JP5379158B2 - 塗装装置の機能を検査するための試験方法および試験装置 - Google Patents
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Description
2 接続フランジ
3 整形送風管
4 整形送風管
5 試験装置
6 配線パケット
7 アダプタ
8 接続
9 接続
10 試験装置
11 塗装装置
12 アダプタ
13 制御装置
14 検出装置
15 評価装置
16 インターフェイス
17 プリンタ
18 スクリーン
19 プログラムメモリ
20 試験装置
21 ロボットアーム
22 ロボットハンド軸
23 ロータリ・アトマイザ(回転霧化器)
24 アダプタ
25 配線
26 試験装置
27 塗装ロボット
28 ベース
29 ロボットアーム
30 ロボットアーム
31 ロボットハンド軸
32 アダプタ
33 配線パケット
34 配線
35 配線
36 装置制御
37 スクリーン
Claims (36)
- a)試験装置(5、10、20、26)を塗装装置(1、11、21−23、27)または塗装装置(27)の装置制御(36)に、アダプタ(7、12、24,32)により接続するステップ、
を有する塗装装置(1、11、21−23、37)の機能検査のための試験方法において、
b)当該試験装置(5,10、20、26)は当該塗装装置(1、11、21−23、37)を、当該アダプタ(7、12、24、32)を介してまたは装置制御(36)を介して制御し、所定の試験手続を設定する、当該試験装置(5、10、20、26)によって当該塗装装置(1、11、21−23、27)を制御するステップ、
c)当該試験装置(5、10、20、26)は当該アダプタ(7、12、32)を介してまたは当該装置制御(36)を介して関心のあるプロセス・パラメータを検出する、試験手順の間に当該試験装置(5、10、20、26)によって制御中にある前記塗装装置(1、11、21−23、27)のプロセス・パラメータの反応を検出するステップ、そして
d)当該塗装装置(1、11、21−23、27)の当該プロセス・パラメータの検出された反応に基づき、当該試験装置(5、10、20、26)により、当該塗装装置(1、11、21−23、27)の機能を検査するステップ
を有することを特徴とする
試験方法。 - 前記試験装置(5、10)は、単一のアダプタ(7、12)により検査される前記塗装装置(1、11)に接続されることを特徴とする請求項1に記載の試験方法。
- 前記アダプタ(7、12)は、前記試験装置(5、10)と検査される前記塗装装置(1、11)との間の流体系統接続および電気的なケーブル接続部を含むことを特徴とする請求項2に記載の試験方法。
- 前記試験装置(5、10)は、第1のアダプタにより電気的に前記塗装装置(1、11)に、そして、第2のアダプタにより流体的に前記塗装装置(1、11)に接続されることを特徴とする請求項1に記載の試験方法。
- a)検査される前記塗装装置(1、11)は、調節可能な流量を有する注入ポンプおよび調節可能なバルブの位置を有する主ニードル弁を有し、
b)前記塗装装置(1、11)の検出された前記プロセス・パラメータは、当該注入ポンプの流量および当該主ニードル弁のバルブの位置を含み、そして
c)機能チェックの枠組みの中で、当該注入ポンプの流量と当該主ニードル弁のバルブの位置の時間的関係が評価される
ことを特徴とする
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の試験方法。 - a)検査される前記塗装装置(1、11)は、パルス化された空気を供給する系統およびフラッシング剤を供給する系統を有し、
b)前記塗装装置(1、11)の検出された前記プロセス・パラメータは、当該パルス化された空気フローおよび当該フラッシング剤フローを含み、
c)機能チェックの枠組みで、当該パルス化された空気フローと当該フラッシング剤フローとの時間的関係が評価される
ことを特徴とする
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の試験方法。 - a)検査される前記塗装装置(1、11)は、少なくとも一の標準の塗料および少なくとも一のさらなる成分、を成分として含む、複数組成塗料に使用され、
b)前記塗装装置(1、11)の検出された前記プロセス・パラメータは、標準の塗料のフローおよびさらなる成分のフローを含み、
c)機能チェックの枠組みで、当該標準の塗料のフローと当該さらなる成分のフローとの時間的関係が評価される
ことを特徴とする
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の試験方法。 - a)検査される前記塗装装置(1、11)は、前記塗装装置(1、11)の動作を制御する装置制御を有し、
b)前記試験装置(5、10)は、前記塗装装置(1、11)の当該装置制御と通信し、
c)前記試験装置(5、10)は、前記塗装装置(1、11)の当該装置制御から、前記塗装装置(1、11)の関心のある前記プロセス・パラメータを受け取り、および/または
d)前記試験装置(5、10)は、前記塗装装置(1、11)の当該装置制御を介して、前記塗装装置(1、11)の前記プロセス・パラメータに影響を及ぼす
ことを特徴とする
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の試験方法。 - a)検査される前記塗装装置は、ロボットアーム(21)およびロボットハンド軸(22)でアトマイザー(23)をガイドする塗装ロボット(21−24)であり、
b)前記試験装置(20)は、前記アダプタ(24)を介して、当該塗装ロボット(21−24)に接続され、
c)前記アダプタ(24)は、当該アトマイザー(23)と当該ロボットハンド軸(22)との間、または、当該ロボットハンド軸(22)と当該ロボットアーム(21)との間に配置される
ことを特徴とする
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の試験方法。 - a)検査される前記塗装装置(27)は、前記アトマイザーのための接続フランジ(31)を有し、
b)前記試験装置(26)は、前記アダプタ(32)を介して、前記塗装装置(27)の当該接続フランジ(31)に接続され、
そこにおいて、前記アダプタ(32)は、前記アトマイザーに取って代わる
ことを特徴とする
請求項9に記載の試験方法。 - 試験方法を実行するための試験装置(5、10)であって、
a)試験装置(5、10、20、26)を塗装装置(1、11、21−23)または当該塗装装置(27)の装置制御(36)に接続するための接続(7、12)、
b)当該試験装置(5、10、20、26)が当該塗装装置(1、11、21−23)または当該装置制御(36)に接続された時、当該接続(7、12)を介して当該塗装装置(1、11)のプロセス・パラメータを検出する検出ユニット(14)、そして、
c)当該塗装装置(1、11、21−23、27)の検出プロセス・パラメータに基づいて当該塗装装置(1、11、21−23、27)の機能検査をする評価ユニット(15)
を含むものにおいて、
d)当該試験装置(5、10、26)が当該塗装装置(1、11、21−23、27)をアダプタ(7、12、24、32)または当該装置制御(36)を介して制御しかつ所定の試験手続を設定する、当該塗装装置(1、11)を制御するための制御ユニット(13)が備えられ、
e)当該塗装装置(1、11、21−23、27)の機能性を検査する間、当該評価ユニット(15)が、試験手順の間当該制御ユニット(13)により制御中のプロセス・パラメータの反応を斟酌し、当該試験装置(5,10、20、26)は当該アダプタ(7、
12、32)または当該装置制御(36)を介して関心のあるプロセス・パラメータを検出する
ことを特徴とする
試験装置(5、10)。 - 前記接続は、一つの前記アダプタ(7、12)のみを有し、それを介して前記試験装置(5、10)が検査される前記塗装装置(1、11)に接続されることを特徴とする請求項11に記載の試験装置(5、10)。
- 前記アダプタ(7、12)は、検査される前記試験装置(5、10)と前記塗装装置(1、11)との間の流体系統接続と電線接続とを含むことを特徴とする請求項12に記載の試験装置(5、10)。
- 前記接続は、次の少なくとも2つのアダプタ
−前記塗装装置(1、11)に対する前記試験装置(5、10)の電気的な接続のための第1のアダプタ、そして、
−前記塗装装置(1、11)に対する前記試験装置(5、10)の流体接続のための第2のアダプタ、を含む
ことを特徴とする
請求項11又は12に記載の試験装置(5、10)。 - 少なくとも一つの検査プログラムが格納されるプログラムメモリ(19)を有するコンピュータを特徴とする請求項11乃至14のいずれか1項に記載の試験装置(5、10)。
- a)前記塗装装置(1、11)の機能チェックを行うためのプログラム制御された前記コンピュータ、
b)複数の前記検査プログラムが格納された前記プログラムメモリ(19)、
そこにおいて、
前記検査プログラムは、前記塗装装置(1、11)の機能検査を制御する
ことを特徴とする
請求項11乃至15のいずれか1項に記載の試験装置(5、10)。 - 格納された前記検査プログラムは、それぞれ特定の機能を有し、前記塗装装置(1、11)の
a)前記塗装装置(1、11)の密度、
b)静電塗装剤チャージ、
c)前記塗装装置(1、11)の活動、
d)前記塗装装置(1、11)の投入精度、
e)前記塗装装置(1、11)の個々のコーティング剤チャネル
の機能分野を検査する ことを特徴とする
請求項16に記載の試験装置(5、10)。 - 前記機能検査の検査結果を表示するために、
a)前記試験装置(5、10)に一体化されたスクリーン(18)、
b)前記試験装置(5、10)に一体化されたプリンタ、
c)外部スクリーンまたは外部プリンタに接続するための出力(16)
が設けられている
ことを特徴とする
請求項11乃至17のいずれか1項に記載の試験装置(5、10)。 - 前記試験装置(5、10)は、前記塗装装置(1、11)の機能検査の枠組みにおいて、前記塗装装置(1、11)の
a)前記塗装装置(1、11)のバルブの位置、
b)前記塗装装置(1、11)の電気的なプロセス・パラメータ、
c)前記塗装装置(1、11)の流体プロセス・パラメータ、および/または
d)前記塗装装置(1、11)内の温度
のプロセス・パラメータを検出し、および/または、それに影響を及ぼす
ことを特徴とする
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の試験方法。 - 前記試験装置(5、10)は、前記塗装装置(1、11)の機能検査の枠組みにおいて、前記塗装装置(1、11)の
a)チャージ電圧および/または外部チャージまたは組合せチャージの静電塗装剤チャージのチャージ電流、
b)前記静電塗装剤チャージの電圧調整または電流調整の調節技術パラメータ、
c)前記塗装装置(1、11)の電気的なスイッチのスイッチ位置、および/または、
d)前記塗装装置(1、11)または前記塗装装置(1、11)の一部分の電気的な容量
の電気的なプロセス・パラメータを検出し、および/または、それに影響を及ぼす
ことを特徴とする
請求項1乃至10及び19のいずれか1項に記載の試験方法。 - 前記試験装置(5、10)は、前記塗装装置(1、11)の機能検査の枠組みにおいて、前記塗装装置(1、11)の
a)前記塗装装置(1、11)から適用される、コーティング剤のコーティング剤フロー、
b)圧力、特にコーティング剤圧および/またはフラッシング剤圧、整形空気圧、パルス化された空気圧および/または注入圧力、
c)前記塗装装置(1、11)のフラッシングのためのフラッシング剤のフラッシング剤フロー、
d)空気フロー、
e)整形空気フロー、
f)パルス化された空気フロー、
g)主ニードル弁のバルブの位置、
h)フラッシング剤弁のバルブ位置、および/または
i)コーティング剤弁のバルブの位置
の流体プロセス・パラメータを検出しおよび/またはそれに影響を及ぼす
ことを特徴とする
請求項1乃至10、19及び20のいずれか1項に記載の試験方法。 - 前記試験装置(5、10)は、持ち歩けるか、移動可能であることを特徴とする請求項1乃至10及び19乃至21のいずれか1項に記載の試験方法。
- 前記塗装装置(1、11)において検査されるのは
a)アトマイザー(1)、
b)ロータリ・アトマイザー、
c)塗装ロボット
であることを特徴とする
請求項1乃至10及び19乃至22のいずれか1項に記載の試験方法。 - a)前記塗装装置(1、11)において検査されるのは、接続フランジ(2)を有するアトマイザー(1)であり、
b)前記試験装置(5、10)は、前記接続フランジ(2)に接続されるかまたは、接続可能である
ことを特徴とする
請求項1乃至10及び19乃至23のいずれか1項に記載の試験方法。 - 前記試験装置(5、10)は、前記塗装装置(1、11)に無線により配線なしで接続されることを特徴とする請求項1乃至10及び19乃至24のいずれか1項に記載の試験方法。
- 前記試験装置は、前記塗装装置を操作するための調整値を決定することを特徴とする請求項1乃至10及び19乃至25のいずれか1項に記載の試験方法。
- 調整値は、
a)制御時間、
b)遅延、
c)制限値のパラメータを含む
ことを特徴とする
請求項26に記載の試験方法。 - 前記塗装装置(1、11)の機能を検査するための方法であって、
請求項11乃至18のいずれか1項に記載の前記試験装置(5、10)を使用する
ことを特徴とする
方法。 - 前記試験装置(5、10)は、前記塗装装置(1、11)の機能検査の枠組みにおいて、前記塗装装置(1、11)の
a)前記塗装装置(1、11)のバルブの位置、
b)前記塗装装置(1、11)の電気的なプロセス・パラメータ、
c)前記塗装装置(1、11)の流体プロセス・パラメータ、および/または
d)前記塗装装置(1、11)内の温度
のプロセス・パラメータを検出し、および/または、それに影響を及ぼす
ことを特徴とする
請求項11乃至18のいずれか1項に記載の試験装置(5、10)。 - 前記試験装置(5、10)は、前記塗装装置(1、11)の機能検査の枠組みにおいて、前記塗装装置(1、11)の
a)チャージ電圧および/または外部チャージまたは組合せチャージの静電塗装剤チャージのチャージ電流、
b)前記静電塗装剤チャージの電圧調整または電流調整の調節技術パラメータ、
c)前記塗装装置(1、11)の電気的なスイッチのスイッチ位置、および/または、
d)前記塗装装置(1、11)または前記塗装装置(1、11)の一部分の電気的な容量
の電気的なプロセス・パラメータを検出し、および/または、それに影響を及ぼす
ことを特徴とする
請求項11乃至18及び29のいずれか1項に記載の試験装置(5、10)。 - 前記試験装置(5、10)は、前記塗装装置(1、11)の機能検査の枠組みにおいて、前記塗装装置(1、11)の
a)前記塗装装置(1、11)から適用される、コーティング剤のコーティング剤フロー、
b)圧力、特にコーティング剤圧および/またはフラッシング剤圧、整形空気圧、パルス化された空気圧および/または注入圧力、
c)前記塗装装置(1、11)のフラッシングのためのフラッシング剤のフラッシング剤フロー、
d)空気フロー、
e)整形空気フロー、
f)パルス化された空気フロー、
g)主ニードル弁のバルブの位置、
h)フラッシング剤弁のバルブ位置、および/または
i)コーティング剤弁のバルブの位置
の流体プロセス・パラメータを検出しおよび/またはそれに影響を及ぼす
ことを特徴とする
請求項11乃至18、29及び30のいずれか1項に記載の試験装置(5、10)。 - 前記試験装置(5、10)は、持ち歩けるか、移動可能であることを特徴とする請求項11乃至18及び29乃至31のいずれか1項に記載の試験装置(5、10)。
- 前記塗装装置(1、11)において検査されるのは
a)アトマイザー(1)、
b)ロータリ・アトマイザー、
c)塗装ロボット
であることを特徴とする
請求項11乃至18及び29乃至32のいずれか1項に記載の試験装置(5、10)。 - a)前記塗装装置(1、11)において検査されるのは、接続フランジ(2)を有するアトマイザー(1)であり、
b)前記試験装置(5、10)は、前記接続フランジ(2)に接続されるかまたは、接続可能である
ことを特徴とする
請求項11乃至18及び29乃至33のいずれか1項に記載の試験装置(5、10)。 - 前記試験装置(5、10)は、前記塗装装置(1、11)に無線により配線なしで接続されることを特徴とする請求項11乃至18及び29乃至34のいずれか1項に記載の試験装置(5、10)。
- 前記試験装置は、前記塗装装置を操作するための調整値を決定することを特徴とする請求項11乃至18及び29乃至35のいずれか1項に記載の試験装置(5、10)。
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