JP5378179B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、誘導経路上の交通情報を把握するのに好適なナビゲーション装置に関する。

従来から、ナビゲーション装置の中には、交通情報を取得して、取得された交通情報を示すリストを表示する機能を備えたものがあった（例えば、特許文献１および２参照）。

このようなリストを表示する機能は、日本国内向けのナビゲーション装置に限らず、海外で用いられるナビゲーション装置にも備えられていた。

ここで、図８は、米国仕向けのナビゲーション装置によって表示されるリスト１の一例を示したものである。

図８に示すリスト１は、誘導経路上の交通情報を示す３つの項目２が、画面５の上端側から下端側に向かって整列されており、各項目２には、それぞれに該当する交通情報の種類が渋滞情報であることを示すロゴマーク３、または、規制情報であることを示すロゴマーク４のいずれか一方が付されている。ただし、規制情報のロゴマーク４の外観は、規制の原因（例えば、道路工事や交通事故等）に応じて異なる。

また、図８においては、該当する交通状況（すなわち、渋滞または規制）の発生位置が自車位置に近い交通情報を示す項目２ほど、画面５の上端側に配置されている。さらに、各項目２には、交通情報の種類、交通情報に該当する交通状況が発生している通り名、渋滞情報の場合における渋滞の距離、渋滞情報の場合における渋滞区間における走行速度、規制情報の場合における規制の種類（図８における「ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ」）および自車位置から該当する交通状況が発生している地点までの距離が記述されている。

また、図８に示すリスト１では、渋滞情報と規制情報とが同列上に混在した表示態様で表示されている。

特開２００４−２２６１６８号公報 特開２００６−２７５５８３号公報

ところで、ナビゲーション装置によって取得される交通情報は、規制情報よりも渋滞情報の方が遥かに多い。

したがって、図８のようなリスト１では、多数の渋滞情報の中に少数の規制情報が埋もれるかたちとなり、画面スクロール等の煩雑な操作を行ってリスト１内の項目２を変更し、なおかつ、ロゴマーク等の違いを判断しなければ規制情報を確認することができない場合が多かった。

ここで、そのような煩わしさを解消するために、取得された交通情報の中から規制情報のみを取り出してリスト表示することも考えられるが、それだけでは、通行規制があるから交通渋滞が発生するといった規制と渋滞との因果関係を把握することが難しくなる。

そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、規制情報を簡便に確認することができるとともに、規制と渋滞との因果関係を容易に把握することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、設定された誘導経路にしたがった目的地までの経路誘導を行うナビゲーション装置であって、前記誘導経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段と、この交通情報取得手段によって取得された前記誘導経路上の交通情報を示すリストを表示部に表示するリスト表示処理手段とを備え、前記リスト表示処理手段は、前記リストとして、前記誘導経路上の渋滞情報を示す第１の領域と、前記誘導経路上の規制情報を示す第２の領域とが並列され、前記第２の領域に示される前記規制情報の少なくとも１つが、当該規制情報と同一画面上において前記第１の領域に示される前記渋滞情報との間で、該当する交通状況の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が互いに連続的となるような関係を有するリストを表示することを特徴としている。

そして、このような構成によれば、渋滞情報と規制情報とを互いに並列された第１の領域または第２の領域に個別に表示することができるとともに、同一画面上において各領域に示される渋滞情報または規制情報を、該当する交通状況（渋滞または規制）の発生位置の誘導経路に沿った配列順が互いに連続的となるような情報にすることができるので、規制情報を簡便に確認することができるとともに、規制と渋滞との因果関係を容易に把握することができる。

また、前記リスト表示処理手段は、前記リストとして、前記第１の領域に以下の項目（１）の渋滞情報を示すとともに、（１）の渋滞情報と同一画面上において前記第２の領域に以下の項目（２）の規制情報を示す第１の表示態様のリストを表示可能とされ、（１）および（２）の各項目は、それぞれ、（１）前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報における同一画面上に収まる所定数以下の渋滞情報であって、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ａ番目（ａは前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ａ+ｂ番目（ｂは０≦ｂ≦前記所定数−１を満足する整数、以下同様）までの渋滞情報、（２）前記誘導経路上の自車位置前方の規制情報であって、該当する規制の発生位置が、（１）の渋滞情報のうちの任意の１つに該当する渋滞の発生位置と（１）の渋滞情報のうちの前記任意の１つに対して前記配列順が連番となる他の１つの渋滞情報に該当する渋滞の発生位置との間に挟まれる規制情報、および／または、前記誘導経路上の規制情報であって、（１）の渋滞情報のうちの該当する渋滞の発生位置が最も目的地側となる１つに対して目的地側において直近の交通情報となる規制情報とされていてもよい。

そして、このような構成によれば、（１）の渋滞情報と（２）の規制情報とを示す第１の表示態様のリストを表示することができるので、同一画面上に同時に表示可能な交通情報の表示件数に課される制約の中で、第１の領域に示される渋滞情報に位置的に密接に関連する規制情報があれば、これを第２の領域に確実に示すことができる。

さらに、前記リスト表示処理手段は、前記リストとして、前記第２の領域に以下の項目（３）の規制情報を示すとともに、（３）の規制情報と同一画面上において前記第１の領域に以下の項目（４）の渋滞情報を示す第２の表示態様のリストを表示可能とされ、（３）および（４）の各項目は、それぞれ、（３）前記誘導経路上の自車位置前方の規制情報における同一画面上に収まる所定数以下の規制情報であって、該当する規制の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ｃ番目（ｃは前記誘導経路上の自車位置前方の規制の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ｃ+ｄ番目（ｄは０≦ｄ≦当該所定数−１を満足する整数、以下同様）までの規制情報、（４）前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報における同一画面上に収まる所定数以下の渋滞情報であって、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ｅ番目（ｅは前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ｅ+ｆ番目（ｆは０≦ｆ≦当該所定数−１を満足する整数、以下同様）までとなり、かつ、前記第ｅ番目の渋滞の発生位置に該当する渋滞情報に対して前記第ｃ番目の規制の発生位置に該当する規制情報が、目的地側において直近の交通情報となるような渋滞情報とされていてもよい。

そして、このような構成によれば、（３）の規制情報と（４）の渋滞情報とを示す第２の表示態様のリストを表示することができるので、同一画面上に同時に表示可能な交通情報の表示件数に課される制約の中で、第２の領域に示される規制情報に位置的に密接に関連する渋滞情報を第１の領域に確実に示すことができる。

さらにまた、前記リスト表示処理手段は、前記リストとして、前記第１の領域に以下の項目（１）の渋滞情報を示し、前記第２の領域に以下の項目（２）の規制情報を示す第１の表示態様のリストと、前記第２の領域に以下の項目（３）の規制情報を示し、前記第１の領域に以下の項目（４）の渋滞情報を示す第２の表示態様のリストとを表示可能とされ、（１）〜（４）の各項目は、それぞれ、（１）前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報における同一画面上に収まる所定数以下の渋滞情報であって、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ａ番目（ａは前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ａ+ｂ番目（ｂは０≦ｂ≦当該所定数−１を満足する整数、以下同様）までの渋滞情報、（２）前記誘導経路上の自車位置前方の規制情報であって、該当する規制の発生位置が、（１）の渋滞情報のうちの任意の１つに該当する渋滞の発生位置と（１）の渋滞情報のうちの前記任意の１つに対して前記配列順が連番となる他の１つの渋滞情報に該当する渋滞の発生位置との間に挟まれる規制情報、および／または、前記誘導経路上の規制情報であって、（１）の渋滞情報のうちの該当する渋滞の発生位置が最も目的地側となる１つに対して目的地側において直近の交通情報となる規制情報、（３）前記誘導経路上の自車位置前方の規制情報における同一画面上に収まる所定数以下の規制情報であって、該当する規制の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ｃ番目（ｃは前記誘導経路上の自車位置前方の規制の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ｃ+ｄ番目（ｄは０≦ｄ≦当該所定数−１を満足する整数、以下同様）までの規制情報、（４）前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報における同一画面上に収まる所定数以下の渋滞情報であって、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ｅ番目（ｅは前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ｅ+ｆ番目（ｆは０≦ｆ≦当該所定数−１を満足する整数、以下同様）までとなり、かつ、前記第ｅ番目の渋滞の発生位置に該当する渋滞情報に対して前記第ｃ番目の規制の発生位置に該当する規制情報が、目的地側において直近の交通情報となるような渋滞情報とされていてもよい。

そして、このような構成によれば、（１）の渋滞情報と（２）の規制情報とを示す第１の表示態様のリストを表示することができるとともに、（３）の規制情報と（４）の渋滞情報とを示す第２の表示態様のリストを表示することができるので、同一画面上に同時に表示可能な交通情報の表示件数に課される制約の中で、第１または第２の一方の領域に示される交通情報に位置的に密接に関連する交通情報を他方の領域に示すことができる。

また、前記第１の表示態様のリストは、前記第１の領域が選択されていることを示すカーソルを含み、前記第２の表示態様のリストは、前記第２の領域が選択されていることを示すカーソルを含み、前記第１の表示態様のリストの表示状態において、前記第１の領域を選択している前記カーソルを前記第２の領域側へと移動させる第１の操作を行うことが可能とされ、また、前記第２の表示態様のリストの表示状態において、前記第２の領域を選択している前記カーソルを前記第１の領域側へと移動させる第２の操作を行うことが可能とされ、さらに、前記第１の表示態様のリストの表示状態において、（１）の渋滞情報を変更するための第３の操作を行うことが可能とされ、さらにまた、前記第２の表示態様のリストの表示状態において、（３）の規制情報を変更するための第４の操作を行うことが可能とされた操作手段を備え、前記リスト表示処理手段は、前記第１の操作にしたがって、前記第１の表示態様のリストから前記第２の表示態様のリストへと表示を切り替え、前記第２の操作にしたがって、前記第２の表示態様のリストから前記第１の表示態様のリストへと表示を切り替え、前記第３の操作にしたがって、（１）の渋滞情報を変更するとともに、（２）の規制情報を変更後の（１）の渋滞情報に対応するように変更し、前記第４の操作にしたがって、（３）の規制情報を変更するとともに、（４）の渋滞情報を変更後の（３）の規制情報に対応するように変更してもよい。

そして、このような構成によれば、第１の領域に示される渋滞情報または第２の領域に示される規制情報の一方の変更操作に、他方の交通情報の内容を追従させることができるので、同一画面上において第１の領域に示される渋滞情報と第２の領域に示される規制情報との位置的な関連性を常に確保することができる。

さらに、前記リスト表示処理手段は、前記第１の表示態様のリストを表示する際に、前記第１の領域と前記第２の領域とを画面上における第１の方向に間隔を設けて並列配置し、かつ、前記第１の領域に（１）の渋滞情報として複数の渋滞情報を示す場合には、これら複数の渋滞情報を、画面上における前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順にしたがって整列させ、さらに、前記第２の領域に、（２）の規制情報として、該当する規制の発生位置が、前記複数の渋滞情報のうちの第１の渋滞情報に該当する渋滞の発生位置と、前記複数の渋滞情報のうちの前記第１の渋滞情報に対して前記配列順が連番となる第２の渋滞情報に該当する渋滞の発生位置との間に挟まれる規制情報を表示する場合には、この規制情報を、前記第２の方向における前記第１の渋滞情報の配置位置と前記第２の渋滞情報の配置位置との中間位置に相当する位置に配置してもよい。

そして、このような構成によれば、第１の表示態様のリストを表示した際に、第１の領域に示される渋滞情報と、第２の領域に示される規制情報との間で、該当する交通状況の発生位置の誘導経路に沿った配列順を一目で把握することができる。

さらにまた、前記リスト表示処理手段は、前記第２の表示態様のリストを表示する際に、前記第１の領域と前記第２の領域とを画面上における第１の方向に間隔を設けて並列配置し、かつ、前記第１の領域に（４）の渋滞情報として複数の渋滞情報を示す場合には、これら複数の渋滞情報を、画面上における前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順にしたがって整列させ、さらに、前記第ｃ番目の規制の発生位置に該当する規制情報を、前記第２の方向における前記第ｅ番目の渋滞の発生位置に該当する渋滞情報の配置位置と第ｅ＋１番目の渋滞の発生位置に該当する渋滞情報の配置位置との中間位置に相当する位置に配置してもよい。

そして、このような構成によれば、第２の表示態様のリストを表示した際に、第１の領域に示される渋滞情報と、第２の領域に示される１つの規制情報との間で、該当する交通情報の発生位置の誘導経路に沿った配列順を一目で把握することができる。

本発明によれば、規制情報を簡便に確認することができるとともに、規制と渋滞との因果関係を容易に把握することができる。

本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示す構成図 本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示す機能ブロック図 本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、誘導経路上の自車位置前方の交通情報を示す概念図 図１のナビゲーション装置の動作を、交通情報リスト画面の表示状態によって示す工程図 図１のナビゲーション装置における操作部の具体例を示す構成図 図４の工程から派生する工程を交通情報リスト画面の表示状態によって示す工程図 図４の工程から派生する工程を交通情報リスト画面の表示状態によって示す工程図 従来から採用されていた交通情報のリストの表示例を示す図

以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置７は、大別して、ナビゲーションメインユニット８と、このナビゲーションメインユニット８にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ１０、自律航法センサ１１、交通情報受信機１２、操作部１３、ディスプレイ１４およびスピーカ１５とによって構成されている。

ＧＰＳレシーバ１０は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット８側に出力するようになっている。

自律航法センサ１１は、自車の車速、加速度（角速度）および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット８側に出力するようになっている。この自律航法センサ１１は、車速センサやジャイロセンサ等からなるものであってもよい。

交通情報受信機１２は、交通情報の送信元（換言すれば、提供者）から送信された交通情報を受信し、受信した交通情報をナビゲーションメインユニット８側に出力するようになっている。なお、交通情報受信機１２としては、例えば、米国での衛星ラジオを利用した交通情報のリアルタイム配信に対応した衛星ラジオ受信機、日本国内でのＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System)（登録商標）による交通情報の提供に対応したビーコン受信機およびＦＭ多重レシーバ、または、ＲＤＳ／ＴＭＣ(Radio Data System／Traffic Message Channel)に対応したラジオ受信機等を挙げることができる。

操作部１３は、ナビゲーション装置７に対する種々の入力操作に用いられるようになっている。この操作部１３は、リモコン、ディスプレイ１４のタッチパネル、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダ等であってもよい。

次に、ナビゲーションメインユニット８について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット８は、システムバス１６にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ１７、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１８、フラッシュメモリ１９、ＲＡＭ２０、ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）２１、画像インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２および音声インターフェース（Ｉ／Ｆ）２３を有している。

ここで、ナビＣＰＵ１７は、交通情報表示機能、自車位置検出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等のナビゲーション装置７の各種の機能を実行するようになっている。

また、ハードディスクドライブ１８には、地図データが記憶されている。この地図データには、道路を示す道路データ、河川や緑地等の道路以外の地形を示す背景データ、経路探索用のデータ（道路ネットワークデータ等）および施設等の検索用のデータが含まれている。なお、道路データは、リンク、ノードおよび道路名称等をデータ構成要素としており、リンクおよびノードには、それぞれを識別するためのＩＤが付されている。

さらに、ハードディスクドライブ１８には、ナビＣＰＵ１７の実行プログラムが記憶されている。

さらにまた、フラッシュメモリ１９には、ナビゲーション装置７の起動とともにナビＣＰＵ１７によってハードディスクドライブ１８から読み出されたナビＣＰＵ１７の実行プログラムが格納されるようになっており、この格納された実行プログラムがナビＣＰＵ１７によって適宜実行されることによって、ナビゲーション装置７の各種の機能が適宜実行されるようになっている。

また、ＲＡＭ２０は、ナビＣＰＵ１７による処理結果等の各種のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。

さらに、ユーザインターフェース２１、画像インターフェース２２および音声インターフェース２３には、操作部１３、ディスプレイ１４およびスピーカ１５がそれぞれ接続されている。

次に、ナビＣＰＵ１７について更に詳述すると、図２に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとしての自車位置検出部２５を有しており、この自車位置検出部２５には、ＧＰＳレシーバ１０から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ１１から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置検出部２５は、ＧＰＳレシーバ１０側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として検出する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置検出部２５は、自律航法センサ１１側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として検出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置検出部２５は、ハードディスクドライブ１８に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって検出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置検出部２５は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な検出結果とするようになっている。

また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとしての目的地設定部２６を有している。この目的地設定部２６は、ナビゲーションの目的地を設定するための各種の操作画面をディスプレイ１４に表示した上で、この表示された操作画面に対する操作部１３を用いたユーザの入力操作に応じた目的地を設定するようになっている。

さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部２７を有している。この経路探索部２７は、ハードディスクドライブ１８に記憶されている地図データに基づいて、自車位置検出部２５によって検出された自車位置から目的地設定部２６によって設定された目的地までの予め設定された経路探索条件に応じた最適経路を探索するようになっている。経路探索条件は、デフォルトで設定されているものであってもよいし、ユーザが操作部１３を用いた入力操作によって設定したものであってもよい。そして、経路探索部２７は、探索された最適経路を、ディスプレイ１４への表示によってユーザに提示するようになっている。

さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとしての経路誘導部２８を有している。この経路誘導部２８は、経路探索部２７によって提示された最適経路を誘導経路に設定するための操作部１３を用いた入力操作が行われると、この最適経路を誘導経路に設定するようになっている。誘導経路の設定は、例えば、誘導経路に関する情報（リンク、ノードおよび目的地等）をＲＡＭ２０等に保存することによって行うようにしてもよい。そして、経路誘導部２８は、誘導経路の設定の後に、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を開始するようになっている。経路誘導は、交差点拡大図をディスプレイ１４に表示することや、スピーカ１５を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。

そして、図２に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとして、交通情報取得手段としての交通情報取得部３０を有しており、この交通情報取得部３０には、交通情報受信機１２から出力された交通情報が入力されるようになっている。

交通情報取得部３０は、交通情報受信機１２を介して、経路誘導部２８によって設定された誘導経路上における自車位置前方の交通情報（換言すれば、誘導経路上における自車が未通過の地点もしくは区間において発生した交通状況に該当する交通情報）を取得可能とされている。

このような誘導経路上の自車位置前方の交通情報を取得するための具体的な構成の一例としては、まず、交通情報取得部３０が、交通情報受信機１２から入力された交通情報から、これに含まれる交通情報に対応付けられたリンクＩＤを抽出するようにする。また、このとき、交通情報取得部３０が、ＲＡＭ２０等に保存された誘導経路に関する情報から、誘導経路を構成する各リンクのリンクＩＤを抽出するようにする。次いで、交通情報取得部３０が、交通情報から抽出されたリンクＩＤと、誘導経路に関する情報から抽出されたリンクＩＤとを比較することによって、交通情報の中から、誘導経路を構成するリンクのリンクＩＤに該当する交通情報を絞り込むようにする。そして、絞り込まれた交通情報の中から、更に、自車位置検出部２５の検出結果に基づいて、自車位置が未通過の地点もしくは区間に該当するとみなされる交通情報を、誘導経路上の自車位置前方の交通情報として絞り込む。

ただし、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、交通情報取得部３０が、誘導経路における自車位置前方の経路を構成するリンクのリンクＩＤを交通情報の送信元に通信を介して送信し、これに応答して、交通情報の送信元が、交通情報取得部３０から送信されたリンクＩＤのみに該当する交通情報をナビゲーション装置７に返信するようにしてもよい。

そして、交通情報取得部３０は、このようにして取得した誘導経路上における自車位置前方の交通情報を、後述する交通情報リストの表示に用いるためにＲＡＭ２０等に保存すればよい。あるいは、交通情報取得部３０は、交通情報受信機１２から入力された交通情報の全てをＲＡＭ２０に保存し、その際に、誘導経路上における自車位置前方の交通情報のみにフラグ「１」を設定し、他の交通情報にフラグ「０」を設定することによって、誘導経路上における自車位置前方の交通情報を識別可能な状態に保存してもよい。

また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１７は、その機能ブロックの１つとして、リスト表示処理手段としてのリスト表示処理部３１を有している。

このリスト表示処理部３１は、交通情報取得部３０によって取得された誘導経路上の自車位置前方の交通情報に基づいて、この交通情報を示すリスト（以下、交通情報リストと称する）を生成し、生成された交通情報リストをディスプレイ１４に表示するようになっている。

また、リスト表示処理部３１は、交通情報リストとして、誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報を示す第１の領域と、誘導経路上の自車位置前方の規制情報を示す第２の領域とが並列されたリストを表示するようになっている。なお、第１の領域および第２の領域は、リストを含む画面上に実際に表示されるものでなく、画面内における渋滞情報または規制情報を示す画面範囲（換言すれば座標範囲）としてリスト表示処理部３１が画面上に内部処理的に設定もしくは認識したものであってもよい。

さらに、この交通情報リストは、第２の領域に示される規制情報の少なくとも１つが、当該規制情報と同一画面上において第１の領域に示される渋滞情報との間で、該当する交通状況（渋滞または規制の別を問わない交通状況）の発生位置の誘導経路に沿った配列順が互いに連続的となるような関係を有するリストとされている。

さらにまた、リスト表示処理部３１は、交通情報リストとして、第１の領域に以下の項目（１）の渋滞情報を示すとともに、（１）の渋滞情報と同一画面上において第２の領域に以下の項目（２）の規制情報を示す第１の表示態様のリスト（以下、第１の交通情報リストと称する）を表示可能とされている。（１）および（２）の各項目は、次の通りである。

（１）誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報における同一画面上に収まる所定数（換言すれば、最大表示件数）以下の渋滞情報であって、該当する渋滞の発生位置の誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ａ番目から第ａ+ｂ番目までの渋滞情報。ただし、ａは、誘導経路上の自車位置前方の渋滞の発生位置の総数以下の自然数である（以下同様）。また、ｂは、０≦ｂ≦当該所定数−１を満足する整数である。なお、同一画面上に表示することができる渋滞情報の最大表示件数としては、交通情報リストを表示するアプリケーションに応じて種々の値を選択することができる。

（２）誘導経路上の自車位置前方の規制情報であって、該当する規制の発生位置が、（１）の渋滞情報のうちの任意の１つに該当する渋滞の発生位置と（１）の渋滞情報のうちの前記任意の１つに対して前記配列順が連番となる他の１つの渋滞情報に該当する渋滞の発生位置との間に挟まれる規制情報。また、このような規制情報の代わりに、もしくは、このような規制情報とともに表示される誘導経路上の規制情報であって、（１）の渋滞情報のうちの該当する渋滞の発生位置が最も目的地側となる１つに対して目的地側において直近の交通情報となる規制情報。

また、リスト表示処理部３１は、交通情報リストとして、第２の領域に以下の項目（３）の規制情報を示すとともに、（３）の規制情報と同一画面上において第１の領域に以下の項目（４）の渋滞情報を示す第２の表示態様のリスト（以下、第２の交通情報リストと称する）を表示可能とされている。（３）および（４）の各項目は、次の通りである。

（３）誘導経路上の自車位置前方の規制情報における同一画面上に収まる所定数（換言すれば、最大表示件数）以下の規制情報であって、該当する規制の発生位置の誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ｃ番目から第ｃ+ｄ番目までの規制情報。ただし、ｃは、誘導経路上の自車位置前方の規制の発生位置の総数以下の自然数である（以下同様）。また、ｄは、０≦ｄ≦当該所定数−１を満足する整数である（以下同様）。なお、同一画面上に表示することができる規制情報の最大表示件数としては、交通情報リストを表示するアプリケーションに応じて種々の値を選択することができる。

（４）誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報における同一画面上に収まる所定数（換言すれば、最大表示件数）以下の渋滞情報であって、該当する渋滞の発生位置の誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ｅ番目から第ｅ+ｆ番目までとなり、かつ、第ｅ番目の渋滞の発生位置に該当する渋滞情報に対して第ｃ番目の規制の発生位置に該当する規制情報が、目的地側において直近の交通情報となるような渋滞情報。ただし、ｅは、誘導経路上の自車位置前方の渋滞の発生位置の総数以下の自然数である（以下同様）。また、ｆは、０≦ｆ≦当該所定数−１を満足する整数である。

なお、リスト表示処理部３１は、誘導経路上の自車位置前方の交通状況の発生位置の配列順を、交通情報に対応付けられたリンクＩＤ（すなわち、誘導経路を構成するリンクのリンクＩＤ）の誘導経路上における並び順その他の交通情報に含まれる情報に基づいて把握すればよい。

さらに、リスト表示処理部３１は、第１の交通情報リストとして、第１の領域が選択されていることを示すカーソルを含む交通情報リストを表示するようになっている。

さらにまた、リスト表示処理部３１は、第２の交通情報リストとして、第２の領域が選択されていることを示すカーソルを含む交通情報リストを表示するようになっている。

また、本実施形態においては、操作部１３が操作手段としての機能を有している。すなわち、操作部１３は、第１の交通情報リストの表示状態において、第１の領域を選択しているカーソルを第２の領域側へと移動させる第１の操作を行うことが可能とされている。また、操作部１３は、第２の交通情報リストの表示状態において、第２の領域を選択しているカーソルを第１の領域側へと移動させる第２の操作を行うことが可能とされている。さらに、操作部１３は、第１の交通情報リストの表示状態において、項目（１）の渋滞情報を変更するための第３の操作を行うことが可能とされている。さらにまた、操作部１３は、第２の交通情報リストの表示状態において、項目（３）の規制情報を変更するための第４の操作を行うことが可能とされている。

そして、本実施形態において、リスト表示処理部３１は、第１〜第４の操作にしたがって、交通情報リストの表示態様を変更するようになっている。すなわち、リスト表示処理部３１は、第１の操作にしたがって、第１の交通情報リストから第２の交通情報リストへと表示を切り替えるようになっている。また、リスト表示処理部３１は、第２の操作にしたがって、第２の交通情報リストから第１の交通情報リストへと表示を切り替えるようになっている。なお、リスト表示処理部３１は、交通情報リストの表示の指示を受け付ける操作画面に対して操作部１３を用いた交通情報リストの表示の指示が行われた後に、最初に第１の交通情報リストを表示し、この後の第１の操作にしたがって第２の交通情報リストに表示を切り替えるようにしてもよい。さらに、リスト表示処理部３１は、第３の操作にしたがって、項目（１）の渋滞情報を変更するとともに、項目（２）の規制情報を変更後の項目（１）の渋滞情報に対応するように変更するようになっている。さらにまた、リスト表示処理部３１は、第４の操作にしたがって、項目（３）の規制情報を変更するとともに、項目（４）の渋滞情報を変更後の項目（３）の規制情報に対応するように変更するようになっている。

さらに、本実施形態において、リスト表示処理部３１は、第１の交通情報リストを表示する際に、第１の領域に示される渋滞情報の配置位置と、第２の領域に示される規制情報の配置位置とを、該当する交通状況の発生位置の誘導経路に沿った配列順を反映した位置に設定可能とされている。すなわち、リスト表示処理部３１は、第１の交通情報リストを表示する際に、第１の領域と第２の領域とを画面上における第１の方向に間隔を設けて並列配置（設定）するようになっている。また、このとき、リスト表示処理部３１は、第１の領域に項目（１）の渋滞情報として複数の渋滞情報を示す場合には、これら複数の渋滞情報を、画面上における第１の方向に直交する第２の方向に沿って該当する渋滞の発生位置の誘導経路に沿った配列順にしたがって整列させるようになっている。そして、このとき、リスト表示処理部３１は、第２の領域に、項目（２）の規制情報として、該当する規制の発生位置が、前記複数の渋滞情報のうちの第１の渋滞情報に該当する渋滞の発生位置と、前記複数の渋滞情報のうちの第２の渋滞情報に該当する渋滞の発生位置との間に挟まれる規制情報を表示する場合には、この規制情報を、第２の方向における第１の渋滞情報の配置位置と第２の渋滞情報の配置位置との中間位置に相当する位置に配置するようになっている。ただし、第２の渋滞情報は、第１の渋滞情報に対して前記配列順が連番となる渋滞情報である。

さらにまた、本実施形態において、リスト表示処理部３１は、第２の交通情報リストを表示する際に、第２の領域に示される特定の規制情報の配置位置と、第１の領域に示される渋滞情報の配置位置とを、該当する交通状況の発生位置の誘導経路に沿った配列順を反映した位置に設定するようになっている。すなわち、リスト表示処理部３１は、第２の交通情報リストを表示する際にも、第１の交通情報リストの場合と同様に、第１の領域と第２の領域とを画面上における第１の方向に間隔を設けて並列配置（設定）するようになっている。また、このとき、リスト表示処理部３１は、第１の領域に項目（４）の渋滞情報として複数の渋滞情報を示す場合には、これら複数の渋滞情報を、画面上における第１の方向に直交する第２の方向に沿って、該当する渋滞の発生位置の誘導経路に沿った配列順にしたがって整列させるようになっている。そして、このとき、リスト表示処理部３１は、第ｃ番目の規制の発生位置に該当する規制情報を、第２の方向における第ｅ番目の渋滞の発生位置に該当する渋滞情報の配置位置と第ｅ＋１番目の渋滞の発生位置に該当する渋滞情報の配置位置との中間位置に相当する位置に配置するようになっている。

次に、このようなリスト表示処理部３１による具体的な交通情報リストの表示例について説明する。なお、以下の表示例に示す交通情報リストを表示するための前提条件として、経路誘導部２８は、経路探索部２７によって探索された目的地までの最適経路を誘導経路として既に設定しており、この設定された誘導経路にしたがった経路誘導を開始しているものとする。なお、このとき、経路探索部２７によって探索された最適経路は、交通情報を加味した最適経路であってもよい。

更なる前提条件として、リスト表示処理部３１は、操作部１３から交通情報リストの表示の指示を受けているものとする。この表示の指示は、例えば、リスト表示処理部３１が、経路誘導の開始後に、交通情報リストの表示の指示を受け付ける操作画面をディスプレイ１４に表示し、この表示された操作画面に対する操作部１３の操作によって行われるものであってもよい。この操作画面は、誘導経路上における自車位置前方の交通情報が更新される度に表示されるようにしてもよい。

更なる前提条件として、交通情報取得部３０は、経路誘導の開始後に、既に、図３に示すような誘導経路上の自車位置前方の一連の交通情報を取得しているものとする。

ここで、図３には、誘導経路上の自車位置前方の交通情報として、図３における上側から下側に向かって整列された複数の交通情報が示されている。また、図３の交通情報のうち、アルファベットが付された交通情報は、誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報を示し、数字が付された交通情報は、誘導経路上の自車位置前方の規制情報を示している。

図３における交通情報の配列順は、該当する交通状況の発生位置の誘導経路に沿った配列順にそのまましたがっている。

すなわち、図３において、「Ａ」の渋滞情報は、図３中の各渋滞情報のうち、該当する渋滞の発生位置が自車位置に最も近い渋滞情報となる。逆に、「Ｌ」の渋滞情報は、図３中の各渋滞情報のうち、該当する渋滞の発生位置が目的地に最も近い渋滞情報となる。また、図３において、「１」の規制情報は、図３中の各規制情報のうち、該当する規制の発生位置が自車位置に最も近い規制情報となっている。逆に、「３」の規制情報は、図３中の各規制情報のうち、該当する規制の発生位置が目的地に最も近い規制情報となっている。

さらに、図３において、例えば、「Ａ」〜「Ｃ」の各渋滞情報は、該当する渋滞情報の発生位置の誘導経路に沿った配列順が連番となる一連の渋滞情報ということができる。具体的には、「Ａ」の渋滞情報は、自車位置側から数えて第１番目の渋滞情報、「Ｂ」の渋滞情報は第２番目の渋滞情報、「Ｃ」の渋滞情報は第３番目の渋滞情報となる。

さらにまた、図３において、例えば、「Ｂ」の渋滞情報、「１」の規制情報および「Ｃ」の渋滞情報は、該当する交通状況の発生位置の誘導経路に沿った配列順が連番となる一連の交通情報ということができる。具体的には、「Ｂ」の渋滞情報は、自車位置側から数えて第２番目の交通情報、「１」の規制情報は第３番目の交通情報（規制情報としては第１番目）、「Ｃ」の渋滞情報は第４番目の交通情報（渋滞情報としては第３番目）となる。

図３の各交通情報には、該当する交通状況の種類、発生位置（通り名等）、渋滞の距離（渋滞情報の場合）、渋滞区間における走行速度（渋滞情報の場合）、規制の内容（規制情報の場合）および該当する交通状況の発生位置の自車位置からの距離等が含まれており、各交通情報は、リンクＩＤに対応付けられている。

そして、このような前提条件の下で、リスト表示処理部３１は、まず、図４のステップ１−１（ＳＴ１−１）に示すような交通情報リスト画面３５をディスプレイ１４に表示する。

ここで、ステップ１−１（ＳＴ１−１）の交通情報リスト画面３５には、第１の交通情報リストとして、第１の領域３６と第２の領域３７とが第１の方向としての図４における横方向に間隔を設けて並列配置されたリストが含まれている。ただし、第１の領域３６および第２の領域３７は、画面３５上に実際に表示されているものではなく、渋滞情報および規制情報を表示する画面範囲としてリスト表示処理部３１が画面３５に対して内部処理的に設定したものである。なお、図４においては、便宜上、第１の領域３６が破線の想像線で、第２の領域３７が一点鎖線の想像線でそれぞれ示されている。

また、ステップ１−１（ＳＴ１−１）において、第１の領域３６には、項目（１）の渋滞情報として、図３の説明で述べた「Ａ」〜「Ｃ」の一連の３つの渋滞情報を示す項目（以下、渋滞情報項目と称する）３８が含まれている。なお、図４において、各渋滞情報項目３８には、便宜上、図３中の渋滞情報と同一の渋滞情報を示すものに図３と同一のアルファベットが付されている。

ステップ１−１（ＳＴ１−１）に示すように、各渋滞情報項目３８は、第２の方向としての図４における縦方向に整列されている。これら各渋滞情報項目３８の整列順は、図３での渋滞情報の配列順にしたがっており、「Ａ」の渋滞情報項目３８が、第１の領域３６の最も上端側（先頭）に配置され、「Ｃ」の渋滞情報項目３８が、第１の領域３６の最も下端側（末尾）に配置されている。

また、ステップ１−１（ＳＴ１−１）において、第２の領域３７には、項目（２）の規制情報として、図３の説明で述べた「１」の規制情報を示す項目（以下、規制情報項目と称する）３９が含まれている。なお、図４において、規制情報項目３９には、便宜上、図３中の規制情報と同一の規制情報を示すものに図３と同一の数字が付されている。

ステップ１−１（ＳＴ１−１）に示すように、「１」の規制情報項目３９は、その画面３５の縦方向における配置位置が、「Ｂ」の渋滞情報の配置位置と「Ｃ」の渋滞情報の配置位置との中間位置に設定されている。

さらにまた、ステップ１−１（ＳＴ１−１）において、交通情報リスト画面３５には、第１の領域３６が選択されていることを示す第１のカーソル４０と、第１の領域３６に含まれている渋滞情報項目３８のうちの最も自車位置側の渋滞情報項目３８を指示する第２のカーソル４１とが含まれている。

なお、ステップ１−１（ＳＴ１−１）においては、同一画面３５上において第１の領域３６に示すことができる渋滞情報の最大表示件数が所定数としての３件に限られている。したがって、ステップ１−１（ＳＴ１−１）においては、最大表示件数の渋滞情報が示されていることになる。また、ステップ１−１（ＳＴ１−１）においては、同一画面３５上において第２の領域３７に示すことができる規制情報の最大表示件数が所定数としての３件に限られている。したがって、ステップ１−１（ＳＴ１−１）においては、最大表示件数未満の規制情報が示されていることになる。さらに、ステップ１−１（ＳＴ１−１）では、項目（１）の説明で述べたａ、ｂの各値が、それぞれａ＝１、ｂ＝２となっている。

また、図示はしないが、渋滞情報項目３８および規制情報項目３９には、各項目３８、３９に該当する交通情報が渋滞情報または規制情報であることを示すロゴマーク（図８参照）、該当する交通状況の発生位置（通り名等）、渋滞の距離（渋滞情報の場合）、渋滞区間における走行速度（渋滞情報の場合）、規制の内容（規制情報の場合）および該当する交通状況の発生位置の自車位置からの距離等が記述されている。

そして、このようなステップ１−１（ＳＴ１−１）の交通情報リスト画面３５が表示されることにより、ユーザは、第２の領域３７に相当する画面３５の右半部を見ることによって誘導経路上の規制情報を即時に確認することができる。また、このとき、ユーザは、渋滞情報項目３８の配置位置と規制情報項目３９の配置位置とを比較することによって、「１」の規制情報に該当する規制が、「Ｂ」の渋滞情報に該当する渋滞の発生位置と「Ｃ」の渋滞情報に該当する渋滞の発生位置との間の位置で発生していることを迅速に把握することができる。さらに、このとき、ユーザは、「Ａ」、「Ｂ」の渋滞情報に該当する渋滞の原因が、「１」の規制情報に該当する規制であることを容易に予測することができる。

次いで、ステップ１−１（ＳＴ１−１）の交通情報リスト画面３５に対して、ユーザが、操作部１３を用いた第１の操作を行ったとする。

この第１の操作は、例えば、操作部１３として図５に示すようなジョイキー４３を備えたリモコンを用いて行うことができる。ここで、図５のジョイキー４３は、上方向キー４３ａ、下方向キー４３ｂ、右方向キー４３ｃおよび左方向キー４３ｄを有している。このようなジョイキー４３を備えたリモコンは、交通情報リスト画面３５の表示状態において、各方向キー４３ａ〜ｄを押し下げることによって、押し下げられた方向キー４３ａ〜ｄに対応する画面操作信号をリスト表示処理部３１に送信するようになっている。リスト表示処理部３１は、リモコンから送信された画面操作号にしたがって、交通情報リスト画面３５の内容を変更するようになっている。なお、ジョイキー４３の操作にともなう交通情報リスト画面３５の操作には、公知のリモコンによる画面操作方法を適用すればよい。

そして、このようなジョイキー４３を備えたリモコンを用いる場合、第１の操作は、ステップ１−１（ＳＴ１−１）の交通情報リスト画面３５の表示状態において、右方向キー４３ｃを１回押し下げることによって行うことができる。

このようにして第１の操作が行われると、リスト表示処理部３１は、図４のステップ２−１（ＳＴ２−１）に示すような交通情報リスト画面３５に表示を切り替える。

ここで、ステップ２−１（ＳＴ２−１）の交通情報リスト画面３５には、第２の交通情報リストとして、ステップ１−１（ＳＴ１−１）と同様に、第１の領域３６と第２の領域３７とが図４における横方向に間隔を設けて並列されたリストが含まれている。

また、ステップ２−１（ＳＴ２−１）において、第２の領域３７には、項目（３）の規制情報として、図３の説明で述べた「１」〜「３」の一連の３つの規制情報を示す３つの規制情報項目３９が含まれている。ステップ２−１（ＳＴ２−１）に示すように、各規制情報項目３９は、図４における縦方向に整列されている。これら各規制情報項目３９の整列順は、図３での規制情報の配列順にしたがっており、「１」の規制情報項目３９が第２の領域３７の最も上端側に配置され、「３」の規制情報項目３９が第２の領域３７の最も下端側に配置されている。

さらに、ステップ２−１（ＳＴ２−１）において、第１の領域３６には、項目（４）の渋滞情報として、図３の説明で述べた「Ｂ」〜「Ｄ」の一連の３つの渋滞情報を示す３つの渋滞情報項目３８が含まれている。ステップ２−１（ＳＴ２−１）に示すように、各渋滞情報項目３８は、図４における縦方向に整列されている。これら各渋滞情報項目３８の整列順は、図３での渋滞情報の配列順にしたがっており、「Ｂ」の渋滞情報項目３８が、第１の領域３６の最も上端側に配置され、「Ｄ」の渋滞情報項目３８が、第１の領域３６の最も下端側に配置されている。

さらにまた、ステップ２−１（ＳＴ２−１）に示すように、３つの規制情報項目３９のうち、最も上側（自車位置側）の「１」の規制情報項目３９は、その画面３５の縦方向における配置位置が、「Ｂ」の渋滞情報の配置位置と「Ｃ」の渋滞情報の配置位置との中間位置に設定されている。

また、ステップ２−１（ＳＴ２−１）においては、最も上側の「１」の規制情報項目３９が第２のカーソル４１によって指定されている。

なお、ステップ２−１（ＳＴ２−１）において、第１の領域３６に示すことができる渋滞情報の最大表示件数、第２の領域３７に示すことができる規制情報の最大表示件数は、ステップ１−１（ＳＴ１−１）と同様（３件）である。また、各項目３８、３９に記述されている具体的な内容については、ステップ１−１（ＳＴ１−１）の説明で述べた内容と同様である。さらに、ステップ２−１（ＳＴ２−１）では、項目（３）、（４）の説明で述べたｃ、ｄ、ｅ、ｆの各値が、それぞれｃ＝１、ｄ＝２、ｅ＝２、ｆ＝２となっている。

そして、このようなステップ２−１（ＳＴ２−１）の交通情報リスト画面３５が表示されることにより、ユーザは、第２の領域３７に相当する画面３５の右半部を見ることによって、誘導経路上の規制情報を即時に確認することができる。また、このとき、ユーザは、渋滞情報項目３８の配置位置と規制情報項目３９の配置位置とを比較することによって、「１」の規制情報に該当する規制が、「Ｂ」の渋滞情報に該当する渋滞の発生位置と「Ｃ」の渋滞情報に該当する渋滞の発生位置との間の位置で発生していることを迅速に把握することができる。

なお、ステップ２−１（ＳＴ２−１）の交通情報リスト画面３５の表示状態において、ユーザが操作部１３を用いて第２の操作を行うと、リスト表示処理部３１は、図６に示すような交通情報リスト画面３５を表示することになる。この第２の操作は、例えば、ジョイキー４３の左方向キー４３ｄを一回押し下げることによって行うことができる。

一方、ステップ１−１（ＳＴ１−１）の交通情報リスト画面３５の表示状態において、ユーザが操作部１３を用いて第３の操作を行うと、リスト表示処理部３１は、第１の領域３６に示される項目（１）の渋滞情報の内容を変更する。具体的には、渋滞情報項目３８に示される図３の渋滞情報を、１回の第３の操作ごとに１つの渋滞情報項目３８ずつ目的地側または自車位置側の渋滞情報へとシフトさせる。ただし、ステップ１−１（ＳＴ１−１）においては、第１の領域３６の先頭に、図３中の渋滞情報のうちの自車位置に最も近い「Ａ」の渋滞情報が表示されているので、ここでの第３の操作は、目的地側の渋滞情報に向かう操作に限定される。この第３の操作は、例えば、ジョイキー４３の下方向キー４３ｂを１回押し下げることによって行うことができる。

また、第３の操作が行われた際に、リスト表示処理部３１は、第２の領域３７に示される項目（２）の規制情報の内容を、第３の操作による変更後の項目（１）の渋滞情報の内容に対応するように変更する。

そして、このようにして、目的地側の渋滞情報に向かう第３の操作が続けて４回行われると、ディスプレイ１４には、図４のステップ１−２（ＳＴ１−２）に示すような第１の交通情報リストを含む交通情報リスト画面３５が表示されることになる。

ステップ１−２（ＳＴ１−２）において、第１の領域３６には、図３の説明で述べた「Ｅ」〜「Ｇ」の一連の３つの渋滞情報を示す３つの渋滞情報項目３８が含まれている。また、第２の領域３７には、図３の説明で述べた「２」の規制情報を示す規制情報項目３９が含まれている。さらに、ステップ１−２（ＳＴ１−２）においては、第１の領域３６の先頭に配置されるようになった「Ｅ」の渋滞情報項目３８が第２のカーソル４１によって指定されている。このステップ１−２（ＳＴ１−２）では、項目（１）の説明で述べたａ、ｂの各値は、それぞれａ＝５、ｂ＝２となっている。

次いで、ステップ１−２（ＳＴ１−２）から、目的地側の渋滞情報に向かう第３の操作が更に１回行われると、図４のステップ１−３（ＳＴ１−３）に示すような交通情報リスト画面３５が表示されることになる。なお、ステップ１−３（ＳＴ１−３）において、第２の領域３７に示されている「３」の規制情報は、第１の領域３６に示されている「Ｈ」の渋滞情報に対して目的地側において直近の交通情報となる（図３参照）。このステップ１−３（ＳＴ１−３）においては、項目（１）の説明で述べたａ、ｂの各値が、それぞれａ＝６、ｂ＝２となっている。

さらに、本実施形態においては、前述したステップ２−１（ＳＴ２−１）の交通情報リスト画面３５の表示状態において、ユーザが操作部１３を用いて第４の操作を行うと、リスト表示処理部３１は、第２の領域３７に示される項目（３）の規制情報の内容を変更する。具体的には、規制情報項目３９に示される図３の規制情報を、１回の第４の操作ごとに１つの規制情報項目３９ずつ目的地側または自車位置側の規制情報へとシフトさせる。ただし、ステップ２−１（ＳＴ２−１）においては、第２の領域３７の先頭に、図３中の規制情報のうちの自車位置に最も近い「１」の規制情報が表示されているので、ここでの第４の操作は、目的地側の規制情報に向かう操作に限定される。この第４の操作は、例えば、ジョイキー４３の下方向キー４３ｂを１回押し下げることによって行うことができる。

また、第４の操作が行われた際に、リスト表示処理部３１は、第１の領域３６に示される項目（４）の渋滞情報の内容を、第４の操作による変更後の項目（３）の規制情報の内容に対応するように変更する。

そして、このようにして、目的地側の規制情報に向かう第４の操作が１回行われると、ディスプレイ１４には、図４のステップ２−２（ＳＴ２−２）に示すような第２の交通情報リストを含む交通情報リスト画面３５が表示されることになる。

ステップ２−２（ＳＴ２−２）において、第２の領域３７には、図３の説明で述べた「２」および「３」の規制情報を示す２つの規制情報項目３９が含まれている。また、このとき、第１の領域３６には、図３の説明で述べた「Ｅ」〜「Ｇ」の一連の３つの渋滞情報を示す３つの渋滞情報項目３８が含まれている。

さらに、ステップ２−２（ＳＴ２−２）においては、第２の領域３７内における最も上側に配置されるようになった「２」の規制情報項目３９が第２のカーソル４１によって指定されている。このステップ２−２（ＳＴ２−２）では、項目（３）、（４）の説明で述べたｃ、ｄ、ｅ、ｆの値が、それぞれｃ＝２、ｄ＝１、ｅ＝５、ｆ＝２となっている。なお、仮に、図３で示した交通情報の中に、「３」の規制情報よりも目的地側の規制情報が存在する場合には、この規制情報を示す項目が、ステップ２−２（ＳＴ２−２）において第２の領域４６の最下段に表示されることになる。

次いで、ステップ２−２（ＳＴ２−２）から、目的地側の規制情報に向かう第４の操作が更に１回行われると、図４のステップ２−３（ＳＴ２−３）に示すような交通情報リスト画面３５が表示されることになる。このステップ２−３（ＳＴ２−３）では、項目（３）、（４）の説明で述べたｃ、ｄ、ｅ、ｆの値が、それぞれｃ＝３、ｄ＝０、ｅ＝８、ｆ＝２となっている。

なお、図４においては、ステップ１−２（ＳＴ１−２）の交通情報リスト画面３５の表示状態において第１の操作を行うと、このステップ１−２（ＳＴ１−２）において示されている「２」の規制情報を規制情報リストの先頭とするステップ２−２（ＳＴ２−２）の交通情報リスト画面３５に遷移することができる。また、この逆も然りで、ステップ２−２（ＳＴ２−２）の交通情報リスト画面３５の表示状態において第２の操作を行うと、このステップ２−２（ＳＴ２−２）において示されている「Ｅ」〜「Ｇ」の渋滞情報を渋滞情報リストとするステップ１−２（ＳＴ１−２）の交通情報リスト画面３５に遷移することができる。

また、ステップ１−３（ＳＴ１−３）の交通情報リスト画面３５の表示状態において第１の操作を行うと、ステップ２−３（ＳＴ２−３）の交通情報リスト画面３５が表示されることになる。逆に、ステップ２−３（ＳＴ２−３）の交通情報リスト画面３５の表示状態において第２の操作を行うと、図７に示す交通情報リスト画面３５が表示されることになる。

そして、このような第３の操作または第４の操作にともなう画面遷移により、第１の領域３６に示される渋滞情報または第２の領域３７に示される規制情報の一方の変更操作に、他方の交通情報の内容を追従させることができるので、同一画面３５上において第１の領域３６に示される渋滞情報と第２の領域３７に示される規制情報との位置的な関連性を常に確保することができる。この結果、ユーザは、第３の操作または第４の操作によって交通情報リスト画面３５が変更された場合においても、変更後の交通情報リスト画面３５に示される渋滞の原因となった規制を直ちに確認することができる。

本実施形態のより具体的な適用例としては、リスト表示処理部３１が、図４において第２のカーソル４１によって指定されている項目３８、３９に対する操作部１３による決定操作を受け付けるようにする。この決定操作は、例えば、前述したジョイキー４３に決定操作の機能を持たせてもよいし、あるいは、ジョイキー４３とは別の決定キーの押し下げによって実現するようにしてもよい。

そして、経路探索部２７が、決定操作が行われた項目３８、３９に該当する交通状況（渋滞または規制）を回避する最適経路（以下、迂回経路と称する）を探索し、探索された迂回経路を現在の誘導経路に代わる新たな誘導経路の候補としてユーザに提示するようにする。

さらに、経路誘導部２８が、ユーザ操作にともなって、経路探索部２７によって提示された迂回経路を新たな誘導経路に設定し、設定された新たな誘導経路にしたがった経路誘導を開始するようにする。

以上述べたように、本発明によれば、渋滞情報と規制情報とを互いに並列された第１の領域３６または第２の領域３７に個別に表示することができるとともに、同一画面３５上において各領域３６、３７に示される渋滞情報または規制情報を、該当する交通状況（渋滞または規制）の発生位置の誘導経路に沿った配列順が互いに連続的となるような情報にすることができる。この結果、規制情報を簡便に確認することができるとともに、規制と渋滞との因果関係を容易に把握することができる。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において、種々の変更が可能である。

７ ナビゲーション装置
３０ 交通情報取得部
３１ リスト表示処理部

Claims (7)

1. 設定された誘導経路にしたがった目的地までの経路誘導を行うナビゲーション装置であって、
   前記誘導経路上の交通情報を取得する交通情報取得手段と、
   この交通情報取得手段によって取得された前記誘導経路上の交通情報を示すリストを表示部に表示するリスト表示処理手段と
   を備え、
   前記リスト表示処理手段は、前記リストとして、前記誘導経路上の渋滞情報を示す第１の領域と、前記誘導経路上の規制情報を示す第２の領域とが並列され、前記第２の領域に示される前記規制情報の少なくとも１つが、当該規制情報と同一画面上において前記第１の領域に示される前記渋滞情報との間で、該当する交通状況の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が互いに連続的となるような関係を有するリストを表示すること
   を特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記リスト表示処理手段は、前記リストとして、前記第１の領域に以下の項目（１）の渋滞情報を示すとともに、（１）の渋滞情報と同一画面上において前記第２の領域に以下の項目（２）の規制情報を示す第１の表示態様のリストを表示可能とされ、（１）および（２）の各項目は、それぞれ、
   （１）前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報における同一画面上に収まる所定数以下の渋滞情報であって、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ａ番目（ａは前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ａ+ｂ番目（ｂは０≦ｂ≦前記所定数−１を満足する整数、以下同様）までの渋滞情報、
   （２）前記誘導経路上の自車位置前方の規制情報であって、該当する規制の発生位置が、（１）の渋滞情報のうちの任意の１つに該当する渋滞の発生位置と（１）の渋滞情報のうちの前記任意の１つに対して前記配列順が連番となる他の１つの渋滞情報に該当する渋滞の発生位置との間に挟まれる規制情報、および／または、前記誘導経路上の規制情報であって、（１）の渋滞情報のうちの該当する渋滞の発生位置が最も目的地側となる１つに対して目的地側において直近の交通情報となる規制情報
   とされていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記リスト表示処理手段は、前記リストとして、前記第２の領域に以下の項目（３）の規制情報を示すとともに、（３）の規制情報と同一画面上において前記第１の領域に以下の項目（４）の渋滞情報を示す第２の表示態様のリストを表示可能とされ、（３）および（４）の各項目は、それぞれ、
   （３）前記誘導経路上の自車位置前方の規制情報における同一画面上に収まる所定数以下の規制情報であって、該当する規制の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ｃ番目（ｃは前記誘導経路上の自車位置前方の規制の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ｃ+ｄ番目（ｄは０≦ｄ≦当該所定数−１を満足する整数、以下同様）までの規制情報、
   （４）前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報における同一画面上に収まる所定数以下の渋滞情報であって、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ｅ番目（ｅは前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ｅ+ｆ番目（ｆは０≦ｆ≦当該所定数−１を満足する整数、以下同様）までとなり、かつ、前記第ｅ番目の渋滞の発生位置に該当する渋滞情報に対して前記第ｃ番目の規制の発生位置に該当する規制情報が、目的地側において直近の交通情報となるような渋滞情報
   とされていることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記リスト表示処理手段は、前記リストとして、前記第１の領域に以下の項目（１）の渋滞情報を示すとともに、（１）の渋滞情報と同一画面上において前記第２の領域に以下の項目（２）の規制情報を示す第１の表示態様のリストと、前記第２の領域に以下の項目（３）の規制情報を示すとともに、（３）の規制情報と同一画面上において前記第１の領域に以下の項目（４）の渋滞情報を示す第２の表示態様のリストとを表示可能とされ、（１）〜（４）の各項目は、それぞれ、
   （１）前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報における同一画面上に収まる所定数以下の渋滞情報であって、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ａ番目（ａは前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ａ+ｂ番目（ｂは０≦ｂ≦当該所定数−１を満足する整数、以下同様）までの渋滞情報、
   （２）前記誘導経路上の自車位置前方の規制情報であって、該当する規制の発生位置が、（１）の渋滞情報のうちの任意の１つに該当する渋滞の発生位置と（１）の渋滞情報のうちの前記任意の１つに対して前記配列順が連番となる他の１つの渋滞情報に該当する渋滞の発生位置との間に挟まれる規制情報、および／または、前記誘導経路上の規制情報であって、（１）の渋滞情報のうちの該当する渋滞の発生位置が最も目的地側となる１つに対して目的地側において直近の交通情報となる規制情報、
   （３）前記誘導経路上の自車位置前方の規制情報における同一画面上に収まる所定数以下の規制情報であって、該当する規制の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ｃ番目（ｃは前記誘導経路上の自車位置前方の規制の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ｃ+ｄ番目（ｄは０≦ｄ≦当該所定数−１を満足する整数、以下同様）までの規制情報、
   （４）前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞情報における同一画面上に収まる所定数以下の渋滞情報であって、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順が自車位置側から目的地側に向かって数えて第ｅ番目（ｅは前記誘導経路上の自車位置前方の渋滞の発生位置の総数以下の自然数、以下同様）から第ｅ+ｆ番目（ｆは０≦ｆ≦当該所定数−１を満足する整数、以下同様）までとなり、かつ、前記第ｅ番目の渋滞の発生位置に該当する渋滞情報に対して前記第ｃ番目の規制の発生位置に該当する規制情報が、目的地側において直近の交通情報となるような渋滞情報
   とされていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
5. 前記第１の表示態様のリストは、前記第１の領域が選択されていることを示すカーソルを含み、
   前記第２の表示態様のリストは、前記第２の領域が選択されていることを示すカーソルを含み、
   前記第１の表示態様のリストの表示状態において、前記第１の領域を選択している前記カーソルを前記第２の領域側へと移動させる第１の操作を行うことが可能とされ、また、前記第２の表示態様のリストの表示状態において、前記第２の領域を選択している前記カーソルを前記第１の領域側へと移動させる第２の操作を行うことが可能とされ、さらに、前記第１の表示態様のリストの表示状態において、（１）の渋滞情報を変更するための第３の操作を行うことが可能とされ、さらにまた、前記第２の表示態様のリストの表示状態において、（３）の規制情報を変更するための第４の操作を行うことが可能とされた操作手段を備え、
   前記リスト表示処理手段は、
   前記第１の操作にしたがって、前記第１の表示態様のリストから前記第２の表示態様のリストへと表示を切り替え、
   前記第２の操作にしたがって、前記第２の表示態様のリストから前記第１の表示態様のリストへと表示を切り替え、
   前記第３の操作にしたがって、（１）の渋滞情報を変更するとともに、（２）の規制情報を変更後の（１）の渋滞情報に対応するように変更し、
   前記第４の操作にしたがって、（３）の規制情報を変更するとともに、（４）の渋滞情報を変更後の（３）の規制情報に対応するように変更すること
   を特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
6. 前記リスト表示処理手段は、
   前記第１の表示態様のリストを表示する際に、
   前記第１の領域と前記第２の領域とを画面上における第１の方向に間隔を設けて並列配置し、
   かつ、前記第１の領域に（１）の渋滞情報として複数の渋滞情報を示す場合には、これら複数の渋滞情報を、画面上における前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順にしたがって整列させ、
   さらに、前記第２の領域に、（２）の規制情報として、該当する規制の発生位置が、前記複数の渋滞情報のうちの第１の渋滞情報に該当する渋滞の発生位置と、前記複数の渋滞情報のうちの前記第１の渋滞情報に対して前記配列順が連番となる第２の渋滞情報に該当する渋滞の発生位置との間に挟まれる規制情報を表示する場合には、この規制情報を、前記第２の方向における前記第１の渋滞情報の配置位置と前記第２の渋滞情報の配置位置との中間位置に相当する位置に配置すること
   を特徴とする請求項２、４または５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
7. 前記リスト表示処理手段は、
   前記第２の表示態様のリストを表示する際に、
   前記第１の領域と前記第２の領域とを画面上における第１の方向に間隔を設けて並列配置し、
   かつ、前記第１の領域に（４）の渋滞情報として複数の渋滞情報を示す場合には、これら複数の渋滞情報を、画面上における前記第１の方向に直交する第２の方向に沿って、該当する渋滞の発生位置の前記誘導経路に沿った配列順にしたがって整列させ、
   さらに、前記第ｃ番目の規制の発生位置に該当する規制情報を、前記第２の方向における前記第ｅ番目の渋滞の発生位置に該当する渋滞情報の配置位置と第ｅ＋１番目の渋滞の発生位置に該当する渋滞情報の配置位置との中間位置に相当する位置に配置すること
   を特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。

Images