JP5373061B2 - 押出機伝動装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提部に記載の押出機を駆動するための伝動装置に関する。

互いに密に噛合するシャフトを備えたツインスクリュ押出機で物質を加工することの利点は、経済的にもプロセス工学的にも不可欠である。このような機械の潜在性能を評価するための一つの考慮すべき重要な基準が、トルク密度、すなわち中心距離の３乗に対するシャフト当たりのトルクの比である。性能は、さらに回転速度によって決定される。

プロセス工学に関しては、後続のスクリュシャフトへの製品の移行をどのように行うかがさらに肝要である。シャフトを同方向回転で動作させるか反対方向回転で動作させるかによって、特に摩耗および回転速度に決定的な影響を及ぼすことになる非常に異なる量の押し広げ力が、２つの隣り合うシャフトの加工要素間のウェッジに生じるからである。

欧州特許第０９６２２９８号には、逆転伝動装置の設置後にスクリュシャフトを同方向または反対方向に回転させるために比較的簡単に用いることができる高性能ツインスクリュ押出機用の伝動装置が開示されている。反対方向回転スクリュ押出機用の伝動装置の従来技術の例は、国際公開第２００７／０９３２２８（Ａ１）号および欧州特許第９９５５８０（Ｂ１）号である。独国特許第３３２８７８２（Ｃ１）号には、駆動シャフトが中空シャフト内部に同軸状に配置され、両シャフトが伝動装置によって一端で接続されたトルクシャフトとして働き、軸方向にずらされた２つのピニオンが中空シャフト上に配置された同方向回転ツインスクリュ押出機用の伝動装置が記載されている。独国特許第２６２８３８７号および国際出願第ＰＣＴ／ＪＰ９３／０１０３９号による伝動装置も、スクリュシャフトを同方向に回転させるためにのみ利用可能である。

いずれにせよ、スクリュシャフトには、伝動装置の出力シャフトを通じて可能な限り最高のトルクが提供されなければならない。所与の中心距離であるとき、加工部におけるスクリュ内径（Ｄｉ）に対するスクリュ外径（Ｄａ）の比は、可能な限り大きいように選択されるべきであり、出力シャフトの直径は、最大の許容ねじり応力で必要な限り小さいように選択されるべきである。

噛合する、特に、密に噛合するスクリュシャフトの駆動には、同軸状に駆動される加工部内のスクリュシャフトの軸方向クリアランスを、スクリュ側面を機械的に接触させることなく可能な限り小さく選択できるように、すべての負荷条件下で出力シャフトが同一の幾何学的出力角位置にあることがさらに必要とされる。

ツインスクリュ押出機と比較すると、円に沿って等しい中心角度間隔で配置された軸方向において平行な複数のシャフトを備えた多軸押出機には、１つのシャフトのスクリュなどの加工要素から次への移送時に製品が特に有効に加工されるウェッジの数が２倍であるという利点がある。

独国特許第１０３１５２００（Ｂ４）号には、請求項１の前提部に記載の同方向回転シャフトを備えたこのような多軸押出機用の伝動装置が既に開示されている。軸方向にずらされた出力ピニオンと噛合する２つの太陽歯車が設けられた中心駆動シャフトが設けられている。性能を高めるために、入力ピニオンが中空内歯歯車とさらに噛合しており、該中空歯車には外側駆動シャフト上の駆動歯車が噛合する外歯が設けられ、それにより各中空歯車が同じトルクで駆動されるとともに各出力ピニオンのトルクが太陽歯車を介しかつ中空歯車を介して半分だけ導入されるようにされている。

公知の伝動装置は、通常の場合、特に同方向に回転するスクリュシャフトを用いると有用であることが分かっている。しかしながら、これらの装置は、加工部において過度の摩耗を示し、あるいは過度のクリアランスが必要であり、それゆえ不経済な仕組みであるために、これらの装置ではより大きい回転速度および／またはトルクを実現することができない。

本発明の目的は、密に噛合する加工要素を備えた高い潜在性能を有する多軸押出機用の伝動装置を提供することである。

これは、本発明によれば、請求項１に特徴付けられる伝動装置によって達成される。本発明の有利な実施形態が、従属請求項に記載されている。

本発明の伝動装置は、該伝動装置において力が平衡するように配置され、最適には部分円上の加工部においても閉じた円に配置された、密に噛合して同方向または反対方向に回転するシャフトを備えた多軸押出機用の１つまたは複数のモータを備えた駆動装置に適している。

本発明の伝動装置においては、加工部から離れる方へずらされた出力ピニオンが係合する太陽歯車が、中空トルクシャフトに回転不能に接続され、加工部の方へずらされた出力ピニオンが係合する太陽歯車が、中空トルクシャフト内部にこれと同軸状に配置された内側トルクシャフトに回転不能に接続される。

中空トルクシャフトおよび内側トルクシャフトは、出力シャフトの長さが異なることによって生じるねじり回転角の差が、中空トルクシャフトの内側トルクシャフトとは異なるねじりによって補償されるように設計される。つまり、出力シャフトの異なるねじりは、中空トルクシャフトの内側トルクシャフトとは異なるねじりによって補償される。出力シャフトのねじりの差は、出力シャフト間隔が小さいために出力シャフトを細い構成にしなければならないので、特に顕著である。

中空トルクシャフトの内側トルクシャフトとは異なるねじりは、例えば、中実シャフトとして構成されるのが好ましい内側トルクシャフトの円形断面に対して中空トルクシャフトが円環形断面であることによって調節することができる。

このため、隣り合うシャフトの角同期位置が、部分負荷時だけでなく空および全負荷時においても、伝動装置の極めて高い性能で確保され、それにより、密に噛合する加工要素の場合であっても摩耗が防止される。

加工部のシャフトにはめられた加工要素は、スクリュまたは類似の搬送要素であり得るが、混練ブロックや搬送方向が反対のスクリュ要素などでもあり得る。

本発明の伝動装置は、加工部においてシャフトを同方向に回転させることにも、隣り合うシャフトが反対方向に回転する加工部にも適している。同方向に回転するシャフトであれば、中空トルクシャフトおよび内側トルクシャフトは、このために同一の回転方向に等しい角速度で駆動可能であり、反対方向に回転するシャフトであれば、中空トルクシャフトおよび内側トルクシャフトは、反対の回転方向に等しい角速度で駆動可能である。

反対方向に回転するシャフトの場合、同方向に回転するシャフトの場合よりもかなり多い材料で、より大きな圧力が加工要素間に生じる。このため、反対方向に回転するシャフトの場合には同等の歩留まりのシャフト間に著しくより大きな押し広げ力が発生し、ひどい摩耗を引き起こすことになる。したがって、反対方向に回転するシャフトを備えたツインスクリュ押出機の歩留まりは、同方向に回転するシャフトを備えたツインスクリュ押出機のものよりも何倍も低い。一方、反対方向に回転する押出機は、ある特定の（例えば高分散の）加工作業あるいはナノ粒子強化プラスチックにとって必須である。

しかしながら、円に沿って配置された複数のシャフトを備えた押出機においては、隣り合うシャフト間の押し広げ力が互いに大きく打ち消し合う。このため、本発明の伝動装置を備えた多軸押出機は、反対方向に回転するシャフトであっても、高い回転速度ひいては歩留まりで動作させることができる。

多軸押出機用の伝動装置の出力シャフトは、間隔が小さいため、適宜に小さい直径に構成されなければならない。このため、出力シャフトには極度に負荷がかけられる。したがって、出力シャフトに横力が作用しないときにのみ、高いトルクを達成可能である。よって、加工部に面する出力ピニオンと加工部から離れる方に面する出力ピニオンとの両方が、太陽歯車だけでなく太陽歯車と同軸の中空内歯歯車にも係合していることが好ましく、そのことにより、両出力ピニオンは、太陽歯車によるのと同じトルクで中空内歯歯車によって駆動される。これにより、出力ピニオンに作用する半径方向力が互いに打ち消し合う。

等しい動力での太陽歯車および中空内歯歯車の駆動は、様々な方法で実現可能である。例えば、対応する電子制御を備えた２つの別個のモータが、太陽歯車と中空内歯歯車とを等しい動力で駆動することができる。さらに、トルクを太陽歯車と中空内歯歯車とに半分ずつ分配するために、太陽歯車と内歯歯車との間に機械的調整を設けることができる。このようにして、特定の場合に供給される動力または対応するトルクを、内部および／または外部から、軸方向にずらされた出力ピニオンに比例分割することができる。

ゼロ点位置決めは、多段階的に行われ、まずはピニオンシャフト自体の内部に定められ、そして、加工部から離れる方または加工部の方へずらされた２つの歯車セットであって、自由端に配置された、同時にそれぞれがトルクの半分を共用する中空トルクシャフトおよび内側トルクシャフトを介して機械的に接続された歯車セット内に定められる。

同方向に回転するシャフトの場合は、減速歯車段を通じてまたは介してこれを行うことができ、反対方向に回転するシャフトの場合は、逆転伝動装置を用いて接続されかつ／または１つもしくは２つのモータによって協調して駆動される、減速段としての２つの歯車を介して行うことができる。

ピニオンシャフトの駆動が同時減速段としての外歯付き中空内歯歯車を介して同時に行われるのであれば、モータが１つの駆動装置の場合は、モータと各減速段との間に、トルクを分割しそれに応じて伝達することができるトルクシャフトが設けられる。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明を例示的にさらに詳しく説明する。図面には以下が示される。

押出機の加工部の搬送上流部分の縦断面図である。 図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。 逆転伝動装置でシャフトを反対方向に回転させるための、１つまたは複数のモータ用の伝動装置の第１の実施形態の縦断面図である。 図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。 反対方向に回転するシャフト上の３つの互いに噛合する搬送要素の、図２に比べて拡大された図である。 反対方向に回転するシャフトおよび２つの反対方向に回転する駆動モータ用の、またはシャフトを同方向に回転させるための１つのモータの回転方向の逆転を利用した伝動装置の別の実施形態の縦断面図である。 図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図である。 減速伝動装置を介してシャフトおよび２つの駆動モータを同方向に回転させるための伝動装置の第１の実施形態の縦断面図である。 １つの駆動モータと１つの減速伝動装置とでシャフトを同方向に回転させるための伝動装置のさらなる実施形態の縦断面図である。

図１および図２によると、押出機の加工部１は、コア２ｂを備えたハウジング２内に、円（図２）に沿って等しい中心角度間隔で配置されかつ加工要素４が装着された軸方向において平行な１２本のシャフト３を有し、隣り合うシャフト３の加工要素４は互いに噛合している。

加工部１は、搬送上流側においてエンドプレート５で閉じられている。シャフト３は、エンドプレート５を貫通し、図３および図４ならびに図６〜図９に係るトルク分割伝動装置７によって同方向または反対方向に回転駆動される。

図３に係る伝動装置７は、加工部１のエンドプレート５に接続されたプレート９を有する。プレート９から、加工部１の１２本のシャフト３に同軸状に回転不能に接続された１２本の出力シャフト１１が延出する。出力シャフト１１は、出力ピニオン１２、１３に回転不能に接続される。出力シャフト１１間の中心距離が小さいため、隣り合うシャフト１１の出力ピニオン１２、１３は、軸方向にずらして配置されている。つまり、ピニオン１２は加工部１の方へずらして配置され、ピニオン１３は加工部１から離れる方へずらして配置されている。出力シャフト１１は１４、１５、１６および１７で回転可能に取り付けられている。

ピニオン１２は、加工部１の方に軸方向にずらされた太陽歯車１８と噛合し、ピニオン１３は、加工部１から離れる方に軸方向にずらされた太陽歯車１９と噛合する。太陽歯車１９は、中空トルクシャフト２１に回転不能に接続され、太陽歯車１８は、中実シャフトとして構成されかつ中空シャフト２１内部にこれと同軸状に配置された内側トルクシャフト２２に、回転不能に接続されている。

中空トルクシャフト２１および内側トルクシャフト２２は、それぞれ、加工部１から離れる方に面する端部に歯車２３、２４を備えている。歯車２３は、伝動装置７のモータ（図示せず）によって駆動される駆動シャフト２６上に非回転状態に配置されたピニオン２５と噛合する。歯車２３は、歯車２４を駆動し、それにより、一方では加工部１に面する太陽歯車１８とこれに係合する出力ピニオン１２とが、他方では加工部１から離れる方に面する太陽歯車１９とこれに係合する出力ピニオン１３とが、反対の方向に回転するように、中空トルクシャフト２１と内側トルクシャフト２２とを反対方向に回転駆動する。

歯車２３と歯車２４との間には、歯車２４と噛合しかつシャフト２７’’上に歯車２７’と共に座着した歯車２７と、さらには、軸方向において平行なシャフト３０’’上の歯車３０および３０’とを有する逆転伝動装置が設けられており、そのことによって、歯車２７’と歯車３０および歯車２３と歯車３０’が相互に係合している。第２の駆動モータをシャフト２７’’に接続することができる。

出力シャフト１１の加工部１に面する端部とピニオン１３との間の長さＬ２は、出力シャフト１１の加工部１に面する端部とピニオン１２との間の長さＬ１よりも実質的に大きい。このため、Ｌ２対Ｌ１の比率は、例えば約１．５〜２．５であり得る。

この結果、ピニオン１２を備えた出力シャフト１１の加工部１に面する端部における回転角は、ピニオン１３を備えた出力シャフト１１とは異なる。このことにより、伝動装置７によって駆動される際、特に全負荷時、すなわち出力シャフト１１への高いトルクつまりねじりモーメントの印加時に、押出機の加工部１の隣り合うシャフト３上の加工要素４が回転角同期位置になることが防止される。

したがって、本発明によると、中空トルクシャフト２１および内側トルクシャフト２２は、中空トルクシャフト２１が太陽歯車１９と歯車２３との間で受けるねじりよりも大きいねじりを内側トルクシャフト２２が太陽歯車１８と歯車２４との間で受け、それが、実際に、ピニオン１３を備えた出力シャフト１１のより大きいねじりがピニオン１２を備えた出力シャフト１１のねじりに対して補償される、すなわち、出力シャフト１１の長さＬ１、Ｌ２が異なることによって生じる異なるねじり回転角が中空トルクシャフト２１の内側トルクシャフト２２とは異なるねじりによって補償される程度であるように、構成される。

このため、本発明によると、特に反対方向回転の場合であっても、非常に高い性能を備えた多軸押出機が提供される。ツインスクリュ押出機とは違って、多軸押出機のシャフトが受ける押し広げ力は、図５から分かるように、加工要素間の相互の力平衡により、かなり小さい。

図５では、押出機の加工部１における反対方向に回転するシャフト３−１、３−２および３−３の回転方向を矢印Ｐ１、Ｐ２およびＰ３で示し、矢印Ｍ１およびＭ２によって示すように、加工要素４−１、４−２および４−３の間に材料の供給を生じさせている。図示から分かるように、これにより、材料の供給Ｍ１がシャフト３−１および３−２に横向きに及ぼす力、すなわち、シャフト３−１および３−２を押し広げようとする力は、シャフト３−２および３−３間への材料の供給Ｍ２がシャフト３−２に及ぼす力によってシャフト３−２上で大きく打ち消される。図５においてシャフト３−２の例によって示されていることは、多軸押出機の他のすべてのシャフト３に当てはまる。このように、本発明の押出機は、反対方向回転であっても非常に高い歩留まりを有する。

図６および図７に係る実施形態においては、中空トルクシャフト２１と内側トルクシャフト２２、ひいては出力ピニオン１３を備えた出力シャフト１１と出力ピニオン１２を備えた出力シャフト１１とが、同様に、反対の回転方向に駆動される。

出力ピニオン１２および１３は、ここでは、太陽歯車１８、１９だけでなくそれぞれ中空内歯歯車２８、２９にも係合している。このため、ピニオン１２、１３は、太陽歯車１８、１９とこれに半径方向に向かい合って取り囲む中空内歯歯車２８、２９との両方によって駆動され、中空歯車２８、２９はこのために軸方向に相応にずらして配置される。

各中空歯車２８、２９には、外側駆動シャフト３３、３４上の駆動外歯歯車３１、３２が噛合する外歯が設けられている。中空歯車２８、２９の周囲にずらして配置された複数（例えば４つ）の外側駆動シャフト３３、３４をそれぞれ設けることも可能である。

中空トルクシャフト２１にはその駆動のために歯車３５が設けられ、内側トルクシャフト２２には歯車３６が設けられている。

歯車３５は、第１のモータ（図示せず）によって駆動される第１の駆動シャフト３８上に非回転状態に座着したピニオン３７と係合している。同時に、ピニオン３７は、駆動歯車３２を介して中空歯車２９を駆動するために外側駆動シャフト３４上に非回転状態に配置された歯車３９と係合している。

一方、歯車３６は、第２のモータ（図示せず）によって駆動される第２の駆動シャフト４２上に非回転状態に座着したピニオン４１と係合している。同時に、ピニオン４１は、駆動歯車３１を介して中空歯車２８を駆動するために外側駆動シャフト３３上に非回転状態に配置された歯車４０と係合している。

図６および図７に係る伝動装置では、中空トルクシャフト２１と内側トルクシャフト２２とを反対の回転方向ではなく同一の回転方向に駆動することも可能である。このためには、駆動シャフト３８および４２を、同一の回転方向ではなく反対の回転方向に回転させるだけでよい。

これに対して、図８に係る実施形態においては、中空トルクシャフト２１と内側トルクシャフト２２とが同一の回転方向にのみ駆動可能である。

ここでは、中空トルクシャフト２１は、加工部１から離れる方に面する端部において、歯車４３に回転不能に接続される。さらに、加工部１から離れる方に面する端部において、中空トルクシャフト２１と内側トルクシャフト２２との間が回転不能に接続される。このために、内側トルクシャフト２２の端部に、中空トルクシャフト２１に回転不能に接続された歯車４３にスクリュボルト４５で固定されたフランジ４４が設けられている。

歯車４３は、１つまたは２つのモータ（図示せず）によって駆動される駆動シャフト４８、４９上に座着したピニオン４６、４７と噛合する。

図９に係る実施形態は、同様に、同方向回転動作、すなわち、中空トルクシャフト２１と内側トルクシャフト２２とが同一の回転方向に駆動される伝動装置を目的としている。

図８に係る実施形態と同様に、中空トルクシャフト２１は、ここでは、加工部１から離れる方に面する端部において歯車４３に回転不能に接続され、中空トルクシャフト２１を内側トルクシャフト２２に接続するために、内側トルクシャフト２２の端部に、中空トルクシャフト２２に回転不能に接続された歯車４３に非回転状態に固定されたフランジ４４がここでもまた設けられる。

出力ピニオン１２、１３に作用する半径方向力を取り除くために、図９に係る実施形態では、図６に係る実施形態に従って、内部でピニオン１２、１３がさらに噛合する中空内歯歯車２８、２９と、さらに、中空歯車２８、２９の外歯と噛合する外側駆動シャフト３３、３４上の駆動歯車３１、３２とが設けられている。

しかしながら、図６に係る実施形態とは異なり、モータ（図示せず）によって駆動される駆動シャフト３８が１つしか設けられていない。

このために、該１つの駆動シャフト３８上に座着したピニオン５１が、一方では歯車４３と噛合し、他方では外側駆動シャフト３４（これを介して、出力ピニオン１３が係合する中空内歯歯車２９が駆動される）上の歯車５２と噛合する。

同時に、歯車４３は、外側駆動シャフト３３（これを介して、出力ピニオン１２が係合する中空内歯歯車２８が駆動される）上のピニオン４０と噛合する逆転伝動装置５３と係合している。

欧州特許第０９６２２９８号 国際公開第２００７／０９３２２８（Ａ１）号 欧州特許第９９５５８０（Ｂ１）号 独国特許第３３２８７８２（Ｃ１）号 独国特許第２６２８３８７号 国際出願第ＰＣＴ／ＪＰ９３／０１０３９号

１ 加工部
２ ハウジング
２ｂ コア
３ シャフト
４ 加工要素
５ エンドプレート
７ トルク分割伝動装置
９ プレート
１１ 出力シャフト
１２ 出力ピニオン
１３ 出力ピニオン
１８ 太陽歯車
１９ 太陽歯車
２１ 中空トルクシャフト
２２ 内側トルクシャフト
２３ 歯車
２４ 歯車
２５ ピニオン
２６ 駆動シャフト
２７ シャフト
２８ 中空内歯歯車
２９ 中空内歯歯車
３０ シャフト
３０ 歯車
３１ 駆動外歯歯車
３２ 駆動歯車
３３ 外側駆動シャフト
３４ 外側駆動シャフト
３５ 歯車
３６ 歯車
３７ ピニオン
３８ 駆動シャフト
３９ 歯車
４０ ピニオン
４１ ピニオン
４２ 駆動シャフト
４３ 歯車
４４ フランジ
４５ スクリュボルト
４６ ピニオン
４８ 駆動シャフト
５１ ピニオン
５２ 歯車
５３ 逆転伝動装置

Claims (11)

1. 軸方向において平行な複数のシャフト（３）を備え、該シャフトは、円に沿って等しい中心角度間隔で配置されているとともに隣り合うシャフト（３）が互いに噛合する加工要素（４）に回転不能に接続されている加工部（１）を有する押出機を駆動するための伝動装置であって、
   該伝動装置（７）は前記加工部（１）の前記シャフト（３）に同軸状に回転不能に接続された出力シャフト（１１）を有し、
   各出力シャフト（１１）は出力ピニオン（１２、１３）を有し、隣り合う出力シャフト（１１）は、それらの出力ピニオン（１２、１３）が軸方向にずらされることにより、前記加工部（１）に面する端部と前記出力ピニオン（１２、１３）との間の長さ（Ｌ１、Ｌ２）が異なり、
   前記加工部（１）の方または離れる方へずらされた前記出力ピニオン（１２、１３）はそれぞれ１つの太陽歯車（１８、１９）と係合し、
   各太陽歯車（１８、１９）は駆動シャフトに接続された伝動装置において、
   前記加工部（１）から離れる方へずらされた前記太陽歯車（１９）を備えた前記駆動シャフトが、中空トルクシャフト（２１）によって形成され、
   前記加工部（１）の方へずらされた前記太陽歯車（１８）を備えた前記駆動シャフトが、前記中空トルクシャフト（２１）内部に配置された同軸の内側トルクシャフト（２２）によって形成され、
   前記中空トルクシャフト（２１）および前記内側トルクシャフト（２２）は、前記出力シャフト（１１）の長さ（Ｌ１、Ｌ２）が異なることによって生じるねじり回転角の差が前記中空トルクシャフト（２１）および前記内側トルクシャフト（２２）の異なるねじりによって補償されるように構成されていることを特徴とする伝動装置。
2. 前記中空トルクシャフト（２１）および前記内側トルクシャフト（２２）が、同一または反対の回転方向に等しい角速度で駆動可能であることを特徴とする請求項１に記載の伝動装置。
3. 同一の回転方向に駆動可能な前記中空トルクシャフト（２１）および内側トルクシャフト（２２）が、前記加工部（１）から離れる方に面する端部に、共通の歯車（４３）またはそれぞれ１つの歯車（３５、３６）を備えることを特徴とする請求項２に記載の伝動装置。
4. 共通の歯車（４３）を備えた前記中空トルクシャフト（２１）および内側トルクシャフト（２２）が、前記加工部（１）から離れる方に面する端部において、非回転状態に相互接続されることを特徴とする請求項３に記載の伝動装置。
5. 前記共通の歯車（４３）が、前記中空トルクシャフト（２１）に非回転状態に接続され、前記内側トルクシャフト（２２）が、前記歯車（４３）に回転不能に接続されたフランジ（４４）を有することを特徴とする請求項４に記載の伝動装置。
6. 反対の回転方向に駆動可能な前記中空トルクシャフト（２１）および内側トルクシャフト（２２）が、それぞれ１つの歯車（２３、２４；３５、３６）を備えることを特徴とする請求項２に記載の伝動装置。
7. 前記加工部（１）に面する前記出力ピニオン（１２）と前記加工部（１）から離れる方に面する前記出力ピニオン（１３）とが、それぞれ、前記太陽歯車（１８，１９）と同軸の中空内歯歯車（２８、２９）とのいずれとも係合していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の伝動装置。
8. トルクが、前記太陽歯車（１８、１９）または前記太陽歯車（１８、１９）と前記中空内歯歯車（２８、２９）とによって、前記出力ピニオン（１２、１３）のうち前記加工部（１）に面するものと前記加工部（１）から離れる方に面するものとに、比例分割されて供給されることを特徴とする請求項１または７に記載の伝動装置。
9. 前記加工部（１）の前記シャフト（３）に接続された前記出力シャフト（１１）の端部におけるゼロ点位置決めが、形態拘束または力拘束によって機械的および／または電気的に調整されるようになっていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の伝動装置。
10. 同一の回転方向に駆動可能な出力シャフト（１１）の場合に、機械的なトルク分割が電気シャフトを介して調整されるようになっていることを特徴とする請求項２および８に記載の伝動装置。
11. 前記加工部（１）に面する前記出力ピニオン（１２）と前記加工部（１）から離れる方に面する前記出力ピニオン（１３）とが、それぞれ１つのモータを介して駆動されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の伝動装置。

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