KR102405095B1 - 완전 디지털 레이더 시스템 및 이의 다중 채널 보정 방법 - Google Patents

완전 디지털 레이더 시스템 및 이의 다중 채널 보정 방법 Download PDF

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KR102405095B1 KR1020220037884A KR20220037884A KR102405095B1 KR 102405095 B1 KR102405095 B1 KR 102405095B1 KR 1020220037884 A KR1020220037884 A KR 1020220037884A KR 20220037884 A KR20220037884 A KR 20220037884A KR 102405095 B1 KR102405095 B1 KR 102405095B1
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최민호
서봉용
손재현
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한화시스템(주)
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Abstract

본 발명에 따른 완전 디지털 레이더 시스템에서의 다중 채널 보정 방법은 각 채널별로 송수신 모듈에서 송신 신호를 생성하는 단계; 상기 송신 신호에 대한 각 송수신 모듈의 출력단의 출력 신호를 보정 선로를 통해 보정 모듈로 전송하는 단계; 상기 보정 모듈에 입력된 신호를 대상으로 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하는 단계; 상기 추출된 각 신호의 성분 정보를 기반으로 송신 보정 계수를 산출하는 단계; 및 상기 송신 보정 계수를 각 송수신 모듈에 전송 및 적용하는 단계를 포함한다.

Description

완전 디지털 레이더 시스템 및 이의 다중 채널 보정 방법{FULLY DIGITAL RADAR SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING MULTI-CHANNEL THEREOF}
본 발명은 완전 디지털 레이더 시스템 및 이의 다중 채널 보정 방법에 관한 것으로서, 특히 송수신 채널의 개수가 무수히 많아지는 경우 송신 보정 시간을 줄이기 위하여 시간 분할 다중화 방식이 아닌 주파수 분할 다중화 방식을 적용하여 채널 보정을 수행할 수 있도록 한 완전 디지털 레이더 시스템 및 이의 다중 채널 보정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 레이더는 표적을 탐지하기 위한 장치이다. 레이더가 송신한 신호는 표적에 반사되고, 레이더는 반사된 신호를 수신하여 표적을 탐지한다. 이에, 레이더를 이용하여 표적의 위치 정보를 획득하는 임무를 수행할 수 있다.
최근에는 복수의 배열 안테나와 복수의 수신 채널을 구비하는 완전 디지털 레이더가 개발되고 있다. 완전 디지털 레이더는 수신 채널들로 수신되는 신호의 위상을 비교하여, 표적의 거리 및 입사각 등을 추정할 수 있다.
이러한 레이더 시스템은 송수신 모듈 RF 입출력단부터 안테나 복사소자까지 경로 특성이 조금씩 상이하기 때문에, 각 채널별로 위상 및 진폭을 보정해준다. 이와 관련하여, 기존 레이더 시스템의 송신 채널 보정은 시간 분할 다중화(TDM: Time Division Multiplexing) 방식이 적용되고 있어, 하나의 전송로 대역폭을 시간 슬롯으로 나누어 각 채널에 할당한다. 즉, 다수의 채널이 한 전송로의 시간을 분할하여 사용하는 것을 의미한다. 시간 분할 다중화 방식으로 채널 보정을 구현할 경우, 송수신 모듈의 디지털 로직 설계가 간단하지만, 채널의 개수가 늘어남에 따라 보정에 필요한 시간이 증가한다는 문제가 있다.
이처럼, 시간 분할 다중화 기반으로 송신 채널 보정을 수행하는 경우, 채널 개수에 따라 보정에 필요한 시간이 선형적으로 증가하는 문제가 있다. 즉, 시간 분할 다중화 방식은 각 채널 별로 시간 슬롯을 나누어 보정이 진행되기 때문에 순차적으로 보정이 진행된다. 이때, 각 채널 별 보정 시간의 경계는 동기를 맞추는 방법과 데이터의 헤더를 보고 판단하는 비동기 방법이 적용될 수 있으며, 헤더를 사용하지 않는 동기식 방법을 사용하더라도 채널 개수만큼의 타임 슬롯이 필요한 것은 피할 수 없다. 채널의 개수가 비교적 많지 않을 때는 시간 분할 다중화 기반으로 보정을 수행하여도 오랜 시간이 걸리지 않지만, 채널의 개수가 무수히 많아진다면 보정에 필요한 시간도 많이 필요하게 된다.
이러한 시간 리소스를 낭비하는 것은 레이더 시스템을 운용함에 있어 제약을 주기 때문에, 보정 시간을 최소화할 수 있는 방안이 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 송수신 채널의 개수가 무수히 많아지는 경우 송신 보정 시간을 줄이기 위하여 시간 분할 다중화 방식이 아닌 주파수 분할 다중화 방식을 적용하여 채널 보정을 수행하는, 완전 디지털 레이더 시스템 및 이의 다중 채널 보정 방법을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 완전 디지털 레이더 시스템에서의 다중 채널 보정 방법은 각 채널별로 송수신 모듈에서 송신 신호를 생성하는 단계; 상기 송신 신호에 대한 각 송수신 모듈의 출력단의 출력 신호를 보정 선로를 통해 보정 모듈로 전송하는 단계; 상기 보정 모듈에 입력된 신호를 대상으로 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하는 단계; 상기 추출된 각 신호의 성분 정보를 기반으로 송신 보정 계수를 산출하는 단계; 및 상기 송신 보정 계수를 각 송수신 모듈에 전송 및 적용하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 각 채널별로 송수신 모듈에서 송신 신호를 생성하는 단계는, 각 채널별로 소정의 진폭 및 주파수를 갖는 구형파의 송신 신호를 생성하되, 상기 각 채널 별 주파수는 전체 채널에 대하여 동일한 주파수를 갖는 구형파를 기준으로 하는 디지털 상향 변환(Digital UP Converting)을 통해 결정될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 송신 신호에 대한 각 송수신 모듈의 출력단의 출력 신호를 보정 선로를 통해 보정 모듈로 전송하는 단계는, 상기 출력단의 출력 신호를 동 시간에 주파수 분할 방식을 적용하여 보정 선로를 통해 보정 모듈로 전송할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 송신 신호에 대한 각 송수신 모듈의 출력단의 출력 신호를 보정 선로를 통해 보정 모듈로 전송하는 단계는, 상기 채널별로 생성된 송신 신호를 합산하여 각 송수신 모듈의 출력단의 출력 신호를 획득하는 단계; 및 상기 출력 신호를 보정 선로를 통해 보정 모듈로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 보정 모듈에 입력된 신호를 대상으로 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하는 단계는, 상기 보정 모듈에 입력된 신호를 상기 각 채널에 매칭되도록 동일 신호로 분할하는 단계; 상기 분할된 각 신호들의 주파수를 대상으로 디지털 하향 변환(Digital Down Converting)을 적용하여 타겟 주파수를 복조하는 단계; 및 상기 타겟 주파수에 해당하는 기저 대역 필터를 통과시켜 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 보정 모듈에 입력된 신호를 대상으로 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하는 단계는, 상기 기저 대역 필터를 통과한 신호를 대상으로 채널 별 동 타이밍을 갖는 하나의 샘플만을 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 추출된 각 신호의 성분 정보를 기반으로 송신 보정 계수를 산출하는 단계는, 상기 추출된 샘플의 동위상 샘플 및 직교 샘플을 기반으로 위상값 및 진폭값을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 위상값 및 진폭값을 기반으로 상기 송수신 모듈의 타겟 위상값 및 타겟 진폭값으로 보정하기 위한 송신 보정 계수를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 산출된 위상값 및 진폭값을 기반으로 상기 송수신 모듈의 타겟 위상값 및 타겟 진폭값으로 보정하기 위한 송신 보정 계수를 산출하는 단계는, 상기 산출된 위상값과 타겟 위상값의 비율을 기반으로 하는 제1 송신 보정 계수와, 상기 산출된 진폭값 및 타겟 진폭값 간의 차이값을 기반으로 하는 제2 송신 보정 계수를 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 다중 채널 보정이 가능한 완전 디지털 레이더 시스템은 복수의 채널별로 송신 신호를 생성하는 복수의 송수신 모듈, 상기 송신 신호에 대한 각 송수신 모듈의 출력단의 출력 신호를 보정 선로를 통해 수신하면, 입력된 신호를 대상으로 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하여, 각 신호의 성분 정보를 기반으로 상기 송신 신호를 보정하기 위한 송신 보정 계수를 산출하는 보정 모듈 및 상기 송신 보정 계수를 각 송수신 모듈에 적용될 수 있도록 전송하는 통제 장치를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 복수의 송수신 모듈은 소정의 진폭 및 주파수를 갖는 구형파의 송신 신호를 생성하되, 전체 채널에 대하여 동일한 주파수를 갖는 구형파를 기준으로 하는 디지털 상향 변환(Digital UP Converting)을 적용하여 각 채널 별 주파수를 결정할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 복수의 송수신 모듈은 상기 채널 별로 생성된 송신 신호를 합산하여 출력단의 출력 신호를 획득하고, 상기 출력 신호를 동 시간에 주파수 분할 방식을 적용하여 보정 선로를 통해 상기 보정 모듈로 전송할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 보정 모듈은 상기 보정 선로를 통해 입력된 신호를 각 채널에 매칭되도록 동일 신호로 분할하고, 분할된 각 신호들의 주파수를 대상으로 디지털 하향 변환(Digital Down Converting)을 적용하여 타겟 주파수를 복조하고, 상기 타겟 주파수에 해당하는 기저 대역 필터를 통과시켜 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 보정 모듈은 상기 기저 대역 필터를 통과한 신호를 대상으로 채널 별 동 타이밍을 갖는 하나의 샘플을 추출하고, 상기 추출된 샘플의 동위상 샘플 및 직교 샘플을 기반으로 위상값 및 진폭값을 산출한 후, 상기 산출된 위상값 및 진폭값을 기반으로 상기 송수신 모듈의 타겟 위상값 및 타겟 진폭값으로 보정하기 위한 송신 보정 계수를 산출할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 보정 모듈은 상기 산출된 위상값과 타겟 위상값의 비율을 기반으로 하는 제1 송신 보정 계수와, 상기 산출된 진폭값 및 타겟 진폭값 간의 차이값을 기반으로 하는 제2 송신 보정 계수를 산출할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 완전 디지털 레이더 시스템에서의 다중 채널 보정 방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 완전 디지털 레이더 시스템의 채널 별 송신 신호에 대한 위상 및 진폭 송신 보정을 할 수 있다.
또한, 채널이 무수히 많은 완전 디지털 레이더 시스템에서 시간 분할 다중화 기반 채널 보정 대비 보정 시간을 크게 줄일 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완전 디지털 레이더 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널 보정 방법의 순서도이다.
도 3은 송수신 모듈에서 생성된 송신 신호에 대한 주파수 스펙트럼을 도시한 것이다.
도 4는 송신 신호 보정을 위한 송수신 모듈에서의 송신 신호 발생 경로를 도시한 것이다.
도 5는 보정 모듈에서의 신호 처리 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널 보정이 가능한 완전 디지털 레이더 시스템(1)의 구조에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완전 디지털 레이더 시스템(1)의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 완전 디지털 레이더 시스템(1)은 디지털 방식으로 레이더 빔을 생성하여 표적의 위치 정보를 획득하는데 사용할 수 있는 레이더이다. 완전 디지털 레이더 시스템(1)은 복수 개의 기능을 가지는 다기능 레이더일 수 있다. 도 1을 참조하면, 완전 디지털 레이더 시스템(1)은 안테나(10), 복수의 송수신 모듈(100), 보정 모듈(200) 및 통제 장치(300)를 포함한다.
안테나(10)는 복수 개가 구비될 수 있고, 미리 정해진 패턴에 따라 배열될 수 있다. 안테나(10)들은 송수신 모듈(100)의 송신부(110: 111~115)에서 전달되는 신호를 외부로 방사하거나, 외부에서 반사되어 돌아오는 신호를 송수신 모듈(100)의 수신부(120: 121~125)에 전달해줄 수 있다.
송수신 모듈(100)은 N개의 채널을 가진 복수 개(K개)가 구비될 수 있고, 복수 개(N개)의 안테나(10) 각각에 연결될 수 있다.
송수신 모듈(100)의 송신부(110)는 작업자가 설정한 위상으로 송신 신호를 발생시킬 수 있다. 각 송신부(110)에서 발생시킨 송신 신호는 각 안테나(10)를 통해 외부의 표적으로 방사될 수 있다. 송신부(110)는 파형 발생기(111), 디지털 아날로그 변환기(113), 송신 필터(114) 및 송신 증폭기(115)를 포함한다.
파형 발생기(111)는 오실레이터일 수 있으며, 일 예로 파형 발생기(111)는 싸인파(Sin Wave)를 가지는 디지털 송신 신호를 발생시킬 수 있다.
디지털 아날로그 변환기(113)는 파형 발생기와 연결되며, 파형 발생기(111)에서 발생시킨 디지털 송신 신호를 아날로그 송신 신호로 변환할 수 있다.
송신 필터(114)는 디지털 아날로그 변환기(113)와 연결되며, 디지털 아날로그 변환기(113)에서 변환된 아날로그 송신 신호에서 불요파 성분을 제거할 수 있다.
송신 증폭기(115)는 송신 필터(114)와 안테나(10) 사이에 배치되며, 아날로그 송신 신호를 증폭시켜 안테나(10)에 전달할 수 있다. 이에, 파형 발생기(111)에서 생성된 송신 신호가 송신 증폭기(115)를 통해 안테나(10)로 전달되어 송신될 수 있다.
송수신 모듈(100)의 수신부(120)는 복수 개가 구비될 수 있으며, 복수 개의 안테나(10) 각각에 연결될 수 있다. 외부에서 반사되어 각 안테나(10)로 수신되는 신호가 각 수신부(120)로 전달될 수 있다. 수신부(120)는 수신 증폭기(121), 수신 필터(122), 아날로그 디지털 변환기(123) 및 신호 처리기(125)를 포함한다.
수신 증폭기(121)는 안테나(10)와 수신 필터(122) 사이에 배치되며, 안테나(10)로부터 수신된 아날로그 신호를 증폭시켜 수신 필터(122)로 전달할 수 있다. 이에, 안테나(10)로부터 수신된 아날로그 신호는 수신 증폭기(121)를 거쳐 신호 처리기(125)로 전달될 수 있다.
수신 필터(122)는 수신 증폭기(121)와 연결되며, 수신 증폭기(121)에서 전달되는 아날로그 신호에서 불요파 성분을 제거할 수 있다.
아날로그 디지털 변환기(123)는 수신 필터(122)와 연결되며, 수신 증폭기(121)에서 전달되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다.
신호 처리기(125)는 아날로그 디지털 변환기(123)와 연결되며, 변환된 디지털 신호를 처리할 수 있다. 예를 들어, 디지털 신호를 증폭 처리하거나 디지털 신호를 필터링 처리할 수 있다.
한편, 송수신 모듈(100)은 송신 보정 계수 적용부(112) 및 수신 보정 계수 적용부(124)를 포함한다. 송신 보정 계수 적용부(112)는 디지털 아날로그 변환기(113)와 파형 발생기(111) 사이에 배치되고, 수신 보정 계수 적용부(124)는 아날로그 디지털 변환기(123)와 신호 처리기(125) 사이에 배치된다.
또한, 송수신 모듈(100)은 차단부(130)를 더 포함할 수 있으며, 차단부(130)는 채널들 각각에 설치되어 신호의 이동 경로를 차단하여 채널들 사이의 신호가 전달되는 것을 차단할 수 있다. 이에, 송신부(110)에서 발생시킨 송신 신호가 다른 채널의 수신부(120)로 전달되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 차단부(130)는 신호가 이동하는 경로를 조절할 수도 있다. 예를 들어, 완전 디지털 레이더 시스템(1)이 탐색 또는 추적 임무를 수행하기 위해, 송신부(110)에서 송신 신호를 발생시키는 경우, 차단부(130)는 송신 신호가 수신부(120)로 이동하는 경로를 차단하고, 안테나(10)로 이동하는 경로를 개방할 수 있다. 따라서, 송신 신호는 안테나(10) 측으로 이동하여 외부로 방사될 수 있다. 이에, 송신 신호가 수신부(120)로 전달되어, 수신부(120)로 전달되는 다른 신호와 교란되는 것을 방지할 수 있다.
또는, 안테나(10)에서 반사된 신호가 수신되는 경우, 차단부(130)는 반사된 신호가 송신부(110)로 이동하는 경로를 차단하고, 수신부(120)로 이동하는 경로를 개방할 수 있다. 이에, 반사된 신호가 수신부(120)로 이동할 수 있다. 따라서, 반사된 신호가 송신부(110)에서 발생시킨 신호에 노이즈를 발생시키는 것을 방지할 수 있다.
이때, 하나의 안테나(10), 송신부(110) 및 수신부(120)를 포함하는 송수신 모듈(100)이 하나의 채널을 형성할 수 있다. 채널이 복수 개가 구비되어 완전 디지털 레이더 시스템(1)을 형성할 수 있다.
보정 모듈(200)은 완전 디지털 레이더 시스템(1)의 송/수신 보정 계수를 보정하며, 송/수신 보정 계수는 진폭값 및 위상값의 조정을 통해 이루어진다.
한편, 송수신 모듈(100)과 보정 모듈(200)은 파형 생성 및 신호 처리, 그리고 송/수신 보정 계수 연산 등은 FPGA(Field Programable Gate Array) 및 HPS(Hard Process System)가 내장된 SoC(System on Chip)에서 수행된다.
이하, 본 발명의 설명에서는 도 1의 송수신 모듈(100) 및 보정 모듈(200)에서 제1 영역(P1)으로 표시한 부분은 FPGA SoC가 내장되어 각종 연산을 수행하는 영역으로 디지털부(P1)로 정의하고, 제2 영역(P2)으로 표시한 부분은 각 채널별로 아날로그 필터 및 증폭기가 포함되어 있는 부분으로 RF부(P2)로 정의하도록 한다.
따라서, N
Figure 112022033016955-pat00001
K개의 채널로 구성된 완전 디지털 레이더 시스템(1)은 K개의 디지털부(P1)와 N
Figure 112022033016955-pat00002
K개의 RF부(P2), 그리고 N
Figure 112022033016955-pat00003
K개의 안테나(10)로 구성된다.
통제 장치(300)는 송/수신 보정 계수를 각 송수신 모듈(100)에 적용될 수 있도록 전송하며, 수신 채널들에서 제공되는 수신 결과들을 분석하여 표적을 탐지하거나 추적할 수 있다.
한편, 완전 디지털 레이더 시스템(100)은 전원 감지부(미도시), 주파수 감지부(미도시), 및 수행부(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 이에, 보정 모듈(200)이 자동으로 위상을 진단하고 조절하는 작업을 수행할 수 있다.
전원 감지부는 완전 디지털 레이더 시스템(1)에 전원이 공급되는 것을 감지할 수 있다. 이에, 전원 감지부는 완전 디지털 레이더 시스템(1)이 작동하는 시점을 감지할 수 있다.
주파수 감지부는 완전 디지털 레이더 시스템(1)이 사용하는 주파수를 감지할 수 있다. 이에, 주파수 감지부는 완전 디지털 레이더 시스템(1)이 사용하는 주파수가 변하는 시점을 감지할 수 있다.
수행부는 전원 감지부 및 주파수 감지부와 연결되어, 보정 모듈(200)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전원 감지부가 완전 디지털 레이더 시스템(1)의 작동을 감지하면, 수행부가 보정 모듈(200)을 작동시킬 수 있다.
따라서, 완전 디지털 레이더 시스템(1)이 임무들을 수행하기 전에, 위상을 진단하고 보정하여, 완전 디지털 레이더 시스템(1)이 임무들을 정확하게 수행할 수 있다. 또는, 주파수 감지부가 완전 디지털 레이더 시스템(1)이 사용하는 주파수의 변경을 감지하면, 수행부가 보정 모듈(200)을 작동시킬 수 있다. 이에, 변경된 주파수로 임무들이 수행되기 전에, 위상을 진단하고 보정하여, 완전 디지털 레이더 시스템(1)이 임무들을 계속 정확하게 수행할 수 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 5를 참조하여, 도 1에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 완전 디지털 레이더 시스템(1)에 의해 수행되는 다중 채널 보정 방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널 보정 방법의 순서도이다. 도 3은 송수신 모듈(100)에서 생성된 송신 신호에 대한 주파수 스펙트럼을 도시한 것이다. 도 4는 송신 신호 보정을 위한 송수신 모듈(100)에서의 송신 신호 발생 경로를 도시한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널 보정 방법은 먼저, 각 채널별로 송수신 모듈(100)에서 송신 신호를 생성한다(S110). 이때, 송수신 모듈(100)은 각 채널별로 소정의 진폭 및 주파수를 갖는 구형파의 송신 신호를 생성한다.
보정을 위해 송수신 모듈(100)에서 생성한 채널 n의 송신 신호는 다음 식 1과 같이 나타낼 수 있다.
[식 1]
Figure 112022033016955-pat00004
Figure 112022033016955-pat00005
상기 송신 신호를 나타내는 식 1은 진폭
Figure 112022033016955-pat00006
에 주파수
Figure 112022033016955-pat00007
의 구형파를 생성하여 전송하는 것을 의미한다. 이때, 각 채널의 주파수는 모든 채널에서 기본적으로 동일한
Figure 112022033016955-pat00008
주파수의 구형파를 생성하고,
Figure 112022033016955-pat00009
만큼 디지털 상향 변환(DUC: Digital Up Converting) 과정을 거쳐 최종 신호를 생성하는 방식으로
Figure 112022033016955-pat00010
로 정의한다.
채널 n의 송신 신호에 대한 주파수 스펙트럼은 도 3에 도시된 바와 같다. 이때, 각 주파수간 간격은 보정 모듈(200)에서 필터를 적용하기 위해 보호 대역을 감안하여 적용한다.
다음으로, 송신 신호에 대한 각 송수신 모듈(100)의 출력단의 출력 신호를 보정 선로를 통해 보정 모듈(200)로 전송한다(S120). 이때, 채널별로 생성된 송신 신호는 합산되어 송수신 모듈(100)의 출력단의 출력 신호로 나타낼 수 있으며, 출력 신호를 보정 선로를 통해 보정 모듈(200)로 전송하게 된다.
도 4를 참조하면, 송수신 모듈(100)의 디지털부(P1)에서 생성된 NK개의 신호는 각 채널 별 RF부(P2)의 아날로그 필터(114)와 송신 증폭기(115)를 거치면서 라우팅 특성이 상이해지기 때문에, 실제 송수신 모듈(100)의 출력단에서는 식 2와 같은 출력 신호가 송신된다. 식 2에 따른 출력 신호는 도 4에 도시된 바처럼 각 채널 별 생성한 신호의 합을 의미한다.
[식 2]
Figure 112022033016955-pat00011
이때, 식 2에서의 진폭
Figure 112022033016955-pat00012
과
Figure 112022033016955-pat00013
은 생성한 신호의 진폭
Figure 112022033016955-pat00014
과
Figure 112022033016955-pat00015
에서 노이즈 및 라우팅에 의해 약간 변화된 값을 의미한다. 출력 신호는 거의 동 시간에 주파 수 분할 방식을 통해 보정 선로를 거쳐 보정 모듈(200)로 전송된다.
한편, 보정 모듈(200)에서 노이즈를 포함하지 않은 이상적인 수신 신호는 식 3과 같이 나타낼 수 있다.
[식 3]
Figure 112022033016955-pat00016
보정 모듈(200)에서 수신한(입력된) 식 3에 따른 입력 신호는 RF부(P2)의 저잡음 수신 증폭기(201)와 아날로그 필터(202)를 거쳐 디지털부(P1)의 아날로그 디지털 변환기(203)를 통과한 후, FPGA SoC의 신호 처리기(204)로 전달된다.
다음으로, 보정 모듈(200)에 입력된 신호를 대상으로 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하고(S130), 추출된 각 신호의 성분 정보를 기반으로 송신 보정 계수를 산출한다(S140).
도 5는 보정 모듈(200)에서의 신호 처리 과정을 설명하기 위한 도면이다.
보정 모듈(200)의 신호 처리기(204)는 도 5에 도시된 바와 같이, 디지털 변환된 신호를 FPGA와 HPS 단을 거쳐 신호 처리를 수행한다. 우선, 신호 처리기(204)는 FPGA 로직상 보정 모듈(200)에 입력된 신호를 각 채널에 매칭되도록 NK개의 병렬로 동일 신호로 분할한다. 그 다음, 신호 처리기(204)는 분할된 각 신호들의 주파수를 대상으로 디지털 하향 변환(Digital Down Converting)을 적용하여 타겟 주파수
Figure 112022033016955-pat00017
을 복조한다. 그리고, 타겟 주파수(중심 주파수)
Figure 112022033016955-pat00018
에 해당하는 기적 대역 필터(Band Pass Filter)에 통과시켜 타겟 채널에 대한 신호만을 남도록 한다.
이때, 필터를 통과한 구형파 신호는 채널별로 동 타이밍을 갖는 한 개의 샘플만 추출하여 Avalon Bridge를 통해 HPS로 전달할 수 있다.
한편, NK 채널의 동위상(In-phase) 샘플은
Figure 112022033016955-pat00019
으로 나타내고 직교(Quadrature) 샘플은
Figure 112022033016955-pat00020
와 같이 나타낼 수 있으며, HPS에서는 FPGA로부터 전달받은 채널 별 구형파 샘플의 동위상 샘플
Figure 112022033016955-pat00021
과 구형 샘플
Figure 112022033016955-pat00022
을 기반으로 아크탄젠트 연산으로 위상값을 계산한다. 채널 n의 위상값
Figure 112022033016955-pat00023
은 식 4와 같이 나타낼 수 있다.
[식 4]
Figure 112022033016955-pat00024
또한, 동위상 샘플
Figure 112022033016955-pat00025
과 구형 샘플
Figure 112022033016955-pat00026
을 기반으로 RMS(Root Mean Square) 값으로 진폭값을 산출할 수 있다. 채널 n의 진폭값
Figure 112022033016955-pat00027
은 식 5와 같이 나타낼 수 있다.
[식 5]
Figure 112022033016955-pat00028
그 다음, 신호 처리기(204)는 산출된 위상값
Figure 112022033016955-pat00029
및 진폭값
Figure 112022033016955-pat00030
을 기반으로 송수신 모듈(100)의 타겟 위상값
Figure 112022033016955-pat00031
및 타겟 진폭값
Figure 112022033016955-pat00032
로 보정하기 위한 송신 보정 계수를 산출한다. 이때, 송신 보정 계수는 제1 및 제2 송신 보정 계수를 포함할 수 있다. 제1 송신 보정 계수는 위상 보정 계수
Figure 112022033016955-pat00033
으로 산출된 위상값과 타겟 위상값의 비율을 기반으로 산출된다. 또한, 제2 송신 보정 계수는 진폭 보정 계수
Figure 112022033016955-pat00034
으로 산출된 진폭값 및 타겟 진폭값 간의 차이값을 기반으로 산출된다. 제1 및 제2 송신 보정 계수는 식 6 및 식 7로 나타낼 수 있다.
[식 6]
Figure 112022033016955-pat00035
[식 7]
Figure 112022033016955-pat00036
송신 보정 계수가 산출되고 나면, 다음으로 신호 처리기(204)는 송신 보정 계수를 통제 장치(300)를 통해 각 송수신 모듈(100)에 전송하여 적용되도록 한다(S150).
한편, 상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S150은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 2 내지 도 5의 내용은 도 1완전 디지털 레이더 시스템(1)의 내용에도 적용될 수 있다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널 보정 방법은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 완전 디지털 레이더 시스템
10: 안테나
100: 송수신 모듈
200: 보정 모듈
300: 통제 장치

Claims (14)

  1. 완전 디지털 레이더 시스템에서의 다중 채널 보정 방법에 있어서,
    각 채널별로 송수신 모듈에서 송신 신호를 생성하는 단계;
    상기 송신 신호에 대한 각 송수신 모듈의 출력단의 출력 신호를 보정 선로를 통해 보정 모듈로 전송하는 단계;
    상기 보정 모듈에 입력된 신호를 대상으로 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하는 단계;
    상기 추출된 각 신호의 성분 정보를 기반으로 송신 보정 계수를 산출하는 단계; 및
    상기 송신 보정 계수를 각 송수신 모듈에 전송 및 적용하는 단계를 포함하고,
    상기 송신 신호에 대한 각 송수신 모듈의 출력단의 출력 신호를 보정 선로를 통해 보정 모듈로 전송하는 단계는,
    상기 출력단의 출력 신호를 동 시간에 주파수 분할 방식을 적용하여 보정 선로를 통해 보정 모듈로 전송하는 것인, 완전 디지털 레이더 시스템에서의 다중 채널 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 채널별로 송수신 모듈에서 송신 신호를 생성하는 단계는,
    각 채널별로 소정의 진폭 및 주파수를 갖는 구형파의 송신 신호를 생성하되, 상기 각 채널 별 주파수는 전체 채널에 대하여 동일한 주파수를 갖는 구형파를 기준으로 하는 디지털 상향 변환(Digital UP Converting)을 통해 결정되는 것인,
    완전 디지털 레이더 시스템에서의 다중 채널 보정 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 송신 신호에 대한 각 송수신 모듈의 출력단의 출력 신호를 보정 선로를 통해 보정 모듈로 전송하는 단계는,
    상기 채널별로 생성된 송신 신호를 합산하여 각 송수신 모듈의 출력단의 출력 신호를 획득하는 단계; 및
    상기 출력 신호를 보정 선로를 통해 보정 모듈로 전송하는 단계를 포함하는,
    완전 디지털 레이더 시스템에서의 다중 채널 보정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보정 모듈에 입력된 신호를 대상으로 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하는 단계는,
    상기 보정 모듈에 입력된 신호를 상기 각 채널에 매칭되도록 동일 신호로 분할하는 단계;
    상기 분할된 각 신호들의 주파수를 대상으로 디지털 하향 변환(Digital Down Converting)을 적용하여 타겟 주파수를 복조하는 단계; 및
    상기 타겟 주파수에 해당하는 기저 대역 필터를 통과시켜 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하는 단계를 포함하는,
    완전 디지털 레이더 시스템에서의 다중 채널 보정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보정 모듈에 입력된 신호를 대상으로 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하는 단계는,
    상기 기저 대역 필터를 통과한 신호를 대상으로 채널 별 동 타이밍을 갖는 하나의 샘플만을 추출하는 단계를 더 포함하는,
    완전 디지털 레이더 시스템에서의 다중 채널 보정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 추출된 각 신호의 성분 정보를 기반으로 송신 보정 계수를 산출하는 단계는,
    상기 추출된 샘플의 동위상 샘플 및 직교 샘플을 기반으로 위상값 및 진폭값을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 위상값 및 진폭값을 기반으로 상기 송수신 모듈의 타겟 위상값 및 타겟 진폭값으로 보정하기 위한 송신 보정 계수를 산출하는 단계를 포함하는,
    완전 디지털 레이더 시스템에서의 다중 채널 보정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 산출된 위상값 및 진폭값을 기반으로 상기 송수신 모듈의 타겟 위상값 및 타겟 진폭값으로 보정하기 위한 송신 보정 계수를 산출하는 단계는,
    상기 산출된 위상값과 타겟 위상값의 비율을 기반으로 하는 제1 송신 보정 계수와, 상기 산출된 진폭값 및 타겟 진폭값 간의 차이값을 기반으로 하는 제2 송신 보정 계수를 산출하는 것인,
    완전 디지털 레이더 시스템에서의 다중 채널 보정 방법.
  9. 다중 채널 보정이 가능한 완전 디지털 레이더 시스템에 있어서,
    복수의 채널별로 송신 신호를 생성하는 복수의 송수신 모듈,
    상기 송신 신호에 대한 각 송수신 모듈의 출력단의 출력 신호를 보정 선로를 통해 수신하면, 입력된 신호를 대상으로 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하여, 각 신호의 성분 정보를 기반으로 상기 송신 신호를 보정하기 위한 송신 보정 계수를 산출하는 보정 모듈 및
    상기 송신 보정 계수를 각 송수신 모듈에 적용될 수 있도록 전송하는 통제 장치를 포함하고,
    상기 복수의 송수신 모듈은 상기 채널 별로 생성된 송신 신호를 합산하여 출력단의 출력 신호를 획득하고, 상기 출력 신호를 동 시간에 주파수 분할 방식을 적용하여 보정 선로를 통해 상기 보정 모듈로 전송하는 것인, 완전 디지털 레이더 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 송수신 모듈은 소정의 진폭 및 주파수를 갖는 구형파의 송신 신호를 생성하되, 전체 채널에 대하여 동일한 주파수를 갖는 구형파를 기준으로 하는 디지털 상향 변환(Digital UP Converting)을 적용하여 각 채널 별 주파수를 결정하는 것인,
    완전 디지털 레이더 시스템.
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 보정 모듈은 상기 보정 선로를 통해 입력된 신호를 각 채널에 매칭되도록 동일 신호로 분할하고, 분할된 각 신호들의 주파수를 대상으로 디지털 하향 변환(Digital Down Converting)을 적용하여 타겟 주파수를 복조하고, 상기 타겟 주파수에 해당하는 기저 대역 필터를 통과시켜 타겟 채널에 대한 각 신호를 추출하는 것인,
    완전 디지털 레이더 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 보정 모듈은 상기 기저 대역 필터를 통과한 신호를 대상으로 채널 별 동 타이밍을 갖는 하나의 샘플을 추출하고, 상기 추출된 샘플의 동위상 샘플 및 직교 샘플을 기반으로 위상값 및 진폭값을 산출한 후, 상기 산출된 위상값 및 진폭값을 기반으로 상기 송수신 모듈의 타겟 위상값 및 타겟 진폭값으로 보정하기 위한 송신 보정 계수를 산출하는 것인,
    완전 디지털 레이더 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 보정 모듈은 상기 산출된 위상값과 타겟 위상값의 비율을 기반으로 하는 제1 송신 보정 계수와, 상기 산출된 진폭값 및 타겟 진폭값 간의 차이값을 기반으로 하는 제2 송신 보정 계수를 산출하는 것인,
    완전 디지털 레이더 시스템.
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