い略１８０°反転する苗受け台が開示されている。この場合、ポット苗の向きも１８０°逆転する。一方、特許文献４には、下方に移動する際に反転しない苗受け台が開示されている。

この種のポット苗移植機は、２以上の苗載台を備え、４条植え、６条植え、８条植え等の多条植えである。通常は全条数で植え付けを行うが、１又は２以上の苗載台に対応する苗箱送り手段等の作動を止め、移植されるポット苗の植付幅（条数）を減らすことができるようになっている。これは、ポット苗移植機の植付幅の倍数と圃場の幅が必ずしも一致しないためである。通常は、畦際近くに植え付けるとき、最終行程において全植付幅（全条数）の植え付けが行えるように、その前の行程で植付幅（条数）を減らしている。ポット苗移植機では各苗載台ごとに条数は２であるから、２条単位で減らすことになる。
このため、ポット苗移植機には、各苗載台に対応して（苗載台の数だけ）、エンジンから上記苗箱送り手段等への動力伝達を断続する畦クラッチが、苗載台等を含む植付部の伝動機構部に設置されている。

市販のポット苗移植機では、畦クラッチは、エンジンから苗箱送り手段と苗押出棒への動力伝達を断続できるようになっている。従って、畦クラッチを切ると、苗箱送り手段と苗押出棒の作動は停止するが、苗受け台、跳ね出し板、苗横送りベルト及び植付爪はエンジンから動力伝達を受けて作動を継続する。
また、特許文献３（段落００４８参照）、特許文献５（段落００４０参照）及び特許文献６（段落００４４参照）には、畦クラッチにより、エンジンから苗箱送り手段、苗押出棒、苗受け台及び跳ね出し板への動力伝達を断続できることが記載されている。従って、畦クラッチを切ると、苗箱送り手段、苗押出棒、苗受け台及び跳ね出し板の作動は停止するが、苗横送りベルト及び植付爪はエンジンから動力伝達を受けて作動を継続する。

実公昭５８−１１１３５号公報特公昭５５−３８０８２号公報特開平７−７９６２６号公報特開２０００−１３９１４１号公報特開２００１−１５７５０５号公報特開２００１−１５７５０７号公報

市販のポット苗移植機において、畦クラッチを切って苗箱送り手段と苗押出棒の作動を停止させても、苗受け台、跳ね出し板、苗横送りベルト及び植付爪の作動は継続するから、苗受け台乃至苗横送りベルトで搬送中のポット苗は植え付けされる。また、特許文献３，５，６に記載されたポット苗移植機において、畦クラッチを切って苗箱送り手段、苗押出棒、苗受け台及び跳ね出し板の作動を停止させても、苗横送りベルト及び植付爪は作動を継続するから、苗横送りベルトで搬送中のポット苗は植え付けされる。従って、畦クラッチを切ってから実際に植え付けが停止するまで、及び畦クラッチをつないでから実際に植え付けが再開されるまでに時間差が生じる。
このため、植え付けの停止／再開において、この時間差を考慮して、前もって畦クラッチを操作する必要があった。しかし、この時間差を瞬時に正しく把握することは、相当の熟練者でも難しい。

従って、本発明は、畦クラッチの操作と植え付けの停止／再開の時間差を解消し、該時間差を考慮した畦クラッチの操作を必要としないポット苗移植機を提供することを目的とする。

本発明は、碁盤目状に多数のポット苗室を有する可撓性のポット苗箱を摺動自在に案内する複数の苗載台を備え、各苗載台に対応して、苗載台に装填したポット苗箱を１ポットピッチずつ間欠的に送る苗箱送り手段と、前記ポット苗箱が停止したとき前進して横一列のポット苗室からポット苗を押し出す苗押出棒と、前記苗押出棒によりポット苗室から押し出された横一列のポット苗を苗受け溝に受け入れて保持し続いて下方に移動する苗受け台と、前記苗受け台が下端近傍に移動してきたとき前記苗受け溝を通り抜け、前記ポット苗を前記苗受け溝から抜き出すとともに下方に回動して前記ポット苗を落下させる跳ね出し板と、前記跳ね出し板により落下したポット苗を載せ、左右両端縁に向けて搬送する苗横送りベルトと、前記苗横送りベルトの両端縁から送り出されたポット苗を圃場に植え付ける植付爪を備えたポット苗移植機において、各苗載台に対応して、前記苗箱送り手段、苗押出棒、苗受け台、跳ね出し板及び苗横送りベルトへの動力伝達を断続し、前記植付爪への動力伝達は断続しない畦クラッチが設置されていることを特徴とする。

本発明に係るポット苗移植機では、苗箱送り手段、苗押出棒、苗受け台、跳ね出し板及び苗横送りベルトへの動力伝達を断続する畦クラッチを、機体の伝動機構部に設置した。これにより、畦クラッチを切ったときは、苗箱送り手段、苗押出棒、苗受け台、跳ね出し板及び苗横送りベルトの作動が停止し、一方、植付爪は作動を継続する。従って、畦クラッチを切ったとき、苗横送りベルトの端縁に送り出されたポット苗が、植付爪によって植え付けされ次第、植え付けが停止する。また、畦クラッチをつないだときは、苗横送りベルト上にあるポット苗が端縁から送り出され次第、植付爪により植え付けが再開される。
従って、クラッチ操作と実際の植え付けの停止／再開の間に、これまで生じていた時間差が生じず、その時間差を考慮した畦クラッチの操作が必要でなくなり、熟練者でなくても、畦際の植え付けが容易に行えるようになる。

本発明に係るポット苗移植機の植付部の側面図である。本発明に係るポット苗移植機の伝動機構部の展開断面図（ａ）及び側面断面図（ｂ）である。

以下、図１，２を参照して、本発明に係るポット苗移植機について説明する。
図１はポット苗移植機の植付部を示すもので、１は苗載台、２は苗箱送り手段、３は苗押出棒、４は苗受け台（両矢印は苗受け台４の往復揺動経路を示す）、５は跳ね出し板、６は苗横送りベルト、７は苗横送りベルト６の端縁に配置されたガイド板、８はロータリーケース９に設置された植付爪、１１は伝動機構部である。複数の植付部が自走車両に搭載されてポット苗移植機を構成する。
このポット苗移植機の構造及び機能は、伝動機構部１１における畦クラッチの配置を除いて、市販のポット苗移植機又は特許文献１，２に記載されたポット苗移植機と基本的に同一である。以下、特許文献１，２等を同時に参照しながら、このポット苗移植機について説明する。

ポット苗箱１２は、特許文献１〜６にも記載されているように、多数のポット苗室が碁盤目状に形成され、左右両側にフランジ（上縁という）が形成され、該上縁に一定ピッチ（１ポットピッチごとに）で送り穴が形成されている。
苗載台１は、ポット苗箱１２の底面（ポット苗室の底面）が摺動する湾曲した台板と、ポット苗箱１２の両側上縁が摺動する上縁押さえ板を有する。前記上縁押え板は、台板の両側にガイド板を介して該台板の湾曲に沿って形成され、ポット苗箱１２は前記台板と上縁押え板に挟まれ、摺動案内されて下流側へ送られる。なお、例えば実公昭５９−１２０１３号公報の図５に上記台板、上縁押え板及びガイド板が簡潔に記載されている。

苗載台１に装填されたポット苗箱１２は、苗箱送り手段２により１ポットピッチずつ下方に間欠的に送られ、取出位置に停止した横一列のポット苗室からポット苗が押出棒３により押し出される（特許文献２参照）。押し出された横一列のポット苗は苗受け台４の苗受け溝に保持される。苗受け台４は、ポット苗を保持したまま下方へ揺動移動し、その間に略１８０°反転する。苗受け台４の揺動の下端付近において、跳ね出し板５が前記苗受け溝を通り抜け、次いで下方に瞬間回動する。これにより前記横一列のポット苗は前記苗受け溝から抜き出され、かつ直ちに苗横送りベルト６上に突き落とされる。苗横送りベルト６上に載った横一列のポット苗は左右両端縁に向けて送られ、両端縁から１つずつ送り出され（落下し）、続いて回転する植付爪８によりガイド板７に沿って下方に運ばれ、直立状態で圃場に植え付けられる。

苗箱送り手段２は、苗載台１上の取出位置近傍においてポット苗箱１２の上縁の送り穴に下降しながら嵌入し、上昇しながら脱出する送り爪と、同じ送り穴に対し前記送り爪の下降に伴い嵌入し、上昇に伴い脱出する固定爪からなる（特許文献１参照）。なお、前記送り爪及び固定爪は、苗載台１の両側（左右）に配置されている。
なお、苗受け台や苗箱送り手段は上記のタイプに限定されるものではない。苗受け台は例えば特許文献４等に記載された反転しないタイプでもよく、苗箱送り手段は例えば特許文献４に記載されたローラを用いるタイプでもよく、あるいはローラと送り爪や制止爪を併用するタイプでもよい。

次に図２を参照して、伝動機構部１１について説明する。図２は展開断面図であり、各部の向き及び位置関係等は実際とは異なっている。また、同じ番号は同じ部位を示す。
１３は伝動ケースであり、１４は車両のエンジンのＰＴＯ出力が入力する入力軸である。入力軸１４は植付爪８の駆動軸でもあり、両端１４ａにロータリー９が設置される。
入力軸１４には畦クラッチ１５及びギヤ１６が設置されている。ギヤ１６は入力軸１４に対し自由回転状態で設置され、畦クラッチ１５は入力軸１４に対し回転方向で固定されている。従って、畦クラッチ１５をギヤ１６につないだときのみ、入力軸１４の回転力がギヤ１６に伝達される。畦クラッチ１５の断続はクラッチレバー１７により操作される。

回転軸１８にギヤ１９とギヤ２１が固定され、ギヤ１９が前記ギヤ１６と噛み合っている。固定軸２２にギヤ２３が回転自在に設置され、ギヤ２３が前記ギヤ２１と噛み合っている。回転軸２４にギヤ２５が固定され、ギヤ２５がギヤ２３と噛み合っている。従って、入力軸１４の回転力は、畦クラッチ１５、ギヤ１６、ギヤ１９、回転軸１８、ギヤ２１、ギヤ２３及びギヤ２５を介して回転軸２４に伝達される。回転軸２４の回転力は、両端に設置されたギヤ２６と、回転軸２７に固定されたギヤ２８を介して前記回転軸２７に伝達される。回転軸２７は苗横送りベルト６の駆動軸である。

回転軸２９にカム３１、ギヤ３２、外カム３３及び内カム３４が固定されている。ギヤ３２はギヤ２１と噛み合い、これにより、入力軸１４の回転力が、畦クラッチ１５、ギヤ１６、ギヤ１９、回転軸１８、ギヤ２１及びギヤ３２を介して回転軸２９に伝達される。回転軸２９は跳ね出し板５の駆動軸であり、一端２９ａに図示しないカムが設置され、該カムを介して跳ね出し板５を所定のタイミングで回動させる。
また、回転軸２９の他端２９ｂにクランク機構３５（図１）が設置されている。回転軸２９は、クランク機構３５等（特許文献２参照）を介して苗受け台３４を所定のタイミングで往復揺動及び反転させる。

回動軸３６にレバー３７が固定され、その先端（下端）にカムローラ３８が回転自在に設置され、カムローラ３８が前記カム３１の周面に押し付けられて転動する。従って、回転軸２９の回転は、カム３１、カムローラ３８、レバー３７を介して、回動軸３６に伝達され、該回動軸３６を所定のタイミングで往復回動させる。回動軸３６の端部３６ａには苗箱送り手段２の前記送り爪を昇降させる図示しない送りアーム（特許文献１参照）が設置されている。回動軸３６の１回の往復回動（回転軸２９の１回の回転）ごとに、前記送り爪（及び固定爪）は苗載台１上の苗箱１２を１ポットピッチずつ間欠的に移送する。

回動軸３９にレバー４１の一端が固定され、前記レバー４１の他端にカムローラ４２が回転自在に設置され、カムローラ４２が前記外カム３３と内カム３４の間に嵌入して転動する。また、回動軸３９にレバー４３が固定され、該レバー４３の上端にラック４３ａが形成されている。一方、回動軸４４にピニオン４５が固定され、ピニオン４５は前記ラック４３ａと噛み合っている。
回転軸２９が回転すると、外カム３３と内カム３４が回転し、カムローラ４２が両カムの間を従動することにより、レバー４１が往復揺動し、回動軸３９が往復回動し、さらにレバー４３が往復揺動し、ピニオン４５及び回動軸４４が所定のタイミングで往復回動する。回動軸４４の両端４４ａには、押出棒３を進退させる図示しない例えばラック−ピニオン機構が連結されている。

ここで、入力軸１４にＰＴＯ出力が入力され連続回転している場合に、畦クラッチ１５をつないだ状態では、回転軸２７，２９が回転し、回動軸３６，４４が往復回動する。従って、苗箱送り手段２（回動軸３６）、苗押出棒３（回動軸４４）、苗受け台４（回転軸２９）、跳ね出し板５（回転軸２９）、苗横送りベルト６（回転軸２７）、植付爪８（入力軸１４）が全て作動し、通常の植え付けを行うことができる。
一方、クラッチレバー１７を操作して畦クラッチ１５を切ると、回転軸２７，２９及び回動軸３６，４４は回転及び回動を止め、入力軸１４のみが回転を続ける。従って、苗箱送り手段２、苗押出棒３、苗受け台４、跳ね出し板５及び苗横送りベルト６の作動が停止し、植付爪８のみが作動を継続する。
従って、先に述べたとおり、クラッチ操作と実際の植え付けの停止／再開の間に、これまで生じていた時間差が生じず、その時間差を考慮した畦クラッチの操作が必要でなくなり、熟練者でなくても、畦際の植え付けが容易に行えるようになる。

１苗載台
２苗箱送り手段
３苗押出棒
４苗受け台
５跳ね出し板
６苗横送りベルト
８植付爪
１１伝動機構部
１５畦クラッチ

Claims

碁盤目状に多数のポット苗室を有する可撓性のポット苗箱を摺動自在に案内する複数の苗載台を備え、各苗載台に対応して、苗載台に装填したポット苗箱を１ポットピッチずつ間欠的に送る苗箱送り手段と、前記ポット苗箱が停止したとき前進して横一列のポット苗室からポット苗を押し出す苗押出棒と、前記ポット苗押出棒によりポット苗室から押し出された横一列のポット苗を苗受け溝に受け入れて保持し続いて下方に移動する苗受け台と、前記苗受け台が下端近傍に移動してきたとき前記苗受け溝を通り抜け、前記ポット苗を前記苗受け溝から抜き出すとともに下方に回動して前記ポット苗を落下させる跳ね出し板と、前記跳ね出し板により落下したポット苗を載せ、左右両端縁に向けて搬送する苗横送りベルトと、前記苗横送りベルトの両端縁から送り出されたポット苗を圃場に植え付ける植付爪を備えたポット苗移植機において、各苗載台に対応して、前記苗箱送り手段、苗押出棒、苗受け台、跳ね出し板及び苗横送りベルトへの動力伝達を断続し、前記植付爪への動力伝達は断続しない畦クラッチが設置されていることを特徴とするポット苗移植機。