JP5359616B2 - 自動販売機 - Google Patents

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Description

この発明は、飲み口部分に引っ掛け部を有する商品を販売する自動販売機であって、前記商品を吊下げ支持し、かつ、前記商品をその自重により滑らせて収容するとともに搬出端部に商品搬出機構を備えた自動販売機に関する。
自動販売機で取り扱う商品は多様化しており、飲料が充填された容器が硬質の缶入り商品,ペットボトル入り商品等に加えて、ゼリー状の飲食物が充填された可撓性袋状容器に硬質の合成樹脂からなる注出口部としてのスパウトを固着して飲み口としてなり、前記スパウトにキャップを装着した商品(以下、パウチ商品ともいう)を販売可能とする自動販売機が要求され、このパウチ商品を販売対象商品とした自動販売機が知られている(例えば、特許文献1)。
特許文献1に開示された自動販売機においては本体キャビネットの庫内に上下複数段に配列された商品収納ラックを備え、それぞれの商品収納ラックの商品載置面に所定の間隔をおいて左右方向に複数の仕切壁を設け、隣接する仕切壁間を商品収納通路として商品を前後(奥行き)方向に並べて収容するとともにそれぞれの商品収納通路に商品を前方に押圧するプッシャ部材を設け、商品選択ボタンが操作されることによりプッシャ部材を駆動して商品を押出すように構成されている。
特開2005−228058号公報
特許文献1に開示された自動販売機においては商品収納ラックが水平に配置されており、当該商品収納ラックの商品収納通路に商品を載置して収容するように構成されている。このような商品収納ラックに容器形態が軟弱なパウチ商品を収納するとパウチ商品の収納姿勢が乱れ、かつ、パウチ商品を後方からプッシャ部材にて押圧するとパウチ商品が潰れて販売することができないおそれがある。このため特許文献1に開示された商品収納ラックにおいては、パウチ商品のスパウトに設けられたフランジを引っ掛け部として支持すれば商品が起立することに着目し、パウチ商品のスパウトを挟むように間隙をおいて配置された商品支持部材を設け、この商品支持部材に前記フランジを引っ掛けるようにパウチ商品を装填して収容するとともに前記商品支持部材に近接して前後のスプロケット間に張架された搬送チェーンにパウチ商品のスパウト(若しくはキャップ)を後方から押圧する複数の商品仕切ピンを配設し、販売動作時に搬送チェーンを駆動して商品仕切ピンによりパウチ商品を押出すように構成されている。この特許文献1に開示された自動販売機によれば容器形態が軟弱なパウチ商品を販売することが可能となったものの、商品収納ラックの構成が複雑となりコストが嵩むという課題を有する。
そこで、発明者等はパウチ商品のフランジを支持して当該商品の自重により滑らせて吊下げ収容するとともに商品搬出機構を有する商品支持ユニットを備え、当該商品支持ユニットを、商品収納ラックを構築するフレーム材に上下方向に複数段架設してなるスラント式商品収納ラックを発明して出願した(特願2008−258022号)。この発明によれば、容器形態が軟弱なパウチ商品を収容する商品収納ラックを簡単な構成とすることができ、また、缶入り飲料などを販売する自動販売機に搭載されたサーペンタイン式商品収納ラックと互換性を有する点で優れているが、次のような解決すべき課題を有する。
すなわち、上下方向に複数段架設された商品支持ユニットから搬出された商品は背板と左右の側面板により囲まれた上下方向に延在する商品搬出通路を落下し、当該商品搬出通路とシュータとを連繋するところの前方側ほど低く傾斜した送出部材の上に着地した上で前記シュータから内扉の商品搬出口を介して外扉の商品取出口に送出されるように構成されている。この場合、送出部材に着地したパウチ商品が当該送出部材およびシュータ上を後ろ向きに倒れた姿勢で滑降することにより安定して商品取出口に送出されるのであるが、送出部材上に着地した際に姿勢が乱れて前傾し回転するような事態が発生すると進行方向が一定せずに商品詰りを惹起するおそれがある。このような送出部材上に着地したパウチ商品の姿勢の乱れは商品支持ユニットから搬出されたパウチ商品が商品搬出通路を形成する背板に近接した状態で落下した場合に発生しやすく、この場合には送出部材上に着地して一時的に停止状態におかれたパウチ商品が送出部材の傾斜に従って後ろ向きに倒れようとしたとき商品搬出通路を形成する背板に当接して後ろ向きに倒れることができないばかりか寧ろ背板に当接した際の反動によりパウチ商品が前傾、つまり回転してしまうことによる。このように商品支持ユニットから搬出されたパウチ商品が送出部材上に着地した際の姿勢の乱れを防止するため前記商品搬出通路の幅(奥行き寸法)を広げて商品支持ユニットから搬出されたパウチ商品が商品搬出通路を形成する背板に近接しないようにすることが考えられるが、この場合には商品支持ユニットの長さ寸法を短くせねばならないので商品収容数が少なくなるという問題を有する。
そこで、本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、商品を吊下げ支持し、かつ、前記商品をその自重により滑らせて収容するとともに搬出端部に商品搬出機構を備えた商品支持ユニットへの商品の収容数を削減することなく当該商品支持ユニットから搬出された商品を安定して送出することが可能な自動販売機を提供することにある。
上記目的を達成するために請求項1に係る発明は、上下左右のフレーム材により商品収納ラックの枠体を構築し、左右のフレーム材に上下方向に複数段架設され、商品の引っ掛け部を支持し、かつ、前方側(商品補充側)に対して後方側が低くなるよう傾斜して前記商品をその自重により滑らせて吊下げ収容するとともに後端部に商品搬出機構を有する商品支持ユニットを設け、上下方向に延在する背板と左右の側面板とにより囲まれた垂直方向に延在する商品搬出通路を介して前記各商品支持ユニットから搬出された商品を送出するスラント式商品収納ラックを備えた自動販売機において、前記背板と左右の側面板に係止固定される態様で前記商品搬出通路の下部領域に配設され、後端が背板に臨むとともに前端が背板から離隔して後端に対して前端が低く傾斜した商品案内部材を設けたことを特徴とする。
また、請求項2に係る発明は、請求項1記載の自動販売機において、商品案内部材はシュータを係止する係止手段を有することを特徴とする。
本発明の請求項1に係る自動販売機によれば、上下左右のフレーム材により商品収納ラックの枠体を構築し、左右のフレーム材に上下方向に複数段架設され、商品の引っ掛け部を支持し、かつ、前方側(商品補充側)に対して後方側が低くなるよう傾斜して前記商品をその自重により滑らせて吊下げ収容するとともに後端部に商品搬出機構を有する商品支持ユニットを設け、上下方向に延在する背板と左右の側面板とにより囲まれた垂直方向に延在する商品搬出通路を介して前記各商品支持ユニットから搬出された商品を送出するスラント式商品収納ラックを備えた自動販売機において、前記背板と左右の側面板に係止固定される態様で前記商品搬出通路の下部領域に配設され、後端が背板に臨むとともに前端が背板から離隔して後端に対して前端が低く傾斜した商品案内部材を設けたことにより、商品支持ユニットから搬出されたパウチ商品が商品搬出通路を形成する背板に近接した状態で落下した場合にも当該商品は商品搬出通路の下部領域に配設された商品案内部材に到達した際に一時的に停止することなくその上を連続して滑降しながら当該商品案内部材の傾斜に沿って起立姿勢から序序に後ろ向きに倒れた姿勢に姿勢制御されつつ送出される。したがって、商品搬出通路の幅(奥行き寸法)を広げることなく、言い換えれば、商品支持ユニットへの商品収容数を削減することなく商品支持ユニットから搬出された商品を安定して送出することが可能であるという利点を有する。
また、本発明の請求項2に係る発明によれば、商品案内部材はシュータを係止する係止手段を有することにより、スラント式商品収納ラックに直接シュータを取付ける場合に前記商品案内部材をシュータの取付金具として利用(兼用)することができるという利点を有する。
本発明の実施の形態1である自動販売機の全体構成を示す外扉開放状態の斜視図である。 図1の要部側面断面図である。 本発明に係るスラント式商品収納ラックの全体構成の斜視図である。 図3の商品収納ラックの下部の拡大図であり、(a)は商品案内部材にシュータを係止させた状態を示す斜視図、(b)は商品案内部材を分解して示す斜視図である。 図3のスラント式商品収納ラックに架設される商品支持ユニットを示し、(a)は前方から見た斜視図であり、(b)は後方から見た斜視図である。 商品支持ユニットに搭載された商品搬出機構を示し、(a)は商品搬出機構の一部を分解した斜視図であり、(b)は商品搬出機構の要部拡大斜視図である。 容器形態が軟弱なパウチ商品を示し、(a)および(b)はそれぞれ種類の異なるパウチ商品の正面図である。 商品支持ユニットに商品を装填する状態を示し、(a)は商品支持ユニットに商品を装填する状態の模式図であり、(b)は商品支持ユニットに商品を装填した状態を示す正面図である。 商品支持ユニットに商品を収容した状態を示す側面図である。 商品支持ユニットに装填されたパウチ商品が滑動する状態を示す説明図である。 商品搬出機構の搬出動作を説明するための平面図である。 商品案内部材の作用を説明するための要部斜視図である。
以下、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。 図1乃至図12は本発明の実施の形態である自動販売機を示し、先ず図1および図2を用いて自動販売機の全体構造を説明する。
図において、1は前面が開口した本体キャビネットである。前記本体キャビネット1は鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁,左右側壁,背壁および底壁1aにウレタンフォームからなる断熱ボードを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット1の断熱ボードで囲まれた商品収納庫内は断熱仕切壁11により左右方向に複数、この実施の形態では3つの商品収納室12,13,14に区画されている。左右の商品収納室12,14には、従来より良く知られている湾曲したセグメントを上下方向に連接したセグメント列を前後に対向配置して蛇行した商品収容通路を構成してなるサーペンタイン式商品収納ラック121,141がそれぞれ左右2列ずつ収設されている。中央の商品収納室13には後述するスラント式の商品収納ラック20が収設されている。前記商品収納ラック121,141の下部には無数の穴が形成されるとともに前下がりに傾斜したシュータ2が配置され、スラント式商品収納ラック20の下部には図2に示すように商品収納ラック20に係止されたシュータ2Aが配置されている。前記シュータ2、2Aの下部には、それぞれの商品収納室12,13,14を冷却もしくは加熱して商品収納ラック121,141,20に収容した商品をコールド・ホット状態に保存する冷却ユニット若しくは冷却/加熱ユニットが配設されており、冷却ユニット若しくは冷却/加熱ユニットを符号60(図2参照)で示している。
また、前記本体キャビネット1の底壁1aの下部は機械室として形成され、この機械室には前記冷却/加熱ユニット60の冷却ユニットと冷凍サイクルを構成する圧縮機3(図2参照)、凝縮器4、膨張機構(図では隠れて見えない)および凝縮器4に送風する庫外ファン5が配設されている。前記冷却ユニット60のみが配設された商品収納室はコールド専用室、冷却/加熱ユニット60が配設された商品収納室はホット/コールド兼用室とされ、図に示す例では商品収納室12がコールド専用室、商品収納室13,14がホット/コールド兼用室とされ、この場合コールド専用室である商品収納室12の庫内下部には機械室の圧縮機3,凝縮器4で圧縮,凝縮された冷媒が循環される蒸発器6、庫内ファン7が冷却ユニットとして設置されており、ホット/コールド兼用室である商品収納室13,14の庫内下部には前記蒸発器6、庫内ファン7に加えて商品加熱用のヒーター8が加熱ユニットとして設置されている。そして、各商品収納室12,13,14の背面には循環用ダクト9が冷却ユニット若しくは冷却/加熱ユニットと連通して配備され、前記循環用ダクト9の上端9aは商品収納庫の略中段位置に開口している。なお、図1において122,142は商品収納ラック121,141を固定する固定金具である。
前記本体キャビネット1の前面に開閉自在に装着された外扉10(図1参照)の前面には、良く知られているようにディスプレイ台に載置された商品見本のディスプレイ室が形成され、このディスプレイ室の前面を覆う透明板には各商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンを備えた商品選択ボタンユニットが配設されるとともに商品取出口10aに加えて硬貨投入口、紙幣投入口、釣銭返却口、返却レバー、シリンダー錠付きのハンドルロック装置などが組付けられている。前記本体キャビネット1における商品収納庫の前面を閉塞する内扉15は、この例では上下に分割されており、下部側の内扉15には各商品収納室12,13,14のシュータ2,2Aと対峙する位置に搬出扉15aにより常時閉塞された商品搬出口が設けられている。前記商品搬出口の搬出扉15aは上端を軸支されて常時商品搬出口を閉塞して冷気若しくは暖気の流出を防止しており、シュータ2,2Aを介して送出される商品により押し開かれるように形成されている。
次に前記スラント式の商品収納ラック20の構成について図3を用いて説明する。図に示すように、左右一対の上部支持フレーム材21,21および下部支持フレーム材22,22には前方および中央付近にそれぞれ一対の縦フレーム材23,23がねじにより固着されている。前記上部支持フレーム材21,21と、下部支持フレーム材22,22と、前方および中央付近(以下、後方側ともいう)に設けたそれぞれ一対の縦フレーム材23,23が商品収納ラックを構築するフレーム材を構成し、これらの各部材は厚板鋼板により形成されている。前方の縦フレーム材23,23間には上下方向に複数の梁部材24が固着されている。上部支持フレーム材21,21および下部支持フレーム材22,22の後方側(図2から理解できるように奥行き側であり、以下後方を奥行きともいう)は背板25と左右の側面板26により閉塞されている。この閉塞された垂直方向に延在する空間は商品が落下する商品搬出通路として形成されている。また、背板25の上部側には庫内空気の通風孔(図では側面板26に隠れて見えない)が形成されている。前記商品搬出通路の下部領域には後端が前記背板25に臨むとともに前端が前記背板25から離隔して後端に対して前端が低く傾斜した商品案内部材27が配設されている。この商品案内部材27の取付けについては図4にて後述する。そして、商品案内部材27の前端には、鉛直方向に延在する係止面271が設けられ、この係止面にシュータ2Aの後端部に形成された爪2Bが挿入される係止溝(係止手段)272が形成されている。シュータ2Aはその後端部の爪2Bを商品案内部材27の係止溝272に挿入することにより図2,図4に示すように商品収納ラック20に係止固定されている。また、前記シュータ2Aの前端にはねじの挿通孔2Cが設けられ、本体キャビネット1の底壁1aの前縁に配設される化粧枠1b(図4参照)を取付けるための取付金具にねじにより固着されている。前記シュータ2Aは無数の穴が穿孔された平板面から上方に突出する複数のリブ2Dが当該シュータ2Aの長手方向に延在して形成されてなる。なお、図4における60aは冷却/加熱ユニット60(図2参照)のスペーサーであり、冷却/加熱ユニット60の蒸発器、ファン、ヒーターなどは図示を省略している。
さて、前記商品案内部材27は図4の(b)に示すように、前端に係止面271が形成されるように後方に折り曲げられて略L字状に形成され、後端に係合爪274が一体成形され、後方に折り曲げられた固定部273には左右両端にフランジ273Aが形成されている。前記左右のフランジ273Aにはねじ孔273Bが形成され、固定部273の自由端側の略中央位置にもねじ孔(不図示)が形成されている。前記商品案内部材27の後端が臨む背板25には前記係合爪274を嵌め込むための係合溝251が形成されるとともに下端部に前方に折り曲げられた支持片252が形成されている。前記商品案内部材27の商品収納ラック20への組付けについて説明すると、まず、商品案内部材27を背板25および左右の側面板26,26の下方から商品搬出通路内に差し込んだ上で、係合爪274を背板25の係合溝251に嵌め込んで両者を係合させる。この場合、商品案内部材27の固定部273を背板25の支持片252の上に載置するとともに固定部273の左右フランジ273Aを側面板26,26の外側に重なるように位置させる。そして、商品案内部材27の固定部273と背板25の支持片252とをねじS1により、また、固定部273の左右フランジ273Aと左右の側面板26,26とをねじS2,S3により結合させることにより商品案内部材27の取付けが完了する。
図3に戻り、商品収納ラック20を構築する左右一対の上部支持フレーム材21,21に跨って前後一対のラック側フック金具28,28が固着され、このラック側フック金具28,28の上端側にはフック部が形成されている。このラック側フック金具28,28は、図2に示した本体キャビネット1の商品収納庫の天井に左右方向に敷設した本体側フック金具1cと対峙するように位置関係を定めて上部支持フレーム材21,21に取付けられている。前記したことから明らかなようにラック側フック金具28,28は商品収納ラック20を商品収納庫に収納設置するためのものであり、ラック側フック金具28,28のフック部を本体側フック金具1cのフックに係合させて両者をねじにより固着することにより商品収納ラック20が商品収納庫に収納設置される。なお、図3における231は図4の(a)に示したラック固定金具201(各商品収納室を仕切る断熱仕切壁11に着脱自在に取付けられている)にねじ止めされて商品収納ラック20を固定する固定金具である。
前記上部支持フレーム材21,21および下部支持フレーム材22,22に固着された前後の縦フレーム材23,23には商品支持ユニット30が装着されている。この商品支持ユニット30の装着については後述することとし、先ず、前記商品支持ユニット30の構成について図5を用いて説明する。図に示すように、商品支持ユニット30は左右一対の挟持部材31,31、この挟持部材31,31を連結する前後の連結部材32,33、および後方の連結部材33の上に設置された商品搬出機構34からなる。
前記左右一対の挟持部材31,31は一方の面に潤滑塗膜が施された薄板の塗膜鋼板(以下、単に薄板鋼板ともいう)によりL字状に形成された長尺の部材からなり、それぞれ所定の間隙tをおいて対向配置されている。前記間隙tを形成する左右一対の挟持部材31,31の脚端部は一方の面(塗膜面)が外側となるように折り曲げによりダブルホールド(参照符号35を付している)されており、間隙tを形成する脚端部の上下両面が塗膜面(すなわち、潤滑性が良好な面)となっている。なお、ダブルホールド35,35の前端寄りには商品支持ユニット30への商品収容限界の目印としての切欠351が形成されている。前記左右一対の挟持部材31,31によりパウチ商品を吊下げ支持するのであるが、パウチ商品の装填(補充)については後述することとする。
前記連結部材32,33は左右一対の挟持部材31,31を囲繞するような枠体として構成され、前記左右一対の挟持部材31,31にそれぞれねじにより強固に固着され、これにより左右一対の挟持部材31,31のそれぞれの脚端部(ダブルホールド35,35)の間の間隙tが一定に保たれている。前方側の連結部材32は挟持部材31,31の底壁外周面に回り込む延在部321と、この延在部321の後方寄りであって左右一対の挟持部材31,31の底壁外周面に回り込むことなくカットされた逃げ部322が形成され、また、前方側の連結部材32には正面視T字形の取付片323が一体に形成されている。この取付片323は図3に示した商品収納ラック20の梁部材24に係合するものであり、その上端は鉤状に折り曲げられ、かつ、脚片中央付近にはねじ孔323Aが形成されている。なお、324はL字状の左右一対の挟持部材31,31における脚端部を除く前面を覆うように連結部材32に一体に設けられたカバーであり、前記挟持部材31,31を連結部材32に固着するところの連結部材32の内部に突出するねじの端部を覆って当該ねじの端部に手が触れるのを防止するためのものである。
一方、後方側の連結部材33は左右一対の挟持部材31,31の底壁外周面に回り込むことなく、左右一対のL形の挟持部材31,31を、その上面外周からそれぞれの側壁外周を囲い込み、それぞれの側壁に次に述べるように固着されている。すなわち、連結部材33は断面逆コ字状に形成され、コ字状脚片の側面部にそれぞれ前方係合爪331,331(図5の(a)参照)、後方係合爪332,332(図5の(b)参照)が設けられ、前方係合爪331,331が左右のレール部材31,31のそれぞれの側壁に穿孔された開口311,311に嵌め込んで係止される一方、後方係合爪332,332が左右の挟持部材31,31のそれぞれ側壁後縁に係止されている。そして、固定金具33のコ字状脚片を左右の挟持部材31,31のそれぞれの側壁にねじにより固着することにより両者が強固に結合されている。なお、前記連結部材33には左右方向に突出する取付具333が折り曲げ加工により一体的に形成されており、この取付具333の頭部にはねじ334が螺着されており、このねじ334を介して図3に示した商品収納ラック20における後方側の縦フレーム材23,23に固着される。
前記商品支持ユニット30の後方に配設された商品搬出機構34はベース341とカバー342とからなる箱体の内部に搬出機構が組み込まれたものであり、その搬出機構を図6に示す。図6は前記商品搬出機構34のカバー342を取り外した状態の斜め上方から見た斜視図である。図において、40は駆動源としてのソレノイドであり、このソレノイド40のプランジャー41にはストッパ部材42が連結されている。ストッパ部材42はプランジャー41の移動方向に平行な長孔43,43に段付ねじ421,421が遊嵌されており、プランジャー41の移動方向にスライド自在に配設されるとともに復帰ばね44が装着されている。また、前記ストッパ部材42の後端部には下方に延在する第1のストッパ45および第2のストッパ46が形成されている。なお、第2のストッパ46はベース341および左右の挟持部材31,31を連結する連結部材33に設けた開口(不図示)を貫通して下方に延在している。また、第2のストッパ46には図6の(b)に示したように先端に折り曲げにより後方側に向かって傾斜した押圧片462を備えた係止部材461が係止されている。
前記第1のストッパ45は一対の挟持部材31,31の後端部に位置し、第2のストッパ46は第1のストッパ45から所定距離だけ前方側に離れた位置に配置されている。そして、販売待機状態(ソレノイド40の非励磁状態)では第1のストッパ45が一対の挟持部材31,31により形成された間隙tに臨んで位置しており、第2ストッパ46が前記間隙tから左右方向にずれた位置に退避しており、ソレノイド40が励磁された販売時には第1のストッパ45が前記間隙tから退避し、第2のストッパ46が前記間隙tに臨むように移動するものである。なお、47はマイクロスイッチを備えた商品検知スイッチであり、マイクロスイッチのアクチュエータを操作する操作レバー471(図5の(b)参照)が一対の挟持部材31,31により形成される間隙tに臨むように配設されている。また、商品検知スイッチ(マイクロスイッチ)47は一方の挟持部材31の側壁を貫通して外部に露出しており、この商品検知スイッチ47の端子(不図示)にソケット48(図5の(b)参照)が差し込まれている。当該ソケット48から引出された配線481は、ソレノイド40の信号線401とともに商品搬出機構34のベース341に固着された配線接続用カプラCP10に接続されている。なお、図5および図6における343はカバー342に取付けられた防護部材であり、この防護部材343は配線接続用カプラCP10の上部領域を覆って結露による水滴などから配線接続用カプラCP10を保護するものである。
前述したように構成された商品支持ユニット30の商品収納ラック20への装着を、図3を参照しつつ以下に説明する。なお、図3では商品支持ユニット30を4段に架設した場合を例示しており、最上段の商品支持ユニット30を装着する場合を代表として説明することとする。まず、商品収納ラック20を構成する前方の縦フレーム材23,23の間から商品支持ユニット30を挿入する。この場合、左右の取付具333,333が鉛直線上に並ぶように商品支持ユニット30を横向きに倒した状態で挿入する。これは前記左右の取付具333,333が水平線上に位置する姿勢で商品支持ユニット30を縦フレーム材23,23の間に挿入すると前記取付具333,333が左右の縦フレーム材23,23に当接して挿入の妨げとなるので、これを避けるためである。そして、商品支持ユニット30の取付具333,333が前方の縦フレーム材23,23の間を通過した段階で商品支持ユニット30を元の姿勢に戻しつつ商品支持ユニット30を後方に移動させ、商品支持ユニット30の前方側の連結部材32(図5参照)に形成されたT字形の取付片323を梁部材24に係合させて仮固定する。次いで、商品支持ユニット30の取付具333,333の頭部を、商品収納ラック20を構成する後方側の縦フレーム材23,23の内壁面に対峙させた状態でねじ334,334を螺合させてねじ止めする。この状態で商品支持ユニット30の前方側の連結部材32に形成されたT字形の取付片323を梁部材24にねじ止めする。このようにして商品収納ラック20に装着された商品支持ユニット30は前方側(商品補充側)が高く、後方側(商品搬出機構34側)が低くなるように傾斜した状態となる。
ここで、前記商品支持ユニット30に装填されるパウチ商品を図7に示す。図7の(a)に示すようにパウチ商品100は可撓性袋状容器102に硬質の合成樹脂からなる注出口部としてのスパウト104を固着し、当該スパウト104にキャップ106を装着してなる。前記スパウト104にはフランジ105が形成されており、図7の(a)の例ではフランジ105が1個のパウチ商品100、図7の(b)の例ではフランジ105が2個のパウチ商品200を示している。前記可撓性袋状容器102内にはスパウト104からゼリー状の飲食物が注入されており、可撓性袋状容器102が軟弱であることから起立させることが困難なものである。なお、107はスパウト104に設けられた接合フランジである。
次に前記商品支持ユニット30へのパウチ商品の装填(補充)について図8を用いて説明する。なお、図7の(b)では連結部材32のカバー324(図4参照)を削除して示している。
図ではパウチ商品100を装填する場合を示し、前記商品支持ユニット30の前方の商品補充口から白抜き矢印で表すように商品支持ユニット30の左右一対の挟持部材31,31の間の間隙tにパウチ商品100を装填する。すなわち、前記商品支持ユニット30の左右一対の挟持部材31,31の上方側にパウチ商品100のフランジ105を、そして、下方側に接合フランジ107を位置させつつ前記間隙tにスパウト104を挿入し、前記フランジ105を左右一対の挟持部材31,31に引っ掛ける。ここで、前記左右一対の挟持部材31,31の間に形成された間隙tはパウチ商品100のスパウト104の幅より大きくフランジ105の長さよりも短い所定の寸法に定められている。前記商品支持ユニット30の左右一対の挟持部材31,31にフランジ105を引っ掛けて吊下げられたパウチ商品100はその自重によりフランジ105が左右一対の挟持部材31,31上を滑動して後方に移動する。前記商品支持ユニット30の後方に移動したパウチ商品100は商品搬出機構34の第1のストッパ45(図5、図6参照)により係止され、販売順位一番の商品(以下、販売商品ともいう)として当該位置に停止した状態で吊下げ収容される。次に装填されたパウチ商品100は第1のストッパ45により係止された販売商品に当接して販売順位二番の商品(以下、次販売商品ともいう)として停止する。このようにして前記商品支持ユニット30に順次パウチ商品100を補充して収容した状態を図9に示し、パウチ商品100は重力により略鉛直線に沿った姿勢で整然と商品支持ユニット30に吊下げ収容される。
ここで、パウチ商品100は前記商品支持ユニット30の左右一対の挟持部材31,31にフランジ105を引っ掛けて吊下げ収容されるのであるが、パウチ商品100には図7に示したように、フランジ105以外にもキャップ106の下部が引っ掛け部として存在する。このため、パウチ商品100を商品支持ユニット30に装填する際、キャップ106(の下端)を前記商品支持ユニット30の左右一対の挟持部材31,31に引っ掛けて装填(誤装填)されるおそれがある。このような誤装填があるとキャップ106の下端が左右一対の挟持部材31,31の間隙tの間に嵌り込んで商品詰まりを生じたり、最悪の場合には脱落してしまうことがある。この問題の解決策として、フランジ105と接合フランジ107との間の厚み寸法taに対してキャップ106とフランジ105の間の厚み寸法tbは小さく形成(ta>tb)されていることを利用し、左右一対の挟持部材31,31を構成する鋼板の厚さを厚くしてキャップ106の下端を引っ掛けることができないようにすることが考えられる。しかしながら、左右一対の挟持部材31の材料として厚板鋼板を利用すると重量が増加するとともにコストが上昇する。そこで、この実施の形態では薄板鋼板を用いたとしても誤装填を防止することを可能とするため、間隙tをおいて対向配置された挟持部材31,31の脚端部を折り曲げてダブルホールド35,35することにより厚み規制部材としている。このように薄板鋼板をダブルホールド35,35することによってフランジ105の下部を引っ掛けることを許容し、キャップ106の下部を引っ掛けることが困難となるので、引っ掛け部分を間違って装填するような誤装填が防止される。
なお、図7の(b)に示したフランジ105が2個のパウチ商品200においても、下側のフランジ105を引っ掛けて装填せねばならないところ、上側のフランジ105が引っ掛け部として存在していることから上側のフランジ105を引っ掛けるような誤装填のおそれがある。しかしながら、下部のフランジ105と接合フランジ107との間の寸法tcに対して2個のフランジ105の間の寸法tdが小さく形成(tc>td)されていることから、左右一対の挟持部材31,31の脚端部を折り曲げてダブルホールドすることにより誤装填を防止することができる。
また、パウチ商品100はフランジ105を商品支持ユニット30の左右一対の挟持部材31,31に引っ掛けて自重により滑らせるように構成されていることから、前記フランジ105と前記商品支持ユニット30の左右一対の挟持部材31,31の脚端部との摩擦抵抗が小さいことが望まれる。この要求に対しても間隙tをおいて対向配置された左右一対の挟持部材31,31の脚端部を折り曲げてダブルホールド(図4等に参照符号35を付した部分)したこの実施の形態の商品収納ラックは有利である。すなわち、一般的に用いられる鋼板は切削加工を容易にするために一方の面に潤滑性の塗膜がコーティングされた塗膜鋼板であるから、この塗膜鋼板の一方の面(潤滑性の塗膜がコーティングされた面)が外側となるようにダブルホールドすることによって、間隙tを形成する左右一対の挟持部材31,31の脚端部の上下両面が潤滑性の良好な面(摩擦抵抗が小さい面)となる。このため、パウチ商品100のフランジ105と左右一対の挟持部材31,31の脚端部との摩擦抵抗を小さくすることができる。更に、商品支持ユニット30の傾斜角度を大きくすることによりパウチ商品100の自重による滑りが良くなる一方、前記商品支持ユニット30の傾斜角度を大きくするとパウチ商品100自体は重力によって略鉛直線に沿った姿勢を維持し続けるので、図10に示すように左右一対の挟持部材31,31の脚端部の上下両面にパウチ商品100のフランジ105と接合フランジ107が同時に当接するようになる。この場合、左右一対の挟持部材31,31の脚端部をダブルホールドしていない場合にはパウチ商品100のフランジ105または接合フランジ107のいずれか一方と挟持部材31,31との脚端部との摩擦抵抗が大きくなる。一方、塗膜鋼板の一方の面(潤滑性の塗膜がコーティングされた面)が外側となるようにダブルホールドしたこの実施の形態の挟持部材31,31においては当該挟持部材31,31の脚端部の上下両面にパウチ商品100のフランジ105と接合フランジ107が同時に当接したとしても両者の摩擦抵抗を小さくすることができる。したがって、パウチ商品100の自重による滑りをよくするために前記商品支持ユニット30の傾斜角度を大きくすることができ、商品支持ユニット30へのパウチ商品の収容をスムーズに行うことができる。なお、挟持部材31,31を構成する塗膜鋼板としてダブルホールドするために薄板であることが望ましく、薄板の塗膜鋼板を用いた場合には重量の軽減化に寄与するものである。
更に、図7に示したようなパウチ商品においては中身飲食物が異なるもの、或いは可撓性袋状容器102に充填された飲食物の内容量の相違によってフランジ105の幅寸法L1,L2(例えば、L1<L2)が異なっている。特に、可撓性袋状容器102に充填された飲食物が同一で内容量の異なるパウチ商品においては外形が類似していることから誤って装填されるおそれがある。そこで、本発明の実施の形態では図8に示したように、左右一対の挟持部材31,31の脚端部に近接して植設された一対の幅規制部材36,36を設けている。この一対の幅規制部材36,36の間の幅寸法L0はパウチ商品のフランジ105の幅寸法L1,L2(図7参照)に対してL1<L0<L2(但し、L1<L2である場合)と定められている。したがって、フランジ105の寸法がL0以下のパウチ商品については左右一対の挟持部材31,31の間に挿入して装填することを許容し、フランジ105の寸法がL0以上のパウチ商品については幅規制部材36,36により装填が阻止され、これにより種類の異なるパウチ商品の誤装填が防止される。なお、図8では幅規制部材36,36として専用の部材を植設したものについて説明したが、左右一対の挟持部材31,31と、この挟持部材31,31を連結する連結部材32とを固着するねじを利用することもでき、この場合には部品点数を削減することができる。
次に、この実施の形態である自動販売機における商品収納室12,13,14の冷却・加熱動作について図2を用いて説明する。まず、商品収納室13,14(ホット/コールド兼用室)をコールド室として使用する場合にはヒーター8をオフし、圧縮機3,凝縮器4で圧縮,凝縮された冷媒を蒸発器6に送り、蒸発器6で熱交換した冷気を庫内ファン7でシュータ2の下側から庫内に吹き出して商品収納ラック20,141内の商品を冷却し、循環用ダクト9を介して蒸発器6に戻す経路を通って循環するような冷気循環を行う。一方、商品収納室13,14をホット室として使用する場合は前記蒸発器6への冷媒を停止させてヒーター8をオンにし、上記と同様に暖気の循環を行って商品を加熱する。前記商品収納室13,14のホット/コールド室への切り替えは季節の変わり目などに行われる。一方、コールド専用室である商品収納室12は、蒸発器6で熱交換した冷気を庫内ファン7でシュータ2の下側から庫内に吹き出して商品収納ラック121内の商品を冷却し、循環用ダクト9を介して蒸発器6に戻す経路を通って循環する冷気循環が行われている。なお、商品収納ラック20が収納された商品収納室13をホット/コールド兼用室としているが、これはパウチ商品としてホット商品として販売する商品が出現した場合に備えたものである。
前述したように販売適温に冷却若しくは加熱された商品の販売について次に説明する。図11は商品搬出機構34の動作時における第1のストッパ45,第2のストッパ46の動作を示すものであり、商品搬出機構34の全体構成を示す図6をも参照しながら販売動作について説明する。
販売待機状態においてはソレノイド40が非励磁状態にあり、第1のストッパ45が左右一対の挟持部材31,31の間の間隙tの位置に突出して販売商品を係止しており、販売商品と次販売商品との間に位置する第2のストッパ46が左右一対の挟持部材31,31の間の間隙tの位置から退避している。この状態においてマイクロスイッチからなる商品検知スイッチ(売切れスイッチ)47の操作レバー471が販売商品に当接して商品検知信号を出力している。いま、外扉10(図1参照)に設けられた商品選択ボタンが操作されると不図示の制御部から対応する商品払出機構34(ソレノイド40)に所定時間幅の励磁信号が供給される。これによりソレノイド40が励磁されると図6に示したプランジャー41を介してストッパ部材42が左右方向(図6では右方向)に移動する。これにより第1のストッパ45および第2のストッパ46が図11において左方向に移動し、第1のストッパ45が間隙tから退避し、第2のストッパ46が間隙tに突出する。前記第1のストッパ45の間隙tからの退避により販売商品は第1のストッパ45による係止が解かれる。これと同時に第2のストッパ46が間隙tに突出するように移動する過程において当該第2のストッパ46に設けた係止部材461の押圧片462が販売商品の後方を押圧して販売商品を商品支持ユニット30から搬出させた後、第2のストッパ46が間隙tに突出する。販売商品が搬出されると次販売商品以降の商品は支えを失うので順次商品支持ユニット30の後端部に向かって滑動して間隙tに突出した第2のストッパ46に係止されて一旦保持される。
次いで、前記ソレノイド40への励磁信号が遮断されるとプランジャー41が復帰ばね44により元の位置(図6の状態)に復帰して第1のストッパ45が間隙tの位置に突出し、第2のストッパ46が間隙tから退避する。前記第2のストッパ46が間隙tから退避すると第2のストッパ46に一時的に保持されていた次販売商品以降の商品は商品支持ユニット30の後端部に向かって滑動し、間隙tに突出した第1のストッパ45に係止されて販売待機状態となる。前記商品搬出機構34により搬出されて商品支持ユニット30の後端部から落下する商品は図3,図4に示した背板25と左右の側面板26に囲まれた商品搬出通路を落下してシュータ2Aの上に直接着地、若しくは図3,図4などに示した商品案内部材27に着地したうえでシュータ2Aに形成されたリブ2D上を滑降して商品取出口に送出される。ここで、図2,図3に示すようにこの実施の形態では上下方向に架設された商品支持ユニット30は上段側の商品支持ユニット30から搬出された商品が下段側の商品支持ユニット30(の商品搬出機構34)に当接して姿勢が乱れないように上段側の商品支持ユニット30に対して下段側の商品支持ユニット30ほど短く形成されている。このため、最上段の商品支持ユニット30を除く下段側の商品支持ユニット30から搬出された商品はシュータ2Aの上に直接着地して当該シュータ2Aに形成されたリブ2Dの上を滑降して送出される。一方、最上段の商品支持ユニット30から搬出された商品は商品搬出通路の下部領域に配設された商品案内部材27の上に着地(図12参照)してその上を連続して滑降しながら当該商品案内部材27の傾斜に沿って起立姿勢から序序に後ろ向きに倒れた姿勢に姿勢制御されつつシュータ2Aを介して送出される。
さて、図1には本発明に係る商品収納ラック20をサーペンタイン式商品収納ラック121,141と並設した自動販売機を示している。これは、自動販売機で多種多様の商品(缶入り飲料などに代表される容器が硬質である商品やパウチ商品で代表される容器が比較的軟弱である商品等)を販売可能としたものであるが、多種多様の商品を販売可能とするにあたりその構成を大幅に変更することなく既設の自動販売機にも適用できることが望ましい。そこで、この実施の形態においてはパウチ商品を収容可能な商品収納ラック20をサーペンタイン式商品収納ラックと互換性を持たせて(サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した)既設の自動販売機にも本発明に係る商品収納ラック20を搭載可能としたものである。この場合、公知のサーペンタイン式商品収納ラックを自動販売機の商品収納庫に配設する方法として次の二種類の方式がある。第1の方式は自動販売機の天井面に前後方向に延在する本体側フック金具が敷設され、この本体側フック金具に商品収納ラック121,141を引っ掛ける引っ掛け方式であり、第2の方式は自動販売機の天井面に左右方向に延在する本体側フック金具が敷設され、この本体側フック金具に商品収納ラック121,141を固着する固着方式である。前記引っ掛け方式は例えば特開2005−122596号公報にも記載されているとおり、商品収納ラック121,141を構成する左右一対のラック側板の上端に前記本体側フック金具のフックに係合するラック側フックを設け、当該ラック側フックを前記本体側フック金具のフックに係合させたものであり、この引っ掛け方式では本体側フック金具をガイドとして商品収納ラック121,141をスライドさせることにより庫内に格納、または庫内から引出すことができる。一方、固着方式は例えば特開平9−288768号公報にも記載されているとおり、商品収納ラック121,141を構成する左右一対のラック側板にラック側フック金具を架設し、このラック側フック金具を前記本体側フック金具のフックに係合させて両者をねじ止めしたものである。
本発明の実施の形態では後者の固着方式の場合を示しており、図3に示したように、商品収納ラック20を構築する左右一対の上部支持フレーム材21,21に跨ってラック側フック金具28,28が固着されており、このラック側フック金具28,28を本体キャビネット1の商品収納庫の天井に敷設した本体側フック金具1c(図2参照)に係合させてねじ止めするように構成されている。なお、前者の引っ掛け方式が採用された自動販売機に対しては図3に示したラック側フック金具28,28に代えて前後方向に延在するラック側フック金具を取り付けることもでき、また、アダプター部材を介在させることもできる。
なお、本発明の実施の形態においては、前述したように本発明に係る商品収納ラック20をサーペンタイン式商品収納ラックと構造上の互換性を持たせ、既設の自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックと交換することができるうえに電気的にも互換性を持たせている。すなわち、サーペンタイン式商品収納ラックの商品搬出機構においては販売商品を係止する下ストッパと次販売商品を係止する上ストッパとをソレノイドにより駆動することによって前記下ストッパおよび上ストッパを商品搬出通路に交互に突出させている。これに鑑み、この実施の形態に係る商品収納ラック20においても商品搬出機構34の駆動源としてソレノイド40を用い、このソレノイド40によりストッパ部材42を駆動して販売商品を係止する第1のストッパ45および次販売商品を係止する第2のストッパ46が左右一対の挟持部材31,31の隙間tに交互に出没するように構成したものである。また、商品収納ラック20に装填された商品を検出する商品検知スイッチ47(図5,図6参照)を備えており、この商品検知スイッチ47から商品の売切れ検知信号を出力するように構成されている。このような商品搬出機構34および商品検知スイッチ47を用いることによりサーペンタイン式商品収納ラックの商品搬出機構に供給される電源や制御信号により商品搬出機構34が商品搬出動作を実行し、商品検知スイッチ47が自動販売機の制御部に売切れ信号を送出する。つまり、サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した既設の自動販売機の制御プログラムを何ら変更することなく本発明に係る商品収納ラック20をサーペンタイン式商品収納ラックと交換して配線接続を行うことによって直ちに自動販売機を稼動させることができるものである。
また、この実施の形態においては図3,図4などに示したように商品案内部材27がシュータ2Aを係止する係止溝(係止手段)272を有することにより、スラント式商品収納ラック20に直接シュータ2Aを取付ける場合に前記商品案内部材27をシュータ2Aの取付金具として利用(兼用)することができる。このようにシュータ2Aを商品収納ラック20に直接取付けることによって庫内下部に配設した冷却/加熱ユニット60(図2参照)の保守・点検若しくは交換を容易に行うことができるという利点を有する。すなわち、図3に示したようにシュータ2Aの後端はその後端部に形成された爪2Bを商品案内部材27の係止面271に形成された係止溝272に係合させて商品収納ラック20に係止されているとともにシュータ2Aの前端は本体キャビネット1の底壁1aの前縁に配設される化粧枠1bを取付けるための取付金具にねじにより固着されている。そこで、シュータ2Aの前端を取付金具に固定している前記ねじを緩めて取外した後、前記シュータ2Aの前端を化粧枠1bの上方に持ち上げたうえで前方に引っ張ると、シュータ2Aの後端部の爪2Bが商品案内部材27の係止溝272から引き抜かれるので、シュータ2Aを庫内から取り出すことができ、この状態で冷却/加熱ユニット60の保守・点検若しくは交換作業を行うことができる。そして、冷却/加熱ユニット60の保守・点検若しくは交換作業終了後における前記シュータ2Aの装着は前述した取り外し作業と逆の手順により行えばよい。
前述したとおり本発明の実施の形態1に係る自動販売機においては、上下左右のフレーム材21,22,23により商品収納ラックの枠体を構築し、左右のフレーム材23,23に上下方向に複数段架設され、商品(パウチ商品100,200)の引っ掛け部(フランジ105)を支持し、かつ、前方側(商品投入側)に対して後方側が低くなるよう傾斜して前記商品をその自重により滑らせて吊下げ収容するとともに後端部に商品搬出機構34を有する商品支持ユニット30設け、上下方向に延在する背板25と左右の側面板26,26とにより囲まれた商品搬出通路を介して前記各商品支持ユニット30から搬出された商品を送出するスラント式商品収納ラック20を備えた自動販売機において、前記商品搬出通路の下部領域に配設され、後端が背板25に臨むとともに前端が背板25から離隔して後端に対して前端が低く傾斜した商品案内部材27を設けたことにより、商品支持ユニット30から搬出された商品(パウチ商品100,200)が商品搬出通路を形成する背板25に近接した状態で落下した場合にも当該商品は商品搬出通路の下部領域に配置された商品案内部材27に到達した際に一時的に停止することなくその上を連続して滑降しながら当該商品案内部材27の傾斜に沿って起立姿勢から序序に後ろ向きに倒れた姿勢に姿勢制御されつつ送出される。したがって、商品搬出通路の幅を広げることなく、言い換えれば、商品支持ユニット30への商品収容数を削減することなく商品支持ユニット30から搬出された商品を安定して送出することが可能であるという利点を有する。
なお、前述した各実施の形態においては飲み口部分に引っ掛け部を有する商品として、容器形態が軟弱なパウチ商品100,200について説明したが、これに限るものではない。例えば、容器形態が硬質であっても起立させることが困難な商品や後ろ向きに倒れた姿勢で転動させることが困難であり、かつ、飲み口部分に引っ掛け部を有する商品や容器形状が異形であって飲み口部分にキャップなどが装着された商品にも本発明に係る商品収納ラックを適用することができるものであり、実施の形態に限定されるものではない。また、商品収納ラックを構築するフレーム材の構成や商品収納ラックに架設する商品支持ユニットの段数並びに商品支持ユニットと商品収納ラックを構築するフレーム材との係合手段等も実施の形態に限定されるものではない。
1…本体キャビネット、1c…本体側フック金具、2,2A…シュータ、3…圧縮機、4…凝縮器、6…蒸発器、9…ダクト、10…外扉、12,13,14…商品収納庫、15…内扉、20…商品収納ラック、21…上部支持フレーム材、22…下部支持フレーム材、23…縦フレーム材、24…梁部材、25…背板、26…側面板、27…商品案内部材、28…ラック側フック金具、30…商品支持ユニット、31…挟持部材、32,33…連結部材、34…商品搬出機構、35…厚み規制部材(ダブルホールド)、36…幅規制部材、40…ソレノイド(駆動源)、41…プランジャー、42…ストッパ部材、44…復帰ばね、45…第1のストッパ、46…第2のストッパ、47…商品検知スイッチ(売切れスイッチ)、100,200…パウチ商品、102…可撓性容器、104…スパウト、105…フランジ、106…キャップ、107…固定リング、272…係止溝。

Claims (2)

  1. 上下左右のフレーム材により商品収納ラックの枠体を構築し、左右のフレーム材に上下方向に複数段架設され、商品の引っ掛け部を支持し、かつ、前方側(商品補充側)に対して後方側が低くなるよう傾斜して前記商品をその自重により滑らせて吊下げ収容するとともに後端部に商品搬出機構を有する商品支持ユニットを設け、上下方向に延在する背板と左右の側面板とにより囲まれた垂直方向に延在する商品搬出通路を介して前記各商品支持ユニットから搬出された商品を送出するスラント式商品収納ラックを備えた自動販売機において、前記背板と左右の側面板に係止固定される態様で前記商品搬出通路の下部領域に配設され、後端が背板に臨むとともに前端が背板から離隔して後端に対して前端が低く傾斜した商品案内部材を設けたことを特徴とする自動販売機。
  2. 請求項1記載の自動販売機において、商品案内部材はシュータを係止する係止手段を有することを特徴とする自動販売機。
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