JP5397129B2 - バネ式打込機 - Google Patents

Description

本発明は打込機に関し、特にバネを動力とするバネ式打込機に関する。

従来、蓄電池を動力源とし、モータの駆動力でプランジャを押上げてコイルバネを圧縮し、開放時にプランジャを加速して打込む打込機が公知である。

この打込機は、特許文献１に示されるように、モータの回転を利用してコイルバネを圧縮し、所定の位置でコイルバネを開放してプランジャおよびブレードを急激に加速し、打込具を打撃している。コイルバネを圧縮するには、モータにより駆動される回転体であるファイナルギアの一端面にローラを取付け、ファイナルギアの回転によりローラを円軌道上で移動させ、プランジャ側面に設けた引上げ突起部がローラと係合することにより、プランジャを上方に持上げコイルバネを圧縮している。

また込み具を一本ずつ打撃するためには、特許文献２に示されるように、作業者がスイッチ操作によりモータを起動し、一回の打撃終了後にモータを停止させる制御が必要であり、ブレードの位置を検出することが重要となる。従来の釘打機では、ファイナルギアの他端面に突起を設け、マイクロスイッチで突起の有無を検出することにより、ファイナルギアの位置検出を行い、ブレードの位置を検出している。このような構成でファイナルギアの回転位置を検出することで、プランジャ引き上げ機構の初期位置と、打込動作の検出を一箇所の位置検出機構で実現でき、合理的な構成となっている。

特公平０７−１１５３０７号公報 特開２００８−２３８２８８号公報

特許文献１記載のプランジャ引き上げ機構を持つ打込機に、特許出願２記載の位置検出機構を適用する場合に、ファイナルギアの一端面にローラを配置し、他端面にマイクロスイッチを配置することにより、ファイナルギアの軸方向におけるマイクロスイッチからローラまでの距離が大きくなり、打込機本体が大きくなる要因となる。一般にファイナルギアは、ハンドルとコイルバネとの間に配置されるが、上述の距離が大きくなることにより、ハンドルから、打込具を発射する射出口の中心軸までの距離が増すため、打込時の反動による打込機の浮上がりを手で抑え難く釘浮き等が発生しやすくなって作業性の悪化を招く原因となる。よって、本発明は、小型化を図ると共に作業性を向上させた打込機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、止具を打撃するブレードと、該ブレードが装着されると共に、該ハウジング内に配置されて移動軸上を往復動可能なプランジャと、該プランジャを該移動軸方向一方側に付勢するバネと、ハウジングに保持され該バネを圧縮するモータと、該バネと該モータとの間に介在し該バネを該移動軸方向他方側へと移動させる回転体と、該回転体の回転軸方向における端面に配置された突起部と、該突起部と接触して該回転体の回転角度位置を検出する角度位置検出機構とを有し、該角度位置検出機構は、該回転体の回転軸と略平行に延びるピンと、該ピンに回動可能に軸支され、該突起部と当接する位置と該突起部と非当接の位置との間で回動するレバーと、該レバーが該接触位置に回動した状態で該レバーを検出する検出部とを備え、該検出部は該回転体の外周と対向する位置に配置されているバネ式打込機を提供する。

上記構成の打込機において、該検出部は、該レバーと当接して起動するマイクロスイッチから構成され、該レバーは、板材が断面略Ｌ字状に折り曲げられて構成されると共に、略Ｌ字の一辺に該突起部と当接する突起部当接部が規定され、略Ｌ字の他辺に該検出部と当接する検出部当接部が規定され、該突起部当接部は該端面と略平行に配置され、該検出部当接部は該回転体の半径方向において該回転体の外周と対向する位置に配置されていることが好ましい。

これらの様な構成によると、検出部がレバーを介して突起部を検出するため、突起部の近傍に検出部を配置する構成を採る必要が無くなる。故に、回転体の端面側位置に検出機構、特に検出部を配置することがなく、回転体端面側の出っ張りを押さえて打込機の小型化を図ることができる。

また該検出部は弾性的に動作し、該レバーが当接位置に移動した状態で該レバーにより付勢されるスイッチを有し、該レバーは該突起部との当接状態が解消された状態で、該スイッチの弾性力により、該突起部に当接する位置に移動することが好ましい。

この様な構成によると、レバーが回転体の突起部に付勢される力が最小限ですむため、レバーと回転体の突起部の磨耗が抑えられ、高寿命化できる。また部品点数を増やさずに、レバーを確実に突起部に当接する位置に戻すことができる。

また該突起部当接部は、周縁が曲線形状に構成されていることが好ましい。

この様な構成によると、回転体の突起部がレバーを押し上げる際の衝撃を緩和することができるため、レバー及び突起部を高寿命化できる。

また該回転体の回転軸方向において、該角度位置検出機構の突出量が該突起部の突出量より大きくなるように、該突起部の該端面からの突出量が規定されていることが好ましい。
このような構成によると、回転体の幅を抑えることができるため、打込機を小型化できる。

本発明の打込機によれば、小型化を図ることができ、小型化により作業性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る打込機の側面側断面図。 本発明の実施の形態に係る回転体及び角度位置検出機構を示す図。 図１のIII−III線に沿った断面図。 図１のIV−IV線に沿った断面図であって（Ａ）回転前の状態、（ｂ）（ｃ）時計回り、反時計回りにバンパホルダが僅かに回転した状態。 図２のV−V線に沿った断面図。 本発明の実施の形態に係る打込機のプランジャの（ａ）一側側面側から見た断面図、（ｂ）他面側側面図。 本発明の実施の形態に係る打込機のバンパホルダの拡大図。 本発明の実施の形態に係る打込機のバンパホルダ部の拡大図（ホルダ側座面とネジ部側座面とが近接した状態）。 比較例に係る打込機のプランジャのａ）一側側面側から見た断面図、（ｂ）他面側側面図。

以下、本発明の実施の形態による打込機について、図１乃至図８に基づき説明する。図１に示される打込機である釘打機１は電動式であり、止具であるステープル１Ａを被打込材である木材や石膏ボードなどの被打込材Ｗに打ち込んでいる。釘打機１は、ハウジング２と、モータ３と、減速機構４と、圧縮機構５と、コイルバネ部６と、マガジン７と、角度位置検出機構８とから主に構成されている。尚、後述のプランジャ６３が移動する方向を上下方向と定義すると共にプランジャ６３がコイルバネ部６を構成する後述のコイルバネ６２により付勢されてステープル１Ａを打撃する方向を下方向と定義し、後述のハンドル２２が延出される方向を後方向、反対を前方向と定義して以下説明する。

ハウジング２は、ナイロンまたはポリカーボネイト等の樹脂から構成されている。ハウジング２は、圧縮機構５、コイルバネ部６、ブレードガイド７が主に内蔵されるメインボディ２１と、メインボディ２１の上側部分から上下方向と略直交する方向へ延出されるハンドル２２と、主にモータ３、減速機構４が主に内蔵され、メインボディ２１の下側部分からハンドル２２と略平行に延出されるサブボディ２３とから主に構成されている。

メインボディ２１の最下端部分には、後述のドライバブレード６Ａを保持するブレードガイド２６が埋設され、下方に向けて突出するノーズ２１Ａが設けられている。ノーズ２１Ａにおいて、ブレードガイド２６の後面側には、ブレードガイド２６を画成する壁の一部とする射出孔２１ａが形成されている。この射出孔２１ａはメインボディ２１において後述のプランジャ６３位置まで貫通している。またブレードガイド２６の上方には、後述のドライバブレード６Ａ前面に位置する図示せぬカバープレートが配置されている。ノーズ２１Ａ近傍のメインボディ２１内下側部分には、コイルバネ部６を受ける受部２１Ｂが形成されている。受部２１Ｂ内において略中央部分には上方に開口しコイルバネ部６が嵌合する下部穿孔２１ｂが形成されている。

またメインボディ２１内においてコイルバネ部６の上方には、コイルバネ部６と嵌合する上部穿孔２１ｃが形成されている。

メインボディ２１において側壁部分かつ受部２１Ｂ近傍上方位置に、図３に示されるように後述のアジャスタ６６の外周部分が露出する開口２１ｄが形成されている。メインボディ２１の内面であって開口２１ｄの上方に位置する部分には、図４（Ａ）に示されるように、上下方向に延びる一対のレール２１Ｃ、２１Ｃが両側壁に設けられている。また開口２１ｄの近傍には、金属板から構成されてアジャスタ６６の溝加工された外周と係合する凸状部２１Ｄが設けられている。

メインボディ２１においてコイルバネ部６の前側には、下端がノーズ２１Ａ先端より突出し、メインボディ２１に対して上下動可能なプッシュレバー２４が設けられている。プッシュレバー２４は、ノーズ２１Ａを被加工材と当接させることによりノーズ２１Ａ先端から縮退し、メインボディ２１内を上方に移動するように構成されている。プッシュレバー２４の後端には、プッシュレバー２４をメインボディ２１に対して下側に付勢する付勢部材２４Ａが配置されている。よってプッシュレバー２４は、上側に付勢されない限り常時ノーズ２１Ａから突出した状態を採っている。

またプッシュレバー２４には、コイルバネ部６を跨いで後側に延出されるアーム部２４Ｂを有している。メインボディ２１において、アーム部２４Ｂの上方にはプッシュスイッチ２４Ｃが配置されており、プッシュレバー２４が上方に移動したことを感知している。

メインボディ２１内において、コイルバネ部６の後方には、後述の遊星ギア機構４１、ファイナルギア４２を保持するギアホルダ２５が配置されている。ギアホルダ２５には、上下方向においてハンドル２２とサブボディ２３との間の位置に、ファイナルギア４２を軸支する支持軸部２５Ａが前後方向を軸方向とし前方に向けて突出して設けられ、上下方向においてサブボディ２３が配置される位置に、遊星ギア機構４１が挿入される貫通孔２５ａが前後方向を貫通方向として形成されている。

ハンドル２２には、メインボディ２１との接続部分にモータ３の制御を行うトリガ２２Ａ及びトリガスイッチ２２Ｂが設けられている。ハンドル２２の後端には、着脱式の電池２Ａが設けられている。またハンドル２２の内部において電池２Ａ近傍位置には、プッシュスイッチ２４Ｃ、トリガスイッチ２２Ｂ、及び後述の検知スイッチ７３、マイクロスイッチ８３からの検出結果に基づいて、電池２Ａから供給される電力をモータ３に制御・供給する電源制御部２Ｂが設けられている。

サブボディ２３には、その下側にマガジン７が前後方向に延出される形で配置されている。

モータ３は回転軸部３１を有しており、回転軸部３１の軸方向が前後方向と平行になるように配置されている。

減速機構４は、モータ３の前方にモータ３と同軸的に配置されており、遊星ギア機構４１とファイナルギア４２から主に構成されている。遊星ギア機構４１は、回転軸部３１の端部位置に設けられており、貫通孔２５ａ内に装着されてギアホルダ２５に保持され、回転軸部３１に装着される太陽ギア、公転ギア、及び出力ギア４１Ａ等を含む公知のギア機構である。遊星ギア機構４１の出力ギア４１Ａは回転軸部３１と同軸上に配置されている。ファイナルギア４２は、出力ギア４１Ａと噛合し、支持軸部２５Ａに回転可能に支持されると共に、ファイナルギア４２の後端面とギアホルダ２５の前面との間の距離が、後述のスイッチレバー８２の板厚より僅かに大きくなるように構成されている。またファイナルギア４２の後側端面には、後述のスイッチレバー８２が当接する突起部４２Ａが設けられている。突起部４２Ａは、ファイナルギア４２の円周方向に約１８０度に渡って配置される円弧形状を成しており、後端側面からの突出量が、後述のスイッチレバー８２の板厚より僅かに大きくなるように構成されている。

圧縮機構５は、回転体であるファイナルギア４２の前側端面から前側に向けて突出される第一掛止部５Ａと第二掛止部５Ｂとから構成されており、図２に示されるように、前側前面において、支持軸部２５Ａの軸心を中心とした同心円上に約１２０度の間隔をおいて時計回りの先端側に第一掛止部５Ａ、後端側に第二掛止部５Ｂが配置されている。

第一掛止部５Ａ、第二掛止部５Ｂは、図５に示されるように、それぞれ略同径の第一ピン５１及び第一ローラ５３、第二ピン５２及び第二ローラ５４から構成されており、第一ピン５１及び第一ローラ５３に比べて第二ピン５２及び第二ローラ５４の方が前後方向における長さが大きくなるように構成されている。また第一ローラ５３及び第二ローラ５４がプランジャ６３との係合箇所になる。

第一ピン５１は、ファイナルギア４２の前側端面から延出される略円柱状の第一基部５１Ａと、第一基部５１Ａの前側に配置されて第一基部５１Ａより大径であって略円柱状であり第一ローラ５３を回転可能に支持する第一フランジ５１Ｂとを備えて構成されている。第一基部５１Ａにおいて第一フランジ５１Ｂと接続される箇所には、加工上の都合（直交形状を形成することが容易ではない）により、第一基部５１Ａの周方向に亘って前後方向の幅ｄの溝５１ａ（図６（ａ））が形成されている。第一ローラ５３は、前後方向に連通する第一孔５３ａ、第二孔５３ｂから環状に構成され、第一ピン５１に回転可能に装着されている。第一孔５３ａは、第一フランジ５１Ｂと略同形状に形成されており、第一孔５３ａ内の内周が第一フランジ５１Ｂの外周と摺動するように構成されている。第二孔５３ｂは、第一フランジ５１Ｂより小径で、第一基部５１Ａより大径に構成され、第一基部５１Ａが挿通している。第一フランジ５１Ｂの外周が第二孔５３ｂより大径なため、第一ローラ５３が第一ピン５１より脱落することが抑制されている。また第一ローラ５３において、第一孔５３ａの穿設深さは、第一フランジ５１Ｂの前後方向長さと略同じになるように構成されている。よって第一フランジ５１Ｂと第一ローラ５３とのそれぞれの前端は同一平面上に配置される。

第二ピン５２及び第二ローラ５４も第一ピン５１及び第一ローラ５３と同様に第二基部５２Ａ第二フランジ５２Ｂ、及び溝５２ａ（図６（ａ））と、第一孔５４Ａ及び第二孔５４ｂを備えて構成され、第二ローラ５４が第二フランジ５２Ｂに摺動・回転可能に支持されている。尚、第二掛止部５Ｂは第一掛止部５Ａより突出しているため、第一フランジ５１Ｂに比べて第二フランジ５２Ｂの方が前後方向における距離が大きく構成されている。これに合わせて第一ローラ５３の第一孔５３ａより第二ローラ５４の第一孔５４Ａの方の穿設深さが大きく形成されている。故に、第一ローラ５３と第一フランジ５１Ｂとが接触する面積より、第二ローラ５４と第二フランジ５３Ｂとが接触する面積の方が大きくなる。

図１に示されるように、コイルバネ部６は、シャフト６１と、コイルバネ６２とプランジャ６３と、バンパ６４と、バンパホルダ６５と、アジャスタ６６とを主に備え、これら構成部材からユニット状に構成されている。シャフト６１は円柱状に構成され、最上端に鍔部６１Ａが設けられ、最下端に位置規定部６１Ｂが規定されている。この位置規定部６１Ｂが下部穿孔２１ｂに挿入されて固定され、鍔部６１Ａが上部穿孔２１ｃに挿入されて固定されることにより、コイルバネ部６のハウジング２内における位置が正確に規定され、かつ使用時にシャフト６１がハウジング２に対してずれることが抑制される。またシャフト６１の下端において位置規定部６１Ｂ近傍には、シャフト６１の周回りに溝が形成され、この溝にＣリング状のトメワ６１Ｃが装着されている。シャフト６１においては、このトメワ６１Ｃより上方にコイルバネ６２、プランジャ６３、バンパ６４、アジャスタ６６が装着されている。

コイルバネ６２は、鋼線が螺旋状に巻回されて構成され、内部にシャフト６１が貫通するようにシャフト６１に配置されている。またコイルバネ６２の上側には、一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂがシャフト６１に装着されて配置され、一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂの間には、リング状を成す樹脂等の弾性体６２Ａが挟まれている。ワッシャ６２Ｂは内径が鍔部６１Ａの外径より小径に構成されている。よってコイルバネ６２の上端は、一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂと弾性体６２Ａとよって上方への移動が規制されている。

コイルバネ６２の下側にも同様の構成の一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂと弾性体６２Ａとが配置されている。これら上下に配置された一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂと弾性体６２Ａとにより、コイルバネ６２に発生したサージングを吸収している。

プランジャ６３は、貫通孔６３ａが上下方向に形成され、貫通孔６３ａをシャフト６１が貫通してシャフト６１に対して上下動可能に装着されると共にコイルバネ６２の下側に配置されている。コイルバネ６２の下端には一対のワッシャ６２Ｂ、６２Ｂと弾性体６２Ａとが配置されているため、これらワッシャ６２Ｂ等を介してコイルバネ６２と接している。またプランジャ６３には、図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、後面側に被掛止部である第一引上突起部６３Ａと第二引上突起部６３Ｂとが上下方向に整列して設けられ、前面側に突起部６３Ｃが設けられている。

第一引上突起部６３Ａは、プランジャ６３の上端位置から後方へ向けて、第一掛止部５Ａと係合可能な突出量を採るように突出している。第二引上突起部６３Ｂは、プランジャ６３の下端位置から後方へ向けて、第一掛止部５Ａと係合不能かつ第二掛止部５Ｂと係合可能な突出量を採るように突出している。

また突起部６３Ｃにはドライバブレード６Ａが装着されている。ドライバブレード６Ａは、細長い板状に構成されて上端部分に孔６ａが形成され、孔６ａ内に突起部６３Ｃが挿入されてプランジャ６３に連結され、図１に示されるように射出孔２１ａ内に上下動可能に配置されている。また射出孔２１ａ内においてドライバブレード６Ａ前側には、図示せぬカバープレートがあるため、ドライバブレード６Ａが前方へ移動することが抑制され、故に、ドライバブレード６Ａが突起部６３Ｃから脱落することが抑制される。

バンパ６４は軟質ゴム、又はウレタン等の樹脂製であり、プランジャ６３の下方に配置されて、プランジャ６３の下端面と当接可能に構成されている。

図７に示されるように、バンパホルダ６５はバンパ６４を受ける受面を備えるバンパ受部６５Ａと、受面に対して反バンパ６４側に位置するバンパ受部６５Ａ下面から下方に延出され上下方向を螺進退方向とする雄ネジ部６５Ｂと、バンパ受部６５Ａ部の下面に規定され、上下方向と直交する平面であるホルダ側座面６５Ｃとを備えて構成されている。またバンパホルダ６５にはバンパ受部６５Ａと雄ネジ部６５Ｂとを貫通する貫通孔６５ａが上下方向に形成されている。よってバンパホルダ６５は、貫通孔６５ａをシャフト６１が貫通してシャフト６１に対して上下動可能に装着される。

図４（ａ）に示されるように、バンパ受部６５Ａには、外周部分が二面加工されて面６５Ｄ、６５Ｄが形成されており、この面６５Ｄ、６５Ｄがメインボディ２１の両側壁内に形成されたレール２１Ｃ、２１Ｃに挟まれる様に、バンパホルダ６５がメインボディ２１内に配置される。一の面６５Ｄから他の面６５Ｄまでの距離は、メインボディ２１の一の側壁内のレール２１Ｃから他の側壁内のレール２１Ｃまでの距離より僅かに短くなるように構成されている。よってバンパホルダ６５はメインボディ２１内で僅かなガタを有しスムーズに上下動することができる。尚、メインボディ２１とバンパホルダ６５との間にはガタがあるので、メインボディ２１に対してバンパホルダ６５が例えば１８０°回転することはないが、図４（ｂ）、（ｃ）に示されるように、１０°程度の僅かな角度で回転することは許容されている。

図７に示されるように雄ネジ部６５ＢはＭ１２のネジと同様の規格で形成されている。また貫通孔６５ａの孔径は、シャフト６１に装着されたトメワ６１Ｃの外径より小さくなるように形成されている。

アジャスタ６６は環状に構成されており、内周部分に雄ネジ部６５Ｂと螺合する雌ネジ部６６Ａが設けられ、上面にホルダ側座面６５Ｃと対峙するネジ部側座面６６Ｂが規定され、外周部分に溝加工が施され、この外周部分が開口２１ｄ（図３）から露出するように下面がメインボディ２１の受部２１Ｂと当接している。またアジャスタ６６は雌ネジ部６６Ａによりバンパホルダ６５の雄ネジ部６５Ｂと螺合しているため、アジャスタ６６をバンパホルダ６５に対して時計回り・反時計回りに回転させることにより、バンパホルダ６５がアジャスタ６６に対して上下方向に移動することができる。尚、図３に示されるように、アジャスタ６６は、ハウジング２内に装着された状態で、外周が凸状部２１Ｄと係合する。よって意図しないアジャスタ６６の回転は抑制されている。

上述のように、アジャスタ６６がハウジング２の受部２１Ｂと当接しているため、アジャスタ６６と螺合しているバンパホルダ６５は、アジャスタ６６に対して上方に移動することにより、ハウジング２に対して上方向に移動することになる。また上述のように、シャフト６１はハウジング２に両端が固定されているため、ハウジング２に対して上方向に移動するバンパホルダ６５は、シャフト６１に対して上方向に移動する。バンパホルダ６５の上にはバンパ６４があり、バンパ６４はプランジャ６３が当接する箇所であってプランジャ６３の下死点を規定している。またプランジャ６３にはドライバブレード６Ａが装着されているため、アジャスタ６６の回転操作により、ドライバブレード６Ａの下死点位置、即ちドライバブレード６Ａの被打込材Ｗへの打込深さを変更することができる。

また図７に示されるように、ホルダ側座面６５Ｃとネジ部側座面６６Ｂとの間には、シャフト６１が貫通するＯリング６７が配置されている。Ｏリング６７はゴム等の弾性体から構成されており、その表面には、摩耗防止のためのグリスが塗布されている。

尚、上述のように、コイルバネ６２、プランジャ６３、バンパ６４、バンパホルダ６５、アジャスタ６６、及びＯリング６７がシャフト６１に装着された状態でトメワ６１Ｃを嵌めることにより、コイルバネ６２〜Ｏリング６７がシャフト６１から脱落することが防がれる。よってシャフト６１〜Ｏリング６７はユニット化され、上述のようにシャフト６１を下側穿孔２１ｂ、上側穿孔２１ｃに挿入してハウジング２に固定・装着することにより、コイルバネ６２〜Ｏリング６７も同様にハウジング２に装着される。

図１に示される様に、マガジン７は、ホルダ７１とプッシャ７２と検知スイッチ７３とから主に構成されており、後述のプッシャ７２がステープル１Ａを付勢する方向が前後方向と平行になるように、サブボディ２３の下側に配置されている。ホルダ７１は、整列された複数のステープル１Ａを保持しており、ホルダ７１の前側端部が射出孔２１ａ内においてブレードガイド２６後側に位置に位置している。よってステープル１Ａは、射出孔２１ａ内においてブレードガイド２６後側位置に供給される。

プッシャ７２は、ホルダ７１に装着され、図示せぬバネにより前側に付勢されており、複数のステープル１Ａの後方に配置されている。よって複数のステープル１Ａは、順次射出孔２１ａ内に供給される。またプッシャ７２の後端部分には、検知スイッチ７３と接触可能な、片部７２Ａが設けられている。

検知スイッチ７３は、ホルダ７１の上方に位置するサブボディ２３に配置され、プッシャ７２が所定の位置（例えば残りのステープル１Ａの数が一本となる位置）に移動した時に、片部７２Ａと当接するように構成されている。

図２に示されるように、角度位置検出機構８は、レバーピン８１とスイッチレバー８２と、本発明の「検出部」に相当するマイクロスイッチ８３とから構成されている。レバーピン８１は、ギアホルダ２５の前面であってファイナルギア４２上方に、前後方向を軸方向として装着されている。スイッチレバー８２は、レバーピン８１に回動可能に軸支され、突起部４２Ａと当接する当接位置と突起部４２Ａと非当接の初期位置との間で移動可能であり、図５に示されるように、突起部４２Ａの突出量より薄い板厚の金属板が折り曲げられて略Ｌ字状を成すように構成されている。スイッチレバー８２の断面略Ｌ字状を成す一片であって前後方向と直交する板部分に突起部当接部８２Ａが規定され、略Ｌ字状を成す他片であって前後方向と平行な板部分に検出部当接部８２Ｂが規定されている。

突起部当接部８２Ａは、ギアホルダ２５とファイナルギア４２との間の隙間に突起部４２Ａと当接可能に配置されている。ギアホルダ２５とファイナルギア４２との間の隙間は、突起部当接部８２Ａの板厚より僅かに大きい程度であるため、突起部当接部８２Ａが突起部４２Ａからずれて外れることは抑制される。また突起部当接部８２Ａは、図２に示されるように外形が曲線形状に構成されており、曲線形状が突起部４２Ａと当接するように構成されている。

検出部当接部８２Ｂは、図５に示されるようにファイナルギア４２の半径方向においてファイナルギア４２外周と対向するように配置されている。

マイクロスイッチ８３は、検出部当接部８２Ｂの上方に位置し、スイッチレバー８２が当接位置に移動した時に、付勢されるスイッチ８３Ａを備えている。スイッチ８３Ａは図示せぬバネで付勢されているため、スイッチレバー８２と突起部４２Ａとの当接状態が解かれた時に、スイッチレバー８２を突起部４２Ａと当接可能な位置（初期位置）に押し戻すことができる。この様な構成によると、スイッチレバー８２が突起部４２に付勢される力が最小限ですむため、スイッチレバー８２と突起部４２との磨耗が抑えられ、高寿命化を図ることができる。また部品点数を増やさずに、スイッチレバー８２を確実に初期位置に戻すことができる。尚、スイッチ８２Ａの反力の他にも、例えばスイッチレバー８２とギアホルダ２５との間にスイッチレバー８２を初期位置側に付勢するバネ等を介在させてもよい。

上記構成の釘打機１で作業を行う際には、まずステープル１Ａを打ち込む被打込部材Ｗに合わせて、アジャスタ６６を回転させ、ステープル１Ａの打込深さを調整する。その後に、ノーズ２１Ａ先端を被打込部材Ｗに接触させて、プッシュレバー２４をハウジング２に対して後退させ、プッシュスイッチ２４Ｃをオンにする。この動作と前後して、トリガ２２Ａを引き、トリガスイッチ２２Ｂをオンにする。電源制御部２Ｂにおいては、プッシュスイッチ２４Ｃからのオン信号及びトリガスイッチ２２Ｂからのオン信号を検出することにより、モータ３に電力を供給して駆動させる。

モータ３が回転することにより、ファイナルギア４２が回転し、先ず、第一掛止部５Ａと第一引上突起部６３Ａとが係合してプランジャ６３が上方へと移動される。ファイナルギア４２が更に回転し、プランジャ６３が上方へと移動した状態で、次に第二掛止部５Ａと第二引上突起部６３Ｂとが係合し、第二掛止部５Ｂがプランジャ６３を更に上方へと移動させる。第二係止部５Ｂと第二引上突起部６３Ｂとの係合が発生してプランジャ６３が上方に移動することにより、第一係止部５Ａと第一引上突起部６３Ａとの係合は解かれる。

この状態からファイナルギア４２が更に回転すると、第二掛止部５Ｂの円運動に起因して、第二係止部５Ｂが第二引上突起部６３Ｂから離間する。プランジャ６３が上方に移動することにより、コイルバネ６２に弾性エネルギーが蓄積されコイルバネ６２によりプランジャ６３が付勢される。この状態で、第二係止部５Ｂが第二引上突起部６３Ｂから離間することにより、プランジャ６３が急激に下方へと移動し、これに伴い、ドライバブレード６Ａによりステープル１Ａが打撃され、被打込材Ｗにステープル１Ａが打ち込まれる。

ファイナルギア４２の回転状態は、スイッチレバー８２とマイクロスイッチ８３との当接に基づくマイクロスイッチ８３のからの検出信号により、電源制御部２Ｂで判断している。具体的には、第二係止部５Ｂが第二引上突起部６３Ｂから離間すると同時に、スイッチレバー８２と突起部４２Ａとの当接状態が解消されるように、突起部４２Ａを配置する。これにより、同時にスイッチレバー８２は当接位置から初期位置に移動し、マイクロスイッチ８３からオフ信号が出力される。スイッチレバー８２と突起部４２Ａとが当接している状態では、マイクロスイッチ８３からオン信号が出力されるため、このオン信号からオフ信号への切替に応じて、電源制御部２Ｂによりモータ３に供給する電力を停止することにより、ファイナルギア４２が過度に回転することが抑制される。

またステープル１Ａが打撃され続け、残りが少なくなった場合は、プッシャ７２の片部７２Ａが検知スイッチ７３と当接し、検知スイッチ７３からオン信号が出力される。電源制御部２Ｂが検知スイッチ７３からの信号を検出した場合には、トリガスイッチ２２Ｂ及びプッシュスイッチ２４ＣからのＯＮ信号を検出したとしても、モータ３への電力供給は行わない。これにより、ステープル１Ａが無い状態での空打ちを抑制している。

またステープル１Ａの打込深さを最も深くした状態、即ちアジャスタ６６を回転させてバンパホルダ６５のバンパ受部６５Ａを最もアジャスタ６６に近接させた状態については、ホルダ側座面６５Ｄとネジ部側座面６６Ｂとの間にＯリング６７が介在するため、図８に示されるようにホルダ側座面６５Ｄとネジ部側座面６６Ｂとが直接接触することはない。

第一係止部５Ａ、第二係止部５Ｂがそれぞれ第一引上突起部６３Ａ、第二引上突起部６３Ｂを上方へと移動させる際には、第一係止部５Ａ、第二係止部５Ｂが円運動するファイナルギア４２に設けられていることから、第一係止部５Ａ、第二係止部５Ｂから第一引上突起部６３Ａ、第二引上突起部６３Ｂに、上下方向及び前後方向と直交する方向へと移動する力が作用する。第一係止部５Ａ、第二係止部５Ｂでは、第一ローラ５３、第二ローラ５４がそれぞれ第一引上突起部６３Ａ、第二引上突起部６３Ｂと当接しているため、第一係止部５Ａ、第二係止部５Ｂがそれぞれ第一引上突起部６３Ａ、第二引上突起部６３Ｂを上方へと移動させる際には、第一ローラ５３、第二ローラ５４が第一ピン５１、第二ピン５２に対して回転することにより、第一引上突起部６３Ａ、第二引上突起部６３Ｂに対する第一係止部５Ａ、第二係止部５Ｂの上下方向及び前後方向と直交する方向への移動が許容される。

上記のようにコイルバネ６２を圧縮した場合、コイルバネ６２に蓄積される弾性エネルギーは、第一係止部５Ａと第二引上突起部６３Ａとが係合した時に比べて、第二係止部５Ｂと第二引上突起部６３Ｂとが係合した時の方が大きくなる。よってプランジャ６３から受ける付勢力は、第一係止部５Ａより第二係止部５Ｂの方が大きくなる。

第一ローラ５３、第二ローラ５４が上述のように第一ピン５１、第二ピン５２に対して回転する際には、第一孔５３ｂ、５４ｂそれぞれの内周と、第一フランジ５１Ｂ、第二フランジ５２Ｂ外周とが摺動する。上述のように、第一係止部５Ａより第二係止部５Ｂの方が受ける付勢力が大きいため、第一孔５３ｂ内面と第一フランジ５１Ｂ外周との間に生じる負荷より、第一孔５４ｂ内面と第二フランジ５２Ｂ外周との間に生じる負荷の方が大きくなる。しかし、上述のように、第一孔５３ｂ及び第一フランジ５１Ｂより、第一孔５４ｂ及び第二フランジ５２Ｂの方が前後方向の距離が大きいため、前後方向における単位長さに生じる負荷は、第一孔５３ｂ内面及び第一フランジ５１Ｂ外周と第一孔５４ｂ内面及び第二フランジ５２Ｂ外周とにおいて略同じにすることができる。

また本実施の形態に対する比較例として、従来の構成に係る第一、第二係止部と第一、第２引上突起部掛とを図９（ａ）（ｂ）に示す。図９（ａ）の第一係止部１０５Ａ及び第二係止部１０５Ｂでは、第一ピン１５１及び第二ピン１５２において、第一基部１５１Ａ及び１５２Ａにそれぞれ第一ローラ１５３及び第二ローラ１５４が摺動回転可能に装着され、第一基部１５１Ａ及び１５２Ａの先端に設けられた第一フランジ１５１Ｂ及び第二フランジ１５２Ｂにより、第一ローラ１５３及び第二ローラ１５４の抜けが防止されている。よって第一ローラ１５３及び第二ローラ１５４の前端に対して第一ピン１５１及び第二ピン１５２の前端の方が前側に位置することになる。また第一基部１５１Ａの第一フランジ１５１Ｂとの境界部分には、本実施の形態と同様の加工上の都合による幅ｄの溝１５１ａが形成され、第二基部１５２Ａにも同様の溝１５２ａが形成されている。また第一フランジ１５１Ｂの前後方向の距離をｔ_１と定義し、第二フランジ１５２Ｂの前後方向の距離をｔ_２と定義する。

この比較例においては、第一係止部１０５Ａ及び第二係止部１０５Ｂと、第一引上突起部１６３Ａ及び第二引上突起部１６３Ｂとに係る構成以外は、本実施の形態と略同じ構成を採っている。また比較例において第一ローラ１５３及び第二ローラ１５４は、本実施の形態に係る第一ローラ５３及び第二ローラ５４と外形及び前後方向長さが等しくなるように構成されている。

この比較例と本実施の形態とにおいて、シャフトからファイナルギアまでの距離について比較する。尚、比較例と本実施の形態とにおいて、それぞれ前後方向における第一、第二ローラと第一、第二引上突起部との係合している箇所の距離は等しくなるように構成されている。

図６（ｂ）に示されるように、本実施の形態において、シャフト６１からファイナルギア４２の前側端面までの距離をＬと定義し、シャフト６１から圧縮機構５の前端面である第二ローラ５４前端までの距離をＬ_１と定義し、第二ローラ５４前端から第二引上突起部６３Ｂ後端までの距離をＬ_２と定義し、第二引上突起部６３Ｂ後端から第一係止部５Ａの前端面である第一ローラ５３前端までの距離をＬ_３と定義し、第一ローラ５３前端から第一引上突起部６３Ａ後端までの距離をＬ_４と定義し、第一引上突起部６３Ａ後端からファイナルギア４２の前端面までの距離をＬ_５と定義する。故にＬ_１〜Ｌ_５までの和がＬになる。

同様に、比較例において図９（ｂ）に示されるように、シャフト１６１からファイナルギア１４２の前側端面までの距離をＬ’と定義し、シャフト１６１から圧縮機構５の前端面である第二フランジ１５２Ｂ前端までの距離をＬ’_１と定義し、第二フランジ１５２Ｂ前端から第二引上突起部１６３Ｂ後端までの距離をＬ’_２と定義し、第二引上突起部１６３Ｂ後端から第一係止部１０５Ａの前端面である第一フランジ１５１Ｂ前端までの距離をＬ’_３と定義し、第一フランジ１５１Ｂ前端から第一引上突起部１６３Ａ後端までの距離をＬ’_４と定義し、第一引上突起部１６３Ａ後端からファイナルギア４２の前端面までの距離をＬ’_５と定義する。故にＬ’_１〜Ｌ’_５までの和がＬ’になる。

距離Ｌ_１については、シャフト６１と圧縮機構５との間に必要な隙間であり、この値は、距離Ｌ’_１と等しい値である（Ｌ_１＝Ｌ’_１）。

距離Ｌ_２については、第二引上突起部６３Ｂと第二係止部５Ｂとが重なる距離であり、第二係止部５Ｂの前端は第二ローラ５４の前端と等しいため、距離Ｌ_２は、前後方向において第二引上突起部６３Ｂと第二ローラ５４とが係合する距離になる。これに対して距離Ｌ’_２は、第二引上突起部１６３Ｂと第二係止部１０５Ｂとの重なる距離であり、第二引上突起部１６３Ｂと第二ローラ１５４とが係合する距離と第二フランジ１５２Ｂの前後方向の距離ｔ_２との和で表されている。ここで本実施の形態と比較例とでは、第二ローラと第二引上突起部との係合している箇所の距離が等しいため、距離Ｌ’_２＝Ｌ_２＋ｔ_２となる。

距離Ｌ_３については、第二引上突起部６３Ｂと第一係止部５Ａとが接触しないように必要な隙間であり、この値は、距離Ｌ’_３と等しい値である（Ｌ_３＝Ｌ’_３）。

距離Ｌ_４については、第一引上突起部６３Ａと第一係止部５Ａとが重なる距離であり、第一係止部５Ａの前端は第一ローラ５３の前端と等しいため、距離Ｌ_４は、前後方向において第一引上突起部６３Ａと第一係止部５Ａとが係合する距離になる。これに対して距離Ｌ’_４は、第一引上突起部１６３Ａと第一係止部１０５Ａとの重なる距離であり、第一引上突起部１６３Ａと第一ローラ１５３とが係合する距離と第一フランジ１５１Ｂの前後方向の距離ｔ_１との和で表されている。ここで本実施の形態と比較例とでは、第一ローラと第一引上突起部との係合している箇所の距離が等しいため、距離Ｌ’_４＝Ｌ_４＋ｔ_１となる。

距離Ｌ_５については、第一引上突起部６３Ａとファイナルギア４２とが接触しないように必要な隙間であり、この値は距離Ｌ’_５と等しい値である（Ｌ_５＝Ｌ’_５）。

これらの関係からＬ＝Ｌ’―（ｔ_１＋ｔ_２）の関係式が導き出され、故に本実施の形態は、比較例に対してシャフト６１からファイナルギア４２までの距離（ファイナルギア前面距離）を、ｔ_１＋ｔ_２ほど短くすることができる。

また角度位置検出機構８がファイナルギア４２上方に配置されているため、ファイナルギア４２とギアホルダ２５との間には、上述のように、スイッチレバー８２の突起部当接部８２Ａが入る隙間があればよく、故にファイナルギア４２からギアホルダ２５までの距離を短くすることができる。よってこれらの距離を短くすることによりメインボディ２１を小さく構成することができる。

また図６（ｂ）において、第一、第二引上突起部６３Ａ、６３Ｂの基端部分の突出量ｌ_１、ｌ_２はそれぞれ
ｌ_１＝Ｌ_１−ｌ_０＋Ｌ_２＋Ｌ_３＋Ｌ_４
ｌ_２＝Ｌ_１−ｌ_０＋Ｌ_２
で与えられる。ここで距離ｌ_０は、シャフト６１から、第一、第二引上突起部６３Ａ、６３Ｂの基端部分までの距離である。

同様に図９（ｂ）において、第一、第二引上突起部１６３Ａ、１６３Ｂの基端部分の突出量ｌ’_１、ｌ’_２はそれぞれ
ｌ’_１＝Ｌ’_１−ｌ’_０＋Ｌ’_２＋Ｌ’_３＋Ｌ’_４
ｌ’_２＝Ｌ’_１−ｌ’_０＋Ｌ’_２
で与えられる。

本実施の形態及び比較例において、シャフトから第一、第二引上突起部の基端位置までの距離ｌ_０、ｌ'_０は、プランジャ等の構成が同様の構成であるため、ｌ_０＝ｌ'_０となる等しい値である。

この関係式において、突出量ｌ'_１と突出量ｌ_１との差、及び突出量ｌ'_２と突出量ｌ_２との差を採ると、ｌ’_１−ｌ_１＝ｔ_１＋ｔ_２、ｌ’_２−ｌ_２＝ｔ_２の関係式が得られる。故に、本実施の形態に係る第一、第二引上突起部６３Ａ、６３Ｂは、比較例に係る第一、第二引上突起部１６３Ａ、１６３Ｂより、その突出量を短くすることができる。

第一、第二引上突起部６３Ａ、６３Ｂは、プランジャ６３の後面から延出されて片持形状を成しており、その片持形状の最端部を第一係止部５Ａ、第二係止部５Ｂが持ち上げる様に上方に付勢される。この様な力が加えられることにより、プランジャ６３にシャフト６１の軸と直交する軸周りのモーメントが発生し、貫通孔６３ａ内面とシャフト６１外周面との間に摩擦が発生する。これに対して、本実施の形態では、第一、第二引上突起部６３Ａ、６３Ｂの突出量を小さくしたため、上述のモーメントを小さくすることができる。故に貫通孔６３ａ内面とシャフト６１外周面との間に発生する摩擦を小さくすることができ、シャフト６１に対してプランジャ６３をスムーズに上下動させることができる。

また本実施の形態では、図６（ａ）において、例えば第一ローラ５３の第一引上突起部６３Ａと当接する箇所の下方には、第一フランジ５１Ｂが位置し、溝５１ａが位置することはない。これに対して比較例では、図９（ａ）において、第一ローラ１５３の第一引上突起部１６３Ａ当接する箇所の下方には、溝１５１ａが位置する。故に本実施の形態によれば、ローラとピンとの間に発生する摺動箇所を前後方向に長く採ることができ、ピン及びローラの高寿命化を図ることができる。

また打込機１おいては、ハンドル２２がシャフト６１の軸上に位置していないため、打込時の反動によりハンドル２２にメインボディ２１が上方へと移動するようなモーメントが発生する。しかし上述のように小型化を図り、ハンドル２２をシャフト６１に近づけているので、発生するモーメントを小さくすることができる。よってハンドル２２に発生する反力を小さくすることができ、打込機１の作業性を増すことができる。

１・・釘打機 １Ａ・・ステープル ２・・ハウジング ２Ａ・・電池
２Ｂ・・電源制御部 ３・・モータ ４・・減速機構 ５・・圧縮機構
５Ａ・・第一掛止部 ５Ｂ・・第二掛止部 ６・・コイルバネ部
６Ａ・・ドライバブレード ６ａ・・孔 ７・・マガジン ８・・角度位置検出機構
２１・・メインボディ ２１Ａ・・ノーズ ２１Ｂ・・受部 ２１Ｃ・・レール
２１Ｄ・・凸状部 ２１ａ・・射出孔 ２１ｂ・・下部穿孔 ２１ｃ・・上部穿孔
２１ｄ・・開口 ２２・・ハンドル ２２Ａ・・トリガ ２２Ｂ・・トリガスイッチ
２３・・サブボディ ２４・・プッシュレバー ２４Ａ・・付勢部材
２４Ｂ・・アーム部 ２４Ｃ・・プッシュスイッチ ２５・・ギアホルダ
２５Ａ・・支持軸部 ２５ａ・・貫通孔 ２６・・ブレードガイド ３１・・回転軸部
４１・・遊星ギア機構
４１Ａ・・出力ギア ４２・・ファイナルギア ４２Ａ・・突起部 ５１・・第一ピン
５１Ａ・・第一基部 ５１Ｂ・・第一フランジ ５２・・第二ピン
５２Ａ・・第二基部 ５２Ｂ・・第二フランジ ５３・・第一ローラ
５３Ａ・・第一孔 ５３ｂ・・第二孔 ５４・・第二ローラ ５４Ａ・・第一孔
５４ｂ・・第二孔 ６１・・シャフト ６１Ａ・・鍔部 ６１Ｂ・・位置規定部
６１Ｃ・・トメワ ６２・・コイルバネ ６２Ａ・・弾性体 ６２Ｂ・・ワッシャ
６３・・プランジャ ６３Ａ・・第一引上突起部 ６３Ｂ・・第二引上突起部
６３Ｃ・・突起部 ６３ａ・・貫通孔 ６４・・バンパ ６５・・バンパホルダ
６５Ａ・・バンパ受部 ６５Ｂ・・雄ネジ部 ６５Ｃ・・ホルダ側座面６５Ｄ・・面
６５ａ・・貫通孔 ６６・・アジャスタ ６６Ａ・・雌ネジ部
６６Ｂ・・ネジ部側座面 ６７・・Ｏリング ７１・・ホルダ ７２・・プッシャ
７２Ａ・・片部 ７３・・検知スイッチ ８１・・レバーピン
８２Ａ・・突起部当接部 ８２Ｂ・・検出部当接部 ８２・・スイッチレバー
８３・・マイクロスイッチ

Claims (5)

1. ハウジングと、
   止具を打撃するブレードと、
   該ブレードが装着されると共に、該ハウジング内に配置されて移動軸上を往復動可能なプランジャと、
   該プランジャを該移動軸方向一方側に付勢するバネと、
   ハウジングに保持され該バネを圧縮するモータと、
   該バネと該モータとの間に介在し該バネを該移動軸方向他方側へと移動させる回転体と、
   該回転体の回転軸方向における端面に配置された突起部と、
   該突起部と接触して該回転体の回転角度位置を検出する角度位置検出機構とを有し、
   該角度位置検出機構は、該回転体の回転軸と略平行に延びるピンと、該ピンに回動可能に軸支され、該突起部に当接する位置と該突起部に非当接の位置との間で回動するレバーと、該レバーが該当接位置に回動した状態で該レバーを検出する検出部と、を備え、該検出部は該回転体の外周と対向する位置に配置されていることを特徴とするバネ式打込機。
2. 該検出部は、該レバーと当接して起動するマイクロスイッチから構成され、
   該レバーは、板材が断面略Ｌ字状に折り曲げられて構成されると共に、略Ｌ字の一辺に該突起部と当接する突起部当接部が規定され、略Ｌ字の他辺に該検出部と当接する検出部当接部が規定され、
   該突起部当接部は該端面と略平行に配置され、該検出部当接部は該回転体の半径方向において該回転体の外周と対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のバネ式打込機。
3. 該検出部は弾性的に動作し、該レバーが当接位置に移動した状態で該レバーにより付勢されるスイッチを有し、
   該レバーは該突起部との当接状態が解消された状態で、該スイッチの弾性力により、該突起部に当接する位置に移動することを特徴とする請求項２に記載のバネ式打込機。
4. 該突起部当接部は、周縁が曲線形状に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のバネ式打込機。
   
5. 該回転体の回転軸方向において、該角度位置検出機構の突出量が該突起部の突出量より大きくなるように、該突起部の該端面からの突出量が規定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一に記載のバネ式打込機。

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