JP5370093B2 - 関節補助装置 - Google Patents
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Description
本実施形態の歩行補助装置Sは、図1及び図2に示すように、利用者2の両足に取り付けられる駆動ユニット10と、前記駆動ユニット10等を駆動するための蓄電池を備える電源部20と、電磁誘導作用により非接触で駆動ユニット10に対して電源部20から電力を伝送し、かつ駆動ユニット10を駆動制御するための信号を伝送する通信機能付きの電力伝送ユニット30と、駆動ユニット10、電源部20、及び電力伝送ユニット30を統括的に制御する制御部としてのマスタCPU101、スレーブCPU104、及びスレーブCPU105と、を備えている。ここで、本実施形態の電力伝送ユニット30は、本発明の非接触型電力伝送部を構成する。
3 リンク機構部
10 駆動ユニット
20 蓄電ユニット
30 電力伝送ユニット
35 給電部
45 受電部
60 制御ユニット
80 液冷システム
82 伝熱体
83 マイクロポンプ
Claims (3)
- 電源部と、
利用者の関節部に取り付けられる駆動機構部と、
非接触の電磁誘導作用により前記電源部の電力を給電する給電部と、前記給電された電力を受電する受電部と、を備えた非接触型電力伝送部と、
前記受電部により受電された電力を用いて前記駆動機構部を動作させる駆動部と、
ユーザの歩行パターンにおける遊脚期と立脚期に基づいて前記駆動部の動作を制御する制御部と、
を具備した関節補助装置において、
内部にポンプの駆動により冷却水を循環させる経路を備えた伝熱体を前記給電部に接触させて前記給電部から発生する熱を冷却する冷却手段を更に具備し、
前記制御部は、前記立脚期における前記駆動部の制御中に前記ポンプを動作させることを特徴とする関節補助装置。 - 電源部と、
利用者の関節部に取り付けられる駆動機構部と、
非接触の電磁誘導作用により前記電源部の電力を給電する給電部と、前記給電された電力を受電する受電部と、を備えた非接触型電力伝送部と、
前記受電部により受電された電力を用いて前記駆動機構部を動作させる駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、
を具備した関節補助装置において、
内部にポンプの駆動により冷却水を循環させる経路を備えた伝熱体を前記給電部に接触させて前記給電部から発生する熱を冷却する冷却手段と、
前記給電部を内部に備える筐体の表面温度を測定する温度測定手段と、を更に具備し、
前記制御部は、測定された前記筐体の表面温度が、予め設定された前記筐体の表面温度を超えた時に前記ポンプを動作させることを特徴とする関節補助装置。 - 電源部と、
利用者の関節部に取り付けられる駆動機構部と、
非接触の電磁誘導作用により前記電源部の電力を給電する給電部と、前記給電された電力を受電する受電部と、を備えた非接触型電力伝送部と、
前記受電部により受電された電力を用いて前記駆動機構部を動作させる駆動部と、
ユーザの歩行パターンにおける遊脚期と立脚期に基づいて前記駆動部の動作を制御する制御部と、
を具備した関節補助装置において、
内部にポンプの駆動により冷却水を循環させる経路を備えた伝熱体を前記給電部に接触させて前記給電部から発生する熱を冷却する冷却手段と、
前記給電部を内部に備える筐体の表面温度を測定する温度測定手段と、を更に具備し、
前記制御部は、前記立脚期における前記駆動部の制御中、又は測定された前記筐体の表面温度が、予め設定された前記筐体の表面温度を超えた時に前記ポンプを動作させることを特徴とする関節補助装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009261940A JP5370093B2 (ja) | 2009-11-17 | 2009-11-17 | 関節補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009261940A JP5370093B2 (ja) | 2009-11-17 | 2009-11-17 | 関節補助装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011104100A JP2011104100A (ja) | 2011-06-02 |
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ID=44228313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009261940A Active JP5370093B2 (ja) | 2009-11-17 | 2009-11-17 | 関節補助装置 |
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-
2009
- 2009-11-17 JP JP2009261940A patent/JP5370093B2/ja active Active
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