JPH09117696A - 回転霧化静電塗装装置の回転異常検知装置 - Google Patents
回転霧化静電塗装装置の回転異常検知装置Info
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- JPH09117696A JPH09117696A JP7278175A JP27817595A JPH09117696A JP H09117696 A JPH09117696 A JP H09117696A JP 7278175 A JP7278175 A JP 7278175A JP 27817595 A JP27817595 A JP 27817595A JP H09117696 A JPH09117696 A JP H09117696A
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
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- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0415—Driving means; Parts thereof, e.g. turbine, shaft, bearings
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転異常を検知できる装置の提供。
【解決手段】 エア供給圧（あるいは振れ）と回転数と
の関係の範囲を予め決定し格納しておく記憶手段２０、
２５、２９と、回転状態（回転数、振れ、供給圧）を測
定する手段１１、１７、２３、２７と、測定された回転
状態の関係が記憶手段に格納された関係の範囲内にある
か否かに基づいて回転の正常、異常を判定する回転状態
判定手段１９、２４、２８と、からなる回転霧化静電塗
装装置の回転異常検知装置。
の関係の範囲を予め決定し格納しておく記憶手段２０、
２５、２９と、回転状態（回転数、振れ、供給圧）を測
定する手段１１、１７、２３、２７と、測定された回転
状態の関係が記憶手段に格納された関係の範囲内にある
か否かに基づいて回転の正常、異常を判定する回転状態
判定手段１９、２４、２８と、からなる回転霧化静電塗
装装置の回転異常検知装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エアモーター軸受
に空気軸受が用いられた回転霧化静電塗装装置の回転異
常検知装置に関する。
に空気軸受が用いられた回転霧化静電塗装装置の回転異
常検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転霧化静電塗装装置では、回転霧化頭
はエアモーターによって回転駆動される。エアモーター
の軸受には、通常、空気軸受が用いられる。空気軸受は
非接触のため抵抗が小で高速回転を可能とする。その反
面、他の軸受に比べ負荷能力が低く、繊細で、回転軸に
アンバランスが生じると、図６に示す如く振れが大きく
なり、振れが軸受隙間に達すると軸受と接触して異常回
転を起こし、遂には焼き付いて回転停止する。図６の場
合は、あと３０ミクロン振れが大になるとかじる。従来
の回転霧化静電塗装装置には、この回転異常を検知する
ための特別の手段は設けられておらず、一次的な回転数
制御のみを行っている。その回転数制御においては、図
７に示すように、回転数測定装置１１で測定した回転数
を回転数設定器１３で設定した設定回転数と比較し（１
４）、エア圧力補正信号１５を発信して圧力可変レギュ
レータ１６を開閉して、回転数を制御している。
はエアモーターによって回転駆動される。エアモーター
の軸受には、通常、空気軸受が用いられる。空気軸受は
非接触のため抵抗が小で高速回転を可能とする。その反
面、他の軸受に比べ負荷能力が低く、繊細で、回転軸に
アンバランスが生じると、図６に示す如く振れが大きく
なり、振れが軸受隙間に達すると軸受と接触して異常回
転を起こし、遂には焼き付いて回転停止する。図６の場
合は、あと３０ミクロン振れが大になるとかじる。従来
の回転霧化静電塗装装置には、この回転異常を検知する
ための特別の手段は設けられておらず、一次的な回転数
制御のみを行っている。その回転数制御においては、図
７に示すように、回転数測定装置１１で測定した回転数
を回転数設定器１３で設定した設定回転数と比較し（１
４）、エア圧力補正信号１５を発信して圧力可変レギュ
レータ１６を開閉して、回転数を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術には
以下の問題があった。 回転霧化頭の脱着回数が多く、バランスを崩しやす
い。 アンバランスが生じたときの共振点をエアモーター
の使用回転数領域外にもっていければ振れ、かじりの問
題は生じないが、回転霧化頭の場合エアモーターの使用
回転数領域が非常に広いので、共振点を使用回転数領域
外にもっていくことは困難である。 図７のような回転数制御では、エアモーターに異常
があっても設定回転数に到達するまで補正（エアモータ
ー供給圧を増加）しつづけ、ついには、補正を行っても
設定回転数には到らない、すなわち、エアモーターが完
全にかじってしまう事態が生じる。 エアモーターが完全にかじって急激停止すると、回
転霧化頭に回転方向と逆向きに急激な力が働き、回転霧
化頭の締結ねじ部がゆるんで抜け落ちることがある。 本発明の目的は、空気軸受で支持された、エアモータ
ー、回転軸、回転霧化頭を含む回転部材の回転異常を検
知する回転異常検知装置を提供することにある。
以下の問題があった。 回転霧化頭の脱着回数が多く、バランスを崩しやす
い。 アンバランスが生じたときの共振点をエアモーター
の使用回転数領域外にもっていければ振れ、かじりの問
題は生じないが、回転霧化頭の場合エアモーターの使用
回転数領域が非常に広いので、共振点を使用回転数領域
外にもっていくことは困難である。 図７のような回転数制御では、エアモーターに異常
があっても設定回転数に到達するまで補正（エアモータ
ー供給圧を増加）しつづけ、ついには、補正を行っても
設定回転数には到らない、すなわち、エアモーターが完
全にかじってしまう事態が生じる。 エアモーターが完全にかじって急激停止すると、回
転霧化頭に回転方向と逆向きに急激な力が働き、回転霧
化頭の締結ねじ部がゆるんで抜け落ちることがある。 本発明の目的は、空気軸受で支持された、エアモータ
ー、回転軸、回転霧化頭を含む回転部材の回転異常を検
知する回転異常検知装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明はつぎの通りである。 （１） 塗装中に使用する回転数領域の全域で、エアモ
ーターに供給されるエアの各供給圧での、ばらつきを考
慮したエアモーターの正常な回転数の範囲をあらかじめ
決定して格納しておく記憶手段と、エアモーターに供給
されるエアの供給圧を測定する供給圧測定装置と、エア
モーターの回転数を測定する回転数測定装置と、回転数
測定装置により測定されたエアモーターの回転数が、供
給圧測定装置により測定された供給圧での、前記記憶手
段に格納された回転数の正常な範囲内にあるか否かに基
づいて、回転が正常か異常かを判定する回転状態判定手
段と、からなる回転霧化静電塗装装置の回転異常検知装
置。 （２） 塗装中に使用する回転数領域の全域で、エアモ
ーターの各回転数での、ばらつきを考慮したエアモータ
ー回転軸の正常な振動振幅の範囲をあらかじめ決定して
格納しておく記憶手段と、エアモーターの回転数を測定
する回転数測定装置と、エアモーター回転軸の振動振幅
を測定する振動測定装置と、振動測定装置により測定さ
れたエアモーター回転軸の振動振幅が、回転数測定装置
により測定された回転数での、前記記憶手段に格納され
た振動振幅の正常な範囲内にあるか否かに基づいて、回
転が正常か異常かを判定する回転状態判定手段と、から
なる回転霧化静電塗装装置の回転異常検知装置。
明はつぎの通りである。 （１） 塗装中に使用する回転数領域の全域で、エアモ
ーターに供給されるエアの各供給圧での、ばらつきを考
慮したエアモーターの正常な回転数の範囲をあらかじめ
決定して格納しておく記憶手段と、エアモーターに供給
されるエアの供給圧を測定する供給圧測定装置と、エア
モーターの回転数を測定する回転数測定装置と、回転数
測定装置により測定されたエアモーターの回転数が、供
給圧測定装置により測定された供給圧での、前記記憶手
段に格納された回転数の正常な範囲内にあるか否かに基
づいて、回転が正常か異常かを判定する回転状態判定手
段と、からなる回転霧化静電塗装装置の回転異常検知装
置。 （２） 塗装中に使用する回転数領域の全域で、エアモ
ーターの各回転数での、ばらつきを考慮したエアモータ
ー回転軸の正常な振動振幅の範囲をあらかじめ決定して
格納しておく記憶手段と、エアモーターの回転数を測定
する回転数測定装置と、エアモーター回転軸の振動振幅
を測定する振動測定装置と、振動測定装置により測定さ
れたエアモーター回転軸の振動振幅が、回転数測定装置
により測定された回転数での、前記記憶手段に格納され
た振動振幅の正常な範囲内にあるか否かに基づいて、回
転が正常か異常かを判定する回転状態判定手段と、から
なる回転霧化静電塗装装置の回転異常検知装置。
【０００５】上記（１）では、異常回転において、供給
圧と回転数の関係が、正常回転で設定した範囲から外れ
ることを検知して、異常回転が生じたことを検出する。
上記（２）では、異常回転において、振動振幅と回転数
の関係が、正常回転で設定した範囲から外れることを検
知して、異常回転が生じたことを検出する。振動振幅
は、変位計または加速度計を用いて測定される。
圧と回転数の関係が、正常回転で設定した範囲から外れ
ることを検知して、異常回転が生じたことを検出する。
上記（２）では、異常回転において、振動振幅と回転数
の関係が、正常回転で設定した範囲から外れることを検
知して、異常回転が生じたことを検出する。振動振幅
は、変位計または加速度計を用いて測定される。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施例を示
し、図２は本発明の第２実施例を示し、図３は本発明の
第３実施例を示している。また、図４は、第１実施例で
用いられる、回転数とエアモーター供給圧（タービン
圧）との関係の一例を示し、図５は、第２、第３実施例
で用いられる、振れ（振動振幅）と回転数との関係の一
例を示している。本発明の全実施例にわたって共通する
部分には、全実施例にわたって同じ符号を付してある。
まず、本発明の全実施例にわたって共通な部分を、たと
えば図１を参照して、説明する。図１に示すように、回
転霧化静電塗装装置１は、回転自在の霧化頭（ベルヘッ
ド）２と、霧化頭２を回転駆動するエアモーター３と、
を有する。エアモーター３は空気軸受で支持された回転
軸４を有し、この回転軸４の前端に霧化頭２がねじ込ま
れて取り付けられる。回転軸４の後端にはタービンブレ
ードが取り付けられていて、そこに圧縮エアが供給され
てタービンを回転駆動することにより、回転軸４および
霧化頭２が回転される。
し、図２は本発明の第２実施例を示し、図３は本発明の
第３実施例を示している。また、図４は、第１実施例で
用いられる、回転数とエアモーター供給圧（タービン
圧）との関係の一例を示し、図５は、第２、第３実施例
で用いられる、振れ（振動振幅）と回転数との関係の一
例を示している。本発明の全実施例にわたって共通する
部分には、全実施例にわたって同じ符号を付してある。
まず、本発明の全実施例にわたって共通な部分を、たと
えば図１を参照して、説明する。図１に示すように、回
転霧化静電塗装装置１は、回転自在の霧化頭（ベルヘッ
ド）２と、霧化頭２を回転駆動するエアモーター３と、
を有する。エアモーター３は空気軸受で支持された回転
軸４を有し、この回転軸４の前端に霧化頭２がねじ込ま
れて取り付けられる。回転軸４の後端にはタービンブレ
ードが取り付けられていて、そこに圧縮エアが供給され
てタービンを回転駆動することにより、回転軸４および
霧化頭２が回転される。
【０００７】回転霧化静電塗装装置１には、従来（図
７）の装置と同様に、エアモーター３の回転数を測定す
る回転数測定装置１１が設けられており、その出力値は
回転数補正装置１２に入力される。一方、回転数補正装
置１２に回転数設定器１３が接続されており、回転数設
定器１３で設定した設定回転数は回転数補正装置１２に
入力される。回転数補正装置１２は、回転数測定装置で
測定された回転数Ｎを設定回転数Ｎ0 と比較し、Ｎ＞Ｎ
0 ならエアモーター３への供給エア圧を低くし、Ｎ＝Ｎ
0 ならエア圧をそのままとし、Ｎ＜Ｎ0 ならエア圧を高
くする、エア圧補正信号（電圧信号）１５を作成し、そ
れをエアモーター３へのエア供給経路の途中に設けた圧
力可変レギュレータ（電圧比例弁）１６に出力し、エア
圧を制御する。以上までは、図７に示した従来技術と同
じである。
７）の装置と同様に、エアモーター３の回転数を測定す
る回転数測定装置１１が設けられており、その出力値は
回転数補正装置１２に入力される。一方、回転数補正装
置１２に回転数設定器１３が接続されており、回転数設
定器１３で設定した設定回転数は回転数補正装置１２に
入力される。回転数補正装置１２は、回転数測定装置で
測定された回転数Ｎを設定回転数Ｎ0 と比較し、Ｎ＞Ｎ
0 ならエアモーター３への供給エア圧を低くし、Ｎ＝Ｎ
0 ならエア圧をそのままとし、Ｎ＜Ｎ0 ならエア圧を高
くする、エア圧補正信号（電圧信号）１５を作成し、そ
れをエアモーター３へのエア供給経路の途中に設けた圧
力可変レギュレータ（電圧比例弁）１６に出力し、エア
圧を制御する。以上までは、図７に示した従来技術と同
じである。
【０００８】本発明実施例装置では、回転霧化静電塗装
装置１に回転異常判定装置（たとえば、コンピュータ
ー）１８が接続され、回転異常と判定された場合には異
常停止装置２２（たとえばエアモーター３への供給エア
経路に設けた電磁弁）を作動させてエアモーター３への
エアの供給を停止し、エアモーター３の回転を停止させ
るようになっている。回転異常判定装置１８には、それ
ぞれの測定装置１１（または、１７、２３、２７）等か
らの信号が入力される。回転異常判定装置１８は、記憶
手段（ＲＡＭ）２０（または２５、２９）と、回転状態
判定手段（ＣＰＵ）１９（または２４、２８）と、を有
しており、回転異常有りと判定した場合に異常停止信号
２１（または２６、３０）を発する。記憶手段２０（ま
たは２５、２９）は、あらかじめ正常状態（または異常
状態）の範囲を決定し、格納している。回転状態判定手
段１９は、測定された現在の状態が記憶手段２０に記憶
された正常（または異常）な状態の範囲にあるか否かに
基づいて、エアモーター３の回転が正常か異常かを判定
する。そして、本発明実施例の回転異常検知装置は、記
憶手段２０（または２５、２９）と、現在の状態を測定
する手段１１（または１７、２３、２７）と、回転状態
判定手段１９（または２４、２８）からなる。
装置１に回転異常判定装置（たとえば、コンピュータ
ー）１８が接続され、回転異常と判定された場合には異
常停止装置２２（たとえばエアモーター３への供給エア
経路に設けた電磁弁）を作動させてエアモーター３への
エアの供給を停止し、エアモーター３の回転を停止させ
るようになっている。回転異常判定装置１８には、それ
ぞれの測定装置１１（または、１７、２３、２７）等か
らの信号が入力される。回転異常判定装置１８は、記憶
手段（ＲＡＭ）２０（または２５、２９）と、回転状態
判定手段（ＣＰＵ）１９（または２４、２８）と、を有
しており、回転異常有りと判定した場合に異常停止信号
２１（または２６、３０）を発する。記憶手段２０（ま
たは２５、２９）は、あらかじめ正常状態（または異常
状態）の範囲を決定し、格納している。回転状態判定手
段１９は、測定された現在の状態が記憶手段２０に記憶
された正常（または異常）な状態の範囲にあるか否かに
基づいて、エアモーター３の回転が正常か異常かを判定
する。そして、本発明実施例の回転異常検知装置は、記
憶手段２０（または２５、２９）と、現在の状態を測定
する手段１１（または１７、２３、２７）と、回転状態
判定手段１９（または２４、２８）からなる。
【０００９】つぎに、本発明の各実施例に特有な部分の
構成、作用を説明する。本発明の第１実施例において
は、図１に示すように、エアモーター３へのエア供給経
路、たとえば圧力可変レギュレータ１６の出口側に、エ
アモーター３に供給されるエアの供給圧を測定する供給
圧測定手段１７が設けられており、回転異常判定装置１
８と接続されて、測定されたエア圧信号は回転異常判定
装置１８に入力される。また、回転数測定装置１１も回
転異常判定装置１８と接続されており、測定されたエア
モーター３の回転数は回転異常判定装置１８に入力され
る。
構成、作用を説明する。本発明の第１実施例において
は、図１に示すように、エアモーター３へのエア供給経
路、たとえば圧力可変レギュレータ１６の出口側に、エ
アモーター３に供給されるエアの供給圧を測定する供給
圧測定手段１７が設けられており、回転異常判定装置１
８と接続されて、測定されたエア圧信号は回転異常判定
装置１８に入力される。また、回転数測定装置１１も回
転異常判定装置１８と接続されており、測定されたエア
モーター３の回転数は回転異常判定装置１８に入力され
る。
【００１０】回転異常判定装置１８の記憶手段２０に
は、塗装中に使用する回転数領域の全域で、エアモータ
ー３に供給されるエアの各供給圧での、ばらつきを考慮
したエアモーター３の正常な回転数の範囲をあらかじめ
決定して格納しておく。図４はそのような範囲Ａを示し
ており、この範囲に達しない領域が、異常な範囲Ｂとな
る。回転状態判定手段１９は、回転数測定手段１１によ
り測定されたエアモーター回転数Ｎが、供給圧測定手段
１７により測定された供給圧での、図４のマップから求
まる回転数の正常な範囲Ａ内にあるか否かに基づいて、
回転が正常か異常かを判定する（範囲Ａ内にあれば正
常、なければ異常）。
は、塗装中に使用する回転数領域の全域で、エアモータ
ー３に供給されるエアの各供給圧での、ばらつきを考慮
したエアモーター３の正常な回転数の範囲をあらかじめ
決定して格納しておく。図４はそのような範囲Ａを示し
ており、この範囲に達しない領域が、異常な範囲Ｂとな
る。回転状態判定手段１９は、回転数測定手段１１によ
り測定されたエアモーター回転数Ｎが、供給圧測定手段
１７により測定された供給圧での、図４のマップから求
まる回転数の正常な範囲Ａ内にあるか否かに基づいて、
回転が正常か異常かを判定する（範囲Ａ内にあれば正
常、なければ異常）。
【００１１】第１実施例の作用については、回転状態判
定手段１９が回転異常を判定すると異常停止信号２１を
発し、それを受けて異常停止装置２２がエアモーター３
の回転を停止させる。この制御では、タービン供給圧に
対してあるばらつきを考慮した範囲Ａ内に回転数が到達
しない場合（Ｂにある場合）、回転はしていても異常で
あると判定し停止させる。これに対し従来はさらにエア
圧を上げていた。本発明ではこのように制御することに
より、かじりに到る前に停止できる。本発明実施例で
は、異常により回転が停止してもかじってはいないの
で、霧化頭２の締結を再確認する、もしくは別の正規の
霧化頭を締結すれば、継続して使用できるため、交換工
数の低減、エアモーター修理件数の低減が可能である。
また、エアモーターを修理する場合でも、軸受のダメー
ジが少ないため、エアモーターの修理工数、コスト低減
も可能である。
定手段１９が回転異常を判定すると異常停止信号２１を
発し、それを受けて異常停止装置２２がエアモーター３
の回転を停止させる。この制御では、タービン供給圧に
対してあるばらつきを考慮した範囲Ａ内に回転数が到達
しない場合（Ｂにある場合）、回転はしていても異常で
あると判定し停止させる。これに対し従来はさらにエア
圧を上げていた。本発明ではこのように制御することに
より、かじりに到る前に停止できる。本発明実施例で
は、異常により回転が停止してもかじってはいないの
で、霧化頭２の締結を再確認する、もしくは別の正規の
霧化頭を締結すれば、継続して使用できるため、交換工
数の低減、エアモーター修理件数の低減が可能である。
また、エアモーターを修理する場合でも、軸受のダメー
ジが少ないため、エアモーターの修理工数、コスト低減
も可能である。
【００１２】本発明の第２実施例においては、図２に示
すように、回転数測定装置１１は回転異常判定装置１８
と接続されており、測定されたエアモーター３の回転数
は回転異常判定装置１８に入力される。また、回転軸４
の振れ（振動振幅）が測定できる位置に非接触変位計
（振動測定装置）２３が設けられ、回転異常判定装置１
８と接続され、測定された振れ変位は回転異常判定装置
１８に入力される。
すように、回転数測定装置１１は回転異常判定装置１８
と接続されており、測定されたエアモーター３の回転数
は回転異常判定装置１８に入力される。また、回転軸４
の振れ（振動振幅）が測定できる位置に非接触変位計
（振動測定装置）２３が設けられ、回転異常判定装置１
８と接続され、測定された振れ変位は回転異常判定装置
１８に入力される。
【００１３】回転異常判定装置１８の記憶手段２０に
は、塗装中に使用する回転数領域の全域で、エアモータ
ー３の各回転数での、ばらつきを考慮した回転軸４の正
常な振れ（振動振幅）の範囲Ａ´をあらかじめ決定して
格納しておく。図５はそのような範囲Ａ´を示してお
り、この範囲に越えた大きな振れ領域が異常な範囲Ｂ´
となる。回転状態判定手段２４は、非接触変位計（振動
測定装置）２３により測定された回転軸４の振動振幅
が、回転数測定手段１１により測定された回転数での、
図５のマップから求まる振動振幅の正常な範囲Ａ´内に
あるか否かに基づいて、回転が正常か異常かを判定する
（範囲Ａ´内にあれば正常、なければ異常）。
は、塗装中に使用する回転数領域の全域で、エアモータ
ー３の各回転数での、ばらつきを考慮した回転軸４の正
常な振れ（振動振幅）の範囲Ａ´をあらかじめ決定して
格納しておく。図５はそのような範囲Ａ´を示してお
り、この範囲に越えた大きな振れ領域が異常な範囲Ｂ´
となる。回転状態判定手段２４は、非接触変位計（振動
測定装置）２３により測定された回転軸４の振動振幅
が、回転数測定手段１１により測定された回転数での、
図５のマップから求まる振動振幅の正常な範囲Ａ´内に
あるか否かに基づいて、回転が正常か異常かを判定する
（範囲Ａ´内にあれば正常、なければ異常）。
【００１４】第２実施例の作用については、回転状態判
定手段２４が回転異常を判定すると、異常停止信号２６
を発し、それを受けて異常停止装置２２がエアモーター
３の回転を停止させる。これによって、異常が進行して
かじりが生じる前にエアモーター３を停止できる。な
お、第２実施例の場合は、回転数の検出を行わずに、標
準使用状態で最も振れ回る値（通常、共振点であること
が多い）を超えて振れ回った時、異常と判定し、エアモ
ーター３の回転を停止させるようにしても、かじり前に
停止させることができる。
定手段２４が回転異常を判定すると、異常停止信号２６
を発し、それを受けて異常停止装置２２がエアモーター
３の回転を停止させる。これによって、異常が進行して
かじりが生じる前にエアモーター３を停止できる。な
お、第２実施例の場合は、回転数の検出を行わずに、標
準使用状態で最も振れ回る値（通常、共振点であること
が多い）を超えて振れ回った時、異常と判定し、エアモ
ーター３の回転を停止させるようにしても、かじり前に
停止させることができる。
【００１５】本発明の第３実施例においては、図３に示
すように、回転数測定装置１１は回転異常判定装置１８
と接続されており、測定されたエアモーター３の回転数
は回転異常判定装置１８に入力される。また、エアモー
ター３の振動加速度を測定できる位置に加速度計２７が
設けられ、回転異常判定装置１８と接続され、測定され
た加速度は回転異常判定装置１８に入力される。
すように、回転数測定装置１１は回転異常判定装置１８
と接続されており、測定されたエアモーター３の回転数
は回転異常判定装置１８に入力される。また、エアモー
ター３の振動加速度を測定できる位置に加速度計２７が
設けられ、回転異常判定装置１８と接続され、測定され
た加速度は回転異常判定装置１８に入力される。
【００１６】回転異常判定装置１８の記憶手段２９に
は、塗装中に使用する回転数領域の全域で、エアモータ
ー３の各回転数での、ばらつきを考慮したエアモーター
３の正常な振動加速度の範囲Ａ´をあらかじめ決定して
格納しておく。回転状態判定手段２８は、加速度計（振
動測定装置）２７により測定されたエアモーター３の振
動加速度が、回転数測定手段１１により測定された回転
数での、振動加速度の正常な範囲Ａ´内にあるか否かに
基づいて、回転が正常か異常かを判定する（範囲Ａ´内
にあれば正常、なければ異常）。
は、塗装中に使用する回転数領域の全域で、エアモータ
ー３の各回転数での、ばらつきを考慮したエアモーター
３の正常な振動加速度の範囲Ａ´をあらかじめ決定して
格納しておく。回転状態判定手段２８は、加速度計（振
動測定装置）２７により測定されたエアモーター３の振
動加速度が、回転数測定手段１１により測定された回転
数での、振動加速度の正常な範囲Ａ´内にあるか否かに
基づいて、回転が正常か異常かを判定する（範囲Ａ´内
にあれば正常、なければ異常）。
【００１７】第３実施例の作用については、回転状態判
定手段２８が回転異常を判定すると、異常停止信号３０
を発し、それを受けて異常停止装置２２がエアモーター
３の回転を停止させる。これによって、異常が進行して
かじりが生じる前にエアモーター３を停止できる。な
お、加速度計２７は、エアモーター３の外周に設置すれ
ばよく、第２実施例に比べて設置が容易である。
定手段２８が回転異常を判定すると、異常停止信号３０
を発し、それを受けて異常停止装置２２がエアモーター
３の回転を停止させる。これによって、異常が進行して
かじりが生じる前にエアモーター３を停止できる。な
お、加速度計２７は、エアモーター３の外周に設置すれ
ばよく、第２実施例に比べて設置が容易である。
【００１８】また、上記第１、第２、第３実施例の２以
上を任意に組み合わせて使用してもよい。また、最近で
は、ロボット塗装などが主流のため、塗装中の回転軸の
振れや振動を測定するのは困難である場合が多い（塗装
機自体が激しく振れ回るため）。その場合には、次車塗
装前の待機状態中の待機回転時（通常、短時間で塗装回
転に立ち上げるため待機中もある回転に保持されてい
る）の振れ、振動、タービン圧をポイント管理してもか
なりの確率で軸受かじりを防止できる。
上を任意に組み合わせて使用してもよい。また、最近で
は、ロボット塗装などが主流のため、塗装中の回転軸の
振れや振動を測定するのは困難である場合が多い（塗装
機自体が激しく振れ回るため）。その場合には、次車塗
装前の待機状態中の待機回転時（通常、短時間で塗装回
転に立ち上げるため待機中もある回転に保持されてい
る）の振れ、振動、タービン圧をポイント管理してもか
なりの確率で軸受かじりを防止できる。
【００１９】
【発明の効果】請求項１によれば、測定手段で測定した
供給圧、回転数の関係が、記憶手段に格納しておいた正
常回転での範囲内にあるか否かを回転状態判定手段で判
定して、回転の正常、異常を判定できる。また、異常検
知の場合、エアモーターの回転を停止させることによ
り、かじりを未然に防止できる。請求項２によれば、測
定手段で測定した回転数、振れの関係が、記憶手段に格
納しておいた正常回転での範囲内にあるか否かを回転状
態判定手段で判定して、回転の正常、異常を判定でき
る。また、異常検知の場合、エアモーターの回転を停止
させることにより、かじりを未然に防止できる。
供給圧、回転数の関係が、記憶手段に格納しておいた正
常回転での範囲内にあるか否かを回転状態判定手段で判
定して、回転の正常、異常を判定できる。また、異常検
知の場合、エアモーターの回転を停止させることによ
り、かじりを未然に防止できる。請求項２によれば、測
定手段で測定した回転数、振れの関係が、記憶手段に格
納しておいた正常回転での範囲内にあるか否かを回転状
態判定手段で判定して、回転の正常、異常を判定でき
る。また、異常検知の場合、エアモーターの回転を停止
させることにより、かじりを未然に防止できる。
【図１】本発明の第１実施例に係る回転霧化静電塗装装
置の回転異常検知装置の系統図である。
置の回転異常検知装置の系統図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る回転霧化静電塗装装
置の回転異常検知装置の系統図である。
置の回転異常検知装置の系統図である。
【図３】本発明の第３実施例に係る回転霧化静電塗装装
置の回転異常検知装置の系統図である。
置の回転異常検知装置の系統図である。
【図４】本発明の第１実施例で用いられる回転数とエア
モーターへのエア供給圧との関係図である。
モーターへのエア供給圧との関係図である。
【図５】本発明の第２、第３実施例で用いられる振動と
回転数との関係図である。
回転数との関係図である。
【図６】従来の空気軸受における回転軸の振れと回転数
との関係図である。
との関係図である。
【図７】従来の回転霧化静電塗装装置の回転数制御の系
統図である。
統図である。
２ 霧化頭（ベルヘッド） ３ エアモーター ４ 回転軸 １１ 回転数測定装置 １７ 供給圧測定装置 １８ 回転異常判定装置 １９、２４、２８ 回転状態判定手段 ２０、２５、２９ 記憶手段 ２２ 異常停止装置 ２３ 非接触変位計（振動測定装置） ２７ 加速度計（振動測定装置）
Claims (2)
- 【請求項１】 塗装中に使用する回転数領域の全域で、
エアモーターに供給されるエアの各供給圧での、ばらつ
きを考慮したエアモーターの正常な回転数の範囲をあら
かじめ決定して格納しておく記憶手段と、 エアモーターに供給されるエアの供給圧を測定する供給
圧測定装置と、 エアモーターの回転数を測定する回転数測定装置と、 回転数測定装置により測定されたエアモーターの回転数
が、供給圧測定装置により測定された供給圧での、前記
記憶手段に格納された回転数の正常な範囲内にあるか否
かに基づいて、回転が正常か異常かを判定する回転状態
判定手段と、からなる回転霧化静電塗装装置の回転異常
検知装置。 - 【請求項２】 塗装中に使用する回転数領域の全域で、
エアモーターの各回転数での、ばらつきを考慮したエア
モーター回転軸の正常な振動振幅の範囲をあらかじめ決
定して格納しておく記憶手段と、 エアモーターの回転数を測定する回転数測定装置と、 エアモーター回転軸の振動振幅を測定する振動測定装置
と、 振動測定装置により測定されたエアモーター回転軸の振
動振幅が、回転数測定装置により測定された回転数で
の、前記記憶手段に格納された振動振幅の正常な範囲内
にあるか否かに基づいて、回転が正常か異常かを判定す
る回転状態判定手段と、からなる回転霧化静電塗装装置
の回転異常検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7278175A JPH09117696A (ja) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | 回転霧化静電塗装装置の回転異常検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7278175A JPH09117696A (ja) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | 回転霧化静電塗装装置の回転異常検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09117696A true JPH09117696A (ja) | 1997-05-06 |
Family
ID=17593643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7278175A Pending JPH09117696A (ja) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | 回転霧化静電塗装装置の回転異常検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09117696A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011511266A (ja) * | 2007-12-21 | 2011-04-07 | デュール システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 塗装装置の機能を検査するための試験方法および試験装置 |
| WO2018003396A1 (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Abb株式会社 | 状態判定装置、方法、プログラム、記録媒体 |
| JP2018514378A (ja) * | 2015-05-13 | 2018-06-07 | アイゼンマン ソシエタス オイロペア | 塗装装置、コーティング設備及び対象をコーティングする方法 |
| JP2019103984A (ja) * | 2017-12-13 | 2019-06-27 | 日本電波株式会社 | 静電塗装システム及びその自己診断方法 |
-
1995
- 1995-10-25 JP JP7278175A patent/JPH09117696A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011511266A (ja) * | 2007-12-21 | 2011-04-07 | デュール システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 塗装装置の機能を検査するための試験方法および試験装置 |
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| WO2018003396A1 (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Abb株式会社 | 状態判定装置、方法、プログラム、記録媒体 |
| CN109414715A (zh) * | 2016-06-30 | 2019-03-01 | Abb株式会社 | 状态判断装置、方法、程序、存储介质 |
| JPWO2018003396A1 (ja) * | 2016-06-30 | 2019-05-09 | Abb株式会社 | 状態判定装置、方法、プログラム、記録媒体 |
| EP3479905A4 (en) * | 2016-06-30 | 2020-03-11 | ABB Schweiz AG | STATUS DETERMINATION DEVICE, METHOD, PROGRAM, STORAGE MEDIUM |
| US11014104B2 (en) | 2016-06-30 | 2021-05-25 | Abb Schweiz Ag | State determination device, method, program, storage medium |
| CN109414715B (zh) * | 2016-06-30 | 2021-09-14 | Abb瑞士股份有限公司 | 状态判断装置、方法、存储介质 |
| JP2019103984A (ja) * | 2017-12-13 | 2019-06-27 | 日本電波株式会社 | 静電塗装システム及びその自己診断方法 |
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