JP5389460B2 - 到来波検出装置および到来波検出方法 - Google Patents
到来波検出装置および到来波検出方法 Download PDFInfo
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Description
なる複数のチャンネルから複数の電波を受信するRF処理部と前記複数の電波をそれぞれ
同一の低周波数帯へ周波数変換する周波数変換部と前記周波数変換された複数の電波を加
算して加算信号を得る加算部と前記加算信号の相関行列の固有値解析を用いて、前記複数
の電波に含まれる反射波、直接波、クラッタのいずれか一以上の到来波の到来方向を推定
する推定部とを備えることを特徴とする。
図1は、第1の実施形態に係る到来波検出装置1の構成を示すブロック図である。到来波検出装置1は、周波数の異なる複数チャンネルf1,f2,・・・の電波を受けるアンテナ2と、受信した電波を増幅、整形、スーパーへテロダイン方式をとる場合にはさらに周波数変換するRF部3と、複数チャンネルをそれぞれ分離するフィルタ4−1,4−2,・・・と、フィルタ4を通過したそれぞれのチャンネルの受信波をベースバンド周波数に変換する周波数変換器5−1,5−2,・・・と、ベースバンドに変換された各チャンネルの波を加算する加算器6と、加算器6によって加算された加算信号について到来波の検出を行う推定部7とを備える。
図6は、第1の実施形態の変形例1に係る到来波検出装置101の構成を示すブロック図である。図4及び図5は図6の形態の前提や動作を説明するための図である。複数アンテナ素子に対応する形態は図が煩雑になるので省略し、アンテナは1つだけ図示している。実際には複数アンテナ素子があり、アンテナ素子に対応する数だけ、RF部、フィルタ、周波数変換器、および加算器が必要である。
2・・・アンテナ
3、3−1、3−2、3−3、3−4、3−K・・・RF部
4、4−1、4−2、4−3、4−4、4−5、4−6、4−7、4−1−1、4−1−2、4−1−3、4−K−1、4−K−2、4−K−3・・・フィルタ
5、5−1、5−2、5−3、5−4、5−5、5−6、5−7、5−1−1、5−1−2、5−1−3、5−K−1、5−K−2、5−K−3・・・周波数変換器
6、6−1、6−2、6−K・・・加算器
7、7−1、7−2、7−3、7−4・・・推定部
8、8−1、8−2、8−3、8−4、8−5、8−6、8−7、8−8、8−9・・・レーダ送信機
9・・・目標
10・・・レーダ受信機
11、11−1、11−2、11−3、11−4、11−K・・・アンテナ素子
12・・・系統選択制御部
13・・・統合処理部
14・・・検出状況データベース
Claims (8)
- 周波数帯の異なる複数のチャンネルから複数の電波を受信するRF処理部と、
前記複数の電波をそれぞれ同一の低周波数帯へ周波数変換する周波数変換部と、
前記周波数変換された複数の電波を加算して加算信号を得る加算部と、
前記加算信号の相関行列の固有値解析を用いて、前記複数の電波に含まれる目標反射波
、直接波、クラッタのいずれか一以上の到来波の到来方向を推定する推定部とを備える到
来波検出装置。 - 複数のアンテナ素子をさらに備え、
前記加算部は、前記複数のアンテナ素子での受信信号のそれぞれについて、前記複数の
電波を加算し、
前記推定部は、前記複数のアンテナ素子に対応した受信信号ベクトルから前記相関行列
を生成し、前記到来方向を推定することを特徴とする請求項1記載の到来波検出装置。 - 前記複数のチャンネルのそれぞれについての目標からの反射波の検出状況を記憶する検
出状況データベースをさらに備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の到
来波検出装置。 - 複数の前記推定部を備え、系統選択制御部をさらに備え、
前記系統選択制御部は、前記検出状況に基づいて、目標からの反射波の検出見込みの高
いチャンネルを1つ以上選択し、
前記検出見込みの高いチャンネルについては、それぞれ独立に前記複数の推定部の1つ
にて、前記到来方向の推定を行い、
検出見込みの低いチャンネルについては、2つ以上を前記加算部にて加算して、加算信
号によって前記複数の推定部の1つにて、前記到来方向の推定を行うことを特徴とする請
求項3に記載の到来波検出装置。 - 前記加算部を複数備え、
前記系統選択制御部は、複数の前記検出見込みの低いチャンネルについて、前記検出状
況データベースに記憶された各チャンネルに含まれる到来波数の合計値が所定の閾値を超
過しないように、前記検出見込みの低いチャンネルの組合せを作成して、それぞれを前記
複数の加算部の1つで加算し、得られた複数の加算信号のそれぞれについて、前記複数の
推定部の1つで前記到来方向の推定を行うことを特徴とする請求項4記載の到来波検出装
置。 - 前記検出状況データベースは、前記複数の推定部による前記到来方向の推定の結果に基
づいて検出状況を更新し、
前記系統選択制御部は、前記検出状況データベースの更新された検出状況に基づいて、
それぞれの系統に対して割り当てるチャンネルを選択することを特徴とする請求項4また
は請求項5記載の到来波検出装置。 - 前記アルゴリズムはMUSICまたはESPRITまたは最尤推定法であることを特徴
とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の到来波検出装置。 - 到来波検出装置の到来波検出方法であって、
周波数帯の異なる複数のチャンネルから複数の電波を受信し、
前記複数の電波をそれぞれ同一の低周波数帯へ周波数変換し、
前記周波数変換された複数の電波を加算して加算信号を得て、
前記加算信号の相関行列の固有値解析を用いて前記複数の電波に含まれる目標反射波、
直接波、クラッタのいずれか一以上の到来波の到来方向を推定することを特徴とする到来
波検出方法。
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