JP5369796B2 - 入退室管理システム及び入退室管理方法並びにｒｆｉｄリーダ - Google Patents

Description

この発明は、会社や工場などの建物において、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いるＲＦＩＤシステムによる管理エリアへの扉に入退室する人物を管理し、管理エリア内に設定した監視領域内に不正に侵入することを防止する入退室管理システムに関し、特に、複数の管理エリアの入退室・入退場を対象としたアンチパスバックであるグローバルアンチパスバックを使用した入退室管理システム及び入退室管理方法並びにＲＦＩＤリーダに関するものである。

従来、ＲＦＩＤシステムを用いた入退室管理システムには、ＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤの情報を入退室管理サーバであるホストコンピュータから受信したタグＩＤごとに設定される通行認証テーブルにより通行の許可・不許可を判定し、その判定結果に応じて、扉を開錠するか否かを判断しているもの（例えば、特許文献１参照）や、扉を開錠するか否かを判断した後に、扉の開錠を制御するものがある（例えば、特許文献２参照）。また、タグＩＤごとに設定される通行認証テーブルを記憶する上位機装置であるホストコンピュータを設けず、ＲＦＩＤリーダ（ＲＦＩＤリーダライタ）に通行認証テーブルを記憶させるもの（例えば、特許文献３）や入退室管理サーバであるホストコンピュータとＲＦＩＤリーダライタとの通信回数を減少させ、処理負荷を低減させるために、ＲＦＩＤタグ側に情報を書き込むもの（例えば、特許文献４）もある。

なお、従来、ＲＦＩＤシステムには、ホストコンピュータとＲＦＩＤリーダ（ＲＦＩＤリーダライタ）との間の通信が、複雑な接続関係などの冗長的な構成になることを避けるために、ホストコンピュータと接続されたＲＦＩＤリーダに他のＲＦＩＤリーダを有線又は無線で接続し、ホストコンピュータと他のＲＦＩＤリーダとの通信には、ホストコンピュータと接続されたＲＦＩＤリーダを介して行うものや、この発展系といえるものであって、ホストコンピュータと接続されたＲＦＩＤリーダを基点として、この基点となるＲＦＩＤリーダを介して、ホストコンピュータに接続される他のＲＦＩＤリーダ間でリレー通信を行うものがある（例えば、特許文献５）。さらに、このようなＲＦＩＤリーダ（ＲＦＩＤリーダライタ）間の通信を応用し、入退室管理サーバであるホストコンピュータを必要としない入退室管理システムもある（例えば、特許文献６）。

なお、アンチパスバックとは、特許文献７に記載された発明のように、同じＲＦＩＤタグ（ＩＣカード）で、２回続けて管理エリアに入室又は退室できないように制限する入退場管理システムのことで、入室記録が無いＲＦＩＤタグでは管理エリアから退室できず、退室記録が無いＲＦＩＤタグでは管理エリアに入室できないものである。

特開２０００−２９３６４２号公報（第１図〜第６図） 特開２００５−２４０４７８号公報（第１図） 特開２００８−２１７４５４号公報（第１図、第３図） 特開２００７−２４１５９４号公報（第２図〜第４図） 特開２００７−１７２４１９号公報（第２図、第７図、第９図） 特開２００５−１８１２７号公報（第１図） 特開２０００−２７６６２２号公報（第１図及び第２図）

会社や工場などの建物において、複数の管理エリアへの扉に入退室する人物（生体）や物品を管理し、管理エリア内に不正に侵入することを防止するためのグローバルアンチパスバックによる通行制限を実現するためには、人物（生体）や物品が有するＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤが管理エリア内に入退室することが許可されているか否かを判定するだけでなく、判定しようとしている管理エリア以外の管理エリアで、そのタグＩＤが、どのような状態になっているかを考慮する必要がある。

詳しくは、入室の場合、判定しようとしている管理エリアに入室が許可されているタグＩＤであっても、判定しようとしている管理エリア以外の管理エリアに入室した状態のままで、退室していない状態、つまり、入室履歴はあるが退室履歴が無い状態では、不正な入室である可能性があり、入室を許可するわけにはいかない。同じく、退室の場合、判定しようとしている管理エリアに退室が許可されているタグＩＤであっても、判定しようとしている管理エリアから退室した状態のままで、入室していない状態、つまり、退室履歴はあるが入室履歴が無い状態では、不正な退室である可能性があり、退室を許可するわけにはいかない。そこで、グローバルアンチパスバックによる入退室管理では、管理下の各管理エリアにおけるタグＩＤの入退室の状況を把握するためのタグ状態情報を管理する必要がある。

しかし、従来の入退室管理システムやＲＦＩＤシステムでは、グローバルアンチパスバックを行う場合、ＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤが、管理エリア内に入室することが許可されているか否かを判定（認証）することに加えて、ＲＦＩＤリーダ（ＲＦＩＤリーダライタ）とは別に、管理下の各管理エリアにおけるタグＩＤの入退室の状況を把握するためのタグ状態情報を管理する入退室管理サーバを設けて、ＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤのタグ状態情報を確認する必要があり、人物（生体）や物品が有するＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤの判定処理の終了までの時間が長くなってしまう可能性があるという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、ＲＦＩＤタグから読み取ったタグＩＤのグローバルアンチパスバックの判定ごとに入退室管理サーバへの管理下の各管理エリアにおけるタグＩＤの入退室の状況を把握するためのタグ状態情報の確認を行わず、扉の開錠までの時間を短縮する可能性を高めた入退室管理システム及び入退室管理方法並びにＲＦＩＤリーダを提供することを目的とする。

この本発明に係る入退室管理システムは、管理エリアの扉に設けられたＲＦＩＤリーダにより前記管理エリアの扉への通行者が携帯するＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得し、取得したタグＩＤに対する前記管理エリアの入退室の可否を、前記ＲＦＩＤリーダが記憶している、タグＩＤごとに前記管理エリアへの入退室の許可不許可を定義したタグＩＤ情報、前記扉と前記管理エリアとの関係を定義したエリア管理情報、タグＩＤごとの前記管理エリアにおける入退室の状態を示すタグ状態情報を参照して判定する入退室管理システムであって、それぞれの前記ＲＦＩＤリーダは、当該ＲＦＩＤリーダが設けられている前記扉である認証扉への通行者が携帯するＲＦＩＤタグのタグＩＤである認証タグＩＤを取得し、前記認証タグＩＤが前記タグＩＤ情報において入退室を許可すると定義されている場合に、前記認証タグＩＤの前記タグ状態情報を参照して前記認証扉を介した入退室の可否を判定し、前記認証タグＩＤに対して許可した前記認証扉の入退室の判定結果である認証結果をもとに前記タグ状態情報を更新し、前記認証タグＩＤの更新後の前記タグ状態情報又は前記認証結果であるタグ状態更新情報を他の前記ＲＦＩＤリーダに送信し、他の前記ＲＦＩＤリーダから送信される前記タグ状態更新情報をもとに前記タグ状態情報を更新することを特徴とするものである。

この発明に係るＲＦＩＤリーダは、管理エリアの扉の通行者が携帯するＲＦＩＤタグと交信するアンテナ部と、前記アンテナ部を制御し、前記ＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得するリーダ通信部と、前記タグＩＤに対する前記扉の入退室の可否を判定する認証部と、前記認証部が前記タグＩＤに対する入退室の可否を判定する際に参照する、タグＩＤごとに前記管理エリアへの入退室の許可不許可を定義したタグＩＤ情報、前記扉と前記管理エリアとの関係を定義したエリア管理情報、タグＩＤごとの前記管理エリアにおける入退室の状態を示すタグ状態情報を記憶し、前記認証部が許可した前記扉の入退室の判定結果である認証結果を基に前記タグ状態情報を更新する情報記憶部と、前記認証結果又は更新した前記タグ状態情報であるタグ状態更新情報を他のＲＦＩＤリーダに送信し、他のＲＦＩＤリーダから送信された前記タグ状態更新情報を受信するタグ状態通信部と、
を備え、 前記情報記憶部は、前記タグ状態通信部が受信した前記タグ状態更新情報を基に前記タグ状態情報を更新することを特徴とするものである。

この発明に係る入退室管理方法は、仕切り手段で仕切られた管理エリアへの生体又は物品の入退室の許可・不許可を、生体又は物品に添付されたＲＦＩＤタグごとに付与されたタグＩＤごとの前記管理エリアにおける入退室の状態をタグ状態情報として共有する複数のＲＦＩＤリーダで構成されたＲＦＩＤリーダ装置が判定する入退室管理方法において、それぞれの前記ＲＦＩＤリーダは、タグＩＤごとに前記管理エリアへの入退室の許可・不許可を定義したタグＩＤ情報、前記仕切り手段と前記管理エリアとの関係を定義したエリア管理情報、前記タグ状態情報を記憶しておき、生体又は物品の前記管理エリアの一つである一の管理エリアへの前記仕切り手段である一の仕切り手段を介した入退室の許可・不許可の判定を、前記ＲＦＩＤタグからタグＩＤを読み取り、読み取ったタグＩＤである認証タグＩＤにより、前記タグＩＤ情報、前記エリア管理情報、前記タグ状態情報を参照して行なうとき、前記認証タグＩＤが前記タグＩＤ情報で許可と定義されている場合、前記一の仕切り手段を介して前記一の管理エリアと隣り合う二の管理エリアが存在する場合は、前記タグ状態情報及び前記エリア管理情報から特定される前記認証タグＩＤが滞在する現在エリアが前記二の管理エリアであれば、前記一の仕切り手段を介して前記一の管理エリアへの入室許可と判定し、前記一の仕切り手段を介して前記一の管理エリアと隣り合う二の管理エリアが存在しない場合は、前記タグ状態情報及び前記エリア管理情報から前記認証タグＩＤが滞在する現在エリアが前記管理エリアのいずれかであると特定できない状態であれば、前記一の仕切り手段を介して前記一の管理エリアへの入室許可と判定し、前記一の管理エリアへの入室許可と判定した認証結果により前記タグＩＤの前記タグ状態情報を更新し、前記認証結果又は更新後の前記タグ状態情報であるタグ状態更新情報を前記一の仕切り手段を介した前記一の管理エリアへの入室許可の判定を行うＲＦＩＤリーダから、このＲＦＩＤリーダ以外の前記ＲＦＩＤリーダへ報知して、前記ＲＦＩＤリーダ間で共有する前記タグ状態情報を更新することを特徴とするものである。

以上のように、この発明によれば、複数の管理エリアの入退室を管理する複数のＲＦＩＤリーダ間で、管理下の各管理エリアにおけるタグＩＤの入退室の状況を把握するためのタグ状態情報を共有し、各管理エリアの入退場に応じて更新するようにしたので、タグＩＤの判定処理の終了までに掛かる時間を短くすることができる可能性を高めた入退室管理システム及び入退室管理方法並びにＲＦＩＤリーダを得ることができる。

この発明の実施の形態１に係る入退室管理システムにおけるＲＦＩＤリーダ構成図である。 この発明の実施の形態１に係る入退室管理システムにおけるＲＦＩＤリーダ装置構成図である。 この発明の実施の形態１に係る入退室管理システムにおけるＲＦＩＤリーダ装置構成図である。 の発明の実施の形態１に係る入退室管理システムにおけるＲＦＩＤリーダ構成図である。 この発明の実施の形態１に係る入退室管理システムにおけるＲＦＩＤリーダが設置された管理エリアの模式図である。 この発明の実施の形態２に係る入退室管理システムにおけるＲＦＩＤリーダ構成図（一部）である。 この発明の実施の形態２に係る入退室管理システムのタグＩＤテーブルの一例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る入退室管理システムのタグ状態テーブルの一例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る入退室管理システムにおける複数の管理エリアの模式図である。 この発明の実施の形態２に係る入退室管理システムのエリア管理テーブルの一例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る入退室管理システムの判定手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係る入退室管理システムの判定手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係る入退室管理システムにおける複数の管理エリアの模式図である。 この発明の実施の形態２に係る入退室管理システムのエリア管理テーブルの一例を示す図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図１〜５を用いて説明する。図４（ａ）は二つの扉部とそれぞれに対応するアンテナ部を有するＲＦＩＤリーダ構成図、図４（ｂ）は一つの扉部とその内外にアンテナ部を有するＲＦＩＤリーダ構成図、図５（ａ）は図４（ａ）に示すＲＦＩＤリーダが設置された管理エリアの模式図、図５（ｂ）は図４（ｂ）に示すＲＦＩＤリーダが設置された管理エリアの模式図であり、図１〜５において、１は複数の管理エリアごとに少なくとも一つずつ設けられる仕切り手段のうち、複数の管理エリアの一つである一の管理エリアを仕切る一の仕切り手段である扉部、２は扉部１を制御し、扉部１を開錠させる接点制御部、３はタグＩＤごとに扉部１の開錠の許可・不許可判定を行い、その判定に基づき、接点制御部２へ扉部１の開錠の指令を行う認証部、４は認証部３が行う許可・不許可判定の参照となる、タグＩＤごとに扉１の開錠の許可、不許可を定義したタグＩＤ情報、及び、タグＩＤごとの複数の管理エリアにおける入退室の状態を示すタグ状態情報、を記憶し、認証部３がタグＩＤに対して許可判定を下したときに、認証部３が許可判定を下したタグＩＤを有するＲＦＩＤタグは一の管理エリア内に存在するとしてタグ状態情報を更新する情報記憶部、５は一の管理エリア以外の管理エリア内におけるタグ状態情報を外部から受信して情報記憶部３へ送り、情報記憶部３にタグ状態情報を更新させるタグ状態通信部、６は有線又は無線によりタグ状態通信部５と外部とを繋ぐタグ状態通信線である。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。

図１〜５において、７は通行者などの生体又は物品に添付された一のＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する一のＲＦＩＤタグからの返信波を受信するアンテナ部であり、扉部１若しくは扉部１の近傍に設けられるものである。なお、アンテナ部７が形成された扉部１の近傍部分を含めて、扉部１として解釈してもよい。つまり、扉部と扉部の近傍部分とを合わせて扉部１として解釈してもよい。また、扉部１は、ゲートなどの門であってもよい。その場合、接点制御部２はゲート１を制御し、開門させることになる。なお、扉部１がゲートの場合は、入退室と称するよりも、入退場と称した方が、よりよいが、本実施の形態では、簡略化のために、入退室（入室，退室）と入退場（入場，退場）とをまとめて、入退室（入室，退室）と称する。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。

図１〜５において、８はアンテナ部７を制御し、返信波が有する一のＲＦＩＤタグのタグＩＤを認証部３に送るリーダ通信部、９は情報記憶部４が記憶するタグＩＤ情報を更新するために外部と接続される定義情報通信部、１０は定義情報通信部９と接続されたホストコンピュータ（ホスト、サーバ、ＰＣ）、１１は定義情報通信部９とホストコンピュータ１０とを接続するタグＩＤ情報通信線、１２は接点制御部２，認証部３，情報記憶部４，タグ状態情報通信部５，リーダ通信部８，定義情報通信部９から構成されるＲＦＩＤリーダ（通信制御器）である。なお、ＲＦＩＤリーダはＲＦＩＤタグの情報（タグＩＤ）を読み取るだけでなく、ＲＦＩＤタグに情報の書き込むことが可能であるＲＦＩＤリーダライタで代用してもよい。また、ＲＦＩＤリーダ１２とアンテナ部７とが一体であってもよいし、ＲＦＩＤリーダ１２と扉部１とが一体であってもよい。さらに、ＲＦＩＤリーダ１２，アンテナ部７，扉部１が一体であってもよい。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。

図１〜５において、１３は一の管理エリアの入口側を仕切る一の仕切り手段である扉部（入口）、１４は扉部（入口）１３若しくは扉部（入口）１３の近傍に設けられ、通行者などの生体又は物品に添付された一のＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する一のＲＦＩＤタグからの返信波を受信するアンテナ部（入口）、１５は一の管理エリアの出口側を仕切る一の仕切り手段である扉部（出口）、１６は扉部（出口）１５若しくは扉部（出口）１５の近傍に設けられ、通行者などの生体又は物品に添付された一のＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する一のＲＦＩＤタグからの返信波を受信するアンテナ部（出口）である。扉（入口）１３及び扉（出口）１５とは、扉１と同様の構成である。アンテナ部（入口）１４及びアンテナ部（出口）１６とは、アンテナ部７と同様の構成である。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。アンテナ部１６は管理エリア内に設置していることを示すために、点線で外形を記している。

図１〜５において、１７は一の管理エリアの入口側を仕切る一の仕切り手段である扉部、１８は扉部１７の外側若しくは扉部１７の外側の近傍に設けられ、通行者などの生体又は物品に添付された一のＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する一のＲＦＩＤタグからの返信波を受信するアンテナ部（外側）、１９はは扉部１７の内側若しくは扉部１７の内側の近傍に設けられ、通行者などの生体又は物品に添付された一のＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する一のＲＦＩＤタグからの返信波を受信するアンテナ部（内側）である。扉１７は、扉１と同様の構成である。アンテナ部（外側）１８及びアンテナ部（内側）１９とは、アンテナ部７と同様の構成である。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。アンテナ部１９は管理エリア内に設置していることを示すために、点線で外形を記している。

図２及び３において、１２ａ〜１２ｄはＲＦＩＤリーダ１２と同等の機能を持つＲＦＩＤリーダであり、各ＲＦＩＤリーダライタ１２ａ〜１２ｄの基本構成は、ＲＦＩＤ１２と同様に、それぞれ、接点制御部２（２ａ〜２ｄ），認証部３（３ａ〜３ｄ），情報記憶部４（４ａ〜４ｄ），タグ状態情報通信部５（５ａ〜５ｄ），リーダ通信部８（８ａ〜８ｄ），定義情報通信部９（９ａ〜９ｄ）からなる。そして、ＲＦＩＤ１２ａ〜１２ｄはタグ状態通信線６により接続されている。なお、タグ状態通信線６を含めて、ＲＦＩＤ１２ａ〜１２ｄによりＲＦＩＤリーダ装置２０を形成している。図３においては、ＲＦＩＤリーダ装置２０は、タグ状態通信部５ａ〜５ｄとタグ状態通信線６と以外の構成要素を省略している。また、ＲＦＩＤ１２ａ〜１２ｄには、ホストコンピュータ１０も接続されている。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。

次に実施の形態１に係る入退室管理システムを構成するＲＦＩＤ装置２０における一台のＲＦＩＤリーダ１２の基本動作について説明する。図１に示すＲＦＩＤリーダ１２により入退室管理が行われている複数の管理エリアにおける「ある管理エリア」（一の管理エリア）を用い、生体又は物品に添付されたＲＦＩＤタグを通行者が所有する「あるＲＦＩＤタグ」（一のＲＦＩＤタグ）とし、その通行者が管理エリアに入場する場合の動作を例に説明を進める。通行者は、扉部１を介して、管理エリアに入場するときは、通行者がアンテナ部７のビーム照射範囲にＲＦＩＤタグが入るように歩行する。そして、アンテナ部７により、通行者のＲＦＩＩＤタグのタグＩＤを読み取られると、認証部３は、ＲＦＩＤタグのタグＩＤが情報記憶部４に記憶されたタグＩＤ情報で管理エリアに入室許可と定義され、かつ、情報記憶部４に記憶されたタグ状態情報にからＲＦＩＤタグが、扉部１を介して一の管理エリアと隣り合うエリアが管理エリア（二の管理エリア）である場合（複数の管理エリアに、扉部１を介して隣り合う一の管理エリアと二の管理エリアとが存在する場合）は、管理エリア（一の管理エリア）内、又は、複数の管理エリアのうち、二の管理エリア以外の管理エリア内に存在しないときに接点制御部２を介して扉部１を開錠させ、二の管理エリアが複数の管理エリアにない場合は、複数の管理エリア内のいずれかの管理エリア内に存在しないときも接点制御部２を介して扉部１を開錠させる。

ＲＦＩＤタグのタグＩＤが情報記憶部４に記憶されたタグＩＤ情報で管理エリアに入室許可と定義されていない場合は、通行者の管理エリアの入場を許可せずに、扉部１を開錠することはない。その代わりに入室不許可の旨を通行者に報知するディスプレイやランプなどの報知手段を扉部１又は扉部１の近傍に形成し、通行者に入室不許可を報知してもよい。もちろん、前述の入室が許可された場合でも、接点制御部２により扉部１を開錠させるとともに、報知手段で入室許可の旨を通行者に報知してもよい。また、ＲＦＩＤタグのタグＩＤが情報記憶部４に記憶されたタグＩＤ情報で管理エリアに入室許可と定義されている場合でも、認証部３は、情報記憶部４に記憶されたタグ状態情報にからＲＦＩＤタグが、扉部１を介して管理エリアと隣り合う管理エリア（二の管理エリア）が複数の管理エリアにある場合は、管理エリア内、又は、複数の管理エリアのうち、二の管理エリア以外の管理エリア内に存在するときは、入室不許可と判定し、二の管理エリアが複数の管理エリアにない場合は、複数の管理エリア内のいずれかの管理エリア内に存在するときも入室不許可と判定する。

これは、タグＩＤ情報で管理エリアに入室を許可されたタグＩＤでも、判定しようとしている管理エリア以外の管理エリアに入室した状態のままで、退室していない状態、つまり、入室履歴はあるが退室履歴が無い状態では、不正な入室である可能性があり、入室を許可するわけにはいかないということに起因しており、このような状態をタグＩＤごとの複数の管理エリアにおける入退室の状態を示す情報であるタグ状態情報を利用することにより回避することができる。管理エリアへの入室許可の判定を、生体又は物品に添付され、この生体又は物品を識別するタグＩＤを有するＲＦＩＤタグにより行うときに、不正な入室を排除できるという効果がある。なお、タグ状態情報と並び、入室の許可・不許可の判定の指標となるタグＩＤ情報は、ＲＦＩＤリーダ１２に形成された定義情報通信部９を介して、ホストコンピュータから得ることができるが、情報記憶部４に記憶したタグＩＤ情報を更新する必要があるときに、定義情報通信部９を介して、ホストコンピュータ１０にアクセスすればよいので、常時通信する必要はない。また、ホストコンピュータ１０との接続がなくとも、情報記憶部４に記憶したタグＩＤ情報を、外部メモリ又は外部機器をＲＦＩＤリーダ１２に接続、或いは、ＰＣやＰＤＡをローカルでＲＦＩＤリーダ１２に接続するなどして更新してもよいことはいうまでない。

ここまでが、ＲＦＩＤリーダ１２の一台の基本動作であるが、ＲＦＩＤリーダ装置２０を構成する複数のＲＦＩＤリーダ１２が保有するタグ状態情報を共有しなければ不正な入室を防げない。若しくは、複数のＲＦＩＤリーダ１２が個々にタグ状態情報を記憶していてもよいが、システムの運用上問題の無い程度のタイムラグで最新のタグ状態情報に更新されていなければ、不正な入室を防げない（以下、システムの運用上問題の無い程度のタイムラグで最新のタグ状態情報に更新する場合も、タグ状態情報を共有している場合と同等なものとして説明する）。そこで、実施の形態１に係る入退室管理システムは、以下のような方法でタグ状態情報の共有（更新）を行う。扉部１を介して管理エリアと隣り合う二の管理エリアが複数の管理エリアに存在する場合は、タグ状態情報から、ＲＦＩＤタグのタグＩＤが、二の管理エリア以外のいずれかの複数の管理エリアへの入室許可の判定がなされていない状態、又は、退室許可の判定がなされている状態であれば、扉部１を介して管理エリアへの入室許可と判定し、扉部を介して管理エリアと隣り合う二の管理エリアが複数の管理エリアに存在しない場合は、タグ状態情報から、ＲＦＩＤタグのタグＩＤが、いずれかの複数の管理エリアへの入室許可の判定がなされていない状態、又は、退室許可の判定がなされている状態であれば、扉部１を介して管理エリアへの入室許可と判定し、扉部１を介した管理エリアへの入室許可の判定を行うＲＦＩＤリーダ１２から、このＲＦＩＤリーダ１２以外の複数のＲＦＩＤリーダ１２へＲＦＩＤタグのタグＩＤが管理エリアへの入室許可の判定を報知して、複数のＲＦＩＤリーダ１２間で共有するタグ状態情報を更新する。

図２は、上記の方法を実行するための一構成例である。図２及び３に記載のＲＦＩＤ装置２０は、実施の形態１に係る入退室管理システムを構成するもので、図１に記載のＲＦＩＤリーダ１２が４台接続された状態を示すものである。もちろん、ＲＦＩＤリーダ装置２０は、ＲＦＩＤリーダ１２が２台以上接続されておればよい。後述のＲＦＩＤリーダ１２が複数のアンテナ部を有する場合は、ＲＦＩＤリーダ装置２０は、ＲＦＩＤリーダ１２が１台以上接続されておればよい場合もある。図２及び３に示すように、タグ状態通信線６を介して、タグ状態通信部５ａ，タグ状態通信部５ｂ，タグ状態通信部５ｃ，タグ状態通信部５ｄが接続されており、ＲＦＩＤリーダ１２ａ，ＲＦＩＤリーダ１２ｂ，ＲＦＩＤリーダ１２ｃ，ＲＦＩＤリーダ１２ｄのいずれの認証部でタグ状態情報が更新されても、タグ状態通信部５ａ〜５ｄとタグ状態通信線６との通信により、ＲＦＩＤリーダ１２ａ〜２ｄ間でタグ状態情報を共有することができる。

ホストコンピュータ１０は、このタグ状態情報の共有とは切り離されており、ＲＦＩＤリーダ装置２０内でタグＩＤの判定が行うことができる。なお、タグ状態情報をホストコンピュータ１０で確認するようにしてもよい。この場合は、常時通信する必要のない定義情報通信部９ａ〜９ｄのいずれかからタグ状態情報を得るようにするなどが考えられるが、認証部での判定処理に影響を与えない構成であれば、これに限るものではない。以上のような構成により、管理エリアの扉への通行者が携帯するＲＦＩＤタグのＲＦＩＤリーダから取得したタグＩＤを、ＲＦＩＤリーダ１２が記憶しているタグＩＤ情報、タグ状態情報を参照し、入退室の可否を判定し、扉制御することにより通行者の入室を許可することができる。例えば、タグＩＤを取得したＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤリーダ１２ｃであった場合は、認証部３ｃによる入退室の可否判定により、可と判定された場合は、接点制御部２ｃが扉部１ｃを制御して、扉部１ｃを開錠する。扉部１ｃがゲートなどの門であれば、接点制御部２ｃが開門させる。

これまでは、管理エリアに入室する際の場合を説明したが、退室の場合も同様で以下の通りの方法となる。管理エリアからの退室許可の判定を、生体又は物品に添付され、この生体又は物品を識別するタグＩＤを有するＲＦＩＤタグにより行うとき、二の管理エリアが複数の管理エリアに存在する場合は、タグ状態情報から、ＲＦＩＤタグのタグＩＤが、管理エリアに入室許可の判定がなされておれば、管理エリアからの退室許可と判定して、管理エリアからの退室許可の判定を行うＲＦＩＤリーダ１２から、このＲＦＩＤリーダ１２以外の複数のＲＦＩＤ１２リーダへＲＦＩＤタグのタグＩＤが管理エリアからの退室許可の判定及び二の管理エリアへの入室許可の判定を報知して、複数のＲＦＩＤリーダ１２で共有するタグＩＤごとの複数の管理エリアにおける入退室の状態を更新する。これは、管理エリアから退室する扉が二の管理エリアと繋がるものを利用した場合である。つまり、扉部１から退室する場合である。管理エリアから退室する扉が二の管理エリアと繋がるものを利用しない場合と、二の管理エリアが複数の管理エリアに存在しない場合は、複数のＲＦＩＤリーダ１２が共有する複数の管理エリアにおける入退室の状態から、ＲＦＩＤタグのタグＩＤが、管理エリアに入室許可の判定がなされておれば、管理エリアからの退室許可と判定して、管理エリアからの退室許可の判定を行うＲＦＩＤリーダ１２から、このＲＦＩＤリーダ１２以外の前記複数のＲＦＩＤリーダ１２へＲＦＩＤタグのタグＩＤが管理エリアからの退室許可の判定を報知して、複数のＲＦＩＤリーダ１２で共有するタグＩＤごとの複数の管理エリアにおける入退室の状態を更新する。

このような構成なので実施の形態１に係る入退室管理システムは、管理エリアの扉への通行者が携帯するＲＦＩＤタグのＲＦＩＤリーダ１２から取得したタグＩＤを、ＲＦＩＤリーダ１２にて認証を行い、該認証結果情報を別に設置する複数のＲＦＩＤリーダ１２に送信することと、受信した該認証結果情報を基にタグ状態情報を更新することが可能となる。なお、扉部１を介して管理エリアと隣り合う二の管理エリアがある場合は、管理エリアから扉部１を介して退室する場合は、二の管理エリアへの入室となることはいうまでもない。つまり、一の管理エリア（管理エリア）と二の管理エリアとが逆転させて考えると、今までの説明した入退室管理システムの説明が適用できる。

なお、扉部１にはアンテナ部７が一つに設置されており、扉部１を介して、通行者が入退場するためには、通行者が入室しようとしているのか、退室しようとしているのかを検出する必要がある（対して、後述する図４及び図５に記載のＲＦＩＤリーダ１２では、一方通行に制限する場合や、両方向通行であるが、扉部を内外にそれぞれアンテナ部を形成しており、通行者が入室しようとしているのか、退室しようとしているのかを検出する必要は必ずしもない）。検出の方法は、通行者の移動方向や位置を検知することなどが考えられる。移動方向の検知は、複数回に亘って質問波をアンテナ部７から送信し、ＲＦＩＤタグからの返信波の強度の変化により検出したり、アンテナ部７のアンテナ素子を複数にして、アレイアンテナを形成し、質問波のビームを走査したりすることが想定される。また、別途、移動方向を検出するためのセンサを実施の形態１に係る入退室管理システムに組み込んでもよい。

以上、図１〜３を用いて実施の形態１に係る入退室管理システムを説明したが、図１〜３に記載のシステムでは、扉部１に一つのアンテナ部７を形成し、入退室管理を実行すること前提に説明を行ってきた。ここでは、入室と退室とを別のアンテナ部により行う場合に関する構成の例を、図４及び５を用いて説明する。まず、図４（ａ）及び図５（ａ）に記載のＲＦＩＤリーダ１２は、一台のＲＦＩＤリーダ１２で管理エリアの扉部１３と扉部１４とを管理するのものである。図５（ａ）は管理エリアへの入退室が一方通行である場合を示したものであり、管理エリアの入口を仕切っている扉部１４の近傍で、管理エリアと反対側にアンテナ部１４を形成し、管理エリアの出口を仕切っている扉部１６の近傍で、管理エリアの内部にアンテナ部１６が形成されている。次に、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に記載のＲＦＩＤリーダ１２は、ＲＦＩＤリーダ１２で管理エリアの扉部１７とを管理するのものである。

図５（ｂ）は管理エリアへの入退室が両方向通行である場合を示したものであり、管理エリアの入口を仕切っている扉部１７の近傍で、管理エリアと反対側にアンテナ部１８を形成し、扉部１７の近傍で、管理エリアの内部にアンテナ部１９が形成されている。扉部１７における管理エリアへの入退室の許可・不許可の判定とは、扉部１に関して説明した入退室と同じである。但し、入室の際にタグＩＤを得るために質問波をＲＦＩＤタグに送信し、ＲＦＩＤタグから返信波を受信するのは、アンテナ部１８である。また、退室の際にタグＩＤを得るために質問波をＲＦＩＤタグに送信し、ＲＦＩＤタグから返信波を受信するのは、アンテナ部１９である。この点では、アンテナ部７の一つで扉部１を介した入退室を管理する場合と異なるが、アンテナ部７が複数のアンテナ（アンテナ部１４，アンテナ部１６）から構成さていると考えることもできる。

図４（ａ）及び図５（ａ）に記載のＲＦＩＤリーダ１２により、入退室が管理される管理エリアには扉部が二つある。その二つの扉部は、扉部１３が入室専用となり、扉部１５は退室専用となる。扉部１３における管理エリアへの入室の許可・不許可の判定と扉部１５における管理エリアからの退室の許可・不許可の判定とは、扉部１に関して説明した入室・退室とは基本的に同じである。異なる点は、前述の通り、一方通行である点である。そこで、扉部１３又は扉部１４、若しくは、扉部１３及び扉部１４に、アンテナ部７若しくは、アンテナ部１８，アンテナ部１９を設置して、両方向通行が可能な扉部と一方向通行が可能な扉部とを管理エリアに一つずつ設置、若しくは、両方向通行が可能な扉部を管理エリアに二つ設置していもよい（もちろん、扉部の設置数はこれらに限るものではない）。但し、一台のＲＦＩＤリーダ１２により入退室が管理される管理エリアに、扉部が２枚以上である場合や一つの扉部にアンテナ部が複数ある場合は、リーダ通信部８若しくは認証部３が、どのアンテナ部から得た返信波（タグＩＤ）あるかを識別できる識別手段をリーダ通信部８若しくは認証部３に設ける必要がある（図示は省略する）。

この識別手段がＲＦＩＤリーダ１２に装備されておれば、扉部１３又は扉部１５を介して管理エリア（一の管理エリア）と隣り合う二の管理エリアが複数の管理エリアにある場合や、扉部１３を介して管理エリア（一の管理エリア）と隣り合う三の管理エリアが複数の管理エリアにある場合及び扉部１３又は扉部１５を介して管理エリア（一の管理エリア）と隣り合う四の管理エリアが複数の管理エリアにある場合でも、実施の形態１に係る入退室管理システムが実施できる。複数のアンテナ（アンテナ部７、１５、１６、１８、１９など）が、複数の管理エリアの異なる管理エリアにそれぞれ少なくとも一つ設置することにより、ＲＦＩＤリーダ装置２０におけるＲＦＩＤリーダ１２の数を減じることができる。もちろん、一台のＲＦＩＤリーダで２以上の扉部を管理し、入退室の許可・不許可の判定を行う場合は、ＲＦＩＤリーダ１２の情報記憶部４には、一台のＲＦＩＤリーダ１２が管理対象とする扉部とその扉部に仕切られた管理エリアとにおけるタグ状態情報を全て保存しておく必要がある。

この入退室管理システムに係る入退室管理方法に使用するＲＦＩＤリーダ１２に焦点を当てて説明すると、ＲＦＩＤリーダ１２は、ＲＦＩＤタグと無線で通信し、ＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得するアンテナ部７、１５、１６、１８、１９と、このアンテナ部が取得したタグＩＤの入退室許可の判定を行う認証部３と、前記アンテナ部が取得したタグＩＤを認証部３が入退室許可の判定を行うときに参照する、タグＩＤごとに許可又は不許可を定義されたタグＩＤ情報、及び、タグ状態情報を記憶し、認証部３がタグＩＤを入退室許可の判定をおこなったときにタグ状態情報を更新する情報記憶部４と、この情報記憶部４に接続され、タグ状態情報が更新されたときに、その更新されたタグ状態情報を、ＲＦＩＤリーダ装置２０を構成する他のＲＦＩＤリーダ１２に送信するタグ状態情報通信部５とを有し、タグ状態情報通信部５は、「他のＲＦＩＤリーダ１２」が更新したタグ状態情報を「他のＲＦＩＤリーダ１２」のタグ状態情報通信部５から受信し、ＲＦＩＤリーダ１２の情報記憶部４へ送り、それに基づいて、ＲＦＩＤリーダ１２の情報記憶部４が、記憶しているタグ状態情報を更新するものであるといえる。ＲＦＩＤリーダ１２をＲＦＩＤリーダ１２ａと仮定し、図２を引き合いに出して説明すると、「他のＲＦＩＤリーダ１２」は、ＲＦＩＤリーダ１２ｂ，ＲＦＩＤリーダ１２ｃ，ＲＦＩＤリーダ１２ｄのいずれかに対応することが分かる。

実施の形態２．
実施の形態１に係る入退室管理システムでは、「エリア管理情報」と「タグ状態情報」とをまとめて、タグ状態情報として説明したが、この実施の形態２では、タグ状態情報を「エリア管理情報」と「タグ状態情報」とに分けて説明する。発明の実施の形態２について図６〜１２を用いて説明する。図６はＲＦＩＤリーダ１２の構成図（一部）であり、ＲＦＩＤリーダ１２を構成する情報記憶部４，タグ状態情報通信部５，定義情報通信部９のみを記しており、他の構成要素は、実施の形態１で説明したものと同等であるので省略する。図６〜１３において、２１は情報記憶部４が記憶しているタグＩＤ情報のテーブルであるタグＩＤテーブル、２２は情報記憶部４が記憶しているタグ状態情報のうち、ＲＦＩＤタグがどの管理エリアに入室中か退室済みを記したテーブルであるタグ状態テーブル、２３は情報記憶部４が記憶しているタグ状態情報のうち、管理エリアの扉部の設置数や設置位置を記したテーブルであるエリア管理テーブル（Ｘ扉なし）、同じく、２４は情報記憶部４が記憶しているタグ状態情報のうち、管理エリアの扉部の設置数や設置位置を記したテーブルであるエリア管理テーブル（Ｘ扉あり）である。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。

実施の形態１では、タグ状態情報は、タグＩＤごとに、どのタグＩＤ（タグＩＤを有するＲＦＩＤタグを所持した通行者）が、どの管理エリアに居るのか、それとも管理エリア内に居ないのか、管理エリア内に居る場合は、その管理エリアが扉部（扉部１など）を介して、別の管理エリア（二の管理エリア）と直接繋がっているのか、それとも、管理エリアが扉部を介して管理エリア外に繋がっているのかなどのタグＩＤの所在と管理エリア（複数の管理エリア）の環境とを総じて記憶した情報であったが、前述の通り、実施の形態２では、タグＩＤの所在を「タグ状態情報」、管理エリア（複数の管理エリア）の環境を「エリア管理情報」として情報記憶部４に記憶した場合のＲＦＩＤリーダ１２（ＲＦＩＤリーダ装置２０）を用いた入退室管理システムについて説明する。実施の形態２に係る入退室管理システムの基本的な動作や構成は、実施の形態１に係る入退室管理システムと同等であるので説明は省略する。したがって、実施の形態２に係る入退室管理システムは、管理エリアの扉部への通行者が携帯するＲＦＩＤタグのＲＦＩＤリーダから取得したタグＩＤを、ＲＦＩＤリーダ１２が記憶しているタグＩＤ情報、エリア管理情報、タグ状態情報を参照し、入退室の可否を判定し、扉制御することにより通行者の入室を許可することができる。例えば、図２において、タグＩＤを取得したＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤリーダ１２ｄであった場合は、認証部３ｄによる入退室の可否判定により、可と判定された場合は、接点制御部２ｄが扉部１ｄを制御して、扉部１ｄを開錠する。扉部１ｄがゲートなどの門であれば、接点制御部２ｄが開門させる。

図６に示す情報記憶部１２には、タグＩＤテーブル（タグＩＤ情報管理テーブル）２１、タグ状態テーブル２２、エリア管理テーブル２３が記憶されている。タグＩＤテーブル２１には、実施の形態１で説明したタグＩＤ情報が記録されている。タグＩＤ情報を更新する際には、定義情報通信部９（ホストコンピュータ１０の場合は、タグＩＤ情報通信線１１も介在する）を介して、ホストコンピュータ１０又は外部メモリ又は外部機器から更新されたタグＩＤ情報を入手すればよい。タグ状態テーブル２２にはタグ状態情報が記録され、エリア管理テーブル２３にはエリア管理情報が記録されている。タグ状態情報を更新する際には、タグ状態情報通信部５（タグ状態通信線６も介在する）を介して、更新されたタグ状態情報を入手すればよい。なお。エリア管理情報の更新は、定義情報通信部９又はタグ状態情報通信部５のいずれから入手してもよいが、エリア管理情報の更新の頻度が多い場合は、タグ状態情報通信部５（タグ状態通信線６も介在する）を利用したほうがよい場合もある。詳細は後述する。

図７に記載のテーブルは、タグＩＤテーブルの一例である。図７のタグＩＤテーブル２１は、ＲＦＩＤタグがタグα，タグβ，タグγの三種類あることを示しており、さらに、図７から三種類のＲＦＩＤタグには、それぞれ別のタグＩＤが付与されていることが分かる。図７では、三種類のＲＦＩＤタグが示されているが、ＲＦＩＤタグ内のメモリ容量が許す範囲であって、ＩＤ番号数や桁数の設定により、使用できるＲＦＩＤタグの数を自由に設定できることはいうまでもない。入退室管理システムが稼動した後にでも、前述したような手法で、タグＩＤテーブルの更新が可能であり、この更新には、タグＩＤの追加や削減も含まれている。また、このタグＩＤテーブルを管理エリアごと、又は、扉部ごとに設定してもよいが、本実施の形態２では、図７に記載のものだけで説明を行う。

図８に記載のテーブルは、タグ状態テーブル２２の一例である。図８のタグ状態テーブル２２は、タグαとタグγとの管理エリアへの入退室状況が時間ごとに記録されている。なお、タグβは、いずれの管理エリアにも入室していない状態である。また、タグαは、入室後に退室しているので、タグ状態テーブル２２において、履歴を削除して、タグγのように、いずれの管理エリアにも入室していない状態としてもよいし、ＲＦＩＤタグごとの最新の履歴だけを残してもよい。このように最新の履歴だけを残す場合は、タグγは、いずれの管理エリアにも入室していない状態をテーブルに明記してもよい。また、例えば、タグＩＤテーブル２１の更新に基づき、タグαが削除された場合は、タグ状態テーブル２２からタグαを削除すればよい。しかし、タグＩＤテーブル２１の更新に基づき、タグγが削除された場合は、タグ状態テーブル２２からタグγを削除してしまうと、タグγを持つ通行者（物品）が、管理エリア（後述のＸ室）から退室できなくなることにあるので、タグＩＤテーブル２１とタグ状態テーブル２２との連携が必要となる。仮に、タグＩＤテーブル２１の更新が正当なもので、タグ状態テーブル２２との連携が、前述のタグγのように取れない場合は、タグγを持つ通行者（物品）をＸ室に閉じ込めて、ホストコンピュータ１０、若しくは、他のＲＦＩＤリーダ１２に、その旨を通報するシステムを構築してもよい。もちろん、単に、タグＩＤテーブル２１とタグ状態テーブル２２との間に不整合があると、ホストコンピュータ１０、若しくは、他のＲＦＩＤリーダ１２に、報知するシステムでもよい。

図９は、実施の形態２に係る入退室管理システムにおける複数の管理エリアの模式図であり、管理エリアとしては、Ｘ室，Ｙ室，Ｚ室の三つがある。つまり、Ｘ室，Ｙ室，Ｚ室が複数の管理エリアとなる。Ｘ室は、Ａ扉又はＢ扉を介して管理エリア外に繋がっている。また、Ｙ室は、Ｃ扉を介して管理エリア外に繋がり、Ｄ扉を介してＺ室と繋がっている。同じく、Ｚ室は、Ｄ扉を介してＹ室と繋がっている。Ｙ室とＺ室との関係は、実施の形態１で説明した管理エリア（一の管理エリア）と二の管理エリアとの関係と同様であり、Ｄ扉は扉部（扉部１又は扉部１７）となる。つまり、図９に記載の複数の管理エリアは、Ｄ扉を介してＹ室と隣り合うＺ室があるといえる。なお、図９に記載の複数の管理エリアを図２に記載のＲＦＩＤリーダ装置２０で管理する場合は、例えば、扉部１ａをＤ扉、扉部１ｂをＣ扉、扉部１ｃをＢ扉、扉部１ｄをＡ扉として対応付けると理解し易い。また、後述する図１０に記載した各管理エリアへの入退室の方向（入室又は退室）に関しては、実施の形態１で説明した通行者の移動方向や位置を検知することにより判断できるので、説明は省略する。

図１０に記載のテーブルは、図９に記載された複数の管理エリアを、それぞれの管理エリアの扉を介した入退室方向の分類と、それぞれの管理エリアにおける扉の外にあるエリアが管理エリアなのか管理エリア外（外）なのかの行き先エリアを記したものである。例えば、Ａ扉から入室した場合は、入室先の管理エリアがＸ室であり、Ａ扉から退室した場合は、退室先の管理エリア外であることが分かる。もちろん、Ｘ室から退室する場合は、その前にＸ室に入室している必要があることは言うまでもない。また、Ｚ室はＤ扉からのみ入退室することが可能であるので、Ｄ扉からＺ室に入室した場合はＺ室に入室する前は、Ｙ室にいたことになる。したがって、図１０に示すエリア管理テーブルにおいて、Ｄ扉に関しては、行き先エリアにおける入室はＺ室となり、行き先エリアにおける退室はＹ室となる。

次に実施の形態２に係る入退室管理システムの動作を図１１及び１２に記載のフローチャートを用いて説明する。図１１に付された＜ＳＡ１＞〜＜ＳＡ８＞は、フローチャート上の各処理ステップを示している。同じく、図１２に付された＜ＳＢ１＞〜＜ＳＢ４＞もフローチャート上の各処理ステップを示している。また、図１１に記載の＜ＳＡ５＞及び＜ＳＡ６＞の二つのステップの詳細が、図１２のフローチャートの処理（＜ＳＢ１＞〜＜ＳＢ４＞の四つのステップ）となる。このステップがグローバルアンチパスバック判定である。図１１及び１２に記載のフローチャートは、複数の管理エリアの入退室を管理する複数のＲＦＩＤリーダ１２のうち、一台の処理を示している。したがって、説明する符号は、図１に記載のＲＦＩＤリーダ１２及びホストコンピュータ１０のものを使用する。扉部１のアンテナ部７にＲＦＩＤタグを所持した通行者が近づくと、アンテナ部から電波が送信され、通行者所持のＲＦＩＤタグが、その電波を受信し、電波からコマンド信号（入退室管理であるのでは、ＲＦＩＤタグにタグＩＤを報知せよとの指令）を復調して、自身のタグＩＤを電波でアンテナ部７に返信する。アンテナ部７は、検知したＲＦＩＤタグのタグＩＤをＲＦＩＤリーダ１２（リーダ通信部８）へ送信する。ホストコンピュータ１０は、入退室管理ステムの管理者が作成したタグＩＤテーブル２１、エリア管理テーブル２３等の定義情報をＲＦＩＤリーダ１２または別に設置するＲＦＩＤリーダ１２へ送信する。このような構成で扉部１を通過する際の判定手順（認証手順）を説明する。なお、前述の通り、一つの管理エリアに一台のＲＦＩＤリーダ１２を対応させて入退室を管理するだけでなく、一台のＲＦＩＤリーダ１２で二以上の管理エリアの入退室を管理してよい。

図１１は判定手順（認証手順）を示すフローチャートである。ＲＦＩＤタグを携行する通行者が扉部１に近づくとアンテナ部がＲＦＩＤタグのタグＩＤを検出（ＳＡ１）する。アンテナ部７によって検出したＲＦＩＤタグのタグＩＤがＲＦＩＤリーダ１２のリーダ通信部８にて受信（ＳＡ２）される。リーダ通信部８は受信したタグＩＤを認証部３に送り、情報記憶部４のタグＩＤテーブル２１から一致するタグＩＤを検索（ＳＡ３）する。タグＩＤテーブル２１に一致するタグＩＤが存在した場合（ＳＡ４）には、グローバルアンチパスバック判定（ＳＡ５）を行う。

図１２はグローバルアンチパスバック判定手順のフローチャートである。情報記憶部４のタグ状態テーブル２２から受信したタグＩＤに対応するＩＤ番号を検索し、最新日時に通行した扉と方向の情報を取得（ＳＢ１）する。次に、タグ状態テーブル２２から取得した受信タグの最新通行情報を元に、エリア管理テーブル２３を検索（ＳＢ２）し、判定対象のタグＩＤを有するＲＦＩＤタグを所持している通行者がいる現在エリア（いずれかの管理エリア又は管理エリア外）を取得する。取得した通行者の現在エリアと通行者が通行したい通行要求エリアと現在エリアとが扉部を介して隣り合っているのかを照合（ＳＢ３）し、一致した場合にグローバルアンチパスバック判定ＯＫ（ＳＢ４）とし、受信タグの認証を有効とする。一致しなかった場合は不正通行と判断し、グローバルアンチパスバック判定ＮＧとする。

認証部３は受信したタグＩＤの判定結果を情報記憶部４とタグ状態情報通信部５と接点制御部２に通知（ＳＡ７）する。判定結果を元に情報記憶部３はタグ状態テーブル２２を更新し、タグ状態情報通信部５は別に設置するＲＦＩＤリーダ１２に判定結果を送信する。接点制御部２が扉部１に対して接点信号を出力し、開錠処理（ＳＡ８）を行う。ここでは扉部１に対して接点制御によって開錠する場合について説明したが、扉部１に加えて信号灯やブザー等の接点信号で制御可能である機器を扱ってもよい。また、ＲＦＩＤリーダ１２が別に設置するＲＦＩＤ１２から判定結果情報を受信した場合、タグ情報通信部５を介して情報記憶部４に判定結果情報が送信され、タグ状態テーブル２２を更新する。入退室管理システムの管理者は、タグ状態テーブル２２を確認することによってタグＩＤを携行するユーザの滞在エリアを特定することが可能になる。つまり、管理エリアの扉への通行者が携帯するＲＦＩＤタグのＲＦＩＤリーダから取得したタグＩＤを、ＲＦＩＤリーダ１２にて認証を行い、該認証結果情報と、ＲＦＩＤリーダ１２が記憶しているエリア管理情報とから通行者の滞在する管理エリア（管理エリア外）を特定することもできる。

次に、図１１及び図１２に記載の入退室管理システムのフローチャートを図２に記載のＲＦＩＤ管理装置２０（図２中では、ＲＦＩＤリーダ１２ａ〜１２ｄを指す）及びホストコンピュータ１０で実施した場合の説明を行う。なお、各テーブルと複数の管理エリアは、図７〜１０に記載のものである。Ａ扉〜Ｄ扉と扉部１ａ〜１ｄとの対応は、図９に記載の通りである。タグγを携行する通行者が扉部１ｄ（Ａ扉）に近づくとアンテナ部７ｄがＲＦＩＤタグのタグＩＤ「３３３３３３」を検出（ＳＡ１）する。アンテナ部７ｄによって検出したＲＦＩＤタグのタグＩＤがＲＦＩＤリーダ１２ｄのリーダ通信部８ｄにて受信（ＳＡ２）される。リーダ通信部８ｄは受信したタグＩＤを認証部３ｄに送り、情報記憶部４ｄのタグＩＤテーブル２１から一致するタグＩＤを検索（ＳＡ３）する。タグＩＤテーブル２１にＩＤ番号「３３３３３３」に一致するタグＩＤが存在するので（ＳＡ４）、グローバルアンチパスバック判定（ＳＡ５）を行う。

情報記憶部４ｄのタグ状態テーブル２２から受信したタグＩＤ「３３３３３３」に対応するＩＤ番号を検索し、最新日時に通行した扉と方向の情報である扉部１ｃ（Ｂ扉）からＸ室に入室する方向に移動したとの情報を取得（ＳＢ１）する。次に、タグ状態テーブル２２から取得した受信タグの最新通行情報を元に、エリア管理テーブル２３を検索（ＳＢ２）して、Ｘ室に居るとの情報を取得する。取得した通行者の現在エリアと通行者が通行したい管理エリア外とＸ室とが扉部１ｄを介して隣り合っているのかを照合（ＳＢ３）し、一致したので、グローバルアンチパスバック判定ＯＫ（ＳＢ４）とし、受信タグの認証を有効とする。認証部３ｄは受信したタグＩＤ「３３３３３３」（タグγ）の扉部１ｄにおける判定結果を情報記憶部４ｄとタグ状態情報通信部５ｄと接点制御部２ｄに通知（ＳＡ７）する。判定結果を元に情報記憶部３ｄはタグ状態テーブル２２を更新し、タグ状態情報通信部５ｄは別に設置するＲＦＩＤリーダ１２ａ〜１２ｃに判定結果を送信する。接点制御部２ｄが扉部１ｄに対して接点信号を出力し、開錠処理（ＳＡ８）を行う。このようにして、タグγを所持する通行者がＸ室から管理エリア外に扉部１ｄを介して移動できる。

以上のように、情報記憶部４（４ａ〜４ｄ）に、タグＩＤテーブル２１だけなく、タグ状態テーブル２２とエリア管理テーブル２３とを記憶させて、タグ状態テーブル２２とエリア管理テーブル２３を複数の管理エリアの管理するＲＦＩＤリーダ間で共有させるので、タグ状態情報の変化に柔軟に対応できるだけでなく、エリア管理情報の変化にも柔軟に対応できる。例えば、図１１に示す管理エリアであるＸ室が多目的ホールのような場所であるとき、使用する用途によってはＸ室内に簡易の仕切り板（壁）を設け、Ｘ室をＸ１室とＸ２室の二室に分けて使用する場合も考えられ、仕切り板によって分断されたＸ１室とＸ２室の行き来させたいが入退室管理もしたい場合が例として考えられる。これは、エリア管理情報の変更の頻度が高い場合といえる。この場合は、エリア管理情報の入手（更新）は、タグ状態情報通信部５（タグ状態通信線６も介在する）を利用したほうがよい。つまり、タグ状態情報と同様に複数のＲＦＩＤリーダ１２間で共有することにすれば、上記のような、エリア管理情報がたびたび変更される可能性が高い多目的ホールなどが管理エリア内にあっても、前述のＸ１室とＸ２室を入退室管理システムに容易に組み込むことができる。なお、仕切り板にＸ扉を設けずに、単にＸ室を互いに行き来できないＸ１室とＸ２室に分ける場合も、同じように、入退室管理システムに容易に組み込むことができることはいうまでもない。また、Ｘ１室とＸ２室とを仕切る仕切り板を外して、Ｘ室を復旧させる場合も、入退室管理システムに容易に組み込むことができることはいうまでもない。

図１３を用いて上記のような場合の説明を行う。図１３は、実施の形態２に係る入退室管理システムにおける複数の管理エリアの模式図であり、管理エリアとしては、Ｘ１室，Ｘ２室，Ｙ室，Ｚ室の四つがある。つまり、Ｘ１室，Ｘ２室，Ｙ室，Ｚ室が複数の管理エリアとなる。図９に記載された複数の管理エリアの模式図におけるＸ室が、Ｘ扉が形成された仕切り板で、Ｘ１室とＸ２室とに区切った点以外は、図１３に記載された複数の管理エリアと図９に記載された複数の管理エリアとは、同等の内容を示しているので、ここでは、主に、Ｘ１室とＸ２室との説明を行い、他の室（管理エリア）の説明は省略する。Ｘ１室は、Ｂ扉を介して管理エリア外に繋がり、Ｘ扉を介してＸ２室と繋がっている。同じく、Ｘ２室は、Ｘ扉を介してＸ１室と繋がり、Ａ扉を介して管理エリア外に繋がっている。Ｘ１室とＸ２室との関係は、実施の形態１で説明した管理エリア（一の管理エリア）と二の管理エリアとの関係と同様であり、Ｘ扉は扉部１ｘ（構造は、扉部１又は扉部１７などが想定される）となる。つまり、図１３に記載の複数の管理エリアは、Ｘ扉を介してＸ１室と隣り合うＸ２室があるといえる。なお、図１３は、Ｘ扉の設置・撤去が自由に行えることを示すために、Ｘ扉とその近傍を点線で示している。

図１３において、Ｘ扉を介したＸ１室とＸ２室との関係は、Ｄ扉を介したＹ室とＺ室との関係と同様であるが、Ｚ室に関しては、Ｄ扉からのみ外部（この場合は管理エリアであるＹ室のみを指す）に退室できるが、Ｘ１室，Ｘ２室に関しては、ともに各室に二つずつ扉がある。したがって、図１３に記載された複数の管理エリアのエリア管理テーブルは、図１４に示すように、図１３に記載された複数の管理エリアを、それぞれの管理エリアの扉を介した入退室方向の分類と、それぞれの管理エリアにおける扉の外にあるエリアが管理エリアなのか管理エリア外（外）なのかの行き先エリアを記したものである。例えば、Ａ扉から入室した場合は、入室先の管理エリアがＸ２室であり、Ａ扉から退室した場合は、退室先の管理エリア外であることが分かる。もちろん、Ｘ２室から退室する場合は、その前にＸ２室に入室している必要があることは言うまでもない。また、Ｘ２室に入室している状態であれば、Ａ扉だけでなく、Ｘ扉からＸ１室へ入室することもできる。同様に、Ｘ１室に入室している状態であれば、Ｂ扉からＸ１室を退室して管理エリア外に行くだけでなく、Ｘ扉からＸ２室へ入室することもできる。

図１４に記載のエリア管理テーブルは、図９に記載のエリア管理テーブルと異なり、一つの扉（この場合はＸ扉）に関して、入退室方向（この場合は、Ｘ１室からＸ２室及びＸ２室からＸ１室の二方向）に応じて、二つの条件がエリア管理テーブルに設定される。これは、図１４では、Ｘ扉（その１）とＸ扉（その２）に対応する。図１３に記載した各管理エリアへの入退室の方向（入室又は退室）に関しては、実施の形態１で説明した通行者の移動方向や位置を検知することにより判断できるので、説明は省略する。さらに、仕切り板（壁）の設置・撤去により、Ｘ室→Ｘ１室及びＸ２室又はＸ１室及びＸ２室→Ｘ室のレイアウトの変更時に、Ｘ室を管理するＲＦＩＤリーダ１２（ＲＦＩＤリーダ１２ｃ又はＲＦＩＤリーダ１２ｄ）の情報記憶部４（情報記憶部４ｃ又は情報記憶部４ｄ）は、エリア管理テーブルを、エリア管理テーブル２３→エリア管理テーブル２４又はエリア管理テーブル２４→エリア管理テーブル２３のように変更を行えばよい。さらに、エリア管理情報（エリア管理テーブル）の変更（更新）は、ホストコンピュータ１０から定義情報通信部９（定義情報通信部９ｃ又は定義情報通信部９ｄ）を経由して指示してよいが、エリア管理情報の共有は、タグ状態通信部５（タグ状態通信部５ｃ又はタグ状態通信部５ｄ）により、タグ状態通信線６を介して行う。また、新たに設置されたＸ扉の入退室管理は、ＲＦＩＤリーダ１２ｃ又はＲＦＩＤリーダ１２ｄで行えばよいが、Ｘ扉の設置に合わせて新たなＲＦＩＤリーダを入退室管理システムに組み込んでもよい。以下の説明では、ＲＦＩＤリーダ１２ｃにより、Ｘ扉の入退室管理を行うこととする。なお、Ｘ扉の入退室方向を一方に限定した場合、エリア管理テーブル２４は、Ｘ扉（その１）又はＸ扉（その２）のいずれか一つ（一行）となる。

次に、図１３に記載の複数の管理エリアを図１１及び図１２に記載の入退室管理システムのフローチャートを図２に記載のＲＦＩＤ管理装置２０（図２中では、ＲＦＩＤリーダ１２ａ〜１２ｄを指す）及びホストコンピュータ１０で実施した場合の説明を行う。タグＩＤテーブルは図７に記載のもの、タグ状態テーブル２２は図８に記載のもの、エリア管理テーブルは図１４に記載のものである。Ａ扉〜Ｄ扉，Ｘ扉と扉部１ａ〜１ｄ，扉部１ｘとの対応は、図１３に記載の通りである。タグγを携行する通行者が扉部１ｘ（Ｘ扉）に近づくとアンテナ部７ｘ（扉部１ｘにおけるＸ１室側の通行者のタグＩＤを取得するために設置されたアンテナ部）がＲＦＩＤタグのタグＩＤ「３３３３３３」を検出（ＳＡ１）する。アンテナ部７ｘによって検出したＲＦＩＤタグのタグＩＤがＲＦＩＤリーダ１２ｃのリーダ通信部８ｃにて受信（ＳＡ２）される。リーダ通信部８ｃは受信したタグＩＤを認証部３ｃに送り、情報記憶部４ｃのタグＩＤテーブル２１から一致するタグＩＤを検索（ＳＡ３）する。タグＩＤテーブル２１にＩＤ番号「３３３３３３」に一致するタグＩＤが存在するので（ＳＡ４）、グローバルアンチパスバック判定（ＳＡ５）を行う。

情報記憶部４ｃのタグ状態テーブル２２から受信したタグＩＤ「３３３３３３」に対応するＩＤ番号を検索し、最新日時に通行した扉と方向の情報である扉部１ｃ（Ｂ扉）からＸ１室に入室する方向に移動したとの情報を取得（ＳＢ１）する。次に、タグ状態テーブル２２から取得した受信タグの最新通行情報を元に、エリア管理テーブル２４を検索（ＳＢ２）して、Ｘ１室に居るとの情報を取得する。取得した通行者の現在エリアと通行者が通行したい扉１ｘのアンテナ部７ｘの読み取りエリアを照合（ＳＢ３）し、一致するので、グローバルアンチパスバック判定ＯＫ（ＳＢ４）とし、受信タグの認証を有効とする。認証部３ｃは受信したタグＩＤ「３３３３３３」（タグγ）の扉部１ｘにおける判定結果を情報記憶部４ｃとタグ状態情報通信部５ｃと接点制御部２ｃに通知（ＳＡ７）する。判定結果を元に情報記憶部３ｃはタグ状態テーブル２２を更新し、タグ状態情報通信部５ｃは別に設置するＲＦＩＤリーダ１２ａ，１２ｂ，１２ｄに判定結果を送信する。接点制御部２ｃが扉部１ｘに対して接点信号を出力し、開錠処理（ＳＡ８）を行う。このようにして、タグγを所持する通行者がＸ１室からＸ２室に扉部１ｘを介して移動できる。

実施の形態１及び２に係る発明によれば、複数のＲＦＩＤリーダ１２間でタグ状態テーブルを最新の状態で共有することによって、入退室管理サーバ（ホストコンピュータ１０）とアクセスすることなく、個別のＲＦＩＤリーダ１２においてグローバルアンチパスバックの判定が可能となり、扉の前で認証待ちする時間が省けて利便性が向上する可能性が高まる。さらに、管理エリアのレイアウト変更にも柔軟に対応できるので、入退室管理を行う管理エリアの場所や形状の制約が少ないという効果も奏する。

１・・扉部（ゲート）、２・・接点制御部、３・・認証部、４・・情報記憶部、５・・タグ状態通信部、６・・タグ状態通信線、７・・アンテナ部、８・・リーダ通信部、９・・定義情報通信部、１０・・ホストコンピュータ（ホスト、サーバ、ＰＣ）、１１・・タグＩＤ情報通信線、１２・・ＲＦＩＤリーダ（通信制御器）、１３・・扉部（入口）、１４・・アンテナ部（入口）、１５・・扉部（出口）、１６・・アンテナ部（出口）、１７・・扉部、１８・・アンテナ部（外側）、１９・・アンテナ部（内側）、２０・・ＲＦＩＤリーダ装置、２１・・タグＩＤテーブル、２２・・タグ状態テーブル、２３・・エリア管理テーブル（Ｘ扉なし）、２４・・エリア管理テーブル（Ｘ扉あり）。

Claims (9)

1. 管理エリアの扉に設けられたＲＦＩＤリーダにより前記管理エリアの扉への通行者が携帯するＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得し、取得したタグＩＤに対する前記管理エリアの入退室の可否を、前記ＲＦＩＤリーダが記憶している、タグＩＤごとに前記管理エリアへの入退室の許可不許可を定義したタグＩＤ情報、前記扉と前記管理エリアとの関係を定義したエリア管理情報、タグＩＤごとの前記管理エリアにおける入退室の状態を示すタグ状態情報を参照して判定する入退室管理システムであって、
   それぞれの前記ＲＦＩＤリーダは、当該ＲＦＩＤリーダが設けられている前記扉である認証扉への通行者が携帯するＲＦＩＤタグのタグＩＤである認証タグＩＤを取得し、前記認証タグＩＤが前記タグＩＤ情報において入退室を許可すると定義されている場合に、前記認証タグＩＤの前記タグ状態情報を参照して前記認証扉を介した入退室の可否を判定し、前記認証タグＩＤに対して許可した前記認証扉の入退室の判定結果である認証結果をもとに前記タグ状態情報を更新し、前記認証タグＩＤの更新後の前記タグ状態情報又は前記認証結果であるタグ状態更新情報を他の前記ＲＦＩＤリーダに送信し、他の前記ＲＦＩＤリーダから送信される前記タグ状態更新情報をもとに前記タグ状態情報を更新することを特徴とする入退室管理システム。
2. それぞれの前記ＲＦＩＤリーダは、前記認証タグＩＤが前記タグＩＤ情報において入退室を許可すると定義されている場合の前記認証タグＩＤに対する前記認証扉を介した入退室の可否の判定を、前記認証タグＩＤの前記タグ状態情報から特定される前記通行者のいる現在エリアと当該ＲＦＩＤリーダが設けられたエリアとを比較することにより行なうことを特徴とする請求項１に記載の入退室管理システム。
3. それぞれの前記ＲＦＩＤリーダは、前記認証扉に設けられ前記通行者が携帯するＲＦＩＤタグと交信するアンテナ部と、前記アンテナ部を制御し、前記認証タグＩＤを取得するリーダ通信部と、前記認証タグＩＤに対する前記認証扉の入退室の可否を、前記タグＩＤ情報、前記エリア管理情報、前記タグ状態情報を参照して判定する認証部と、前記タグ状態更新情報を他の前記ＲＦＩＤリーダに送信し、他のＲＦＩＤリーダから送信された前記タグ状態更新情報を受信するタグ状態通信部と、前記タグＩＤ情報、前記エリア管理情報、前記タグ状態情報を記憶し、前記認証部が判定した前記認証結果又は前記タグ状態通信部が受信した前記タグ状態更新情報を基に前記タグ状態情報を更新する情報記憶部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の入退室管理システム。
4. 管理エリアの扉の通行者が携帯するＲＦＩＤタグと交信するアンテナ部と、前記アンテナ部を制御し、前記ＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得するリーダ通信部と、前記タグＩＤに対する前記扉の入退室の可否を判定する認証部と、前記認証部が前記タグＩＤに対する入退室の可否を判定する際に参照する、タグＩＤごとに前記管理エリアへの入退室の許可不許可を定義したタグＩＤ情報、前記扉と前記管理エリアとの関係を定義したエリア管理情報、タグＩＤごとの前記管理エリアにおける入退室の状態を示すタグ状態情報を記憶し、前記認証部が許可した前記扉の入退室の判定結果である認証結果を基に前記タグ状態情報を更新する情報記憶部と、前記認証結果又は更新した前記タグ状態情報であるタグ状態更新情報を他のＲＦＩＤリーダに送信し、他のＲＦＩＤリーダから送信された前記タグ状態更新情報を受信するタグ状態通信部と、を備え、前記情報記憶部は、前記タグ状態通信部が受信した前記タグ状態更新情報を基に前記タグ状態情報を更新することを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
5. 仕切り手段で仕切られた管理エリアへの生体又は物品の入退室の許可・不許可を、生体又は物品に添付されたＲＦＩＤタグごとに付与されたタグＩＤごとの前記管理エリアにおける入退室の状態をタグ状態情報として共有する複数のＲＦＩＤリーダで構成されたＲＦＩＤリーダ装置が判定する入退室管理方法において、それぞれの前記ＲＦＩＤリーダは、タグＩＤごとに前記管理エリアへの入退室の許可・不許可を定義したタグＩＤ情報、前記仕切り手段と前記管理エリアとの関係を定義したエリア管理情報、前記タグ状態情報を記憶しておき、生体又は物品の前記管理エリアの一つである一の管理エリアへの前記仕切り手段である一の仕切り手段を介した入退室の許可・不許可の判定を、前記ＲＦＩＤタグからタグＩＤを読み取り、読み取ったタグＩＤである認証タグＩＤにより、前記タグＩＤ情報、前記エリア管理情報、前記タグ状態情報を参照して行なうとき、前記認証タグＩＤが前記タグＩＤ情報で許可と定義されている場合、前記一の仕切り手段を介して前記一の管理エリアと隣り合う二の管理エリアが存在する場合は、前記タグ状態情報及び前記エリア管理情報から特定される前記認証タグＩＤが滞在する現在エリアが前記二の管理エリアであれば、前記一の仕切り手段を介して前記一の管理エリアへの入室許可と判定し、前記一の仕切り手段を介して前記一の管理エリアと隣り合う二の管理エリアが存在しない場合は、前記タグ状態情報及び前記エリア管理情報から前記認証タグＩＤが滞在する現在エリアが前記管理エリアのいずれかであると特定できない状態であれば、前記一の仕切り手段を介して前記一の管理エリアへの入室許可と判定し、前記一の管理エリアへの入室許可と判定した認証結果により前記認証タグＩＤの前記タグ状態情報を更新し、前記認証結果又は更新後の前記タグ状態情報であるタグ状態更新情報を前記一の仕切り手段を介した前記一の管理エリアへの入室許可の判定を行うＲＦＩＤリーダから、このＲＦＩＤリーダ以外の前記ＲＦＩＤリーダへ報知して、前記ＲＦＩＤリーダ間で共有する前記タグ状態情報を更新することを特徴とする入退室管理方法。
6. 前記認証タグＩＤが前記タグＩＤ情報で許可と定義されている場合に、前記一の管理エリアからの退室許可の判定を行うとき、前記タグ状態情報及び前記エリア管理情報から前記認証タグＩＤが存在する現在エリアが、前記一の管理エリアであると特定できれば、前記一の管理エリアからの退室を許可と判定して、前記二の管理エリアが存在する場合は、前記二の管理エリアへの入室と前記タグ状態情報を更新し、前記二の管理エリアが存在しない場合は、どの管理エリアにも入室していない状態に前記認証タグＩＤのタグ状態情報を更新し、前記一の管理エリアからの退室許可の判定を行うＲＦＩＤリーダから、このＲＦＩＤリーダ以外の前記複数のＲＦＩＤリーダへ前記タグ状態更新情報を報知して、前記ＲＦＩＤリーダ間で共有する前記タグ状態情報を更新することを特徴とする請求項５に記載の入退室管理方法。
7. 請求項６に記載の入退室管理方法に使用するＲＦＩＤリーダであって、前記ＲＦＩＤタグと無線で通信し、前記認証タグＩＤを取得するアンテナ部と、このアンテナ部が取得した前記認証タグＩＤの入退室許可の判定を行う認証部と、前記ＲＦＩＤリーダ装置を構成する他のＲＦＩＤリーダに前記タグ状態更新情報を送信し、前記他のＲＦＩＤリーダから前記タグ状態更新情報を受信するタグ状態情報通信部と、前記認証部が前記認証タグＩＤの入退室許可の判定を行うときに参照する、前記タグＩＤ情報、前記エリア管理情報、及び、前記タグ状態情報を記憶し、前記認証部が前記認証タグＩＤに対して入退室許可の判定をおこなった前記認証結果又は前記タグ状態通信部が受信した前記タグ状態更新情報を基にタグ状態情報を更新する情報記憶部と、を備えたことを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
8. 前記アンテナ部は、複数のアンテナから構成される請求項４に記載のＲＦＩＤリーダ。
9. 前記複数のアンテナは、前記複数の管理エリアの異なる管理エリアにそれぞれ設置され
   る請求項８に記載のＲＦＩＤリーダ。

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