JP5344245B2

JP5344245B2 - 打込機

Info

Publication number: JP5344245B2
Application number: JP2009223410A
Authority: JP
Inventors: 穣伊藤; 裕幸尾田; 義博仲野
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2009-09-28
Filing date: 2009-09-28
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2029-09-28
Also published as: JP2011067925A

Description

本発明は打込機に関する。

従来、蓄電池を動力源とし、モータの駆動力でプランジャを押上げてコイルバネを圧縮し、開放時にプランジャを加速して打込む打込機が公知である（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

この打込機は、モータの回転を利用してコイルバネを圧縮し、所定の位置でコイルバネを開放してプランジャおよびブレードを急激に加速し、打込具を打撃している。打撃後は、プランジャがバンパに衝突し、打撃により消費された残りの運動エネルギが吸収されて、プランジャ及びブレードが停止する。この間、ブレードは本体射出口から任意量飛び出し、打込み具を被打込材内部まで押込む。

打込具の打込み深さを調整するには、プッシュレバーの長さもしくは本体に対する位置を調整することにより、打込み時の本体と被打込材との距離を調整する方法が一般的である。また、バンパを保持しハウジングに対して打撃方向に移動可能なバンパホルダと、ハウジングに対して回転することによりバンパホルダを螺進退させる操作部であるアジャスタとを備え、アジャスタを回転させてバンパホルダを所定位置に配置する方法が知られている。

特公平０７−１１５３０７号公報特開平０４−１２２５８１号公報

バンパとプランジャが衝突する際には、衝突方向に衝撃荷重を生じる。衝撃荷重はバンパホルダとアジャスタの螺合部分に作用するため、ねじの斜面方向に従い、アジャスタに対してバンパホルダが打撃方向に移動するように相対的に回転する。バンパホルダのアジャスタと対向する面とアジャスタのバンパホルダと対向する面とが接触する位置にある場合には、衝撃荷重によりさらに回転していわゆる「追い締め」がされる。追い締めを生じると、材料のばね定数にしたがって急激にアジャスタの回動トルクが増大し、作業者が容易にアジャスタを回転することができなくなる場合があった。よって本発明は、打込時に操作部の回動トルクが変化せず、操作性の良い打込機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、止具を打撃するブレードと、該ブレードが装着されると共に、該ハウジング内に配置されて移動軸上を往復動可能なプランジャと、該移動軸上に配置され該プランジャが衝突して軸方向一方側死点を規定するバンパと、該バンパを受ける受面と、該受面に対して反バンパ側に位置し該移動軸方向を螺進退方向とする第一ネジ部と、該受面に対して反バンパ側に位置するホルダ側座面とを有するバンパホルダと、該第一ネジ部と螺合する第二ネジ部と、該ホルダ側座面と対峙しネジ部側座面とを有し、該バンパホルダに対し移動軸周りに回転して該バンパホルダの該移動軸方向における位置を規定するネジ部材と、該ホルダ側座面と該ネジ部側座面との間に配置された弾性体と、を備えた打込機を提供する。

上記構成の打込機において、該バンパホルダは、該移動軸周りの一定の回転角の範囲において回転可能に該ハウジングに保持され、該ネジ部材は、該移動軸周りに回転可能であると共に該移動軸方向一方側へ移動不能に該ハウジングに保持されていることが好ましい。

また該ハウジングには、該ネジ部材の一部が外部に露出する開口が形成され、該ネジ部材は、該移動軸周りにおける外周に該ネジ部材を回転させる操作部が設けられると共に該操作部が該開口から露出することが好ましい。

これらの様な構成によると、衝撃荷重が作用してバンパホルダとネジ部材とが相対的に回転しても、ホルダ側座面とネジ部側座面との間に弾性体が介在しており直接接触することが防がれる。よって、急激にバンパホルダとネジ部材との間の回動トルクが増大する追い締めを防ぐことができる。

該弾性体の該移動軸方向の変位に係るバネ定数は、該ホルダ側座面が該ネジ部側座面と接触する場合における該第一ネジ部のバネ定数より小さいことが好ましい。

この様な構成によるとバンパホルダとネジ部材とが直接接触した場合に生じる摩擦力と比較して、弾性体を介してバンパホルダとネジ部材との間に生じる摩擦力が小さいため、バンパホルダに対するネジ部材の回動トルクが増大しにくく、操作性が向上する。

また該ホルダ側座面と該ネジ部側座面とが近接するように該ネジ部材に回転トルクが掛けられた状態において、該弾性体は弾性変形領域内にあることが好ましい。

この様な構成によると、ネジ部材を締め込んだ状態において、回動トルクが過度に変化せず、操作性が向上する。

また該第一ネジ部は雄ネジから構成されると共に該ホルダ側座面から該移動軸方向一端側に向けて突出し、該第二ネジ部は雌ネジから構成されると共に該ネジ部側座面に該雌ネジの開口が形成されていることが好ましい。

本発明の打込機によれば、打込時に操作部の回動トルクが変化せず、操作性を良好にすることができる。

本発明の実施の形態に係る打込機の側面側断面図。本発明の実施の形態に係る回転体及び角度位置検出機構を示す図。図１のIII−III線に沿った断面図。図１のIV−IV線に沿った断面図であって（Ａ）回転前の状態、（ｂ）（ｃ）時計回り、反時計回りにバンパホルダが僅かに回転した状態。図２のV−V線に沿った断面図。本発明の実施の形態に係る打込機のプランジャの（ａ）一側面図、（ｂ）他側面側から見た断面図。本発明の実施の形態に係る打込機のバンパホルダの拡大図。本発明の実施の形態に係る打込機のバンパホルダ部の拡大図（ホルダ側座面とネジ部側座面とが近接した状態）。本発明の実施の形態に係る釘打機の追い締めの説明図。比較例における追い締めの説明図。

以下、本発明の実施の形態による打込機について、図１乃至図８に基づき説明する。図１に示される打込機である釘打機１は電動式であり、止具であるステープル１Ａを被打込材である木材や石膏ボードなどの被打込材Ｗに打ち込んでいる。釘打機１は、ハウジング２と、モータ３と、減速機構４と、圧縮機構５と、コイルバネ部６と、マガジン７と、角度位置検出機構８とから主に構成されている。尚、後述のプランジャ６３が移動する方向を上下方向と定義すると共にプランジャ６３がコイルバネ部６を構成する後述のコイルバネ６２により付勢されてステープル１Ａを打撃する方向を下方向と定義し、後述のハンドル２２が延出される方向を後方向、反対を前方向と定義して以下説明する。

ハウジング２は、ナイロンまたはポリカーボネイト等の樹脂から構成されている。ハウジング２は、圧縮機構５、コイルバネ部６、ブレードガイド７が主に内蔵されるメインボディ２１と、メインボディ２１の上側部分から上下方向と略直交する方向へ延出されるハンドル２２と、主にモータ３、減速機構４が主に内蔵され、メインボディ２１の下側部分からハンドル２２と略平行に延出されるサブボディ２３とから主に構成されている。

メインボディ２１の最下端部分には、後述のドライバブレード６Ａを保持するブレードガイド２６が埋設され、下方に向けて突出するノーズ２１Ａが設けられている。ノーズ２１Ａにおいて、ブレードガイド２６の後面側には、ブレードガイド２６を画成する壁の一部とする射出孔２１ａが形成されている。この射出孔２１ａはメインボディ２１において後述のプランジャ６３位置まで貫通している。またブレードガイド２６の上方には、後述のドライバブレード６Ａ前面に位置する図示せぬカバープレートが配置されている。ノーズ２１Ａ近傍のメインボディ２１内下側部分には、コイルバネ部６を受ける受部２１Ｂが形成されている。受部２１Ｂ内において略中央部分には上方に開口しコイルバネ部６が嵌合する下部穿孔２１ｂが形成されている。

またメインボディ２１内においてコイルバネ部６の上方には、コイルバネ部６と嵌合する上部穿孔２１ｃが形成されている。

メインボディ２１において側壁部分かつ受部２１Ｂ近傍上方位置に、図３に示されるように後述のアジャスタ６６の外周部分が露出する開口２１ｄが形成されている。メインボディ２１の内面であって開口２１ｄの上方に位置する部分には、図４（Ａ）に示されるように、上下方向に延びる一対のレール２１Ｃ、２１Ｃが両側壁に設けられている。また開口２１ｄの近傍には、金属板から構成されてアジャスタ６６の溝加工された外周と係合する凸状部２１Ｄが設けられている。

メインボディ２１においてコイルバネ部６の前側には、下端がノーズ２１Ａ先端より突出し、メインボディ２１に対して上下動可能なプッシュレバー２４が設けられている。プッシュレバー２４は、ノーズ２１Ａを被加工材と当接させることによりノーズ２１Ａ先端から縮退し、メインボディ２１内を上方に移動するように構成されている。プッシュレバー２４の後端には、プッシュレバー２４をメインボディ２１に対して下側に付勢する付勢部材２４Ａが配置されている。よってプッシュレバー２４は、上側に付勢されない限り常時ノーズ２１Ａから突出した状態を採っている。

またプッシュレバー２４には、コイルバネ部６を跨いで後側に延出されるアーム部２４Ｂを有している。メインボディ２１において、アーム部２４Ｂの上方にはプッシュスイッチ２４Ｃが配置されており、プッシュレバー２４が上方に移動したことを感知している。

メインボディ２１内において、コイルバネ部６の後方には、後述の遊星ギア機構４１、ファイナルギア４２を保持するギアホルダ２５が配置されている。ギアホルダ２５には、上下方向においてハンドル２２とサブボディ２３との間の位置に、ファイナルギア４２を軸支する支持軸部２５Ａが前後方向を軸方向とし前方に向けて突出して設けられ、上下方向においてサブボディ２３が配置される位置に、遊星ギア機構４１が挿入される貫通孔２５ａが前後方向を貫通方向として形成されている。

ハンドル２２には、メインボディ２１との接続部分にモータ３の制御を行うトリガ２２Ａ及びトリガスイッチ２２Ｂが設けられている。ハンドル２２の後端には、着脱式の電池２Ａが設けられている。またハンドル２２の内部において電池２Ａ近傍位置には、プッシュスイッチ２４Ｃ、トリガスイッチ２２Ｂ、及び後述の検知スイッチ７３、マイクロスイッチ８３からの検出結果に基づいて、電池２Ａから供給される電力をモータ３に制御・供給する電源制御部２Ｂが設けられている。

サブボディ２３には、その下側にマガジン７が前後方向に延出される形で配置されている。

モータ３は回転軸部３１を有しており、回転軸部３１の軸方向が前後方向と平行になるように配置されている。

減速機構４は、モータ３の前方にモータ３と同軸的に配置されており、遊星ギア機構４１とファイナルギア４２から主に構成されている。遊星ギア機構４１は、回転軸部３１の端部位置に設けられており、貫通孔２５ａ内に装着されてギアホルダ２５に保持され、回転軸部３１に装着される太陽ギア、公転ギア、及び出力ギア４１Ａ等を含む公知のギア機構である。遊星ギア機構４１の出力ギア４１Ａは回転軸部３１と同軸上に配置されている。ファイナルギア４２は、出力ギア４１Ａと噛合し、支持軸部２５Ａに回転可能に支持されると共に、ファイナルギア４２の後端面とギアホルダ２５の前面との間の距離が、後述のスイッチレバー８２の板厚より僅かに大きくなるように構成されている。またファイナルギア４２の後側端面には、後述のスイッチレバー８２が当接する突起部４２Ａが設けられている。突起部４２Ａは、ファイナルギア４２の円周方向に約１８０度に渡って配置される円弧形状を成しており、後端側面からの突出量が、後述のスイッチレバー８２の板厚より僅かに大きくなるように構成されている。

圧縮機構５は、回転体であるファイナルギア４２の前側端面から前側に向けて突出される第一掛止部５Ａと第二掛止部５Ｂとから構成されており、図２に示されるように、前側前面において、支持軸部２５Ａの軸心を中心とした同心円上に約１２０度の間隔をおいて時計回りの先端側に第一掛止部５Ａ、後端側に第二掛止部５Ｂが配置されている。

第一掛止部５Ａ、第二掛止部５Ｂは、図５に示されるように、それぞれ略同径の第一ピン５１及び第一ローラ５３、第二ピン５２及び第二ローラ５４から構成されており、第一ピン５１及び第一ローラ５３に比べて第二ピン５２及び第二ローラ５４の方が前後方向における長さが大きくなるように構成されている。また第一ローラ５３及び第二ローラ５４がプランジャ６３との係合箇所になる。

第一ピン５１は、ファイナルギア４２の前側端面から延出される略円柱状の第一基部５１Ａと、第一基部５１Ａの前側に配置されて第一基部５１Ａより大径であって略円柱状であり第一ローラ５３を回転可能に支持する第一フランジ５１Ｂとを備えて構成されている。第一ローラ５３は、前後方向に連通する第一孔５３ａ、第二孔５３ｂから環状に構成され、第一ピン５１に回転可能に装着されている。第一孔５３ａは、第一フランジ５１Ｂと略同形状に形成されており、第一孔５３ａ内の内周が第一フランジ５１Ｂの外周と摺動するように構成されている。第二孔５３ｂは、第一フランジ５１Ｂより小径で、第一基部５１Ａより大径に構成され、第一基部５１Ａが挿通している。第一フランジ５１Ｂの外周が第二孔５３ｂより大径なため、第一ローラ５３が第一ピン５１より脱落することが抑制されている。また第一ローラ５３において、第一孔５３ａの穿設深さは、第一フランジ５１Ｂの前後方向長さと略同じになるように構成されている。よって第一フランジ５１Ｂと第一ローラ５３とのそれぞれの前端は同一平面上に配置される。

第二ピン５２及び第二ローラ５４も第一ピン５１及び第一ローラ５３と同様に第二基部５２Ａ及び第二フランジ５２Ｂと、第一孔５４Ａ及び第二孔５４ｂを備えて構成され、第二ローラ５４が第二フランジ５２Ｂに摺動・回転可能に支持されている。尚、第二掛止部５Ｂは第一掛止部５Ａより突出しているため、第一フランジ５１Ｂに比べて第二フランジ５２Ｂの方が前後方向における距離が大きく構成されている。これに合わせて第一ローラ５３の第一孔５３ａより第二ローラ５４の第一孔５４Ａの方の穿設深さが大きく形成されている。故に、第一ローラ５３と第一フランジ５１Ｂとが接触する面積より、第二ローラ５４と第二フランジ５３Ｂとが接触する面積の方が大きくなる。

図１に示されるように、コイルバネ部６は、シャフト６１と、コイルバネ６２とプランジャ６３と、バンパ６４と、バンパホルダ６５と、アジャスタ６６とを主に備え、これら構成部材からユニット状に構成されている。シャフト６１は円柱状に構成され、最上端に鍔部６１Ａが設けられ、最下端に位置規定部６１Ｂが規定されている。この位置規定部６１Ｂが下部穿孔２１ｂに挿入されて固定され、鍔部６１Ａが上部穿孔２１ｃに挿入されて固定されることにより、コイルバネ部６のハウジング２内における位置が正確に規定され、かつ使用時にシャフト６１がハウジング２に対してずれることが抑制される。またシャフト６１の下端において位置規定部６１Ｂ近傍には、シャフト６１の周回りに溝が形成され、この溝にＣリング状のトメワ６１Ｃが装着されている。シャフト６１においては、このトメワ６１Ｃより上方にコイルバネ６２、プランジャ６３、バンパ６４、アジャスタ６６が装着されている。

コイルバネ６２は、鋼線が螺旋状に巻回されて構成され、内部にシャフト６１が貫通するようにシャフト６１に配置されている。またコイルバネ６２の上側には、一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂがシャフト６１に装着されて配置され、一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂの間には、リング状を成す樹脂等の弾性体６２Ａが挟まれている。ワッシャ６２Ｂは内径が鍔部６１Ａの外径より小径に構成されている。よってコイルバネ６２の上端は、一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂと弾性体６２Ａとよって上方への移動が規制されている。

コイルバネ６２の下側にも同様の構成の一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂと弾性体６２Ａとが配置されている。これら上下に配置された一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂと弾性体６２Ａとにより、コイルバネ６２に発生したサージングを吸収している。

プランジャ６３は、貫通孔６３ａが上下方向に形成され、貫通孔６３ａをシャフト６１が貫通してシャフト６１に対して上下動可能に装着されると共にコイルバネ６２の下側に配置されている。コイルバネ６２の下端には一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂと弾性体６２Ａとが配置されているため、これらワッシャ６２Ｂ等を介してコイルバネ６２と接している。またプランジャ６３には、図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、後面側に被掛止部である第一引上突起部６３Ａと第二引上突起部６３Ｂとが上下方向に整列して設けられ、前面側に突起部６３Ｃが設けられている。

第一引上突起部６３Ａは、プランジャ６３の上端位置から後方へ向けて、第一掛止部５Ａと係合可能な突出量を採るように突出している。第二引上突起部６３Ｂは、プランジャ６３の下端位置から後方へ向けて、第一掛止部５Ａと係合不能かつ第二掛止部５Ｂと係合可能な突出量を採るように突出している。

また突起部６３Ｃにはドライバブレード６Ａが装着されている。ドライバブレード６Ａは、細長い板状に構成されて上端部分に孔６ａが形成され、孔６ａ内に突起部６３Ｃが挿入されてプランジャ６３に連結され、図１に示されるように射出孔２１ａ内に上下動可能に配置されている。また射出孔２１ａ内においてドライバブレード６Ａ前側には、図示せぬカバープレートがあるため、ドライバブレード６Ａが前方へ移動することが抑制され、故に、ドライバブレード６Ａが突起部６３Ｃから脱落することが抑制される。

バンパ６４は軟質ゴム、又はウレタン等の樹脂製であり、プランジャ６３の下方に配置されて、プランジャ６３の下端面と当接可能に構成されている。

図７に示されるように、バンパホルダ６５はバンパ６４を受ける受面を備えるバンパ受部６５Ａと、受面に対して反バンパ６４側に位置するバンパ受部６５Ａ下面から下方に延出され上下方向を螺進退方向とする雄ネジ部６５Ｂと、バンパ受部６５Ａ部の下面に規定され、上下方向と直交する平面であるホルダ側座面６５Ｃとを備えて構成されている。またバンパホルダ６５にはバンパ受部６５Ａと雄ネジ部６５Ｂとを貫通する貫通孔６５ａが上下方向に形成されている。よってバンパホルダ６５は、貫通孔６５ａをシャフト６１が貫通してシャフト６１に対して上下動可能に装着される。

図４（ａ）に示されるように、バンパ受部６５Ａには、外周部分が二面加工されて面６５Ｄ、６５Ｄが形成されており、この面６５Ｄ、６５Ｄがメインボディ２１の両側壁内に形成されたレール２１Ｃ、２１Ｃに挟まれる様に、バンパホルダ６５がメインボディ２１内に配置される。一の面６５Ｄから他の面６５Ｄまでの距離は、メインボディ２１の一の側壁内のレール２１Ｃから他の側壁内のレール２１Ｃまでの距離より僅かに短くなるように構成されている。よってバンパホルダ６５はメインボディ２１内で僅かなガタを有しスムーズに上下動することができる。尚、メインボディ２１とバンパホルダ６５との間にはガタがあるので、メインボディ２１に対してバンパホルダ６５が例えば１８０°回転することはないが、図４（ｂ）、（ｃ）に示されるように、一定の回転角である１０°程度の僅かな角度で回転することは許容されている。

図７に示されるように雄ネジ部６５ＢはＭ１２のネジと同様の規格で形成されている。また貫通孔６５ａの孔径は、シャフト６１に装着されたトメワ６１Ｃの外径より小さくなるように形成されている。

アジャスタ６６は環状に構成されており、内周部分に雄ネジ部６５Ｂと螺合する雌ネジ部６６Ａが設けられ、上面にホルダ側座面６５Ｃと対峙するネジ部側座面６６Ｂが規定され、外周部分に溝加工が施され、この外周部分が開口２１ｄ（図３）から露出するように下面がメインボディ２１の受部２１Ｂと当接している。またアジャスタ６６は雌ネジ部６６Ａによりバンパホルダ６５の雄ネジ部６５Ｂと螺合しているため、アジャスタ６６をバンパホルダ６５に対して時計回り・反時計回りに回転させることにより、バンパホルダ６５がアジャスタ６６に対して上下方向に移動することができる。尚、図３に示されるように、アジャスタ６６は、ハウジング２内に装着された状態で、外周が凸状部２１Ｄと係合する。よって意図しないアジャスタ６６の回転は抑制されている。

上述のように、アジャスタ６６がハウジング２の受部２１Ｂと当接しているため、アジャスタ６６と螺合しているバンパホルダ６５は、アジャスタ６６に対して上方に移動することにより、ハウジング２に対して上方向に移動することになる。また上述のように、シャフト６１はハウジング２に両端が固定されているため、ハウジング２に対して上方向に移動するバンパホルダ６５は、シャフト６１に対して上方向に移動する。バンパホルダ６５の上にはバンパ６４があり、バンパ６４はプランジャ６３が当接する箇所であってプランジャ６３の下死点を規定している。またプランジャ６３にはドライバブレード６Ａが装着されているため、アジャスタ６６の回転操作により、ドライバブレード６Ａの下死点位置、即ちドライバブレード６Ａの被打込材Ｗへの打込深さを変更することができる。

また図７に示されるように、ホルダ側座面６５Ｃとネジ部側座面６６Ｂとの間には、シャフト６１が貫通するＯリング６７が配置されている。Ｏリング６７はゴム等の弾性体から構成されており、その表面には、摩耗防止のためのグリスが塗布されている。

尚、上述のように、コイルバネ６２、プランジャ６３、バンパ６４、バンパホルダ６５、アジャスタ６６、及びＯリング６７がシャフト６１に装着された状態でトメワ６１Ｃを嵌めることにより、コイルバネ６２〜Ｏリング６７がシャフト６１から脱落することが防がれる。よってシャフト６１〜Ｏリング６７はユニット化され、上述のようにシャフト６１を下側穿孔２１ｂ、上側穿孔２１ｃに挿入してハウジング２に固定・装着することにより、コイルバネ６２〜Ｏリング６７も同様にハウジング２に装着される。

図１に示される様に、マガジン７は、ホルダ７１とプッシャ７２と検知スイッチ７３とから主に構成されており、後述のプッシャ７２がステープル１Ａを付勢する方向が前後方向と平行になるように、サブボディ２３の下側に配置されている。ホルダ７１は、整列された複数のステープル１Ａを保持しており、ホルダ７１の前側端部が射出孔２１ａ内においてブレードガイド２６後側に位置に位置している。よってステープル１Ａは、射出孔２１ａ内においてブレードガイド２６後側位置に供給される。

プッシャ７２は、ホルダ７１に装着され、図示せぬバネにより前側に付勢されており、複数のステープル１Ａの後方に配置されている。よって複数のステープル１Ａは、順次射出孔２１ａ内に供給される。またプッシャ７２の後端部分には、検知スイッチ７３と接触可能な、片部７２Ａが設けられている。

検知スイッチ７３は、ホルダ７１の上方に位置するサブボディ２３に配置され、プッシャ７２が所定の位置（例えば残りのステープル１Ａの数が一本となる位置）に移動した時に、片部７２Ａと当接するように構成されている。

図２に示されるように、角度位置検出機構８は、レバーピン８１とスイッチレバー８２と、マイクロスイッチ８３とから構成されている。レバーピン８１は、ギアホルダ２５の前面であってファイナルギア４２上方に、前後方向を軸方向として装着されている。スイッチレバー８２は、レバーピン８１に回動可能に軸支され、突起部４２Ａと当接する当接位置と突起部４２Ａと非当接の初期位置との間で移動可能であり、図５に示されるように、突起部４２Ａの突出量より薄い板厚の金属板が折り曲げられて略Ｌ字状を成すように構成されている。スイッチレバー８２の断面略Ｌ字状を成す一片であって前後方向と直交する板部分に突起部当接部８２Ａが規定され、略Ｌ字状を成す他片であって前後方向と平行な板部分に検出部当接部８２Ｂが規定されている。

突起部当接部８２Ａは、ギアホルダ２５とファイナルギア４２との間の隙間に突起部４２Ａと当接可能に配置されている。ギアホルダ２５とファイナルギア４２との間の隙間は、突起部当接部８２Ａの板厚より僅かに大きい程度であるため、突起部当接部８２Ａが突起部４２Ａからずれて外れることは抑制される。また突起部当接部８２Ａは、図２に示されるように外形が曲線形状に構成されており、曲線形状が突起部４２Ａと当接するように構成されている。

検出部当接部８２Ｂは、図５に示されるようにファイナルギア４２の半径方向においてファイナルギア４２外周と対向するように配置されている。

マイクロスイッチ８３は、検出部当接部８２Ｂの上方に位置し、スイッチレバー８２が当接位置に移動した時に、付勢されるスイッチ８３Ａを備えている。スイッチ８３Ａは図示せぬバネで付勢されているため、スイッチレバー８２と突起部４２Ａとの当接状態が解かれた時に、スイッチレバー８２を当接位置から初期位置に押し戻すことができる。

上記構成の釘打機１で作業を行う際には、まずステープル１Ａを打ち込む被打込部材Ｗに合わせて、アジャスタ６６を回転させ、ステープル１Ａの打込深さを調整する。その後に、ノーズ２１Ａ先端を被打込部材Ｗに接触させて、プッシュレバー２４をハウジング２に対して後退させ、プッシュスイッチ２４Ｃをオンにする。この動作と前後して、トリガ２２Ａを引き、トリガスイッチ２２Ｂをオンにする。電源制御部２Ｂにおいては、プッシュスイッチ２４Ｃからのオン信号及びトリガスイッチ２２Ｂからのオン信号を検出することにより、モータ３に電力を供給して駆動させる。

モータ３が回転することにより、ファイナルギア４２が回転し、先ず、第一掛止部５Ａと第一引上突起部６３Ａとが係合してプランジャ６３が上方へと移動される。ファイナルギア４２が更に回転し、プランジャ６３が上方へと移動した状態で、次に第二掛止部５Ａと第二引上突起部６３Ｂとが係合し、第二掛止部５Ｂがプランジャ６３を更に上方へと移動させる。第二係止部５Ｂと第二引上突起部６３Ｂとの係合が発生してプランジャ６３が上方に移動することにより、第一係止部５Ａと第一引上突起部６３Ａとの係合は解かれる。

この状態からファイナルギア４２が更に回転すると、第二掛止部５Ｂの円運動に起因して、第二係止部５Ｂが第二引上突起部６３Ｂから離間する。プランジャ６３が上方に移動することにより、コイルバネ６２に弾性エネルギーが蓄積されコイルバネ６２によりプランジャ６３が付勢される。この状態で、第二係止部５Ｂが第二引上突起部６３Ｂから離間することにより、プランジャ６３が急激に下方へと移動し、これに伴い、ドライバブレード６Ａによりステープル１Ａが打撃され、被打込材Ｗにステープル１Ａが打ち込まれる。

またファイナルギア４２の回転状態は、スイッチレバー８２とマイクロスイッチ８３との当接に基づくマイクロスイッチ８３のからの検出信号により、電源制御部２Ｂで判断している。具体的には、第二係止部５Ｂが第二引上突起部６３Ｂから離間すると同時に、スイッチレバー８２と突起部４２Ａとの当接状態が解消されるように、突起部４２Ａを配置する。これにより、同時にスイッチレバー８２は当接位置から初期位置に移動し、マイクロスイッチ８３からオフ信号が出力される。スイッチレバー８２と突起部４２Ａとが当接している状態では、マイクロスイッチ８３からオン信号が出力されるため、このオン信号からオフ信号への切替に応じて、電源制御部２Ｂによりモータ３に供給する電力を停止することにより、ファイナルギア４２が過度に回転することが抑制される。

ステープル１Ａが打撃され続け、残りが少なくなった場合は、プッシャ７２の片部７２Ａが検知スイッチ７３と当接し、検知スイッチ７３からオン信号が出力される。電源制御部２Ｂが検知スイッチ７３からの信号を検出した場合には、トリガスイッチ２２Ｂ及びプッシュスイッチ２４ＣからのＯＮ信号を検出したとしても、モータ３への電力供給は行わない。これにより、ステープル１Ａが無い状態での空打ちを抑制している。

またステープル１Ａの打込深さを最も深くした状態、即ちアジャスタ６６を回転させてバンパホルダ６５のバンパ受部６５Ａを最もアジャスタ６６に近接させた状態については、ホルダ側座面６５Ｄとネジ部側座面６６Ｂとの間にＯリング６７が介在するため、図８に示されるようにホルダ側座面６５Ｄとネジ部側座面６６Ｂとが直接接触することはない。

この状態で、打撃を行うと、プランジャ６３のバンパ６４への衝突により、バンパホルダ６５に下方へ向けた衝撃が生じる。この状態で、アジャスタ６６は、凸状部２１Ｄで回転が規制されているため、ハウジング２に対して回転することはない。またバンパホルダ６５については、上述のように、ハウジング２に対して僅かに回転することが可能であるため、上述の衝撃により、バンパホルダ６５にアジャスタ６６に対する追い締めが発生する。しかし、上述のように、バンパホルダ６５とアジャスタ６６との間には、Ｏリング６７が介在しているため、図８に示されるように、Ｏリング６７が僅かに潰れるのみで、ホルダ側座面６５Ｄとネジ部側座面６６Ｂとが当接して追い締めされることは抑制される。

ここでＯリング６７がある場合とない場合とについて、図４（ｂ）（ｃ）に示されるように、追い締めによりアジャスタ６６に対してバンパホルダ６５が僅かに回転した場合について比較検討してみる。図９に本発明の実施例による追い締め状態の説明図を示す。図９（Ａ）はバンパホルダ６５及びアジャスタ６６の上下及び前後に伸びる平面で切った断面、図９（ｂ）はＯリング６７を上下方向と直交する平面で切った断面である。Ｏリング６７のバネ定数ｋ_１、Ｏリング６７の上下方向の厚みＬ_１と定義する。Ｏリング６７のバネ定数ｋ_１は、Ｏリング６７の基材となる材料の縦弾性係数Ｅ_１、Ｏリング６７の断面積Ａ_１によって定められる。追い締め時、図９（ａ）に示されるように、厚みＬ_１のＯリング６７が圧縮変形δ_１を受け、バネ定数ｋ_１に比例した変形荷重ｆ_１（=ｋ_１×δ_１）を生じる。さらに、Ｏリング６７の接触面において中心半径Ｒ_１を採る位置には、変形荷重ｆ_１に比例した摩擦力μ_１ｆ_１が生じるため、追い締めが発生した状態でアジャスタ６６を回転させるのに必要な回動トルクＴ_１はＴ_１=μ_１ｆ_１×Ｒ_１=μ_１ｋ_１δ_１Ｒ_１となる。ここで中心半径Ｒ_１は、Ｏリング６７の中心から、Ｏリング６７断面の半径方向における中心までの距離である。

次に、図１０に比較例としてＯリングが無い状態による追い締め時の説明図を示す。図１０（ａ）はバンパホルダ６５及びアジャスタ６６の上下及び前後に伸びる平面で切った断面、図１０（ｂ）はホルダ部側座面６５Ｃ及びネジ部側座面６６Ｂの接触部分と雄ネジ部６５Ｂとの断面である。雄ネジ部６５Ｂのバネ定数ｋ₂、雄ネジ部６５Ｂの上下方向の長さＬ₂と定義する。雄ネジ部のバネ定数ｋ₂は、バンパホルダ６５の縦弾性係数Ｅ₂、雄ネジ部６５Ｂの断面積Ａ₂によって定められる。追い締め時、長さＬ₂の雄ネジ部６５Ｂが引張変形δ₂を生じ、バネ定数ｋ₂に比例した変形荷重ｆ₂（=ｋ_２×δ_２）を生じる。さらに、アジャスタ６６の接触面においての中心半径Ｒ₂を採る位置には、変形荷重ｆ₂に比例した摩擦力μ₂ｆ₂が生じるため、追い締めが発生した状態でアジャスタ６６を回転させるのに必要な回動トルクＴ₂はＴ₂=μ₂ｆ₂×Ｒ₂=μ₂ｋ₂δ₂Ｒ₂となる。ここで中心半径Ｒ_２は、ホルダ部側座面６５Ｃ及びネジ部側座面６６Ｂの中心から、ホルダ部側座面６５Ｃ及びネジ部側座面６６Ｂの接触部分の半径方向における中心までの距離である。

前述の定義に基づき、実際の値で比較する。バネ定数はＯリング６７がｋ_１＝１８１Ｎ／ｍｍ、バンパホルダ６５の雄ネジ部６５Ｂがｋ₂＝１２８０×１０^３Ｎ／ｍｍである。摩擦係数はμ_１＝０．２、μ₂＝０．２である。そして、それぞれの変位量は、本発明におけるバンパホルダのガタ分での移動量である、δ_１＝０．０５ｍｍ、δ_２＝０．０５ｍｍと設定する。また中心半径は、Ｒ_１＝５．７５ｍｍ、Ｒ_２＝７．５ｍｍである。この値において、実施の形態における回動トルクは、Ｔ_１＝１０．４Ｎｍｍとなる。なお、比較例における回動トルクは、Ｔ_２＝９６０００Ｎｍｍとなる。この比較例の状態では、作業者がアジャスタ６６を調整することが不能になる。

アジャスタ６６に対して作業者の通常入力する回動トルクを実測したところ１４０Ｎｍｍであった。そこで、作業者が入力可能な最大回動トルクを、その実測値（１４０Ｎｍｍ）を三倍した値：４２０Ｎｍｍと設定した。この最大回転トルク４２０Ｎｍｍでアジャスタ６６を回転させたときのバンパホルダ６５の移動量、すなわちＯリング６７の圧縮量を計算すると、０．８ｍｍとなる。それに上述の０．０５ｍｍを加えても、バンパホルダ６５とアジャスタ６６とが当接することは無い。またこの変位量においては、Ｏリング６７は弾性変形領域内にある。すなわち、作業者が手でアジャスタを強く回しても、アジャスタ（ネジ部材）とバンパホルダが固定されてしまうことはない。

またアジャスタ６６の回動トルクの増加は、本発明による実施例の場合１０．４Ｎｍｍであるところ、従来例では９６０００Ｎｍｍであり、同回転角で生ずる回動トルクの変化は約１／１０００に抑えられることがわかる。

故に、本実施の形態の釘打機１によるとバンパホルダ６５とネジ部材であるアジャスタ６６とが直接接触した場合に生じる摩擦力と比較して、Ｏリング６７を介してのバンパホルダ６５とアジャスタ６６との間に加わる摩擦力が小さいため、バンパホルダ６５に対するアジャスタ６６の回動トルクが増大しにくく、追い締めが生じたとしても操作性が低下することはない。

またＯリング６７においては、追い締めに係る変位が弾性変形領域内の変位となるような形状及び素材を用いることにより、アジャスタ６６を締め込んだ状態において、回動トルクが過度に変化せず、操作性を向上させることができる。

１・・釘打機１Ａ・・ステープル２・・ハウジング２Ａ・・電池
２Ｂ・・電源制御部３・・モータ４・・減速機構５・・圧縮機構
５Ａ・・第一掛止部５Ｂ・・第二掛止部６・・コイルバネ部
６Ａ・・ドライバブレード６ａ・・孔７・・マガジン８・・角度位置検出機構
２１・・メインボディ２１Ａ・・ノーズ２１Ｂ・・受部２１Ｃ・・レール
２１Ｄ・・凸状部２１ａ・・射出孔２１ｂ・・下部穿孔２１ｃ・・上部穿孔
２１ｄ・・開口２２・・ハンドル２２Ａ・・トリガ２２Ｂ・・トリガスイッチ
２３・・サブボディ２４・・プッシュレバー２４Ａ・・付勢部材
２４Ｂ・・アーム部２４Ｃ・・プッシュスイッチ２５・・ギアホルダ
２５Ａ・・支持軸部２５ａ・・貫通孔２６・・ブレードガイド３１・・回転軸部
４１・・遊星ギア機構
４１Ａ・・出力ギア４２・・ファイナルギア４２Ａ・・突起部５１・・第一ピン
５１Ａ・・第一基部５１Ｂ・・第一フランジ５２・・第二ピン
５２Ａ・・第二基部５２Ｂ・・第二フランジ５３・・第一ローラ
５３Ａ・・第一孔５３ｂ・・第二孔５４・・第二ローラ５４Ａ・・第一孔
５４ｂ・・第二孔６１・・シャフト６１Ａ・・鍔部６１Ｂ・・位置規定部
６１Ｃ・・トメワ６２・・コイルバネ６２Ａ・・弾性体６２Ｂ・・ワッシャ
６３・・プランジャ６３Ａ・・第一引上突起部６３Ｂ・・第二引上突起部
６３Ｃ・・突起部６３ａ・・貫通孔６４・・バンパ６５・・バンパホルダ
６５Ａ・・バンパ受部６５Ｂ・・雄ネジ部６５Ｃ・・ホルダ側座面６５Ｄ・・面
６５ａ・・貫通孔６６・・アジャスタ６６Ａ・・雌ネジ部
６６Ｂ・・ネジ部側座面６７・・Ｏリング７１・・ホルダ７２・・プッシャ
７２Ａ・・片部７３・・検知スイッチ８１・・レバーピン
８２Ａ・・突起部当接部８２Ｂ・・検出部当接部８２・・スイッチレバー
８３・・マイクロスイッチ

Claims

ハウジングと、
止具を打撃するブレードと、
該ブレードが装着されると共に、該ハウジング内に配置されて移動軸上を往復動可能なプランジャと、
該移動軸上に配置され該プランジャが衝突して軸方向一方側死点を規定するバンパと、
該バンパを受ける受面と、該受面に対して反バンパ側に位置し該移動軸方向を螺進退方向とする第一ネジ部と、該受面に対して反バンパ側に位置するホルダ側座面とを有するバンパホルダと、
該第一ネジ部と螺合する第二ネジ部と、該ホルダ側座面と対峙しネジ部側座面とを有し、該バンパホルダに対し移動軸周りに回転して該バンパホルダの該移動軸方向における位置を規定するネジ部材と、
該ホルダ側座面と該ネジ部側座面との間に配置された弾性体と、を備えることを特徴とする打込機。
該バンパホルダは、該移動軸周りの一定の回転角の範囲において回転可能に該ハウジングに保持され、
該ネジ部材は、該移動軸周りに回転可能であると共に該移動軸方向一方側へ移動不能に該ハウジングに保持されていることを特徴とする請求項１に記載の打込機。
該ハウジングには、該ネジ部材の一部が外部に露出する開口が形成され、
該ネジ部材は、該移動軸周りにおける外周に該ネジ部材を回転させる操作部が設けられると共に該操作部が該開口から露出することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の打込機。
該弾性体の該移動軸方向の変位に係るバネ定数は、該ホルダ側座面が該ネジ部側座面と接触する場合における該第一ネジ部のバネ定数より小さいことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の打込機。
該ホルダ側座面と該ネジ部側座面とが近接するように該ネジ部材に回転トルクが掛けられた状態において、該弾性体は弾性変形領域内にあることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一に記載の打込機。
該第一ネジ部は雄ネジから構成されると共に該ホルダ側座面から該移動軸方向一端側に向けて突出し、
該第二ネジ部は雌ネジから構成されると共に該ネジ部側座面に該雌ネジの開口が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一に記載の打込機。