JP2020512039A5

JP2020512039A5 -

Info

Publication number: JP2020512039A5
Application number: JP2019530475A
Authority: JP
Filing date: 2017-12-08
Publication date: 2021-01-28

Claims

パッチ組立体であって、
外装スーツに脱着可能に結合されたハウジングを備え、
前記ハウジングが、
前記外装スーツに前記ハウジングを固定するための取り付け構成要素と、
少なくとも１つの可撓性リニアアクチュエータ（ＦＬＡ）と、
少なくとも１つのバッテリと、
前記少なくとも１つのＦＬＡ及び前記少なくとも１つのバッテリに結合され、前記少なくとも１つのＦＬＡを選択的に作動して、前記外装スーツのユーザに筋肉運動補助を提供するよう構成された制御電子機器と、
を備える、パッチ組立体。
前記ハウジングは、前記少なくとも１つのＦＬＡ、前記少なくとも１つのバッテリ及び前記制御電子機器に電気的に結合された回路基板を更に備える、請求項１に記載のパッチ組立体。
前記パッチ組立体は、前記少なくとも１つのＦＬＡに電源を供給し、前記少なくとも１つのＦＬＡに対して駆動制御をもたらす自給式システムである、請求項２に記載のパッチ組立体。
前記ハウジングは、前記回路基板に電気的に結合された通信回路を更に備え、該通信回路は、前記パッチ組立体に遠隔な供給源からの指令を受け取るように動作し、前記制御電子機器は、受け取った前記指令に基づいて前記少なくとも１つのＦＬＡを選択的にアクティベートするよう動作する、請求項３に記載のパッチ組立体。
前記ハウジングは、前記回路基板に電気的に結合された少なくとも１つのセンサを更に備え、前記少なくとも１つのセンサによって取得されたデータは、前記通信回路を介して前記供給元に伝達される、請求項４に記載のパッチ組立体。
前記少なくとも１つのバッテリは、前記ハウジングから取り外し可能である、請求項１に記載のパッチ組立体。
前記少なくとも１つのＦＬＡは、モータ及びツイストストリングを備え、前記ツイストストリングは、前記取り付け構成要素のうちの１つに結合され、また前記モータに関連する回転部材に結合される、請求項１に記載のパッチ組立体。
前記少なくとも１つのＦＬＡは、股関節屈筋補助運動、股関節伸筋補助運動、及び脊椎伸筋運動のうちの１つを提供するよう作動する、請求項１に記載のパッチ組立体。
前記取り付け構成要素は、様々なサイズの前記パッチ組立体を前記外装スーツに脱着可能に結合することができるように標準化される、請求項１に記載のパッチ組立体。
外装スーツであって、
複数の荷重分散部材を含むベース層と、
前記複数の荷重分散部材を介して前記ベース層に脱着可能に結合された複数のパッチ組立体と、を備え、
前記複数のパッチ組立体の各々がハウジングを備え、
該ハウジングが、
前記外装スーツに前記ハウジングを固定するための取り付け構成要素と、
少なくとも１つの可撓性リニアアクチュエータ（ＦＬＡ）と、
少なくとも１つのバッテリと、
前記少なくとも１つのＦＬＡ及び前記少なくとも１つのバッテリに結合され、前記少なくとも１つのＦＬＡを選択的にアクティベートして、前記外装スーツのユーザに筋肉運動補助を提供するよう構成された制御電子機器と、
を備える、外装スーツ。
前記複数のパッチ組立体の各々が、データを送受するための通信回路を更に備える、請求項１０に記載の外装スーツ。
前記複数のパッチ組立体が、第１、第２、及び第３のパッチ組立体を含み、前記第１のパッチ組立体においては前記制御電子機器がマスターコントローラとして機能し、前記第２及び第３のパッチ組立体においては前記制御電子機器がスレーブコントローラとして機能し、前記マスターコントローラは、前記通信回路を介して前記スレーブコントローラと通信する、請求項１１に記載の外装スーツ。
前記第１、第２、及び第３のパッチ組立体の各々が、前記少なくとも１つのＦＬＡに電源を供給し、前記少なくとも１つのＦＬＡに対して駆動制御をもたらす自給式システムである、請求項１２に記載の外装スーツ。
前記スレーブコントローラが、前記マスターコントローラから受け取った指令に基づいて前記少なくとも１つのＦＬＡに対して駆動制御を実行する、請求項１３に記載の外装スーツ。
前記第２及び第３のパッチ組立体の各々が、前記通信回路を介して前記マスターコントローラにデータを提供する少なくとも１つのセンサを含む、請求項１２に記載の外装スーツ。
前記複数のパッチ組立体の各パッチ組立体の少なくとも１つのＦＬＡは、モータ及びツイストストリングを備え、前記ツイストストリングは、前記取り付け構成要素のうちの１つに結合され、また前記モータに関連する回転部材に結合される、請求項１２に記載の外装スーツ。
前記第１のパッチ組立体の前記少なくとも１つのＦＬＡは、脊椎伸筋運動を提供するよう作動し、前記前記第２のパッチ組立体の前記少なくとも１つのＦＬＡは、股関節屈筋補助運動、股関節伸筋補助運動、及び脊椎伸筋運動のうちの１つを提供するよう作動し、前記第３のパッチ組立体の前記少なくとも１つのＦＬＡは、股関節屈筋補助運動及び股関節伸筋補助運動のうちの１つを提供するよう作動する、請求項１６に記載の外装スーツ。