JP5309743B2 - 歩行補助装置 - Google Patents
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Description
また、ユーザの障害の度合いに適応した歩行パターンで歩行トレーニングを行うことができる。
3 リンク機構部
10 駆動ユニット
19 制御部
Claims (3)
- ユーザの膝関節を屈曲及び伸展させるためのリンク機構部と、
前記リンク機構部を動作させるための駆動モータと、
歩行における膝関節の動作を駆動モータの回転信号に関連付けた歩行パターンを記憶する記憶手段と、
前記歩行パターンに基づいて前記駆動モータを回転制御する回転制御手段と、
を備え、
前記歩行パターンは、少なくとも膝関節の角度、又は1歩の動作にかかる時間のいずれか一方を変化させた複数の歩行パターンを有し、
前記複数の歩行パターンの中から1の歩行パターンを選択する歩行パターン選択手段を更に備えていることを特徴とする歩行補助装置。 - 前記歩行パターン選択手段は、複数の歩行パターンを選択可能であって、
前記回転制御手段は、
前記複数の歩行パターンが選択された場合には、当該複数の歩行パターンを組み合わせて、各々の前記歩行パターンに基づいて前記駆動モータを回転制御することを特徴とする請求項1に記載の歩行補助装置。 - ユーザの操作により前記駆動モータを起動する起動要求を受け付ける起動要求受付手段を更に備えていることを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載の歩行補助装置。
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JP2008182758A JP5309743B2 (ja) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | 歩行補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008182758A JP5309743B2 (ja) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | 歩行補助装置 |
Publications (2)
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JP2010017465A JP2010017465A (ja) | 2010-01-28 |
JP5309743B2 true JP5309743B2 (ja) | 2013-10-09 |
Family
ID=41702929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008182758A Active JP5309743B2 (ja) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | 歩行補助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5309743B2 (ja) |
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JP2007275482A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Suncall Engineering Kk | 膝関節補助装置 |
-
2008
- 2008-07-14 JP JP2008182758A patent/JP5309743B2/ja active Active
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