JP5384128B2 - 検査装置、および検査プログラム - Google Patents
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Description
まず、本実施の形態の概要について説明する。図1は、本実施の形態の概要を示す説明図である。図1において、画像情報110,120は、撮影カメラ330(図3参照)により、ノズル101から塗装対象102に対して噴射された塗料の噴射状態を撮影した画像である。画像情報110は、正常時の噴射状態をあらわしている。画像情報120は、ノズル101の目詰まりにより噴射ムラが発生した異常時の噴射状態をあらわしている。
図2は、実施の形態にかかる塗装検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図2において、塗装検査装置200は、CPU(Central Processing Unit)201と、ROM(Read‐Only Memory)202と、RAM(Random Access Memory)203と、磁気ディスクドライブ204と、磁気ディスク205と、光ディスクドライブ206と、光ディスク207と、ディスプレイ208と、I/F(Interface)209と、キーボード210と、マウス211と、スキャナ212と、プリンタ213と、を備えている。また、各構成部はバス220によってそれぞれ接続されている。
つぎに、塗装検査装置200の機能的構成について説明する。図3は、塗装検査装置の機能的構成を示すブロック図である。図3において、塗装検査装置200は、取得部301と、抽出部302と、検出部303と、判定部304と、制御部305と、出力部306と、を含む構成である。これら各機能(取得部301〜出力部306)は、具体的には、たとえば、図2に示したROM202、RAM203、磁気ディスク205、光ディスク207などの記憶装置に記憶されたプログラムをCPU201に実行させることにより、または、I/F209により、その機能を実現する。
つぎに、塗装検査装置200の塗装検査処理手順について説明する。図9は、塗装検査装置の塗装検査処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、検査ラインの位置(たとえば、距離d)、基準値N1および基準値N2は予め設定されていることにする。
前記抽出手段によって抽出された色情報を前記線分にしたがって羅列することにより、前記線分での色の濃淡のピークを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記噴射口から噴射される流体の噴射状態が異常であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。
前記検出手段によって検出されたピーク数が、予め設定された所定数以上の場合、前記噴射状態が異常であると判定することを特徴とする付記1に記載の検査装置。
前記色情報から特定される色の濃淡の度合を示す指標値を前記線分にしたがって羅列することにより、前記指標値の連続する極小値と極大値との差分が、予め設定された所定値以上の場合、前記極大値を前記ピークとして検出することを特徴とする付記1または2に記載の検査装置。
前記色情報から特定される色の濃淡の度合を示す指標値のうち、所定のしきい値以上の指標値を前記線分にしたがって羅列することを特徴とする付記3に記載の検査装置。
前記画像情報の中から、前記噴射口と前記噴射対象とを結ぶ輪郭線上の前記噴射口から等距離にある2点間を通る線分の色情報を抽出することを特徴とする付記1〜4のいずれか一つに記載の検査装置。
前記噴射状態が異常であると判定された場合、当該噴射状態の異常を報知する情報を出力することを特徴とする付記1〜5のいずれか一つに記載の検査装置。
前記制御手段は、
前記噴射状態が異常であると判定された場合、前記噴射装置を制御して、前記流体の噴射を停止させることを特徴とする付記1〜6のいずれか一つに記載の検査装置。
噴射口から噴射対象に対して噴射された流体の噴射状態を撮影した画像情報の中から、前記流体の色の濃淡をあらわす領域の輪郭線のうち前記噴射口と前記噴射対象とを結ぶ輪郭線と交差する線分の色情報を抽出する抽出手段、
前記抽出手段によって抽出された色情報を前記線分にしたがって羅列することにより、前記線分での色の濃淡のピークを検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記噴射口から噴射される流体の噴射状態が異常であるか否かを判定する判定手段、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、
として機能させることを特徴とする検査プログラム。
前記検出手段によって検出されたピーク数が、予め設定された所定数以上の場合、前記噴射状態が異常であると判定することを特徴とする付記8に記載の検査プログラム。
前記色情報から特定される色の濃淡の度合を示す指標値を前記線分にしたがって羅列することにより、前記指標値の連続する極小値と極大値との差分が、予め設定された所定値以上の場合、前記極大値を前記ピークとして検出することを特徴とする付記8または9に記載の検査プログラム。
前記色情報から特定される色の濃淡の度合を示す指標値のうち、所定のしきい値以上の指標値を羅列することを特徴とする付記10に記載の塗装検査プログラム。
前記画像情報の中から、前記噴射口と前記噴射対象とを結ぶ輪郭線上の前記噴射口から等距離にある2点間を通る線分の色情報を抽出することを特徴とする付記8〜11のいずれか一つに記載の検査プログラム。
前記噴射状態が異常であると判定された場合、当該噴射状態の異常を報知する情報を出力することを特徴とする付記8〜12のいずれか一つに記載の検査プログラム。
前記噴射口を有する噴射装置を制御する制御手段として機能させ、
前記制御手段は、
前記噴射状態が異常であると判定された場合、前記噴射装置を制御して、前記流体の噴射を停止させることを特徴とする付記8〜13のいずれか一つに記載の検査プログラム。
102 塗装対象
200 塗装検査装置
301 取得部
302 抽出部
303 検出部
304 判定部
305 制御部
306 出力部
320 塗装装置
320 撮影カメラ
Claims (5)
- 噴射口から噴射対象に対して噴射された流体の噴射状態を撮影した画像情報の中から、前記流体の色の濃淡をあらわす領域の輪郭線のうち前記噴射口と前記噴射対象とを結ぶ輪郭線と交差する線分の色情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された色情報から特定される色の濃淡の度合を示す指標値を前記線分にしたがって羅列することにより、前記指標値の連続する極小値と極大値との差分が、予め設定された所定値以上の場合、前記極大値を、前記線分での色の濃淡のピークとして検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記噴射口から噴射される流体の噴射状態が異常であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。 - 前記判定手段は、
前記検出手段によって検出されたピーク数が、予め設定された所定数以上の場合、前記噴射状態が異常であると判定することを特徴とする請求項1に記載の検査装置。 - 前記出力手段は、
前記噴射状態が異常であると判定された場合、当該噴射状態の異常を報知する情報を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の検査装置。 - 前記噴射口を有する噴射装置を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記噴射状態が異常であると判定された場合、前記噴射装置を制御して、前記流体の噴射を停止させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の検査装置。 - コンピュータを、
噴射口から噴射対象に対して噴射された流体の噴射状態を撮影した画像情報の中から、前記流体の色の濃淡をあらわす領域の輪郭線のうち前記噴射口と前記噴射対象とを結ぶ輪郭線と交差する線分の色情報を抽出する抽出手段、
前記抽出手段によって抽出された色情報から特定される色の濃淡の度合を示す指標値を前記線分にしたがって羅列することにより、前記指標値の連続する極小値と極大値との差分が、予め設定された所定値以上の場合、前記極大値を、前記線分での色の濃淡のピークとして検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記噴射口から噴射される流体の噴射状態が異常であるか否かを判定する判定手段、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力する出力手段、
として機能させることを特徴とする検査プログラム。
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